Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Обеспечение стабильности автоматизированного производства на основе разработки процедур управления внештатными ситуациями

Диссертация: Обеспечение стабильности автоматизированного производства на основе разработки процедур управления внештатными ситуациями
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Эффективное функционирование производства основано на решении двух классов задач. Это задача управления производительностью системы и задача управления качеством выпускаемой продукции. Решение этих задач в автоматизированной системе организационно-технологического управления процессами производства должно обеспечить достижение основной цели функционирования производственной системы: полное… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Основные задачи производственного планирования и управления на современном машиностроительном предприятии. И
    • 1. 1. Современные методы организации оперативного планирования и диспетчерского контроля производства
    • 1. 2. Иерархические уровни управления предприятием. Структура системы управления автоматизированным производством
    • 1. 3. Обзор основных программных комплексов, разработанных для решения задач планирования и управления производством
    • 1. 4. Выводы
  • Глава 2. Проблема синтеза эффективного оперативного управления при возникновении внештатных ситуаций в автоматизированном производстве
    • 2. 1. Место задачи составления расписаний в общей задаче планирования производства
    • 2. 2. Оптимальная коррекция производственного расписания при возникновении внештатных ситуаций
    • 2. 3. Выводы
  • Глава 3. Моделирование деятельности промышленных предприятий на основе метода пространства состояний
    • 3. 1. Использование материального потока для представления работы производственного участка
    • 3. 2. Формальное представление материального потока с помощью уравнений состояния
    • 3. 3. Уравнения состояния в отклонениях
    • 3. 4. Построение математической модели обеспечения стабильности автоматизированного производства при возникновении внештатных ситуаций
    • 3. 5. Выводы
  • Глава 4. Синтез алгоритма управления внештатными ситуациями для обеспечения стабильности автоматизированного производства
    • 4. 1. Дискретный принцип максимума. Необходимое условие оптимальности
    • 4. 2. Задача построения дискретного детерминированного линейного оптимального регулятора
    • 4. 3. Синтез алгоритма обеспечения стабильности автоматизированного производства при возникновении внештатных ситуаций
    • 4. 4. Выводы
  • Глава5. Автоматизация разработанных процедур управления внештатными ситуациями и их программная реализация
    • 5. 1. Структура подсистемы обеспечения стабильности автоматизированного производства при возникновении внештатных ситуаций
    • 5. 2. Автоматизация управления процессом производства картеров коробок передач системой автоматических линий модели 1Л
    • 5. 3. Результаты моделирования производства картеров коробок передач, обрабатываемых системой автоматических линий модели 1Л
    • 5. 4. Выводы

Обеспечение стабильности автоматизированного производства на основе разработки процедур управления внештатными ситуациями (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Эффективное функционирование производства основано на решении двух классов задач. Это задача управления производительностью системы и задача управления качеством выпускаемой продукции. Решение этих задач в автоматизированной системе организационно-технологического управления процессами производства должно обеспечить достижение основной цели функционирования производственной системы: полное, комплексное и равномерное выполнение производственной программы по объемам и номенклатуре изделий и выпуск продукции с требуемым уровнем качества, оставляя незавершенное производство минимально необходимым.

Решение этих задач основано на эффективном использовании рабочего времени. Статистические данные показывают, что затраты, составляющие календарный фонд времени в серийном производстве составляют от 86% до 92% [55], [85]. То есть, эффективное время работы оборудования составляет 814% от годового фонда времени. Эти потери, а также связанное с ними нарушение ритмичности, определяются такими организационными возмущениями, как неопределенность и колебания трудовых ресурсов, изменение спроса на готовые изделия, ограниченная надежность и несогласованность оборудования по производительности, случайный характер поступления партий на обработку. Выделенные факторы являются причинами возрастания длительности технологического цикла, что влечет за собой увеличение себестоимости продукции, замораживание средств в незавершенном производстве и, в конечном итоге, к снижению эффективности производства [21].

Основные резервы повышения эффективности полезного труда (а тем самым и снижение себестоимости продукции) содержатся в сокращении простоев по организационным причинам, регулировании межоперационными заделами до оптимальной величины и в полном использовании второй и третьей смен (работа в безлюдном режиме). Использование названных резервов основано на повышении гибкости (технологической и организационной) производственных систем. Под технологической гибкостью понимается способность производственной системы перестраиваться на выпуск различных типов изделий. Организационная гибкость означает пересчет или перераспределение материальных потоков в случае отклонений от плановых показателей. Отклонения от плана обусловлены многими объективными причинами, такими как: отказы оборудования, наладка, переналадка, смена инструмента, запуск в производство приоритетной партии и пр. [17], [54], [110] и может привести к срыву выполнения производственного задания.

Задачи обеспечения надежности автоматизированных систем, в том числе расчета межоперационных заделов, а так же эффективного управления производством решались в работах многих отечественных ученых: Бекмурзаева В. А., Блехермана М. Х., Горнева В. Ф., Горшкова А. Ф., Калинина В. В., Коршунова В. А., Митрофанова В. Г., Первозванского A.A., Соломенцева Ю. М., Сосонкина B. J1., Султан-Заде Н. М., Третьякова Э. А., Фролова Е. Б. и др. Основным результатом работ этих ученых явилось создание методологических основ расчета надежности автоматизированных систем и построения современных иерархических систем управления, соответствующих различным требованиям отечественных машиностроительных производств.

В соответствии с ГОСТ Р ИСО 9001−96 «Системы качества. Модель обеспечения качества при проектировании, разработке, производстве, монтаже и обслуживании.» [32] предприятие должно определить и спланировать процессы производства, монтажа и обслуживания, непосредственно влияющие на качество продукции, а также обеспечить выполнение их в управляемых условиях. Управляемые условия должны включать в том числе контроль и управление соответствующими параметрами процессов и характеристиками продукции, что обеспечивается производственным расписанием. В то же время, процесс перерасчета производственного расписания является весьма трудоемким с вычислительной точки зрения, причем даже малые отклонения в производственной программе могут вызвать ощутимые изменения расписания, т. е. переформировать сменно-суточное задание, а также изменить объем незавершенного производства, сроки выполнения работ по кооперации с другими цехами. Такие резкие изменения крайне нежелательны в условиях действующего производства. Необходимо добавить, что реакция на изменения должна последовать незамедлительно (в реальном масштабе времени), чего можно добиться только автоматизированным путем.

Таким образом, налицо важная практическая задача регулирования хода технологического процесса в целях соблюдения производственного расписания.

Решение этой задачи возлагается на систему оперативно-производственного планирования и связано с сокращением времени на выработку и принятие решения. Применять в подобных ситуациях методы теории расписаний при серийном и многономенклатурном характере производства не желательно из-за большой размерности. Поэтому возникает актуальная задача разработки эффективных математических методов и алгоритмов для управления автоматизированным производством.

Необходимость решения указанных задач определила создание настоящей работы.

Целью работы ставится повышение эффективности системы управления автоматизированным производством при возникновении внештатных ситуаций.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

— построена математическая модель технологического процесса;

— разработана процедура анализа хода производственного процесса;

— разработан алгоритм управления материальным потоком;

— определены параметры регулирования материальным потоком в случае отклонения его от производственного расписания, позволяющие обеспечить оптимальный межоперационный задел;

— выработаны рекомендации к созданию нового оборудования.

Методы исследований, использованные в работе для достижения поставленных целей и задач, базировались на теоретических результатах полученных в математической теории систем, теории управления, численных методах и исследовании операций.

В работе решена задача обеспечения стабильности автоматизированного производства в реальном масштабе времени при малых отклонениях от исходного оперативного плана за счет регулирования параметров обработки в пределах качества выпускаемой продукции и доставления оптимальной величины межоперационным заделам.

Научная новизна работы состоит в следующих, выносимых на защиту положениях:

— анализе технологического процесса на основе исследования динамики материального потока;

— использовании методов теории управления для определения параметров регулирования автоматизированным участком с целью обеспечения стабильности его функционирования при возникновении внештатных ситуаций;

— разработке алгоритма своевременной коррекции производственных показателей с целью сокращения объемов незавершенного производства на основе матричного уравнения Риккати.

Практическая ценность результатов работы состоит в эффективной организации регулирования технологического процесса в автоматизированном производстве. Оперативно-диспетчерское управление материальными потоками позволило обеспечить соблюдение сроков изготовления, сократить объемы незавершенного производства, повысить качество обрабатываемого изделия, уменьшить простои обрабатывающего оборудования и выработать рекомендации к созданию нового оборудования.

Представленная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений.

Во введении обосновывается актуальность работы, поставлены цель и задачи исследования, определена научная новизна, дана ее общая характеристика.

— 9 В первой главе рассматриваются вопросы функционирования и организации системы оперативно-производственного планирования и управления современным автоматизированным производством, приводятся основные задачи, решаемые этой системой, а также проведен анализ программных реализаций таких систем. На сегодняшний день большинство из этих систем основано на использовании экспертных систем. Из отечественных программных продуктов, ориентированных на задачи оперативного управления, почти все реализованы на языках Pascal и Fortran для ЕС ЭВМ.

Во второй главе рассмотрена проблема синтеза эффективного оперативного управления при возникновении внештатных ситуаций в автоматизированном производстве. Выявлено, что перерасчет производственного расписания не всегда экономически оправдан. Вычисление границ отклонений от исходного расписания, выйдя за которые требуется осуществлять перерасчет последнего, позволяет синтезировать эффективную стратегию оперативного управления. Исследования различных школ в области оперативного планирования позволили выделить области эффективного использования режимов адаптивного управления, реально применяемых в производстве.

Третья глава посвящена формальному описанию материальных потоков и построению математической модели для обеспечения стабилизации автоматизированного производства при возникновении внештатных ситуаций. Технологический процесс представляется как материальный поток. Математическая модель материального потока представлена системой линейных конечно-разностных уравнений первого порядка в фазовом пространстве относительно переменных состояния. Оптимизируемая целевая функция представляется квадратичным функционалом.

Четвертая глава посвящена решению сформулированной задачи. Производится уточнение математической модели, в зависимости от состояния производственной системы. На основе методов теории управления строится последовательность управляющих воздействий, которая, если это возможно, позволяет ликвидировать отклонения от оперативного расписания, возникшие в ходе производственного процесса.

Пятая глава посвящена разработке соответствующих алгоритмов и их программной реализации в среде Windows 95/NT.

В приложении приведен акт о внедрении результатов диссертации. Приложения содержат 26 страниц. Основной текст изложен на 108 страницах, содержит 21 рисунок, 5 таблиц и список литературы из 132 наименований.

Работа выполнена в Московском государственном технологическом университете «СТАНКИН» на кафедре «Информационных технологий и вычислительных систем».

5.4. Выводы.

В результате реализации разработанных в диссертационной работе алгоритмов у диспетчера появилась система поддержки принятия решений в виде интерфейса, который дает оперативные инструкции для каждого рабочего места.

Эффект от применения разработанных инструментальных средств достигается за счет оперативности анализа производственных ситуаций, сокращения времени на принятие решения, научной обоснованности этого решения, выбора оптимальных параметров управления.

— 97-ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В работе содержатся научно обоснованные разработки, обеспечивающие решение важной практической задачи оперативно — диспетчерского управления автоматизированным производством.

На основании выполненных исследований можно сделать следующие выводы:

1. В диссертационной работе получено научно обоснованное решение задачи обеспечения стабильности автоматизированного производства (с точки зрения заданного качества и требуемой производительности) на основании установленных связей и закономерностей, имеющих место в производстве и полученных с помощью анализа внешних и внутренних воздействий, которые создают внештатные ситуации.

2. С помощью методов теории систем построена математическая модель участка, позволяющая определить алгоритм управления технологическим процессом при возникновении внештатных ситуаций.

3. Разработан алгоритм своевременной коррекции производственных показателей управляющих воздействий на основе матричного уравнения Риккати.

4. Особенность разработанного алгоритма, целью которого ставится сокращение объемов незавершенного производства, состоит в обеспечении минимально допустимого межоперационного задела, что в конечном итоге и определяет стабильность производственного процесса.

5. Осуществлена программная реализация разработанных процедур, включающая в себя демонстрационный модуль построения модели производственной системы, вычислительное ядро системы и дружественный пользовательский интерфейс.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.А., Карпенко Ю. С. Управление в гибком производстве. — М.: Радио и связь, 1990. — 128 с.
  2. Автоматизация проектирования систем управления. / Под ред. академика В. А. Трапезникова. М.- Финансы и статистика, 1981.
  3. Автоматизированное проектирование систем управления. / Под ред. М. Джамшиди и др. М.: Машиностроение, 1989. — 344 с.
  4. Автоматизированные системы управления предприятиями и объединениями: (разработка, внедрение, развитие). / H.A. Саломатин, В. И. Дудорин, А. И. Ларионов и др./ Под ред. H.A. Саломатина. М.: Экономика, 1985. -248с.
  5. Р. Планирование в больших экономических системах. М.: Радио и связь, 1972. — 224 с.
  6. В.Н., Дроздов Н. К., Иванов А. П., Кривобок И. М. Алгоритмы управления и автоматизированная система процессов диспетчирования. // Комплексная автоматизация. Вопросы управления, 1992, N1−2. с.53−58.
  7. М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968.
  8. В.Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструорования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. — 447 с.
  9. А.И., Белов И. С. Оптимальные комбинации приоритетных правил составления расписаний. // Автомат, и телемех., 1986, N5. с.82−90.
  10. П.Н., Пипенко C.B. Пакет программ моделирования дискретных процессов расширенными сетями Петри. // УС и М., 1991, N8. с.83−87.
  11. В.А. Моделирование внештатных ситуаций при функционировании технологического оборудования в ГПС. // Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. М.: Мосстанкин, 1992.
  12. В.А., Хомих Б. С. Прогнозирование состояний производственных систем на основе анализа динамики материальныхпотоков. // Проектирование технологических машин. Сб. научн. тр. вып. 5. М.: МГТУ «Станкин», 1997. с. 69 — 71.
  13. Р., Гликсберг И., Гросс О., Некоторые вопросы математической теории процессов управления. М.: Иностранная лит., 1962.
  14. Р., Динамическое программирование. М.: Иностранная лит., 1960.
  15. Р., Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1964.
  16. Р., Э. Энджел, Динамическое программирование и уравнения в частных производных М.: Мир, 1974.
  17. М.Х. Гибкие производственные системы: (Организационно-экономические аспекты). М.: Экономика, 1988. — 221 с.
  18. В. Е., Чинаев П. И., Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. М.: Радио и связь, 1991.
  19. В.А., Курицкий Б. А., Сокуренко Ю. А. Решение задач оптимизации в управлении машиностроительным производством. Л.: Машиностроение, 1976. — 232с.
  20. В.И. Коллективное поведение автоматов. -М.: Наука, 1973. -407с.
  21. В.Н. Организация, управление и экономика гибкого интегрированного производства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1986. — 308 с.
  22. В.Н., Садовская Т. Г. Организационно-экономические основы гибкого производства. М.: Высш.шк., 1988. 272 с.
  23. Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. 549 с.
  24. И.М., Фомин C.B. Вариационное исчисление. М.: Физматгиз, 1961.-228 с.
  25. Гибкие производственные комплексы. /Под ред. П. Н. Белянина и В. А. Лещенко. -М.: Машиностроение, 1984. -384с.
  26. Гибкие сборочные системы. / Под ред. У. Б. Хегинботама. М.: Машиностроение, 1988. -400с.
  27. Гибкое автоматическое производство. / Азбель О. В., Егоров В. А., Звоницкий А. Ю. и др. / Под ред. С. А. Майорова Л.: Машиностроение, 1985.-454с.
  28. В.Ф., Емельянов В. В., Овсянников М. В. Оперативное управление в ГПС. М.: Машиностроение, 1990. 256с.
  29. ГОСТ Р ИСО 9001−96 Системы качества. Модель обеспечения качества при проектировании, разработке, производстве, монтаже и обслуживании. М.: ИПК Издательство стандартов, 1996.
  30. Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. — 302 с.
  31. Д’Анже л о Г., Линейные системы с переменными параметрами. М.: Машиностроение, 1974.
  32. М., Лис С., Сантарек К. Условия эффективного применения ГПС. // Состояние и развитие гибких производственных систем. Труды IV Международного совещания по гибким производственным системам. Ленинград, 1987. М.: МЦНИТИ МНИИПУ, 1989. с.253−264.
  33. Диалоговая система имитационного моделирования гибких производственных систем: Методические рекомендации. М.: ЭНИМС, 1985. -38с.
  34. С.А. Управление производством и кибернетика. М.: Машиностроение, 1969. — 235с.
  35. В.И., Динамика управляемых систем М.: Высшая школа, 1982.
  36. В.И., Лекции по теории управления. М.: Наука, 1975. — 496 с.
  37. В.А., Шишкин B.C., Полыскалин B.C. Моделирование автоматического оборудования в задачах организационно технологического управления гибкими автоматизированными производствами. М.: Наука, 1986. — 240с.
  38. Искусственный интеллект, применение в интегрированных производственных системах. / под ред. Кьюсака. М.: Машиностроение, 1991. -544с.
  39. Исследование операций. / Под ред Дж. Моудера, С. Элмаграби. Том 2. Модели и применения. М.: Мир, 1981. -667с.
  40. Как работают японские предприятия. / Под ред Я. Мондена, — М.: Экономика, 1989. 262с.
  41. Р., Фалб П., Арбиб М., Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971.
  42. X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. -М.: Мир, 1986.
  43. А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1989. 623 с.
  44. Р., Максвелл В., Миллер Л. Теория расписаний. М.: Наука, 1975. -37 с.
  45. В.А. Повышение эффективности функционирования ГАП на основе анализа их динамических моделей. // Дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. -М.: Мосстанкин, 1990. 324 с.
  46. H.H., Теория управления движением. Линейные системы М.: Наука, 1968.
  47. А.И., Лаптин Ю. П. Использование динамического программирования при двойственном подходе к решению задачи календарного планирования. // Изв. АН СССР, Техн. кибернетика, 1981, N4. с.79−85.
  48. Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1990. — 312 с.
  49. A.M. Общая задача об устойчивости движения. М.: Гостехиздат, 1950.
  50. И.М., Белянин П. Н., Лобиков Л. В. и др. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности. 7. М.: Высш. шк., 1986. -176с.
  51. И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966.
  52. А.И. Основы линейной алгебры. М.: Наука, 1970. 400 с.
  53. О.И. Устойчивость оптимального расписания задачи Беллмана-Джонса//Изв. АН БССР, сер. физ-мат., 1976, N6. с.99−101.
  54. В.Г., Свиц А. Управление автоматизированной станочной системой для обработки корпусных деталей. // Системы управления станками и автоматические линии. М.: ВЗМИ, 1983. с.100−102.
  55. A.M. Управление ГПС в условиях действия возмущений. // Машиностроит. пр-во. Сер. Автоматизация пр-ва, ГПС и робототехника. Обзор, информ. /ВНИИТЭМР. Вып. 9. 1989. 32с.
  56. Я. «Тойета»: Методы эффективного управления. М.: Экономика, 1989. -288 с.
  57. К. Применение теории систем к проблемам управления. М.: Мир, 1981. — 184 с.
  58. Организация и планирование машиностроительного производства. / Климов А. Н., Оленев И. Д., Соколицын С. А. М.: Машиностроение, 1968. -144 с.
  59. Организация и планирование опытного производства. / Тямшанский Н. Д. Л.: Машиностроение, 1971. -168с.
  60. С.Е., Осколков И. О. Применение некоторых эвристических методов к решению задач календарного планирования (обзор). // Автомат, ителемех., 1986, N2. с.177−184.
  61. К.Б. Моделирование процессов диспетчирования материальных потоков в гибких сборочных системах. // Дисс. на соискание уч. степ. канд. техн. наук. Киев: КПИ, 1990. — 150 с.
  62. В.В. Полихроматические графы и моделирование интегрированного автоматизированного производства. // Конструкторско-технологическая информатика, автоматизированное создание машин и технологий. КТИ-89. М.: Мосстанкин, 1989. с.14−28.
  63. A.A., Шейнис И. Е. Управление поставками изделий, комплектующих сборку на конвейере. // Техническая кибернетика, 1989, N2. с. 106 -110.
  64. В.А. Групповое производство и автоматизированное оперативное управление. Л.: Машиностроение, 1975. 312с.
  65. Э.М., Сопкин B.C., Бодяко Н. М. Управление продвижением заказов в станкоинструментальном производстве. // Механизация и автоматизация производства. 1989, N6.
  66. У.К., Сарма Н. Д. Многокритериальные задачи оптимального управления: игровое кооперативное решение по Нэшу-Харсани. // Автоматика и телемеханика, 1975, N6. с.95−105.
  67. А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973.-255 с.
  68. М.В. Оперативное управление промышленным производством. Мн.: Беларусь, 1985. — 127 с.
  69. Дж. Производственные системы. Планирование, анализ, контроль. -М.: Прогресс, 1972. -340 с.
  70. А.И., Португал В. М. Залачи теории расписаний в календарном планировании мелкосерийного производства. М.: Наука, 1972. -320с.
  71. Служба оперативного управления основным производством. /Розенблатт Г. И., Рахманин Г. Д., Перцевский A.C. -JL: Лениздат, 1989. -134с.
  72. Л.И. Модели оперативного планирования в дискретном производстве,— М.: Наука, 1978. -320 с.
  73. Ю.М., Фролов Е. Б., Коршунов В. А. Гибкая сборка: моделирование динамики ГПС и задача коррекции производственной программы. // Состояние и развитие гибких производственных систем. М.: МНИИУ, 1988. с.53−68.
  74. В.Л., Скорняков В. П. Информационная модель диспетчерского управления ГПС. // Станки и инструмент, 1987, N2. с.9−11.
  75. Ю.Н. Сетевой подход к решению задач теории расписаний. // Методы алгоритмы и программы решения экстремальных задач. Минск: ИТК АН БССР, 1985. с.52−62.
  76. В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления. М.: Наука, 1985. -296с.
  77. Л.М. Производственные запасы и эффективность машиностроительного производства. -М.: Машиностроение, 1980. -72с.
  78. Султан Заде Н. М. Теоретические основы оптимизации структуры автоматических линий в системе автоматизированного проектирования. // Диссертация на соискание уч. степени доктора техн. наук. — М.: ВЗМИ, 1983. -735 с.
  79. Султан Заде Н. М., Тимковский В. Г. Метод оптимизации структуры однопоточной автоматической линии. // Система управления станками и автоматические линии. М.: ВЗМИ, 1983. с.93−95.
  80. B.C., Сотсков Ю. М., Струсевич В. А. Теория расписаний. Многостадийные системы. М.: Наука, 1989. -328с.
  81. B.C., Шкурба В. В. Введение в теорию расписаний. М.: Наука, 1975. -256с.
  82. К.Г. Нормативные расчеты равномерного производства в серийном машиностроении. Л.: Машгиз, 1961. -180с.
  83. Управление гибкими производственными системами: модели и алгоритмы. / под ред. Емельянова О. О. М.: Машиностроение, 1987.
  84. Фан Лянь Цэнь, Вань Чу Сэн. Дискретный принцип максимума.-М.: Мир, 1967.
  85. A.A., Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.
  86. Дж. Основы кибернетики предприятия (индустриальная динамика). М.: Прогресс, 1974.
  87. Дж., Динамика развития города. М.: Прогресс, 1974.
  88. Дж., Мировая динамика. М.: Наука, 1978.
  89. Е.Б. Адаптивное управление режимами работы ГПС. // Интегрированное проектирование в условиях ГПС электронного машиностроения. М.: МИЭМ, 1988. с.108−116.
  90. Е.Б. Моделирование материальных потоков в интегрированных машиностроительных производствах. // Вопросы моделирования гибких производственных систем, М.: МИЭМ, 1989. с.92−103.
  91. Е.Б. О структуре множества Парето для многокритериальных задач с невыпуклыми критериями. // 4-й Всесоюзный семинар по исследованию операций и системному анализу, Батуми. Тезисы докладов, 1983.
  92. Е.Б., Хазанова Л. Э. Структурная устойчивость математических моделей и задача оперативного управления ГАП. // Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении, М.: Машиностроение, 1986. с.131−139.
  93. Е.Б., Хазанова Л. Э., Хвостова И. В. Математическая модель в задаче адаптивного управления участком ГПС. // Проблемы автоматизации проектирования и изготовления в машиностроении, — М.: Мосстанкин, 1985. с.5−14.
  94. Дж. ГПС в действии. М.: Машиностроение, 1987. — 328 с.
  95. Дж., Уайтин Т. Анализ систем управления запасами. М.: Наука, 1969.-512 с.
  96. Л. Асимптотическое поведение и устойчивость обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1964.
  97. А.Д. Система управления гибкими комплексами механообработки. М.: Машиностроение, 1990. — 240 с.
  98. В.Ф., Фролов Е. Б. Управляемые процессы. Принцип максимума. -М.: МИЭМ, 1989. 104 с.
  99. Эвристические методы календарного планирования. /Подчасова Т.П., Португал В. М., Татаров В. А., Шкурба В.В.- К.: Техника, 1980. -140с.
  100. С.Л., Лавров A.A. Алгоритмы субоптимальной диспетчеризации в условиях ГПС. // Механизация и автоматизация управления, 1988. с.6−11.г
  101. Alberti N., Noto la Diego S., Passannati A. Cost amialysys of FMS throughput.// Annals of the CIRP, 1988. 37, N1. p.413−416.
  102. Anderson E.J., Nash P., Perold A.F. Some properties of a class of continuous linear programs. // SIAM J. Contr. 1982. Vol.21, N5. p.758−765.
  103. Cannon M., Cullum C., Polak E. Theory of optimal control and mathematical programming. // McGraw Hill, 1970.
  104. Drews W.P. A simplex like algorithm for contiuous — time linear optimal control problem. // Optimiz. methods for resource allocation. N.Y., 1974. p.309−322.
  105. Filler A J. Minimization of various performance indices for a system with bounded control. // Intern. J. Contr., 1985. Vol. 44, N1. p. 1−37.
  106. Gupta T., Chosh B. A survey of expert systems in manufacturing. // Computers in Industry, 1989. 11, N2. p.195−204.
  107. Jahansen D.E. Solution of a linear mear square estimation problem when process statistics are underlined. // Joint automatic control conf. Troy- N.Y., 1965. p.64−75.
  108. Jasiulek J. The structure and computation of solutions to continuous linear programs. // Ibid. 1982. Vol. 48. p.465−472.
  109. Kupka I. Geometric properties of extremals in optimal controls problem // Differ, geom. contr. theory: Proc. conf., Mich. Technol. Univ. Boston etc., 1988. p.310−315.
  110. Ryan E.P. Singular optimal controls for second order saturating system. // Intern. Contr., 1979. Vol. 30, N4. p.549−564.
  111. Spur G., Krause F., Glottke W. Advanced methods for generative process planning. // Annals of the CIRP, 1985. 33, N1. p.321−337.
  112. Wonham W.M., Johnson C.D. Optimal bang bang control with quadratic performance index. // Trans. ASME. D., 1964. Vol. 86, N1. p.107−115.r
Заполнить форму текущей работой

На отлично!