Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Разработка методики проектирования горячештамповочных комплексов на базе КГШП с адаптивным управлением для стабилизации силы деформирования

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Модернизированные линии должны штамповать детали с повышенной точностью высотного размера для исключения ряда операций последующей механической обработки. Для этого необходима разработка новых систем управления и алгоритмов, использующих прогрессивные методы (такие, как адаптивное, упреждающее, удаленное управление). Система управления так же должна удовлетворять современным требованиям… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ИЗУЧАЕМОЙ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Технологические требования к параметрам горячештамповочного комплекса на базе кривошипного горячештамповочного пресса
      • 1. 1. 1. Технологические процессы автоматизированной горячей штамповки
      • 1. 1. 2. Процесс штамповки: аналитические зависимости и модели расчета силы деформирования
      • 1. 1. 3. Контроль и дозирование температуры заготовки
      • 1. 1. 4. Контроль и дозирование объёма (массы) заготовки
    • 1. 2. Теории и стратегии управления процессами и машинами обработки материалов давлением
      • 1. 2. 1. Теоретические положения
      • 1. 2. 2. Кузнечно-штамповочные машины с программным и программно-адаптивным управлением
    • 1. 3. Принципы имитационного моделирования процессов и машин обработки металлов давлением
    • 1. 4. Обоснование необходимых средств контроля температуры и массы заготовок
    • 1. 5. Цели и задачи работы
  • ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНЫМ КОМПЛЕКСОМ
    • 2. 1. Типовая технология горячей объемной штамповки фланцев в открытых штампах и состав горячештамповочного комплекса
    • 2. 2. Технологическое обоснование стратегии управления
      • 2. 2. 1. Виды, объекты и параметры управления процессом объемной штамповки
      • 2. 2. 2. Анализ технологического процесса средствами программы моделирования процессов штамповки Qform
    • 2. 3. Технологические управляемые параметры автоматизированного комплекса для горячей объемной штамповки
      • 2. 3. 1. Управление объёмом (массой) заготовки
      • 2. 3. 2. Управление температурой заготовки
      • 2. 3. 3. Оценка влияния температуры и массы заготовки на силу деформирования моделированием в Qform штамповки заготовки с исходными данными, соответствующими последующим экспериментальным исследованиям
    • 2. 4. Выводы по главе
  • ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ГОРЯЧЕЙ ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ В КОМПЛЕКСЕ НА БАЗЕ КРИВОШИПНОГО ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОГО ПРЕССА
    • 3. 1. Разработка алгоритмического плана способов управления
      • 3. 1. 1. Способ независимого управления температурой заготовки и объемом (массой) заготовки
      • 3. 1. 2. Способ взаимозависимого управления температурой и объемом (массой) заготовки
      • 3. 1. 3. Разработка адаптивной модели управления процессом горячей объемной штамповки
    • 3. 2. Разработка имитационной модели работы комплекса на базе кривошипного горячештамповочного пресса
      • 3. 2. 1. Структура имитационной модели комплекса на базе кривошипного горячештамповочного пресса
      • 3. 2. 2. Рекомендуемый интерфейс программы
    • 3. 3. Выводы по главе
  • ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДЕКВАТНОСТИ ИМИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ КГШП
    • 4. 1. Методика проведения экспериментальных исследований
    • 4. 2. Состав экспериментальной установки
      • 4. 2. 1. Структура установки
      • 4. 2. 2. Контрольно-измерительная аппаратура экспериментальной установки
      • 4. 2. 3. Тарировка датчиков
    • 4. 3. Методика и обсуждение результатов эксперимента
      • 4. 3. 1. Оценка влияния погрешности дозирования массы (объема) заготовки на силу деформирования
      • 4. 3. 2. Оценка влияния погрешности дозирования температуры заготовки на силу деформирования
      • 4. 3. 3. Проверка адекватности имитационной модели процесса горячей объемной штамповки на кривошипном прессе
    • 4. 4. Тестирование имитационной модели процесса горячей объемной штамповки на КГШП и анализ эффективности алгоритма управления процессом
      • 4. 4. 1. Определение значений параметров компьютерной имитационной модели, алгоритма управления и технологического процесса
      • 4. 4. 2. Методика тестирования имитационной модели
      • 4. 4. 3. Исследование влияния понижающего коэффициента
      • 4. 4. 4. Сравнение алгоритмов взаимозависимого и независимого управления
    • 4. 5. Выводы по главе
  • ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ГОРЯЧЕШТАМПОВОЧНОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ КГШП
    • 5. 1. Управляемые параметры технологического процесса горячей объемной штамповки
    • 5. 2. Структура и задачи компьютерной системы управления горячештамповочным комплексом
    • 5. 3. Алгоритм проектирования горячештамповочного комплекса с системой адаптивного управления
    • 5. 4. Выводы по главе

Разработка методики проектирования горячештамповочных комплексов на базе КГШП с адаптивным управлением для стабилизации силы деформирования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Развитие информационных технологий создает возможность стабилизации технологических процессов и повышения точности продукции горячей объёмной штамповки. Конкурентоспособные горячештамповочные прессы и автоматизированные комплексы должны быть оборудованы различными информационными системами, решающими задачи программного управления, мониторинга и диагностики параметров функционирования важнейших узлов, выполнения различных функций учета работы кузнечно-штамповочных машин (КШМ) и времени работы персонала.

Так же, на сегодняшний момент в России актуальна модернизация оборудования заводов, техническая база которых значительно устарела за период нестабильности экономики. Во многих случаях это целесообразно проводить с сохранением имеющегося оборудования, а модернизировать его за счет установки новой компьютерной системы управления (СУ), выполненной по современным стандартам.

Модернизированные линии должны штамповать детали с повышенной точностью высотного размера для исключения ряда операций последующей механической обработки. Для этого необходима разработка новых систем управления и алгоритмов, использующих прогрессивные методы (такие, как адаптивное, упреждающее, удаленное управление). Система управления так же должна удовлетворять современным требованиям к эргономичности интерфейса.

Предлагаемая в данной работе система адаптивного управления предназначена для увеличения точностных характеристик поковок, получаемых методом открытой горячей штамповки (ГОШ) на горячештамповочных комплексах (ГШК) на базе кривошипных горячештамповочных прессов (КГШП) за счет адаптации к переменным параметрам заготовки: объему (массе) и температуре. Повышения точности предлагается достичь за счет стабилизации переменных величин упругих деформаций пресса и штампа в процессе деформирования поковки. Это достигается стабилизацией силы сопротивления деформированию, вызывающей упругие деформации пресса, путем стабилизации входных переменных параметров: объема и температуры заготовки.

Зависимость силы деформирования от объема и температуры заготовки определяются алгоритмом расчета адаптивной модели. Результатом работы алгоритма являются коэффициенты линейного регрессионного уравнения, описывающего эту зависимость. Исходя из решения уравнения, осуществляется управление устройствами разделки и нагрева заготовок.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Проектирование ГШК на базе КГШП в настоящее время проводится без учета нестабильности параметров процесса ГОШ: температуры и объема заготовки, величины деформирующей силы. Задача повышения точности высоты поковок решается неоправданным увеличением жесткости конструкции КГШП в ущерб ее металлоемкости. В технической литературе отсутствуют рекомендации решения этой задачи путем адаптивной стабилизации силы деформирования.

2. В результате изучения состояния методов проектирования ГШК установлена недостаточная разработанность проблемы адаптивного к переменным параметрам технологического процесса ГОШ управления комплексами на базе КГШП, что приводит к нестабильности процесса, недогрузки прессов по силе деформирования, снижает точность поковок по высоте.

3. Учитывая особенности структуры кривошипно-ползунного главного рабочего механизма КГШП, не позволяющие управлять параметрами пресса, разработку системы адаптивного управления целесообразно провести по стратегии управления входными параметрами заготовки (объем и температура) и предусмотреть обратную связь по величине силы деформирования.

4. На основе теоретических исследований разработана имитационная модель процесса ГОШ на КГШП. Исследование ее свойств показало, что модель может обеспечить решение задачи оптимизации параметров адаптивного управления объемом и температурой заготовок, стабилизировать процесс штамповки и уменьшить отклонение силы деформирования.

5. Использование адаптивной системы управления, разработанной по методике, приведенной в диссертации, компенсирует неточность дозирования массы заготовок, позволяет в ГЩк взамен разделительных устройств для точной резки проката (резка на дисковых пилах) использовать кривошипные или гидравлические ножницы, обладающие высокой производительностью и экономичностью.

В результате экспериментальных исследований адекватности имитационной модели реальному процессу получено, что отклонения расчетных переменных процесса от измеренных не превышают 15%. Коэффициент корреляции силы деформирования для величин, рассчитанных по алгоритму имитационной модели и полученных экспериментально, составил г = 0,722. При этом коэффициент Стьюдента составил tHM = 5,22, что больше минимально допустимого [t] = 3,745 (для уровня значимости 0,999 и степени свободы k = N — 2 = 25). Согласно критерию Стьюдента имитационная модель адекватна реальному технологическому процессу ГОШ.

Разработанная методика и алгоритм проектирования ГШК с системой адаптивного управления параметрами заготовки рекомендуется для задач проектирования комплексов ГОШ на базе КГШП обеспечивающих получение поковок повышенной точности.

В результате адаптации системы управления ГШК на базе КГШП к переменным параметрам заготовки при использовании взаимозависимого алгоритма отклонения силы деформирования снижаются более чем в 1,5 раза что создает условия для проектирования КГШП с пониженной жесткостью и металлоемкостью. Величина оптимальной жесткости требует дополнительного изучения.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Bocharov Yu. CNC Strategy in Technology of Plasticity // Advanced Technology of Plasticity: Proc. 6th 1. TP, Nuremberg, 1999. — V.l. — P. 195 -200.
  2. A. C. 1 300 439 (СССР). Устройство для контроля температуры нагрева заготовок перед штамповкой / В. П. Перевертов, Ю. А. Бочаров, Н. Е. Конюхов и др. // Б.И. 1987. — № 12.
  3. А. С. 1 303 207 (СССР). Устройство для контроля температуры при обработке материалов / Н. Е. Конюхов, Ю. А. Бочаров, Ю. А. Андреев и др. // Б.И. — 1987. — № 14.
  4. А. С. 1 323 152 (СССР). Устройство для контроля температуры заготовок перед штамповкой / Ю. А. Бочаров, Ю. Н. Фадеев, В. П. Перевертов и др. // Б.И. — 1987. № 26.
  5. А. С. 721 154 (СССР). Устройство для контроля массы и сортировки металлических штучных заготовок / Е. В. Минин, А. Н. Охотников // Б.И. 1980.-№ 10.
  6. А. С. 801 931 (СССР). Устройство для контроля температуры нагрева заготовок перед штамповкой / В. П. Перевертов, В. С. Цыганов, В. А. Поникаров и др. // Б.И. 1981. — № 5.
  7. Л.Б. Научные основы имитационного моделирования и многоцелевой оптимизации технологических процессов горячей объемной штамповкой: Дисс.. докт. техн. наук. — JL, 1981.-428 с.
  8. Л.Б. Системное проектирование процессов штамповки. Л.: Машиностроение, 1990. — 240 с.
  9. В.А. Разработка методики проектирования пневмогидравлического молота с устройством программно-адаптивного управления циклом штамповки: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. М., 1997.- 16 с.
  10. А.Т. Разработка методики расчета грейферных подач: Дисс.. канд. техн. наук. Воронеж, 1996. — 256 с.
  11. Н.Б. Разработка методики проектирования паровоздушного штамповочного молота с программным управлением: Дисс.. канд. техн. наук. -М., 1984.-206 с.
  12. И.С., Жидков Н. П. Методы вычислений. М.: Наука, 1960. -Т. 2. — 620 с.
  13. Н.В., Лишний А. И., Стебунов С. А. Эффективность применения моделирования для разработки технологии штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 2001. — № 5. — С. 39−44.
  14. И.В. Исследование винтового пресса с новой системой дозирования кинетической энергии: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1977. 16 с.
  15. Э.Ф. Выбор горячештамповочного пресса с учетом вероятностного характера нагружения // Вестник Машиностроения. -1983.-№ 3.-С. 68−72.
  16. Э.Ф. Повышение стабильности и эффективности процессов штамповки // Кузнечно-штамповочное производство. 1985. — № 4. — С. 19−21.
  17. В.А. Автоматизированный ковочный комплекс на базе приводного пневматического молота: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1988.- 16 с.
  18. Ю.А., Герасимов А. В. Программное управление штамповочными молотами. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. — 80 с.
  19. Ю.А. Получение машиностроительных заготовок в условиях ГПС. М.: ВНИИТЭМР, 1986. — 84 с.
  20. Ю.А. Числовое программное управление процессами и машинами обработки давлением // Кузнечно-штамповочное производство. 2000. — № 7. — С.39−46.
  21. Ю.А., Сафонов А. В., Перевертов В. П. Технологические возможности винтового пресса с новым устройством дозирования энергии с учетом температуры заготовки // Кузнечно-штамповочное производство, 1978.-№ 2.-С. 10−15.
  22. Ю.Г., Темкин В. Ф., Касаточков В. Ф. Измерение температуры в процессе ковки. JL: Машиностроение, 1976. — 184 с.
  23. В.П. Исследование влияния отклонения температуры и объема заготовки на усилие в процессе закрытой штамповки: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. М., 1974. — 16 с.
  24. А.В. Разработка метода функционального проектирования кузнечно-штамповочного оборудования на основе анализа его работоспособности по динамическим нагрузкам технологического цикла: Дисс.. докт. техн. наук. М., 2001. — 438 с.
  25. В.Н. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции. М.: Металлургия, 1979. — 88 с.
  26. А.В. Разработка методики проектирования бесшаботных молотов с системами числового программного управления, предназначенных для объемной штамповки поковок на автоматизированных комплексах: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1991.- 16 с.
  27. А.Б., Елисеев Е. В. Определение температур на поверхности контакта методом разомкнутых термопар // Кузнечно-штамповочное производство. 1974. -№ 12. — С. 5−10.
  28. Ю.А., Скворцов Н.А. Об организации распределенной системы управления и диагностики горячештамповочных комплексов
  29. Машиностроительные технологии: Тез. докл. Всероссийской конф. -М., 1998.-С. 135−136.
  30. А.А., Гладков Ю. А. Некоторые принципы проектирования мехатронных систем в кузнечно-штамповочном производстве // Машиностроительные технологии: Тез. докл. Всероссийской конф. -М., 1998. С.133−134.
  31. Система ФОРМ-2Д и моделирование технологии горячей объемной штамповки /Г.Я.Гун, Н. В. Биба, О. Б. Садыхов и др. //Кузнечно-штамповочное производство. 1994. — № 7. — С.9−11.
  32. В.Н., Мирошник И. В., Скорубский В. И. Системы автоматического управления с микроЭВМ. Д.: Машиностроение, 1989. -284 с.
  33. Л.И., Овчинников А. Г. Кузнечно-штамповочное оборудование: Прессы. Киев: Вища школа, 1981. — 375 с.
  34. А.Ф. Основы автоматики. JL: Энергоатомиздат, 1984. — 112 с.
  35. Математическая статистика / В. М. Иванова, В. Н. Калинина, Л. А. Нешумова и др. М.: Высшая школа, 1981.-371 с.
  36. А.Ф. Физика полупроводников. М.: АН СССР. — 1957. — 491 с.
  37. Киммел П. Borland С++ 5. -СПб.: Изд-во BHV, 1997. 986 с.
  38. Ковка и объемная штамповка стали: Справочник: В 2 т. / Под ред. М. В. Сторожева. М.: Машиностроение, 1968. — Т. 1. — 448 с.
  39. Ковка и штамповка: Справочник: В 4 т. / А. П. Атрошенко, И. С. Зиновьев, Л. Г. Костин и др- Под ред. Е. И. Семенова. М.: Машиностроение, 1986. -Т. 2. — 592 с.
  40. М.Б. Автоматизация нагрева при ненулевых начальных условиях // Труды МЭИ. 1974. — Вып. 434. — С. 3 — 8.
  41. С.Ф. Фотоэлектрические измерительные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965. — 134 с.
  42. Кривошипные кузнечно-прессовые машины / В. И. Власов, А. Я. Борзыкин, И.К.Букин-Батырев и др.- Под редакцией В. И. Власова. М.: Машиностроение, 1982. — 350 с.
  43. Крук А. Т, Федоркевич В. Ф. К выбору концепции тяжелых кривошипных горячештамповочных прессов. // Кузнечно-штамповочное производство. 1999. -№ 7.-С. 36−39.
  44. А.Т. Разработка конструкции и методики проектирования тяжелых кривошипных горячештамповочных прессов: Автореф. дис.. канд. техн. наук. М., 2000. — 19 с.
  45. Кузнечно-штамповочное оборудование / А. Н. Банкетов, Ю. А. Бочаров, Н. С. Добринский и др. М.: Машиностроение, 1982. — 576 с.
  46. С.А., Шмелев Е. Н. Особенности формирования математических моделей технических объектов средствами программного комплекса PRADIS // Информационные технологии. 1996. — № 6. — С. 15−25.
  47. Е. Н., Банкетов А. Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов. М.: Машиностроение, 1966. — 380 с.
  48. В.И. Фотоэлектрические приборы и регуляторы в машиностроении. М.: Машгиз, 1962. — 187 с.
  49. В.Д., Сейба Я. В. Использование инфракрасного излучения для неразрушающего контроля // Методы неразрушающих испытаний. Физические основы, практические применения, перспективы развития. -М.: Мир, 1972. С. 453−490.
  50. Г. Искусство тестирования программ. М.: Финансы и статистика, 1982. — 176 с.
  51. К оценке точности расчета усилий штамповки на кривошипных горячештамповочных прессах / В. С. Максимук, Л. В. Селиванова, В. М. Николаев и др. // Кузнечно-штамповочное производство. 1974. -№ 7. — С. 12−15.
  52. И.И. Об определении усилия пресса и веса падающих частей молота при горячей штамповке // Оборудование и технология штамповки: Сб. научных трудов ЧПИ. Челябинск, 1969. — С. 18 — 32.
  53. М.Е. Разработка методики проектировочного расчета гидроприводной муфты включения муфтового винтового пресса с системой программного управления: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1978, — 16 с.
  54. К.К. Исследование деформаций и усилий на конечный момент горячей облойной штамповки на прессах: Автореф.. канд. техн. наук: -Л., 1967.- 16 с.
  55. Определение усилий горячей штамповки и выбор типоразмера КГШП: РТМ. Воронеж: ЭНИКМАШ. -1970. -167 с.
  56. В.П. Исследование гидровинтового пресса с новым устройством дозирования энергии с учетом температуры заготовки: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. М., 1979. — 16 с.
  57. В.П., Бочаров Ю. А. Системы управления винтовых прессов. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана. -223 с. (Деп. в ВНИИТЭМР, 1985 г., № 221мш.).
  58. В.П., Бочаров Ю. А., Маркушин М. Е. Управление кузнечными машинами в ГПС. Куйбышев: Куйбышевское кн. изд-во, 1987.- 156 с.
  59. Л.С. Разработка методики проектирования приводного пневматического ковочного молота с программным управлением: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1984. 16 с.
  60. А.И. Разработка и исследование гидравлического штамповочного молота с устройствами дозирования энергии удара: Дисс.. канд. техн. наук. М., 1979. — 210 с.
  61. Компьютерное моделирование влияния различных факторов на точность штамповки поковок на КГШП / Р. Н. Пруцков, В. И. Балаганский, Л. М. Смольянинова и др. // Кузнечно-штамповочное производство. -2002. -№ 12.-С. 18−23.
  62. Н.С., Чадеев В. М. Адаптивные модели в системах управления. -М.: Советское радио, 1966. 156 с.
  63. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 2 001 611 343. Блок адаптации системы управления технологическим процессом / Ю. А. Гладков, Д. А. Шамшурина // Государственный реестр программ и баз данных. —2001. — № 4.
  64. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 970 247. Система программного управления горячештамповочным комплексом на базе кривошипного горячештамповочного пресса / Ю. А. Гладков // Государственный реестр программ и баз данных. 1997. — № 2
  65. Свидетельство РОСПАТЕНТА № 990 746. Интерфейсный модуль системы управления горячештамповочным комплексом (PC Swage Master) / А. В. Хвостенко, Ю. А. Гладков // Государственный реестр программ и баз данных. -1999. -№ 3.
  66. В.И., Акаро И. Л., Волосов Н. Н. Прогрессивные технология, оборудование и автоматизация кузнечно-штамповочного производства КамАЗа. М.: Машиностроение. — 1989. — 304 с.
  67. Е.Н. Разработка методик энергетического, прочностного, динамического и точностного расчета кривошипных прессов и автоматов: Дисс.. докт. техн. наук. М., 1998. — 470 с.
  68. В.В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1993. — 492 с.
  69. В. Г. Адаптивное управление. М.: Наука, 1981. — 381 с.
  70. М.В., Попов Е. А. Теория обработки металлов давлением: Изд.2.е. М.: Высшая шк. — 1963. — 389 с.
  71. М.В., Попов Е. А. Теория обработки металлов давлением: Изд.3.е. М.: Машиностроение, 1971. — 423 с.
  72. И.Я. Теория обработки металлов давлением. М.: Машиностроение, 1963. — 296 с.
  73. А. П. Разработка конструкции и методики проектного расчета вибропресс-молота с гидроимпульсным приводом и программным управлением: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. М., 1989. — 16 с.
  74. В., Дегенхарт И., Нюблер А. Светолучевые осциллографы: Пер. с англ. JL: Энергия, 1965. -456 с.
  75. Д.Е. Изготовление поковок на горячештамповочных прессах. М.: Машгиз, 1962. -179 с.
  76. В.М., Акаро И. Л. Кузнечно-штамповочное производство Волжского автомобильного завода. М.: Машиностроение, 1977. — 302 с.
  77. Е.А. Разработка методики проектного расчета тяжелых паровоздушных штамповочных молотов с числовым программным управлением для работы в условиях нестабильности давления энергоносителя: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1988. 16 с.
  78. Bocharov Y., Gladkov Y. Computer Simulation of Adaptive CNC for Hot-Die Forging Complex // Proceedings of 7th ICTP. -Yokohama, 2002. P. 229−234.
  79. В.И., Бочаров Ю. А., Гладков Ю. А. Разработка систем управления горячештамповочных линий // Автотракторостроение. Промышленность и высшая школа: Тез. докл. межд. конф. М., 1999. -С. 25−26.
  80. В.И., Бочаров Ю. А., Гладков Ю. А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом // Кузнечно-штамповочное производство. —2001. -№ 6. С. 26−30.
  81. Ю.А., Антимонов В. А., Гладков Ю. А. Управление процессами и машинами обработки металлов давлением: Учебное пособие. М.: Промышленные системы управления, 1997. — 88 с.
  82. Ю.А., Гладков Ю. А. Некоторые вопросы построения программных адаптивных систем управления и диагностики КШО на примере горячештамповочных комплексов // Машиностроительные технологии: Тез. докл. Всероссийской конф. М., 1998. — С. 122−123.
  83. Ю.А. Система программно-адаптивного управления горячештамповочным комплексом // Сб. научных трудов: Студенческая весна 98: теория, процессы и оборудование обработки материалов давлением. — М., 1998. — С. 77−82.
Заполнить форму текущей работой