Разработка методики расчета околорезонансных колебаний гофрированных оболочек трубопроводов ГПА
Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научно-технической конференции «Наука и производство: параметры взаимодействия» в Сургутском институте нефти и газа (филиал) ТюмГНГУ (2003г.), на международной научно-технической конференции «Новые информационные технологии в промышленности и энергетике» в ТюмГНГУ (2003г.), на международной научно-технической… Читать ещё >
Содержание
- Введение
- Раздел
- 1. Состояние вопроса, обзор литературы, задачи исследования
- 1. 1. Назначение и конструкция гибких металлических 11 трубопроводов
- 1. 2. Область применения и условия работы гибких 19 металлических трубопроводов
- 1. 3. Обзор работ, посвященных колебаниям гибких 28 металлических трубопроводов
- 1. 4. Постановка задачи исследования
- Раздел 2. Статические и динамические характеристики гибких трубопроводов
- 2. 1. Статические характеристики гибких элементов
- 2. 1. 1. Конструктивные особенности и технические 37 характеристики гибких трубопроводов
- 2. 1. 2. Выбор расчетной модели при продольных 38 колебаниях
- 2. 1. 3. Анализ осевой жесткости компенсатора
- 2. 2. Динамические характеристики гибких металлических 48 трубопроводов
- 2. 1. Статические характеристики гибких элементов
- Раздел 3. Исследование частотных характеристик оболочек при 51 продольных колебаниях
- 3. 1. Дифференциальное уравнение свободных колебаний 52 гофрированной оболочки сильфонных компенсаторов
- 3. 2. Определение погонной массы гофрированной 55 оболочки
- 3. 3. Осевая жесткость сильфонных компенсаторов
- 3. 4. Решение уравнения свободных колебаний 60 гофрированной оболочки
- 3. 5. Геометрические параметры гофра
- 3. 6. Экспериментальное определение собственной 65 частоты колебаний гофрированных оболочек
- 3. 7. Влияние формы колебаний и числа слоев на частоту 67 колебаний гофрированной оболочки
- 3. 8. Влияние виброускорения на собственную частоту 69 колебаний гофрированной оболочки
- 3. 9. Пример расчета собственной частоты колебаний 78 гофрированной оболочки
- Раздел 4. Амплитудно-частотные характеристики сильфонных 80 компенсаторов с учетом рассеяния энергии
- 4. 1. Характеристики рассеяния энергии
- 4. 2. Дикременты колебания
- 4. 3. Экспериментальное определение дикрементов 90 колебаний
- 4. 3. 1. Влияние внутреннего давления на дикременты 90 колебаний
- 4. 3. 2. Зависимость дикремента колебаний от амплитуды 92 колебаний гофрированной оболочки
- 4. 4. Дифференциальное уравнение вынужденных 97 продольных колебаний
- 4. 5. Решение дифференциального уравнения продольных 98 колебаний компенсатора с учетом рассеяния энергии
- 4. 6. Пример расчет амплитуд колебаний гофрированной 100 оболочки в околорезонансной области
Разработка методики расчета околорезонансных колебаний гофрированных оболочек трубопроводов ГПА (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
В качестве приводов газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций широко применяются газотурбинные двигатели различного типа: стационарные, судовые, авиационные. В трубопроводных системах двигателей используются гибкие металлические трубопроводы (ГМТ), а именно: гибкие металлические рукава (ГМР) и короткие вставки ГМТ в жесткий трубопровод — сильфонные компенсаторы (СК), имеющие в качестве основного элемента гибкую металлическую гофрированную оболочку — сильфон. Это связано с усложнением условий монтажа и модульностью конструкций современных двигателей. Применение гибких металлических трубопроводов так же обусловлено тем, что в процессе эксплуатации системы газотурбинного двигателя подвергаются широкому спектру вибрационных динамических нагрузок.
По данным, предоставленным газотранспортными предприятиями ОАО Газпром, разрушение ГМТ — одна из причин вынужденной остановки агрегата. Установлено, что при назначенном ресурсе для гибких металлических трубопроводов 20 тыс. часов, срок эксплуатации их до разрушения составляет 3−7 тыс. часов. Поэтому возникает актуальная необходимость в более точном назначении ресурса ГМТ на этапе проектирования двигателя, что позволит исключить его досрочное разрушение при эксплуатации.
Основным и самым ответственным элементом ГМТ является тонкостенная гофрированная оболочка. Одно из необходимых условий ее надежной работы — исключение резонанса. Для решения этого вопроса необходимы исследования вынужденных нелинейных колебаний и разработка методики расчета вынужденных продольных колебаний СК.
Отсутствие общих методов, позволяющих прогнозировать виброустойчивость ГМТ, вынуждает на этапе доводки двигателей проводить широкомасштабные испытания, что приводит к многочисленным изменениям конструкции ГМТ и значительно увеличивает сроки разработки новых.
Успешному решению этой проблемы препятствует отсутствие методов расчета вынужденных колебаний ГМТ и СК с учетом нелинейности упругой характеристики и амплитудно-зависимого рассеяния энергии в зависимости от конструктивных параметров оболочки (геометрических характеристик, числа слоев оплетки, числа слоев гофрированной оболочки и т. д.). Условия эксплуатации (уровень возбуждения колебаний, внутреннее давление и т. д.) также оказывают существенное влияние на работу ГМТ и СК и поэтому должны учитываться в расчетах вынужденных колебаний.
Цель работы заключается в разработке методики расчета продольных колебаний СК газотурбинных двигателей в условии резонанса.
Основные задачи исследования:
• определить собственные частоты и формы колебаний СК на основе модели СК, как эквивалентного стержня;
• исследовать интенсивность рассеяния энергии при колебаниях СК с учетом конструктивных параметров и внутреннего давления в СК;
• вывести формулу для определения амплитудно-частотных характеристик СК с учетом сил неупругого сопротивления.
Научная новизна работы:
• разработана физико-математическая модель продольных колебаний СК на основе теории колебаний стержней с учетом неупругого сопротивления;
• определено влияние на частотные характеристики гофрированных оболочек их конструктивных параметров и условий эксплуатации;
• получена аналитическая зависимость амплитуд вынужденных колебаний от геометрических параметров и виброускорения с учетом рассеяния энергии.
На защиту выносятся следующие положения:
1. Физико-математическая модель продольных колебаний СК, представленная гибким эквивалентным стержнем, движение которого при вынужденных колебаниях описывается нелинейным дифференциальным уравнением.
2. Частотные характеристики оболочек при продольных колебаниях, в зависимости от условий эксплуатации и конструктивных параметров.
3. Метод расчета околорезонансных амплитуд продольных колебаний гофрированных оболочек с учетом рассеяния энергии и нелинейности частотной характеристики.
Практическая ценность. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны методики расчета, используемые в научных и проектных институтах, заводах-изготовителях и в ремонтных предприятиях газовой отрасли. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволяют рассчитать вибрационную прочность СК и назначить их остаточный ресурс.
Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на научно-технической конференции «Наука и производство: параметры взаимодействия» в Сургутском институте нефти и газа (филиал) ТюмГНГУ (2003г.), на международной научно-технической конференции «Новые информационные технологии в промышленности и энергетике» в ТюмГНГУ (2003г.), на международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» в Омском государственном техническом университете (2004г.), на научно-техническом семинаре кафедры «Теоретическая и прикладная механика» Тюменского государственного нефтегазового университета (2005г.), на расширенном заседании кафедры «Сооружение и ремонт нефтегазовых объектов» Тюменского государственного нефтегазового университета (2006г.).
Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка литературы и приложений.
ВЫВОДЫ:
1. В результате исследования рассеяние энергии в гофрированной оболочке при продольных колебаниях установлено, что:
— дикремент колебаний оболочки незначительно меняется в зависимости от внутреннего давления;
— с увеличением амплитуды колебаний дикремент колебаний растет нелинейно;
— многослойная оболочка имеет больший дикремент колебаний, чем однослойная.
2. Разработана методика численного определения амплитуд продольных колебаний гофрированной оболочки в околорезонансной области с использованием зависимости декремента от амплитуды колебаний.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В данной диссертационной работе исследованы продольные колебания гибких металлических трубопроводов, гофрированных оболочек, применяемых в двигателях, которые используются в качестве приводов газоперерабатывающих агрегатов.
В результате теоретических и экспериментальных исследований получены следующие результаты:
1. В результате исследований частотных характеристик гофрированных оболочек с внутренним давлением установлено:
— с ростом номера формы колебаний уменьшается темп роста собственной частоты оболочки от внутреннего давления;
— внутреннее давление не влияет на собственную частоту однослойной оболочки, а увеличение числа слоев приводит к более сильному росту собственной частоты колебаний от внутреннего давления;
— гофрированная оболочка является системой с «мягкой» нелинейностью, увеличение виброускорения приводит к уменьшению собственной частоты колебаний.
2. На основе теоретических и экспериментальных исследований получены:
— обобщенная эмпирическая зависимость для коэффициента, учитывающего влияние виброускорения на собственную частоту колебаний в зависимости от конструктивных параметров гофрированной оболочки;
— уточненная формула для расчета собственной частоты колебаний гофрированной оболочки, которая учитывает условия ее эксплуатации и конструктивные параметры.
3. В результате исследования рассеяния энергии в гофрированной оболочке при продольных колебаниях установлено, что:
— с увеличением амплитуды колебаний декремент колебаний растет нелинейномногослойная оболочка имеет больший декремент, чем однослойная,.
— декремент колебаний незначительно меняется в зависимости от изменения внутреннего давления.
4. Расчет резонансных амплитуд колебаний с учетом нелинейности дает хорошую сходимость с экспериментальными данными, без учета нелинейности приводит к недопустимому расхождению значений.
Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в работе, позволяют, с достаточной для практических целей точностью, рассчитать вибрационную прочность гофрированных оболочек. Полученные результаты могут быть использованы при разработке новых конструкций компенсаторов трубопроводных коммуникаций ГПА.
Список литературы
- Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. М., Машиностроение, 1981,392 с.
- Бабаков И.М. Теория колебаний. М., Наука, 1968, 560 с.
- Башта Т.М., Комаров А. А. Усталостные разрушения трубопроводов гидравлических систем // Гражданская авиация, I960, № 6, С. 12−15.
- Бегун Н.И. Расчет напряженно-деформированного состояния и собственной частоты колебаний сильфонов // Проектирование и производство гибких трубопроводов и сильфонов, Уфа, Изд-во НИИД, 1984, С.123−134.
- Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М., Высшая школа, 1980,408 с.
- Бикмухаметов В.Д. Газоперекачивающие агрегаты с авиадвигательным приводом как наземные энергетические установки // Уфа, Изд-во УАИ, 1987, 84 с.
- Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов. М., Наука, 1986, 560 с.
- Валеев Ф.Ш., Меерсон М. Г. Инженерная методика расчета характеристик сильфонов // Проектирование и производство гибких трубопроводов и сильфонов, Уфа, Изд-во НИИД, 1984, С. 41−49.
- Вибрации в технике / Под ред. В. В. Болотина. М., Машиностроение, 1980,352 с.
- Галимханов К.Г., Меерсон М. Г. К расчёту фторопластовых рукавов на колебания // Вопросы расчёта и проектирования авиационных двигателей, Уфа, Изд-во УАИ, № 14,1970, С. 24−32.
- Грибков А.А., Марков М. И. Подвижное крепление трубопроводов // Авиационная промышленность, Уфа, 1963, 114 с.
- Гибкие рукава и компенсаторы двигателей и летательных аппаратов / Под ред. Ю. И. Дмитриева, И. М. Глинкина. Уфа, Изд-во УАИ, 1983,92 с.
- Гибкие рукава и сильфонные компенсаторы двигателей и летательных аппаратов. Выбор, монтаж и эксплуатация /Под ред. Ю. И. Дмитриева, И. М. Глинкина. Уфа, Изд-во УАИ, 1984, 73 с.
- Гнесин М.Р., Петушков Н.А, Металлическая оплётка для трубопроводов с гофрированными шлангами // Производственно-технический бюллетень, Уфа, 1961, № 6, С. 36−42.
- Головина Н.Я. Исследование вынужденных колебаний гибких металлических трубопроводов машин и агрегатов: Автореферат. Диссертация канд. техн. наук Тюмень, ТюмГНГУ, 2002, 148 с.
- Грудев И.Д. О собственных частотах пространственных криволинейных стержней//Изв. Вузов, М., Машиностроение, 1970, № 6, С. 24−30.
- Гусенков А.П., Лукин Б. Ю., Шустов B.C. Унифицированные гибкиеэлементы трубопроводов. М., Изд-во стандартов, 1988, 196 с.
- Гутер Р.С., Овчинский Б. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М., Наука, 1970,432 с.
- Гутин С. Я. Об изгибной жесткости гибкого трубопровода // Прочность конструкций, Уфа, Изд-во УАИ, № 15, 1970, С. 121−124.
- Гутин С.Я. Исследование поперечных колебаний гибких трубопроводов летательных аппаратов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Уфа, УАИ, 1979, 26 с.
- Гутин С.Я., Копейкин Ю. Ф., Крюков А. И. Некоторые результаты экспериментальных исследований динамических характеристик гибких металлических рукавов // Вопросы расчеты и проектирования авиационных двигателей, Уфа, Изд-во УАИ, № 14, 1970, С. 9−16.
- Давиденков Н.Н. О рассеянии энергии при вибрациях // Журнал технической физики, 1988, т.1, № 6, С. 463−499.
- Доценко П.Д. Об уравнениях малых колебаний криволинейноготрубопровода // Механика твердого тела, М., Машиностроение, 1974, № 5, С.105−112.
- Зайцев JI. Я., Арансон А. Я. Усталостная прочность деталей гидротурбин. М., Машиностроение, 1975, 160 с.
- Зайцев JI. Я. Обеспечение надежной работы трубопроводов //Авиационная промышленность, 1959, № 10, С. 21−23.
- Зверьков Г. Е., Беседа А. И. Методы расчета жесткости сильфонов // Уфа, Изд-во НИИ Теплоприбор, 1963, 47 с.
- Зверьков Г. Е., Иоффе М. А. Колебания сильфонов // Арматуростроение, 1977, С.53−64.
- Зельдович Я. Б., Мышкис А. Д. Элементы прикладной математики. М., Наука, 1967, 646 с.
- Итбаев В.К., Ракитина И. С., Сираев Э. З., Урманчеев С. Ф. Амплитудно-частотные характеристики гибких металлических и фторопластовых рукавов // XXX научно-техническая конференция. Тез. докл. Уфа, УАИ, 1980, С. 93−94.
- Итбаев В.К., Хусаинов Ф. С. Демпфирующие характеристики компенсаторов // Проектирование и производство гибких трубопроводов и сильфонов, Тр. НИИД, М., 1984, С. 116−122.
- Каудерер Г. Нелинейная механика. М., Изд-во иностр. лит., 1961, 778 с.
- Комаров А.А. О поперечных колебаниях трубопроводов // Вопросы надежности гидравлических систем, Киев, ВИГВФ, 1961, С.23−26.
- Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике. М., Физматгиз, 1968, 719 с.
- Кочнева Л.Ф. Внутреннее трение в твердых телах при колебаниях.1. М., Наука, 1979, 96 с.
- Красников А.С., Кудриченко Г. П., Сидько В. П. Гибкие металлические рукава в трубопроводах авиационных двигателей // Вопросы расчета и проектирования газотурбинных двигателей, Тр. УАИ. № 46. Уфа, 1975, С. 108−112.
- Крюков А.И. Вопросы расчета и проектирования газотурбинных двигателей // Уфа, Тр. УАИ, 1975, С. 136.
- Крюков А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование трубопроводных систем авиадвигателей с гибким компенсирующим элементом: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1964, 20 с.
- Крюков А. И. Глинкин И.М., Фионин В. И. Гибкие металлические рукава. М., Машиностроение, 1970, 204 с.
- Крюков А.И., Панков Н. П., Бусыгин В. Я. Определение изгибной жесткости гибких систем различными методами // Конструкции авиационных двигателей, Уфа, Тр. УАИ, № 21,1971, С. 42−52.
- Крюков А.И., Сасилов И. Н., Копейкин Ю. Ф. Частотные характеристики гибких металлических рукавов // Конструкция авиационных двигателей, Уфа, Тр. УАИ, № 22, 1971, С. 40−59.
- Маслов Г. С. Расчеты колебаний валов. М., Машиностр., 1980, 151с.
- Мелентьев П.В. Приближенные вычисления. М., Физматгиз, 1962, 198 с.
- Меерсон М.Г. Исследование статических и динамических характеристик гибких фторопластовых трубопроводов двигателей летательных аппаратов: Автореф. Дисс.. канд. тех. наук. Уфа, УАИ., 1977, 23 с.
- Меерсон М.Г., Глинкин И. М. Исследование демпфирующих характеристик фторопластовых рукавов // Рассеяние энергии при колебаниях механических систем, Киев, Наукова Думка, 1972, С. 251 259.
- Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М., Физматгиз, 1960, 192 с.
- Пановко Я.Г. Проблемы теории конструкционного демпфирования в неподвижных соединениях//Динамика машин, М., Машгиз, 1963, С. 41.
- Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М., Машиностроение, 1967, 260 с.
- Пановко Я.Г., Страхов Г. И. Приближенное исследование вынужденных колебаний упругих систем с конструкционным демпфированием // Вопросы динамики и прочности, № 8, Киев, 1962, С. 44−49.
- Писаренко Г. С., Яковлев А. П., Матвеев В. В. Вибропоглащающие свойства конструкционных материалов. Киев, 1971, 376 с.
- Поляков A.M. Авиационные газотурбинные вспомогательные силовые установки. М., Машиностроение, 1978, 200с.
- Попов Е. П. Теория и расчет гибких упругих деталей // ЛКВВИА, 1947, 167 с.
- Прочность, устойчивость, колебания / Под ред. И. А. Биргера и Я. Г. Пановко. М., Машиностроение, 1968, 831 с.
- Ракитина И.С., Сираев Э. З., Сидоренко А. А. Испытания гибких рукавов авиационных двигателей на крутильную жёсткость // Испытания авиационных двигателей. Межвузовский научный сборник, № 13, Уфа, УАИ, 1985, С. 76−85.
- Расчёт колебаний и циклопрочности гибких трубопроводов. Рекомендации для разработчиков гибких трубопроводов // Отчёт о НИР ВНТИЦентр, Руководитель Л. Н. Тархов. Инв. № Б922 891, Уфа, 1981, 177с., Исполн: В. К. Итбаев, И. С. Ракитина, Ф. С. Хусаинов и др.
- Самарин А.А. Вибрации трубопроводов, энергетических установок и методы их устранения. М., Энергия, 1979, 288 с.
- Сапожников В.М. Новые соединения с обкатанными ниппелями // Аиационная промышленность, Уфа, 1962, 111 с.
- Светлицкий Э.А. Механика стержней. Динамика. М., Высш. шк., 1987,304 с.
- Сехнизшвили Э.А. Колебания упругих систем. Тбилиси, Сабчота Сакартвело, 1966,228 с.
- Смирнов В.И. Курс высшей математики. М., Наука, 1965, 234 с.
- Сорокин Е.С. Метод учета неупругого сопротивления материала при расчёте конструкций на колебания // Исследования по динамике сооружений, М., Госстройиздат, 1951, С. 5−90.
- Старцев Н.Н. Трубопроводы газотурбинных двигателей. М., Машиностроение, 1972, 232 с.
- Страхов Г. И. Инженерные задачи статики, динамики и устойчивости систем с большим гистерезисом (машинные способы решения): Автореф. дисс. .канд. техн. наук. Рига, РИИГА, 1969, 23 с.
- Страхов Г. И., Логинов В. К. Вынужденные колебания систем с конструкционным демпфированием. Рига, РИИГА, 1966, С.26−29.
- Снитко Н.К. Устойчивость слабоискривленных сжатых стальных стержней при вибрационной нагрузке. Военно-транспортная академия., 1. РККА, 1954, 43 с.
- Тимощенко С.П. Колебания в инженерном деле. М., 1967, 444 с.
- Трощенко В.Т. Демпфирование и разрушение металлов при многоцикловом нагружении. Киев, Наукова думка, 1963, 344 с.
- Хронин Д.В. Колебания в двигателях летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1980, 296 с.
- Шарафутдинова Л.У., Зюзин Б. А. Производство гибких металлических трубопроводов зарубежными фирмами // Проектирование и производство гибких трубопроводов и сильфонов, Тр. НИИ, М., 1984, С. 62.
- Шайфутдинов З.Г. Передвижные компрессорные станции для интенсификации нефтеизвлечения. М., ВНИИОЭНГ, 1990, 56 с.
- Bass R.L., Holster J.L., Bellows vibration with internal crigenic fliid flows/ Paperof the ASME, № 71 — vibr.-l 4, 1971, 6 pp.