Оптимизация управления газотурбинным двигателем по критериям эффективности летательного аппарата
Разработка: проекта авиационного ГТД — это относительно небольшой по продолжительности, но чрезвычайно важный, по принимаемым решениям период жизненного цикла двигателя. В. результате проектирования, формируются необходимые. информационные модели какпо двигателю в. целомтак и по всем его элементам. Это, в конечном? счете, предопределяет облик двигателя, особенности его конструктивного воплощения… Читать ещё >
Содержание
- 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР РАБОТ,.ПОСВЯЩЕННЫХ ЭТАПУ НАЧАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГТД
- 1. 1. Особенности авиационного ГТД как объекта проектирования
- 1. 2. Аналитический обзор опубликованных работ по оптимизации параметров рабочего процесса ГТД
- 1. 3. Аналитический обзор опубликованных работ по оптимизации конструктивногеометрических параметров турбокомпрессоров ГТД
- 1. 4. ГАналитический обзор опубликованных работ по оптимизации управления гтд
- 1. 5. Основные задачи исследования
- 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И ОЦЕНКА ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ
- 2. 1. Постановка задачи
- 2. 2. Математическая модель полета ЛА
- 2. 3. Численные методы решения системы дифференциальных уравнений
- 2. 4. Математическая модель летательного аппарата
- 2. 5. Математическая модель силовой установки
- 2. 6. Математическая модель ГТД
- 2. 6. 1. Математическая модель входного устройства
- 2. 6. 2. Математическая модель компрессора
- 2. 6. 3. Математическая модель вентилятора
- 2. 6. 4. Математическая модель канала наружного контура
- 2. 6. 5. Математическая модель учета отбора рабочего тела из проточной части
- 2. 6. 6. Математическая модель основной камеры сгорания
- 2. 6. 7. Математическая модель турбины
- 2. 6. 8. Математическая модель сумматора мощности
- 2. 6. 9. Математическая модель трансмиссии
- 2. 6. 10. Математическая модель камеры смешения
- 2. 6. 11. Математическая модель форсажной, камеры сгорания
- 2. 6. 12. Математическая модель конического сопла
- 2. 6. 13. Математическая модель сопла Лаваля
- 2. 6. 14. Математическая модель диффузорного выходного устройства
- 2. 6. 16. Математическая модель основных данных ГТД
- 2. 1. Численный метод решения системы нелинейных уравнений
- 2. 8. Математическая модель критериев эффективности
- 3. 3. Описание используемого метода численной параметрической оптимизации. 9l
- 3. 4. Метод расчета целевой функции при многокрйтериальнойюптимизации — управления с учетом ограничений-.94 s
- 4. 2. Концепция построения подсистемы
- 4. 3. 'Структура подсистемы и ее компоненты.98 v
- 4. 4. Описание функционирования подсистемы
- 5. 1. Определение параметров математической модели двигателя Д-ЗОКУ
- 5. 2. Моделирование полета среднемагистрального пассажирского самолета Ту- 154 М
- 5. 3. Оптимизация управления двигателями Д-ЗОКУ-154 среднемагистрального пассажирского самолета Ту-154М
- 5. 4. Внедрение результатов работы
Оптимизация управления газотурбинным двигателем по критериям эффективности летательного аппарата (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность проблемы.
Разработка: проекта авиационного ГТД — это относительно небольшой по продолжительности, но чрезвычайно важный, по принимаемым решениям период жизненного цикла двигателя. В. результате проектирования, формируются необходимые. информационные модели какпо двигателю в. целомтак и по всем его элементам. Это, в конечном? счете, предопределяет облик двигателя, особенности его конструктивного воплощения, характер технологических процессов^ при производстве неэффективность летательного аппарата, на котором. он эксплуатируется.
G развитием методов? и средств проектирования авиационных газотурбинных двигателейнаибольшее распространение получил подход, прикотором оценка! проекта? осуществляется, на основании критериев эффективности системы более высокого уровня — летательного аппарата.
Эффективность, эксплуатации, пассажирских самолетовв. главной" степени: обусловлена их топливной^экономичностыо: В последнее время в связи с истощением природных ресурсов углеводородного топливаисследования в области снижения их потребления? и повышенияэффективности JIA приобретают все большую актуальность. За весь срок эксплуатации среднемагистрального' пассажирскогосамолета расход горюче-смазочных материалов имеет внушительную величину и в* денежном эквиваленте может составлять более 90% от стоимости жизненного цикладвигателя. Поэтому топливная экономичность проектируемого газотурбинного-двигателя приэксплуатациив- системе летательного аппарата является основным залогом его конкурентоспособности на мировом рынке.
На начальном этапе проектирования газотурбинных двигателей можно выделить следующие основные направления повышения их эффективности:
— повышение уровня и оптимизация параметров рабочего процесса (Тг v ПкХ, m, тс*);
— разработка двигателей, с более совершенным термодинамическим цикломи развитым управлением элементами, проточной. части;
— применение альтернативных видов топлива;
— разработка и применение более адекватных методов оценки технико-экономических критериев эффективности ГТД в системе JIA;
— оптимизация управления силовой установкой в процессе полета JIA.
На протяжении полета, от взлета до посадки, условия и режимы работы силовой, установки изменяются в широком диапазоне. На значения критериев эффективности системы ЛА-ГТД наряду со значениями параметров рабочего процесса ГТД значительное влияние оказывает изменение функции управления двигателем по траектории полета. Вследствие этого достоверные значения критериев эффективности JIA и области оптимальных параметров ГТД могут быть получены только путем моделирования полета летательного аппарата.
При достигнутом высоком уровне параметров рабочего процесса газотурбинных двигателей актуальной является задача дальнейшего повышения эффективности эксплуатации летательных аппаратов путем оптимизации управления ГТД по критериям эффективности JIA, рассчитываемых с учетом моделирования полета по заданной траектории.
Кроме того, важной и актуальной задачей является создание автоматизированной системы, позволяющей решать весь комплекс задач проектирования ГТД и интеграция ее с системами автоматизированного, проектирования JIA.
Цель исследования.
Целью исследования является повышение эффективности и снижение стоимости жизненного цикла авиационных газотурбинных двигателей за счет разработки методов и средств оптимизации управления ими в системе JIA.
Методы исследования.
Для решения поставленных задач использованы методы теории рабочих процессов ГТД, системного анализа, исследования операций, теории оптимального управления, математического моделирования, вычислительной математики и САПР.
Научная новизна.
1. Разработана усовершенствованная математическая модель полета J1A, позволяющая исследовать влияние управления двигателями на динамику полета JIA и* его критерии эффективности.
2.Разработана математическая модель определения критериев эффективности JIA по результатам моделирования его полета.
3.Разработаны.усовершенствованые математическая модель ГТД и метод расчета его характеристик, позволяющие повысить надежность получения, результатов расчета параметров двигателя в широком диапазоне режимов работы, и внешних условий, а также сократить время численного моделирования полета ДАи оптимизации управления его двигателями.
4.Впервые разработан метод оптимизации"управления ГТД, позволяющий повысить эффективность JIA за счет выбора наиболее рационального управления-его силовой установкой.
5. Разработана автоматизированная подсистема' оптимизации управления ГТД (АСТРА-ОПТ), входящая в состав автоматизированной системы термогазодинамического расчета и анализа газотурбинных двигателей и энергетических установок (АСТРА), которая позволяет, в комплексе решать задачи выбора оптимальных параметров рабочего процесса, расчета эксплуатационных, характеристик и оптимизации управления ГТД произвольных типов и схем.
Практическая значимость,.
Разработанные методы и новые результаты, полученные в диссертации позволяют повысить эффективность проектируемых ГТД и' сократить сроки их проектирования за* счет целенаправленного поиска рационального способа управления двигателями и более точного расчета критериев эффективности JIA по результатам моделирования его полета, что также может быть использованопри оптимизации параметров рабочего процесса двигателя.
Практическая значимость диссертации подтверждается тем, что она выполнялась в рамках инновационной образовательной программы «Развитие центра компетенции и подготовка специалистов мирового уровня в области аэрокосмических и геоинформационных технологий», а также темы «Развитие теоретических основ оптимального проектирования двигателей атмосферных летательных аппаратов* и энергетических установок» по заданию Федерального агентства по образованию и целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы».
Результаты исследований по оптимизации управления ГТД, разработанная автоматизированная система термогазодинамического расчета и проектирования ГТД внедрены в учебный процесс кафедры теории двигателей летательных аппаратов СГАУ.
Кроме того, разработанная автоматизированная система термогазодинамического расчета и проектирования ГТД (АСТРА) нашла практическое применение на кафедре «Турбинные двигатели и установки» ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет» (гос. контракт № 528/07-ГК).
Апробация работы.
Основные положения диссертационной работы, научные и практические результаты докладывались на Международной научно-технической конференции «Авиадвигатели XXI века» (Москва, ЦИАМ, 2005) — Международной научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития двигателестроения» (Самара, СГАУ, 2006) — X Всероссийской научно-технической конференции «Аэрокосмическая техника и высокие технологии — 2007» (Пермь, ПГТУ, 2007) — на научно-технических совещаниях и семинарах СГАУ и Санкт-Петербургского государственного политехнического университета.
Публикации.
По теме диссертации опубликована 20 работа, в том числе три статьи в рецензируемом журнале, рекомендованном ВАК, два учебных пособия, 9 материалов конференций, одно электронное учебное пособие и три электронных методических указания, изданных в рамках национального проекта «Образование».
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В результате проведенных исследований разработан и реализован метод оптимизации управления ГТД по критериям эффективности системы JIA, позволяющий развить теорию и методы начальных этапов проектирования авиационных ГТД.
Были получены следующие основные научные результаты:
1. Разработана усовершенствованная математическая модель полета JIA, которая позволяет на этапе начального проектирования ГТД более точно учитывать влияние многорежимности работы двигателей на значения критериев эффективности JIA, а также исследовать влияние управления двигателями на динамику полета JIA и изменение его параметров по траектории полета.
2. Разработана математическая модель определения критериев эффективности JIA по результатам моделирования его полета, которая позволяет повысить адекватность количественной оценки критериев эффективности по сравнению с существующими методами. Кроме того, данная математическая модель-позволила установить количественную связь между функцией управления" ГТД и целевой функцией, рассчитываемой по совокупности критериев эффективности JTA, в задаче оптимизации управления ГТД.
3. Разработаны усовершенствованые математическая модель ГТД и метод расчета его характеристик, обладающие высокой надежностью получения результатов в широком диапазоне исходных данных и позволяющие сократить время численного моделирования полета JIA и оптимизации управления его двигателями. Использование универсального подхода к описанию математической модели ГТД позволило реализовать возможность формирования в автоматизированном режиме математической модели ГТД произвольного типа и схемы, а также решать с ее помощью широкий круг задач темогазодинамического проектирования ГТД.
4. Впервые разработан метод оптимизации управления ГТД по совокупности критериев эффективности JIA. Данный метод позволяет повысить эффективность JIA за счет направленного поиска оптимального сочетания параметров регулирования ГТД и их изменения’по траектории полета с учетом ограничений на режимы полета JTA и значения параметров рабочего процесса двигателя. На примере оптимизации двигателями самолета Ту-154М показано, что по сравнению с типовыми программами полета, оптимизированное управление двигателями позволяет достичь значительного экономии топлива, которая при полете на максимальную дальность составляет более 9%.
5. Разработана автоматизированная подсистема оптимизации управления ГТД (АСТРА-ОПТ), которая предназначена для выбора оптимального варианта управления ГТД на основных участках траектории полета по совокупности критериев эффективности J1A.
6. Достоверность полученных в работе результатов подтверждается хорошей сходимостью результатов моделирования полета Ту-154М с фактическими данными.
Список литературы
- Аксенов, А.Б. Исследование возможностей системы увеличения подъемной силы и адаптивного управления силовыми установками для улучшения посадочных характеристик маневренного самолета Текст./ А. Б. Аксенов [и др.] // Техника воздушного флота. 1995. — N ¾.
- Алиев, А.В. Технология математического моделирования при решении задач проектирования тепловых двигателей и установок Текст./ А.В.Алиев//Полет. — 2002. N 9. — С. 46−49.
- Андреева, Е.А. Вариационное исчисление и методы оптимизации Текст.: учебное пособие для университетов/ Е. А. Андреева, В. М. Цирулева — М.:Высш. шк., 2006. -584 с.
- Аоки, М. Введение в методы оптимизации Текст./ М. Аоки. М.: Наука, 1977.- 344 с.
- Арсеньев, JI.B. Комбинированные установки с газовыми турбинами Текст.// J1. B Арсеньев, В. Г. Тырышкин. —JL: Машиностроение, 1982. — 247 с.
- Ахмедзянов, A.M. Математические модели авиационных двигателей произвольных схем (компьютерная среда DVIG): учебное пособие/ под ред. A.M. Ахмедзянова — Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. Ун-т, 1998.-128 с.
- Ахмедзянов, A.M. Проектирование авиационных ГТД Текст./ А. М. Ахмедзянов, В .П. Алаторцев, Х. С. Гумеров и др. —Уфа: изд. УАИ, 1987. 227 с.
- Ахмедзянов, Д.А. Методология имитационного моделирования неустановившихся режимов работы авиационных ГТД Текст./ Д. А. Ахмедзянов, Е. С1 Власова,
- A.Е. Киншалов// Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. С. П. Королева. 2006. — N 2, ч. 2. — С. 41−44.
- Белоусов, А.Н. Проектный термогазодинамический расчет основных параметров авиационных лопаточных машин Текст./ А. Н. Белоусов [и др]. — Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм, ун-та, 2006. 316 с.
- Бехтир, В.П. Практическая аэродинамика самолета Ту-154М Текст./ В. П. Бехтир,
- B.М. Ржевский, В. Г. Ципенко. — М.: Воздушный транспорт, 1997. — 288 с.
- Богуслаев, А.В. Современные информационные технологии в авиадвигателестроении Текст. / А. В. Богуслаев, В. И. Дубровин, И. А. Набока // Вестник двигателестроения. -2004, — N4, — С. 18−22.
- Бочкарев, А.Ф. Аэромеханика! самолета: Динамика полета Текст.: учебник для авиационных вузов/ А. Ф. Бочкарев [и др.]- под общ. ред. А. Ф. Бочкарева и
- B.В. Андреевского. — М.: Машиностроение, 1985. — 360 с.
- Брусов, B.C. Оптимальное проектирование летательных аппаратов: Многоцелевой подход Текст./ B.C. Брусов, С. К. Баранов. — М.: Машиностроение, 1989. — 232 с.
- Будя, А.П. Справочник по САПР Текст./ А. П. Будя [и др.]. К.: Тэхника, 1988. — 375 с.
- Быков Н.Н. Выбор основных параметров турбокомпрессоров авиационных ГТД на ЭВМ в режиме диалога Текст./ Н. Н. Быков [и др.]- под общ. ред. О. Н. Емина. —М.: МАИ, 1990. -92 с.
- Голланд, А.Б. Программный комплекс ГРАД для расчета газотурбинных двигателей Текст./ А. Б. Голланд [и др.]// Изв. вузов. Авиационная техника. 1985.- № 1.1. C.83−86.
- Горюнов, И.М. Метод представления характеристик компрессоров в математических моделях газотурбинных двигателей Текст./ И.М. Горюнов// Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. С. П. Королева. 2006. — N 3. -С. 7−12.
- Григорьев, В.А. Вертолетные газотурбинные двигатели Текст./ В. А. Григорьев, В. А. Зрелов, Ю. М. Игнаткин.-М.:Машиностроение, 2007. 491с.
- Гуревич, О.С. Интегрированное управление силовой установкой многорежимного самолетаТекст./ О. С. Гуревич, Ф. Д. Гольдберг, О.Д. Селиванов- под общ. ред. О. С. Гуревича. — М.: Машиностроение, 1993. — 304 с.
- Гуревич, О.С. Система автоматического управления ТРДД для магистральных самолетов Текст./ О. С. Гуревич, Ю. С. Белкин, А.И. Гулиенко// Техника воздушного флота. 2005. — Т. LXXIX (79), N 3−4. — С. 73−78. — (75 лет ЦИАМ)
- Дружинин, JI.H. Алгоритмы и подпрограммы расчета термодинамических параметров воздуха и продуктов сгорания углеводородных топлив в ГТД Текст./ Л. Н. Дружинин, А. И. Швец, Н. С. Малинина. М.: ЦИАМ, техн. Отчет № 8787, 1979.85 с.
- Дружинин, JI.H. Математическое моделирование ГТД на современных ЭВМ при исследовании параметров и характеристик авиационных ГТД Текст./ Л. Н. Дружинин, А. И. Швец, А. И. Ланшин. М.: ЦИАМ, труды № 832, 1979, — 45 с.
- Егер, С.М. Основы авиационной техники Текст.: учебник/ С. М. Егер, А. М, Матвиенко, ИА, Шаталов- под ред. И. А. Шаталова. Изд. Третье, испр. и доп. -М.Машиностроение, 2003.- 720 с.
- Егер, С.М. Основы автоматизированного проектирования самолетов Текст.: учебное пособие для студентов авиационных специальностей вузов/ С. М. Егер, Н. К. Лисейцев, О. С. Самойлович. М.: Машиностроение, 1986.-232 с.
- Емин, О.Н. Выбор основных параметров компрессоров ГТД Текст./ О. Н. Емин,
- A.С. Новиков, — М.: МАИ, 1982. 33 с.
- Емин, О.Н. Исследование рабочего процесса, характеристик ВРД и их лопаточных машин Текст.: Сб. науч. трудов./ О. Н. Емин, А. С. Новиков. М.: МАИ, 1983. — 74 с.
- Иванов, В.В. Метод выбора оптимального технического решения при проектировании ГТУ Текст./ В. В. Иванов, И.Л. Осипов// Известия высших учебных заведений. Авиационная техника: науч.-техн. журн. 2007. -N1. — С. 61−64.
- Иродов, Р.Д. Формирование облика маневренного самолета (выбор аэродинамической компоновки и основных параметров) Текст./ Р. Д. Иродов, Д.В. Николаев// Техника воздушного флота. 2006. — Т. LXXX, N 1. — С. 31−39.
- Клячкин, А.Л. Теория воздушно-реактивных двигателей Текст./ А. Л. Клячкин. М.: Машиностроение, 1969.- 512 с.1
- Коровкин, В.Д. Исследование путей сокращения числа ступеней турбокомпрессорной группы авиационных газотурбинных двигателей Текст./
- Кузьмичев, B.C. Алгоритм оптимизации конструктивно-геометрического облика турбокомпрессора ГТД в САПР Текст./ B.C. Кузьмичев, Ю.М. Сивцов// Известия вузов. Авиационная техника. 1990. № 2. — С.115−117.
- Кузьмичев, B.C. Выбор параметров и проектный термогазодинамический расчет авиационных газотурбинных двигателей Текст./ B.C. Кузьмичев, В. Г. Маслов, В. А. Григорьев. Куйбышев: КуАИ, 1984. — 176 с.
- Кузьмичев, B.C. Выбор рациональной размерности и параметров рабочего процесса унифицированного ТРДД для семейства дозвуковых самолетов Текст./
- B.C. Кузьмичев, М. А. Морозов, Е.Д.Стенькин// Известия вузов. Авиационная техника. 1988. № 2. — С.67−71.
- Кузьмичев, B.C. Метод согласования конструктивно-геометрических параметров турбокомпрессоров малоразмерных ГТД в САПР Текст./ B.C. Кузьмичев, Ю.М. Сивцов// Известия вузов. Авиационная техника. 1990.*№ 1. С.50−53.
- Кузьмичев, B.C. Проблемы оптимизации программ регулирования газотурбинных двигателей по критериям эффективности летательного аппарата Текст./
- B.C. Кузьмичев и др.// Материалы X Всероссийской научно-технической конференции «Аэрокосмическая техника и высокие технологии — 2007» (25−26 июня 2007 года, Пермь). — Изд-во Пермского государственного технического ун-та, 2007. —1. C.161−163.
- Кузьмичев, B.C. Проектный расчет основных параметров турбокомпрессоров авиационных ГТД Текст.: учебное пособие/ B.C. Кузьмичев, А. А. Трофимов. -Куйбышев. КуАИ, 1990.- 70 с.
- Кузьмичев, B.C. Экспертная оценка научно-технического уровня проекта авиационного ГТД Текст./ B.C. Кузьмичев, В. Г. Маслов, М.А. Морозов// Известия Вузов. Авиационная техника. 1992, № 4. С.50−55.
- Кузьмичев, B.C. Энергопотребление как критерий оптимизации летательных аппаратов и их двигателей Текст./ B.C. Кузьмичев, В. Г. Маслов, Н.М. Боргест// В кн.: Научные чтения по авиации и космонавтике 1979−80 г. г. М.: Наука, 1980, С.161−167.
- Кулагин, В.В. Выбор закона регулирования, анализ совместной работы узлов и расчет характеристик ГТД Текст.: методические указания/ В. В. Кулагин, С. К. Бочкарев, B.C. Кузьмичев. Куйбышев, КуАИ, 1990. — 68 с.
- Кулагин, В.В. Совместная работа узлов и характеристики ГТД Текст.: методические указания/ В. В. Кулагин, С. К. Бочкарев, B.C. Кузьмичев.- Куйбышев: КуАИ, 1986.42 с.
- Локай, В.И. Газовые турбины двигателей летательных аппаратов. Теория. Конструкция и расчет Текст./ В. И. Локай, М. К. Максутова, В. А. Стрункин. М.: Машиностроение, 1979. — 447 с.
- Лянцев, О.Д. Алгоритмы цифрового управления ТРДД Текст./ О. Д. Лянцев // Авиакосмическое приборостроение. 2005. — N 11.- С.22−25.
- Макаров В.Е. К вопросу о создании специализированной среды разработки и поддержки жизненного цикла авиационных двигателей Текст./ В. Е. Макаров, В.Д. Коровкин// Техника воздушного флота. 2005. — Т. LXXIX (79), N 3−4. — С.90−101.
- Маслов, В.Г. Теория выбора оптимальных параметров при проектировании авиационных ГТД Текст./ В. Г. Маслов. М.: Машиностроение, 1981.- 127 с.
- Маслов, В.Г. Теория и методы начальных этапов проектирования авиационных ГТД Текст./ В. Г. Маслов [и др.] Самара: Самар. гос. аэрокосм, ун-т, 1996.- 147 с.59