Повышение эффективности работы рулонного пресс-подборщика путем оптимизации параметров механизма подвески подбирающего устройства
Для получения качественного выполнения технологической операции по подбору грубого корма из валков в конструкцию механизма подвески подбирающего устройства рулонного пресс-подборщика, при жесткости пружины 5100 Н/м, следует внести следующие изменения: основной шарнир подбирающего устройства сместить вниз на 150 ммизменить точки крепления разгружающей пружины механизма подвески на раме… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Анализ состояния механизации уборки грубых кормов
- 1. 2. Анализ работ по теоретическому исследованию процесса копирования рабочими органами кормоуборочных машин
- 1. 3. Механизмы подвески кормоуборочных машин
- 1. 3. 1. Анализ работы механизмов подвески подбирающего устройства пресс-подборщиков
- 1. 4. Цель и задачи исследований
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ МЕХАНИЗМА ПОДВЕСКИ ПОДБИРАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ПРЕСС-ПОДБОРЩИКА
- 2. 1. Теоретические основы определения параметров механизма подвески и предпосылки к его оптимизации
- 2. 2. Теоретические исследования параметров механизма подвески подбирающего устройства пресс-подборщика
- 2. 2. 1. Выбор параметров оптимизации
- 2. 3. Теоретические основы определения минимальной нагрузки копирующего элемента на поверхность поля
- 2. 4. Выводы
- 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 3. 1. Программа экспериментальных исследований
- 3. 2. Устройство лабораторной экспериментальной установки
- 3. 2. 1. Методика лабораторных исследований
- 3. 2. 2. Методика тарировки оптических компьютерных датчиков
- 3. 3. Методика планирования лабораторных исследований
- 3. 4. Методика обработки данных, полученных в ходе лабораторных исследований
- 3. 5. Методика определения параметров и характеристик механизмов подвески
- 3. 5. 1. Методика определения центра тяжести подбирающего устройства
- 3. 5. 2. Методика определения приведенной результирующей нагрузки в лабораторных условиях
- 3. 5. 3. Методика определения жесткости пружины
- 3. 6. Методика проведения лабораторно-полевых исследований
- 3. 6. 1. Методика определения статистических характеристик возмущающих факторов
- 3. 6. 2. Методика планирования полевых исследований на лабораторно-полевой установке
- 3. 6. 2. 1. Методика обработки экспериментальных данных полученных в ходе полевых исследований
- 3. 6. 3. Методика проведения полевых исследований
- 4. 1. Результаты обработки экспериментальных данных исследования механизма подвески лабораторной установки
- 4. 2. Результаты определения оптимальных параметров подвески подбирающего устройства пресс-подборщика
- 4. 4. 1. Анализ результатов эксплуатационной проверки рулонных пресс-подборщиков с базовым механизмом подвески подбирающего устройства и оптимизированным
Повышение эффективности работы рулонного пресс-подборщика путем оптимизации параметров механизма подвески подбирающего устройства (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Заготовка высококачественных кормов — главное условие развития продуктивного животноводства. Для его выполнения необходимо внедрение в сельскохозяйственное производство новейших кормозаготовительных технологий и комплексов машин для их осуществления. Только в этом случае хозяйства смогут встать на путь ускоренного развития животноводства как одного из основных направлений реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК» [1].
Быстрейшее развитие животноводства, являющееся в настоящее время неотложной задачей подъема сельского хозяйства, требует в первую очередь укрепления кормовой базы. Немалое значение в этом деле имеют грубые корма.
Заготовка высококачественных грубых стебельчатых кормов возможна лишь при комплексной механизации технологических процессов, осуществляемой в соответствии с природно-климатическими и хозяйственными условиями [2]. «.
Кормопроизводство и животноводство являются ведущими отраслями сельского хозяйства Северо-Западной зоны России. Развитие животноводства и повышение его продуктивности не возможно без создания прочной кормовой базы, поэтому животноводство должно быть обеспечено высококачественными кормами в достаточном количестве.
Однако производство кормов за последние годы снизилось вследствие, во-первых, уменьшения посевных площадей кормовых культур и, во-вторых, падения урожайности, при этом качество кормов остается низким. В этих условиях произошло резкое падение эффективности использования кормов [3,4].
Сено, как один из основных видов грубого корма включен в обязательный рацион крупного рогатого скота, согласно установленным зоотехническим требованиям. Следует особо подчеркнуть, что для животных в сене, как ни в каком другом виде фуража, питательные, биологически активные вещества, минеральные соли находятся в особо благоприятном соотношении [5].
Увеличение объемов и повышение качества кормов в настоящее время имеет решающее значение для интенсификации животноводства. В кормовом балансе животноводства России около 60% приходится на объемистые корма (сено, сенаж, силос, зеленые корма), которые служат основой рациона жвачных.
Исследования и многолетний опыт хозяйств показывают, что количество и качество заготавливаемых грубых кормов зависит, прежде всего, от применяемых технологий и машин для заготовки, хранения, четкости выполнения предусмотренных технологических параметров и режимов осуществления производственных операций [6,7].
Проводимые исследования направлены на повышение эффективности работы кормоуборочной машины, а именно рулонного пресс-подборщика, путем оптимизации параметров механизма подвески подбирающего устройства.
Объект исследований. Рулонный пресс-подборщик с механизмом подвески подбирающего устройства и технологический процесс подбора грубого корма из валка.
Предмет исследований. Влияние параметров механизма подвески подбирающего устройства на эффективность работы при движении по неровностям поверхности поля.
Методика исследований. Частные методики теоретического исследования параметров механизма подвески и их влияния на качество работы с.-х. машины базировались на теории анализа и синтеза пружинных механизмов. Разработанная методика исследования процесса копирования рельефа поверхности применялась на лабораторной экспериментальной и лабораторно-полевой установках с применением оптических компьютерных мышей в качестве датчиков, регистрирующих факторы, влияющие на этот процесс. Для проведения лабораторно-полевых исследований и обработки данных применялись метод математического планирования многофакторного эксперимента, однофакторный дисперсионный анализ. Лабораторно-полевая оценка агротехнических показателей проводилась по государственным и отраслевым стандартам испытаний сельскохозяйственной техники. Для определения экономической эффективности полученных результатов применены стандартные методики экономической оценки технологических и технических оценок.
Обработка экспериментальных данных проведена на персональном компьютере с использованием прикладных статистических программ.
Диссертационная работа выполнена на кафедре «Сельскохозяйственные машины им. М.Н. Летошнева» ФГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет (СПбГАУ)» по научно-исследовательской тематике 7.8.5 «Создание и освоение прогрессивных технологий и технических средств для производства и переработки сельскохозяйственной продукции».
Реализация результатов диссертационной работы представлена в виде двух рулонных пресс-подборщиков ПРП-1,6 с оптимизированными механизмами подвески подбирающего устройства, которые прошли эксплуатационную проверку в полевых условиях в ООО «Подгороднее» и ООО «Сельское» Тверской области. По результатам получены акты о проведенной проверке научно-исследовательской работы и справки об использовании результатов научно-исследовательских разработок.
Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем. Разработаны лабораторная экспериментальная установка для исследования процесса копирования рельефа поверхности, а также методики проведения лабораторных исследований и обработки полученных результатов. Разработаны методики по применению оптических компьютерных мышей в качестве датчиков, регистрирующих параметры системы копирования рельефа поверхности. На основе исследований предложены математические модели механизма подвески и обоснованы рациональные конструкционные параметры механизма подвески подбирающего устройства для рулонного пресс-подборщика ПРП-1,6: основной шарнир подбирающего устройства (точку крепления к раме машины) рекомендуется сместить вертикально вниз на 150 ммизменить точки крепления разгружающей пружины механизма подвески на раме машиныувеличить рычаг приложения сил пружины до 300 ммугол, характеризующий текущее положение разгружающей пружины принять равным 91 ±2°, угол, характеризующий текущее положение двуплечего рычага — 54 ± 1° с учетом рабочей зоны хода исполнительного органа (-18°. +16,5°).
Также необходимо отметить практическую значимость внедрения рулонных пресс-подборщиков с оптимизированным механизмом подвески подбирающего устройства — его применение позволяет повысить эффективность его использования при заготовке грубого корма, уменьшает массовые потери заготавливаемого корма за агрегатом, снижает расход горюче-смазочных материалов в сравнении с использованием заводского аналога.
Научные положения, выносимые на защиту:
— результаты теоретического исследования параметров механизма подвески подбирающего устройства рулонного пресс-подборщика;
— разработанная лабораторная экспериментальная установка для исследования процесса копирования рельефа поверхности и методика применения в качестве датчиков компьютерных оптических мышей;
— индивидуальные методики проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований;
— конструкция оптимизированного механизма подвески подбирающего устройства с рациональными конструкционными параметрами;
— результаты лабораторно-полевых исследований оптимизированного варианта рулонного пресс-подборщика;
— технико-экономические показатели эффективности применения рулонного пресс-подборщика с оптимизированным механизмом подвески подбирающего устройства.
Основные результаты исследований по диссертационной работе доложены, обсуждены и одобрены на: Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых Северо-Западного Федерального округа «Молодые ученые в научном обеспечении сельского хозяйства на современном этапе», посвященной 100-летию СПбГАУ (г. Санкт-Петербург — Пушкин, ноябрь 2003 г.) — региональной научно-практической конференции «Агропромышленный комплекс: состояние и перспективы развития», посвященной 100-летаю со дня рождения профессора А. К. Ермолаева на секции «Инженерно-техническое обеспечение АПК» (г. Великие Луки, апрель 2005 г.) — научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов СПбГАУ, на секции «Сельскохозяйственных машин и переработки продукции растениеводства» (г. Санкт-Петербург — Пушкин, январь 2005;2007 гг.) (доклад в 2006 г. отмечен грамотой) — межрегиональной научно-практической конференции «Инновационные технологии и тенденции развития сельскохозяйственного производства» на секции «Инженерно-техническое обеспечение АПК» (г. Великие Луки, апрель 2006 г.).
Основные положения диссертационной работы и результаты исследований изложены в семи опубликованных работах общим объемом 2 п.л., в том числе имеется публикация (0,125 п.л.) в журнале «Сельский механизатор», входящем в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий ВАК.
Выражаю глубокую признательность коллективу кафедры «Сельскохозяйственные машины им. М.Н. Летошнева» СПбГАУ за помощь в проведении лабораторных исследований.
Отдельно хотелось бы отметить и поблагодарить Лапина Василия Анатольевича за оказанную помощь в разработке лабораторной экспериментальной установки, проведении лабораторных исследований, применении новых регистрирующих датчиков в виде компьютерных оптических мышей и оригинального программного обеспечения к ним, разработанного совместно с В.А. Тере-хом.
Считаю своим приятным долгом выразить глубокую признательность и благодарность моему научному руководителю доктору технических наук, профессору кафедры «Сельскохозяйственные машины» Валерию Васильевичу Белову за научное руководство, консультации и ценные советы во время выполнения и написании кандидатской диссертации.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.
1. Анализ механизмов подвески рабочих органов кормоуборочных машин, а также состояние исследования процесса копирования рельефа поверхности показали, что повышение эффективности работы подбирающего устройства рулонного пресс-подборщика возможно путем оптимизации параметров механизма подвески.
2. Исследования параметров механизма подвески подбирающего устройства рекомендуется проводить на основе теории анализа и синтеза пружинных механизмов. Критерием оптимизации параметров рекомендуется принять минимум дисперсии изменения приведенной результирующей нагрузки на копирующий элемент, при условии, что отрыв копирующего элемента от поверхности не происходит. Минимальное значение результирующей нагрузки копирующего элемента на поверхность почвы прямо пропорционально зависит от неровностей поверхности, массы подбирающего устройства и рабочей скорости с.-х. агрегата.
3. Исследование факторов, влияющих на процесс копирования рельефа поверхности поля копирующим элементом с механизмом подвески, рекомендуется проводить посредством разработанной экспериментальной лабораторной установки, где в качестве датчиков рекомендуется использовать компьютерные оптические мыши и оригинальное программное обеспечение к ним, позволяющие получить числовые массивы непосредственно на ПК.
4. Методики исследования математической модели, а также лабораторно-полевьгх исследований процесса копирования рекомендуется использовать при разработке и оптимизации аналогичных механизмов сельскохозяйственных машин.
5. Для получения качественного выполнения технологической операции по подбору грубого корма из валков в конструкцию механизма подвески подбирающего устройства рулонного пресс-подборщика, при жесткости пружины 5100 Н/м, следует внести следующие изменения: основной шарнир подбирающего устройства сместить вниз на 150 ммизменить точки крепления разгружающей пружины механизма подвески на раме машиныувеличить рычаг приложения сил пружины до 300 ммугол, характеризующий текущее положение разгружающей пружины принять равным 91 ±2°, угол, характеризующий текущее положение двуплечего рычага — 54 ±1° с учетом рабочей зоны хода исполнительного органа (- 18е. +16,5″).
6. Анализ сравнительных лабораторных исследований и эксплуатационных проверок в реальных полевых условиях базового варианта механизма подвески подбирающего устройства рулонного пресс-подборщика и модернизированного варианта показал, что применение последнего позволяет в среднем увеличить производительность агрегата на 0,55 т/чуменьшить расход горюче-смазочных материалов на 7,74%- уменьшить массовые потери заготавливаемого грубого корма на 0,204 т/га.
7. Экономический эффект от применения модернизированного варианта рулонного пресс-подборщика с рациональными параметрами механизма подвески подбирающего устройства составляет 167,00 руб-т/га. Срок окупаемости затрат на оптимизацию составляет менее одного года при планируемой годовой загрузке сельскохозяйственной машины 280 ч.
Список литературы
- Манелля А.И. Современное состояние кормовой базы животноводства. // Достижения науки и техники АПК. 1998. — С. 22 — 24.
- Ершова И.Г. Повышение эффективности заготовки сена в условиях Северо-Запада путем проектирования адаптивных технологий и комплексов технических средств. Автореф. дис.. канд. техн. наук. СПб-Павловск: СЗНИИМЭСХ, 1999. — 20 с.
- Андреев Н.Г. Полеводство и луговое кормопроизводство. М.: 1986.196 с.
- Сечкин B.C., Сулима Л.А, и др. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье. Справочник / 2-е изд., перераб. и доп. Л.: Агропромиздат, 1988.-480 с.
- Еникеев В.Г., Лукьянова Н. И. Информационные технологии в агропромышленном комплексе. СПб.: СПбГАУ, 1998. — 220 с.
- Особов В.И., Васильев Г. К. Сеноуборочные машины и комплексы. -М.: Машиностроение, 1983. 304 с.
- Шамота В.А. Регулировка сельскохозяйственных машин для возделывания и уборки полевых культур. Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1988. — 240 е.: ил.
- Осьмак В.Я., Пономаренко А. Ф. Эксплуатация кормоуборочных машин. Справочник. -М.: Агропромиздат, 1990. 160 с.
- Ахмедов М.Ш. Интенсивные энергосберегающие способы заготовки сена в условиях Северо-Запада РФ. СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2001.-144 с.
- Борисенко Е.Ф., Денисевич JI.A. Заготовка сена по прогрессивным технологиям. Минск: Урожай, 1991. — 64 с.
- Летунов И.И., Сечкин B.C. Экономика и организация кормовой базы в Нечерноземной зоне РСФСР. Л.: Колос, 1983. — 232 с.
- Технологии и технические средства для заготовки кормов / Каталог-справочник. -М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2005. 184 с.
- Соловьева Н.Ф. Современные рулонные пресс-подборщики // Техника и оборудование для села. М., — 2001. № 11. — С. 18 — 22.
- Соловьева Н.Ф. Современные рулонные пресс-подборщики // Техника и оборудование для села. М., — 2001. № 12. — С. 18 — 22.
- Ильин И.В. Стратегия машиностроения для животноводства и кормопроизводства // Тракторы и сельхозмашины. 2000. № 7. — С. 2 — 8.
- Особов В.И. Техника фирмы «Claas» на российском рынке // Тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 2004. № 11. — С. 3 — 8.
- Соловьева Н.Ф. Особенности конструкций зарубежных пресс-подборщиков // Тракторы и сельхозмашины. 2002. № 2. — С. 37 — 44.
- Жалнин Э.В., Апажев P.M. Динамика параметров рулонных и тюковых прессов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. М., 2005. № 5. — С. 12−15.
- Поединок В.Е. Комплексная механизация заготовки кормов. М.: «Агропромиздат», 1986. — 224 с.
- Шпилько A.B. Технология и машины для заготовки грубых кормов в прямоугольных тюках. М.: ИНФРА-М, 1998. — 268 с.
- Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в ассоциациях экономического взаимодействия субъектов Российской Федерации / Каталог. Том 6 («Северо-Запад»). М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2002. — 268 с.
- Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства / А. П. Тарасенко, В. Н. Солнцев, В. П. Гребнев, И. О. Поливаев, A.A. Суднеев, А. П. Дьячков, С. Н. Пиляев. М.: КолосС, 2004. — 552 с.
- Халанский В.М., Горбачев И. В. Сельскохозяйственные машины: Учебник для ВУЗов. М.: КолосС, 2003. — 624 с.
- Кленин Н.И., Егоров В. Г. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.- КолосС, 2005. — 464 с.
- Омутова А.Ф. Технико-экономическая оценка комплексов машин для уборки грубых кормов // Тракторы и сельхозмашины". 1985. № 1 — С. 24 — 28.
- Апажев P.M. Особенности конструкций современных пресс-подборщиков // Механизация уборки, послеуборочной обработки и хранения. Т. 148. -М.:ВИМ, 2003.
- Bengtsson Nils Spill vid stranglaggning och upptagning av ho = Losses when windrowing and loading hay / Nils Bengtsson. Uppsala: Almqvist a. Wiksell, 1983.-38 p.
- Пресс-подборщики зарубежных фирм для формирования крупногабаритных прямоугольных тюков: Анал. справка (обзор) / Росинформагротех. М., 2001. — 13 с. — (Система аналитической информации).
- Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, № 6 1993 \ H.-H. Harms Crop collection, P. 118 124.
- Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, № 7 1995 \ H.-H. Harms Crop collection, P. 129 138.
- Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, № 8 1996 \ H.-H. Harms Crop collection, P. 125 134.
- Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. E.h. H. J. Matthies, Dr. agr. F. Meier Yearbook Agricultural Engineering, № 8 1997 \ H.-H. Harms Crop collection, P. 142 148.
- Справочник по настройке и регулировке сельскохозяйственных машин / Ф. Е. Аниферов, Е. И. Давидсон, П. И. Домарацкий и др. Сост. А. Б. Лурье.- Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. 256 с.
- Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства.- М.: Информаагротех, 1995. 208 с.
- Кряжков В.М. Надежность и качество сельскохозяйственной техники.- М.: Агропромиздат, 1989. 335 с.
- Белов В.В. Пути снижения колебаний в механизмах сельскохозяйственных машин // Техника в сельском хозяйстве. -1999. № 3. С. 13 — 16.
- Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Под ред. канд. техн. наук М. И. Клецкина. Т.З. М: Машиностроение, 1968. — 744 с.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.-240 с.
- Житомирский В.К. Механические колебания и практика их устранения. -М.: Машиностроение, 1966. 176 с.
- Антоненко А.А. Влияние микрорельефа поля на потери урожая неподобранным колосом за подборщиком при уборке зерновых в Западном Казахстане. Автореф. дис. к.т.н. Ульяновск, 1969.-25 с.
- Озеров A.M. Экспериментальное и теоретическое исследование процесса подбора сена из валка и обоснование основных параметров и оптимального режима работы барабанного подборщика. Автореф. дис.. к.т.н. М., 1963.-27 с.
- Обзор рекламных проспектов новых пресс-подборщиков фирмы «Massey Ferguson».
- Солодовников В.В., Плотников В. Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1985. — 536 с.
- Белов В.В. О механизмах сельскохозяйственных машин // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве. Сб. науч. тр. СПбГАУ, СПб, 2000. С. 99 -102.
- Котлевич A.B. Технологии и машины для заготовки кормов из трав и силосных культур. Минск: Ураджай, 1991. — 383 с.
- Афанасьев Н.И., Дьяченко В. А., Сорокин Э. П. Жатвенные механизмы кормоуборочных машин. Мн.: Ураджай, 1983. — 136 с.
- Резник Н.Е. Кормоуборочные комбайны. 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1980.-375 с.
- Белов В.В. О механизмах уравновешивания рабочих органов сельхозмашин. Техника в сельском хозяйстве. 2002. № 2 — С. 38 — 39.
- Колесников Ю.А., Сапунков А. П. Пособие машиниста пресс-подборщика. -М.: Агропромиздат, 1985. 127 с.
- Особов В.И., Демишкевич Э. Б., Губарев А. Н. Технические средства для заготовки грубых кормов в прессованном виде. Обзорная информация. Вып. 1., М.: ВНИИКОМЖа, 1982.-53 с.
- Пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6. Техническое описание и инструкции по эксплуатации ПРП. 00.000.000. ТО., Ордена Трудового Красного знамени завод сельскохозяйственного машиностроения им. Фрунзе, 1977 — 75 с.
- Пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. В/о «Трактороэкспорт», М., 1985. — 47 с.
- Пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. В/о «Трактороэкспорт», М., 1985. — 63 с.
- Горбачев И.В., Халанский В. М., Косицын И. И. Машины для прессования сена, подбора и транспортирования тюков и рулонов: Учебное пособие. -М.: Высшая школа, 1984. 119 с. (профессионально-техническое образование).
- Пресс-подборщики ПРП-1,6, ПС-1,6, ПС-1,6А, ПК-1,6А: Руководство по ремонту: Утв. подотд. Эксплуатации и ремонта маш.-тракт. Парка Госагро-прома СССР 19.12.86. М.: ГосНИТИ, 1987. — 23 с.
- Пресс-подборщик рулонный ПРП-1,6: Руководство по текущему ремонту. РТ 70.0001.043−83. Утв. Главремонтом Госкомсельхозтехники СССР 30.12.83.-М.: ГосНИТИ, 1984.-32 с.
- Белов В.В. Теоретические основы анализа и синтеза пружинных механизмов: Монография. СПб., 2005. — 354 с.
- A.c. 1 559 453, СССР, ДСП, МКИ4 A01D 45/26. Устройство навески рабочих органов / В. В. Белов, Вит. В. Белов. Зарегистрирован 22.12.1989.
- Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. М.: Колос, 1979. — 312 с.
- Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1970. — 216 с.
- Лурье А.Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. — 240 с.
- Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение (Ленингр. отделение), 1977. 528 с.
- Коркин В.И. Исследование динамики пресс-подборщика как объекта автоматизации. Автореф. дис. .канд. техн. наук., ЛСХИ, 1974. -23 с.
- Стяжкин В.И. Исследование динамики навесного подборщика тресты ПТН-1 с целью улучшений показателей его рабочего процесса. Автореф. дис.. канд. техн. наук, ЛСХИ, 1982. -16 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975. — 640 с.
- Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973. — 592 с.
- Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Учеб. для втузов. -12-е изд., стер. М.: Высш. шк., 1998. — 416 е., ил.
- Пейсах Э.Е., Нестеров В. А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988. — 232 с.
- Белов В.В. Исследование механизмов подвески // Техника в сельском хозяйстве. М. — 2001. № 4. — С. 34 — 35.
- Пат. RU № 2 199 449 МКИ4 7B60L 5/24, 5/08. Устройство подвески токоприемника/В.В. Белов, C.B. Белов, О. В. Белова. Опубл. 27.02.2003, Бюл. № 6.
- Сечкин B.C., Белов В. В. Оптимизация пружинного механизма сельхозмашин // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. СПбГАУ, СПб., 2000.-С. 92−98.
- Пугачев B.C., Казаков И. Е., Евланев Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем. М.: Машиностроение, 1974. — 400 с.
- Белов В.В. Методика оптимизации пружинного механизма навески сельхозмашин // Совершенствование и развитие мобильной энергетики в сельском хозяйстве: Тез. докл. 10-й научно-практ. конф. вузов Поволжья и Преду-ралья. Чебоксары, 1998. С. 9 -11.
- Белов В.В. О минимальной нагрузке на копирующее устройство сельхозмашины // Роль научного обеспечения в реформировании АПК: Тезисы докладов научной конференции молодых ученых. СПб.: СПбГАУ, 2000. — С. 7 -9.
- Белов В.В. Определение минимальной нагрузки на копирующее устройство сельскохозяйственных машин: Доклады Российской академии сельскохозяйственных наук // Научно-теоретический журнал. 2000. № 6. — С. 47 — 49.
- Яблонский А.А., Норейко С. С. Курс теории колебаний. Учебное пособие для студентов Втузов. Изд.-З-е, исправ. и допол. М., 1975. — 248 с.
- Белов В.В. Параметры системы копирования рельефа поля, повышающие эффективность капустоуборочной машины. Дис.. канд. техн. наук. Л., НИПТИМЭСХ, 1989. 220 с.
- Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле / Пер. Я. Г. Пановко с 3-го америк. издания, перераб. совместно с Д. Х. Янгом. 2-е изд. М.: Наука, 1967.-444 с.
- Лучинский Н.Д. Кинематика и динамика некоторых механизмов сельскохозяйственных машин. М.: Колос, 1972. — 444 с.
- Белов В.В. О приведенной жесткости механизма уравновешивания рабочих органов сельхозмашин // Техника в сельском хозяйстве. 2003. № 1. -С. 37−38.
- Белов В.В. Исследование механизма подвески рабочих органов // Техника в сельском хозяйстве. М., — 1999. № 4. — С. 27 — 30.
- Белов В.В., Ружьев В. А. Оптимизация механизма подвески рабочего органа пресс-подборщика // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: Сб. науч. трудов СПбГАУ. СПб, 2006. — С. 39 — 44.
- Белов В.В., Ружьев В. А., Лапин В. А. О некоторых результатах исследования механизма подвески // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: Сб. науч. трудов СПбГАУ. СПб, 2005. — С. 31 — 36.
- Лапин В.А. Применение ЭВМ в научно-исследовательской работе при динамометрировании в лабораторных и полевых условиях // Технология и средства механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. СПбГАУ. СПб-Пушкин, 2005. — С. 27 — 30.
- Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968.-247 с.
- Тюрин Ю.Н., Макаров А. А. Анализ данных на компьютере / Под ред. В. Э. Фигурнова. М.: ИНФРА-М, Финансы и статистика, 1995. — 384 с.
- Литтл Т.М., Хиллз Ф. Дж. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Пер. с англ. Б.Д. Кирюшина- Под ред. И с предисловием Д. В. Васильевой. -М.: Колос, 1981. 320 с.
- Морозов В.В., Зимин И. Б., Гуляев Д. В. Основные понятия о математическом планировании и подготовке к проведению многофакторных экспериментов. Методическое пособие (часть I). Великие Луки: редакционно-издательский центр ВГСХА, 2005. — 63 е.: ил.
- Валге A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства. СПб.: СЗНИИМЭСХ, 2002. -176 с.
- Мельников C.B., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. -168 с.
- Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.: Издательство АПМ — Автоматизированное проектирование машин, 2000 — 472 с.
- Хайлис Г. А., Ковалев М. М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1997. -169 с.
- Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства / ВАСХНИЛ. М.: Агропром-издат, 1989. — 88 с.
- Доспехов В.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований). изд. 5-е, перераб. и доп. — М.: Аг-ропромиздат, 1985.-351 е.
- Аверьянова Г. А. Расчеты на прочность, жесткость и устойчивость деталей машин: Учебное пособие. В. Луки: ВГСХА, 1995 -196 с.
- Общетехнический справочник / Под ред. Е. А. Скороходова 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1982. — 415 е., ил. (Серия справочников для рабочих).
- ГОСТ 13 772–86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Пружины II класса разряда 3. Изд. стандартов. -М., 1999.-7 с.
- ГОСТ 13 764–86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация. Изд. стандартов. М., 1992.-6 с.
- ГОСТ 13 765–86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначение параметров, методика определения размеров. Изд. стандартов. М., 1992. -16 с.
- Заплетохин В.А. Конструирование деталей механических устройств: Справочник. JL: Машиностроение, 1990 — 669 с.
- Программа регистрации показаний весового терминала TVREG. Версия 1.0. Руководство пользователя- Controller. exe программа связи с оборудованием. Описание программы. — Красково, 2005. — 8 с.
- ГОСТ 28 287–89 (CT СЭВ 6545−88) Машины сельскохозяйственные и лесные. Пресс-подборщики. Методы испытаний. Издательство стандартов. -М., 1990.-10 с.
- ГОСТ 20 915–75 (CT СЭВ 5630−86) Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Издательство стандартов. М., 1975. -34 с.
- Гусев В.А., Мордкович А. Г. Математика: Справочные материалы -2-е изд. М.: Просвещение, 1990. — 416 с.
- Белов В.В., Ружьев В. А., Лапин В. А. Анализ результатов экспериментальных исследований механизма подвески параллелограммного типа // Технологии и средства механизации сельского хозяйства: Сб. науч. трудов СПбГАУ. СПб, 2005. — С. 37 — 42.
- Белов В.В., Ружьев В. А. Оптимизированный механизм подвески рабочего органа пресс-подборщика // Известия Санкт-Петербургского Аграрного Университета. Ежегодный научный журнал 2005. № 2 — С. 67 — 69.
- Ружьев В.А. Пресс-подборщик ПРП-1,6 усовершенствован // Сельский механизатор. — М., 2006. № 10. С. 32 — 33.
- ГОСТ 23 728–88 ГОСТ 23 730–88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Изд-во стандартов, 1988. — 47 с.
- Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. В.: ВНИИЭСХ, 1998. — 200 с.
- Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. -112 с.
- Попович И.В. Методика экономических исследований в сельском хозяйстве: Учебное пособие для студентов с.-х. вузов экон. спец. 4-е изд., пере-раб. — М.: Экономика, 1982. — 216 с.