Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности

Диссертация: Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Созданы методики и программы расчета параметров прямолинейного и криволинейного движения многоосных КТС по деформируемым опорным поверхностям при наличии скольжения, фрезерования и обвала грунта в зоне контакта, учитывающие уклоны и параметры деформируемости опорной поверхности, основные конструктивные и эксплуатационные параметры многоосного КТС и колесного движителя, скорость и траекторию… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКИ ГЮЧВЕН1Ю-ГРУНТОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ (ИГЛ) И ЗАВИСИМОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С НИМИ ШТАМПОВ-ДВИЖИТЕЛЕЙ
    • 1. 1. Значения и зависимости изменения, основных физикомеханических и геометрических показателей Ш
      • 1. 1. 1. Несвязные и связные грунты
      • 1. 1. 2. Торфяные грунты
      • 1. 1. 3. Снег
    • 1. 2. Деформация почвенно-грунтовой поверхности под нагрузкой
      • 1. 2. 1. Вертикальная деформация почвенно-грунтовой поверхности под нагрузкой
        • 1. 2. 1. 1. Распределение напряжений сжатия по глубине
        • 1. 2. 1. 2. Вертикальная деформация сжатия-уплотнения
        • 1. 2. 1. 3. Вертикальная деформация сдвигов
        • 1. 2. 1. 4. Полная вертикальная деформация почвенно-грунтовой поверхности
      • 1. 2. 2. Горизонтальная деформация почвенно-грунтовой поверхности под нагрузкой
      • 1. 2. 3. Влияние дополнительных факторов на деформацию почвенно-грунтовой поверхности
        • 1. 2. 3. 1. Влияние времени действия и числа
  • приложений нагрузки
    • 1. 2. 3. 2. Влияние формы и жесткости штампа на контактную эпюру
      • 1. 2. 3. 3. Влияние формы штампа в вертикальной плоскости на его осадку
  • Выводы
    • 3. Стр
  • ГЛАВА 2. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ОДИНОЧНОГО КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
    • 2. 1. Основные технические характеристики колесного движителя
    • 2. 2. Математическая модель качения эластичного КД по твердой ОП с его непосредственным скольжением.,.,
    • 2. 3. Криволинейное движение колесного движителя, но твердой опорной поверхности
    • 2. 4. Прямолинейное движение колесного движителя по деформируемой ОП
      • 2. 4. 1. Определение поверхности контакта колесного движителя с деформируемой ОП
      • 2. 4. 2. Распределение нормальных и касательных напряжений
      • 2. 4. 3. Уравнения равновесия и метод прогнозирования опорной проходимости одиночного КД при прямолинейном движении
      • 2. 4. 4. Расчет параметров движения КД при интенсивном буксовании и экскавации грунтовой массы m зоны контакта
      • 2. 4. 5. Оценка точности расчета параметров опорной проходимости КД
      • 2. 4. 6. Последовательное движение колесных движителей по одной колее
    • 2. 5. Криволинейное движение колесного движителя по ДОП
      • 2. 5. 1. Криволинейное движение одиночного колесног о движителя, но деформируемой ОП
      • 2. 5. 2. Последовательное криволинейное движение колесного движителя по деформируемой ОП
  • Выводы.,
    • 4. Стр
  • ГЛАВА 3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДЕФОРМИРУЕМОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
    • 3. 1. Прямолинейное движение колесного транспортного средства по деформируемой ОП
      • 3. 1. 1. Расчетная схема и уравнения прямолинейного движения
  • КТС по деформируемой опорной поверхности
    • 3. 1. 2. Метод прогнозирования опорной проходимости КТС при прямолинейном движении
    • 3. 1. 3. Анализ расчетных и экспсриментальных характеристик опорной проходимости КТС
    • 3. 1. 4. Влияние конструктивных параметров КТС на характеристики опорной проходимости ири iфямолинейном движении
      • 3. 1. 4. 1. Влияние параметров ходовой части
  • ЗЛ А2. Вл??япие законов распределения силового потока по колесным движителям
    • 3. 2. Криволинейное движение колесного транспортного средства по деформируемой ОП
  • 3. 2. 1, Расчетная схема, уравнения и метод прогнозирования опорной проходимости при криволинейном движении КТС
    • 3. 2. 2. Анализ расчетных и экспериментальных характеристик криволинейного движения КТС и влияния на них параметров опорной поверхности и скорости
    • 3. 2. 3. Анализ влияния законов распределения силового потока, но КД на параметры криволинейного движения колесного транспортного средства по деформируемой ОП
  • 3. 2. 4, Анализ влияния конструктивных параметров ходовой части на параметры криволинейного движения колесного транспортного средства по деформируемой ОП
  • Выводы
    • 5. Стр
  • ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДЕФОРМИРУЕМОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
    • 4. 1. Показатели эффективности КТС на маршруте движения,
    • 4. 2. Метод прогнозирования опорной проходимости КТС на маршруте движения
    • 4. 3. Маршруты движения и методы расчета основных параметров
  • Выводы
  • ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И
  • ВЫВОДЫ

    • Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

    Решение многочисленных задач промышленности, обороны и других от-р ас лей государства неотрывно связано с комплексом наземных безрельсовых транспортных средств (ТС).

    Значительную роль в этом комплексе ТС играют колесные транспортные средства (КТС),.

    В большом многообразии КТС особое место занимают КТС повышенной и высокой проходимости, способные эффективно выполнять поставленные перед ними задачи в широком диапазоне изменения характеристик опорных поверхностей (ОП) местности, от твердых подготовленных (дорог) в различном состоянии до бездорожья (неподготовленной месгности) с изменяемым профилем. единичными препятствиями и деформируемой опорной поверхностью (ДОП).

    Актуальность работы — определяется необходимостью повышения эффективности КТС на местности при решении народно-хозяйственных и оборонных задач.

    Эффективность выполнения поставленных задач КТС принято характеризовать «подвижностью» — комплексом свойств, характеризующих способность движения по заданному маршруту с высокой скоростью, экономичностью и надежностью.

    В зависимости от назначения КТС, первые два комплексных свойства могут конфликтовать между собой, надежность же перевозки груза является основным требованием, которое и шраиичииает показатели подвижности КТС.

    Решение всего комплекса задач, связанных с вопросами подвижности, является достаточно сложной задачей. Поэтому до настоящего времени в большинстве случаев, весь комплекс задач подвижности разбивается на несколько групп, каждая из которых решает только частные вопросы.

    Такими группами (эксплуатационными свойствами) являются: тяговая динамика. маневренность, управляемость, устойчивость, плавность хода, топливная экономичность, проходимость и другие.

    В большинстве случаев ограничение параметров нодвижносга связано с движением КТС по неподготовленной местности и дорожным покрытиям в плохом состоянии.

    Движение КТС по бездорожью оценивается «проходимостью» — способности двигаться по деформируемым ОП (опорная проходимость) и геометрическим препятствиям (профильная проходимость).

    Эффективность выполнения поставленных задач зависит от конструктивного исполнения КТС — общей компоновки, силовой установки, трансмиссии, систем подрессоривания и управления, колесного движителя.

    Реализацию на месгности всех заложенных в КТС конструктивных решений обеспечивает в первую очередь колесный движитель КТС.

    Совершенство и эффективность колесного движителя (КД) КТС определяется параметрами одиночного КД (пневматической шиной), их числом и расположением по базе, распределением нормальных нагрузок и силового потока, схемой поворота и т. д,.

    Решением многих вопросов занималось большое количество организаций, научных школ и отдельных авторов. Многие задачи решены как в общей постановке, так и конкретно для определенного класса КТС (наземные и инопланетные). Однако вопросов при решении задач такой сложной проблемы как подвижность КТС на местности остается достаточно много. Многие из них требуют более глубокого изучения и обобщения с целью создания КТС с наибольшей эффективностью и надежностью.

    Цель работы — повышение опорной проходимости КТС на местности на базе дальнейшего развития:

    — теоретических методов оценки деформируемости грунтов различными деформаторами при произвольном нагружении;

    — методов исследования качения эластичного КД по прямолинейным и криволинейным траекториям на твердой (ТОЩ и деформируемой опорной поверхности (ДОП);

    — методов исследования и прогнозирования характеристик прямолинейного и криволинейног о движения многоосного КТС по деформируемым опорным поверхностям.

    Подвижность КТС на местности. зависит от ее конкретизации. Необходимо знать ее геометрические и физико-механические характеристики, их изменение при изменившихся внешних условий окружающей сред?.? (влажности, температуры, ветровой нагрузки и т. д.).

    Эта область знаний в первую очередь изучается, «грунтоведами» — строителями. дорожниками, мелиораторами, специалистами сельского хозяйства.

    В большинстве работ, характеристики местности необходимые для расчета параметров проходимости КТС представлены в табличном виде, работать с которыми не всегда удобно, Желательно иметь простые аппроксимирующие зависимости, связывающие физические и механические характеристики* деформируемых опорных поверхностей. Это значительно расширяет возможности оценки проходимости КТС на местности.

    Характеристики деформируемости опорных поверхностей описываются различными методиками, имеющими свои преимущества и недостатки. Их применение для широкого диапазона размеров и нагрузок на движитель, опорных поверхностей, режимов движения, в частности криволинейного, ограничено и возможно с большим количеством допущений. Результаты расчета по ним не всегда совпадают с экспериментальными данными,.

    С вопросами проходимости КТС по деформируемым ОП неразрывно связаны работы, исследующие их движение на твердых опорных поверхностях. На их базе решаются многие задачи движения по деформируемым ОП.

    Классически наибольшее число работ посвящено исследованию взаимодействию пластичного КД с деформируемой ОП при прямолинейном движении. Основной целью является определение интегральных показателей — деформаций фунта и шины, сопротивления качению, силы тяги и т, л Различия в существующих теориях и методиках заключаются в представлении зоны контакта, определении элементарных нормальных к касательных напряжений, мегодах интегрирования, для определения искомых интегральных показателей.

    При определении напряжении используются эмпирические (тина Бер-штейна — Летошнева) или полуэмпирические подходы, базирующиеся на классических решениях механики грунтов (Я.С. Агейкитга).

    До настоящего времени оба подхода имеют право на существование и широко применяются, но, как отмечают многие исследователи^ правомочность получаемых решений, ограниченных большим количеством допущений, не всегда подтверждается практикой.

    При оценке параметров прямолинейного и криволинейного движения эластичного КД по ДОП необходимо иметь приемлемую расчетную модель. Существующие модели КД, как правило, приспособлены для решения конкретных задач и имеют большое число допущений, ограничивающих их применение при оценке проходимости на ДОП.

    Фу1щаменталь11ых теоретических работ по исследованию криволинейного движения КТС по деформируемым ОП почти нет. В общей постановке для одиночного КД задача решалась Я. С АгеГшшым, для случая бортового поворота и малых нормальных удельных давлений В. Н. Наумовым.

    Не исследованы вопросы влияния, компоновочных решений КТС на параметры опорной проходимости при криволинейном движении по ДОП.

    Особым вопросом при оценке эффективности КТС, является оценка влияния распределения силового потока по КД. Большинство исследований проведено при движении по твердой опорной поверхности. При движении по ДОП обычно используются упрощенные модели с большим количеством допущений.

    Большое влияние на эффективность КТС оказывают конструктивные и эксплуатационные параметры. Анализ их влияния является определяющим при создании высокоэффективных КТС.

    Не принижая значения работ многих исследователей, упомянутых в списке литературы и не вошедших в него, остановимся на авторах, внесших значительный вклад в развитие теория, методов и практической оценки параметров подвижности КТС. заложивших направления и научные подходы к решению многих рассматриваемых в работе задач.

    Это в первую очередь Российские и исследователи бывшего СССР: Я. С. Агейкин, П. В. Аксенов, А. С. Антонов, Д. А. Антонов, В. Ф. Бабков, JI.B. Барах-танов, Г. Б. Безбородова, Б. П. Белоусов, В. В. Беляков, А. К. Бируля, В. П. Бойков, Н. Ф. Бочаров, Ю. А. Брянский, Н А. Бухарин, Р. В. Вирабов, А. В. Васильев, И. И. Водяник, С. Г. Вольский, М. С. Высоцкий, М. Э. Генних, В. В. Горячкин, В. А. Грачев, А. И. Гришкевич, В. В, Гуськов, А. А. Дмитриев, С. С. Дмитриченко, А. И. Егоров, Н. А. Забавников, В. И. Задорожный. Г, В, Зимелев, А. Ю. Ишлинский, В. В. Кацыгин. В. И. Кнороз, Н. И. Коротоношко, Н. Ф. Кошарный, А.А. Кржи-вицкий, И. П. Кссневич. Н. К. Куликов, Г. М. Кутьков, М. Г. Лабезников, М. А. Левин, М. Н. Летошнев, А. С. Литвинов, Е. Д. Львов, М. И. Ляско, А. Н. Мамаев, В. И. Медведков, В. К. Мишкинюк, В. В. Московкин, В. Н. Наумов, А. Н. Орда, И. Н. Пшров, В. А. Пструшов, Ю. В. Пирковский, В. Ф. Платонов. А. Ф. Полетев, А. А. Полунгян, Ю. Л. Рождественский, С. С. Саакян, В. М. Семенов, Л. В. Сергеев, В. А. Скотников, А. П. София! г, Г. А. Смирнов, А. П. Степанов, Н. А. Ульянов, Я. Е. Фаробин, Н. А. Фуфаев, М. П. Чистов, Е. А. Чудаков, Б. Л. Шапошник, С. А. Шуклин, С. Б. Шухман.

    Из зарубежных авторов: Д. Адаме, М. Г. Беккер, Л. Вильям, Дж. Вонг, 3. Джаноси. В. И. Диксон, Д. М. Кларк, Г, Крик, С. И. Колби, Г. Команди, Р. А, Лис-тон, С. Ньютола7 А. Риис, Р. С. Роу. Г. Ситкей, А. Солтынский, Д. В. Стаффорд, Д. Шуринг, С. Р. Фостер, Э. Хаггсдус, М. Л. Харрисон, Б. Ханамото, Р. Н. Янг, 3. Яноси,.

    В одной работе невозможно рассмотреть весь комплекс задач, определяющих подвижность КТС на деформируемой опорной поверхности. Ниже перечислены основные задачи, решаемые в работе. Их решение позволяет построить строгие методики расчета, оценки и прогнозирования параметров опорной проходимости КТС на деформируемых опорных поверхностях местности.

    Для достижения цели работы на основе анализа современного состояния теории взаимодействия колесных движителей с деформируемой опорной поверхностью и методов исследования движения КТС сформулированы и решены следующие задачи:

    — провести анализ и получеть аналитические зависимости, описывающие изменение основных параметров деформируемых опорных поверхностей Земной поверхности, необходимых для оценки проходимости КТС на маршруте движения;

    — разработать методику расчета деформаций ДОН при различных видах: нагружения и параметрах деформаторов;

    — провести анализ и разработать эмпирические зависимости, определяющие значения нормальной деформации и сопротивления качению пневматических шин при изменении нормальной нафузки и внутреннего давления возду.

    — создать методику расчета параметров прямолинейного качения эластичного КД, но твердым и деформируемым опорным поверхностям при наличие скольжения и фрезерования lpvirra в зоне контакта;

    — провести анализ влияния конструктивных и эксплуатационных параметров одиночного КД на параметры его опорной проходимости на базе созданных методик;

    — разработать методику расчета последовательного движения колесных движителей по одной колее при прямолинейном движении КТС с учетом фрезерования и обвала грунта в колею;

    — создать методику расчета параметров криволинейного качения эластичного КД по твердой и деформируемой опорным поверхностям при наличие скольжения и фрезерования грунта в зоне контакта;

    — разработать методику расчета криволинейного движения колесных движителей по колее, образованной предыдущими КД при криволинейном движении КТС, с учетом несовпадения их траекторий;

    — разработать методику прогнозирования и программы для ЭВМ расчета характеристик прямолинейного и криволинейного движения многоосного КТС по деформируемой опорной поверхности:

    — провести анализ влияния на параметры опорной проходимости КТС при прямолинейном и криволинейном движении конструктивных (база, колея, расположение и число осей, параметры КД, распределение силового потока, схема поворота) и эксплуатационных (положение центра масс, давление воздуха в шинах, скорость движения, радиус поворота) параметров;

    — разработать методику расчета параметров эффективности КТС на маршруте движения при изменении эксплуатационных параметров.

    Научная новизна:

    — получены аналитические зависимости изменения основных физико-механических параметров деформируемых опорных поверхностей (песков, супесей, суглинков, глин, лессов, торфяных залежей и снега) Земной поверхности, упрощающих: и расширяющих возможности оценки опорной проходимости КТС на маршруте движения:

    — создана на базе теорий механики фунтов методика расчета деформаций ДОП при различных видах нагружеиия и параметрах деформаторов, учитывающая процессы уплотпе1шя и сдвигов часта с дисперсных тел, время действия, позволяющая точнее описывать процессы деформаций под движителями транспортных средств;

    — созданы методики расчета параметров прямолинейного качения: одиночного и многоопорного колесного движителя по твердым и деформируемым опорным поверхностям при наличии скольжения, фрезерования и обвала грунта в зоне контакта, отличающиеся методами определения нормальных и касательных напряжений, деформации грунта, обеспечивающие более близкое совпадение расчетных и экспериментальных данных:

    — разработаны методики и программы, позволяющие проводить точную оценку и анализ на ранней стадии проектирования колесного движителя влияния основных конструктивных (свободного радиуса гс, профиля Вп и На, протектора: коэффициента насыщенности ка, высоты и шага t^ 3 грунтозацепов) и эксплуатационных' (давление воздуха в г пине р, й. и нормальная нагрузка Р:) параметров на характеристики опорной проходимости;

    — созданы методика и программы расчета параметров криволинейного качения одиночного и многоопорного колесного движителя, но твердым и деформируемым опорным иоверхноегям при наличии продольного, бокового и углового скольжения, вертикальной и боковой деформаций грунта, его фрезеровании в зоне контакта, учитывающие силовой и кинематический увод, отличающиеся методами определения нормальных, продольных и боковых напряжений, деформаций грунта, обеспечивающие более близкое совпадение расчетных и экспериментальных данных;

    — созданы методики и программы расчета параметров прямолинейного и криволинейного движения многоосных КТС по деформируемым опорным поверхностям при наличии скольжения, фрезерования и обвала грунта в зоне контакта, учитывающие уклоны и параметры деформируемости опорной поверхности, основные конструктивные и эксплуатационные параметры многоосного КТС и колесного движителя, скорость и траекторию движения, отличающиеся возможностью учета большого числа нелинейностей в ходовой части, трансмиссии и зоне контакта колесных движителей с грунтом;

    — разработаны новые методики и программы, позволяющие на ранней стадии проектирования проводить анализ влияния основных конструктивных и эксплуатационных параметров КТС на параметры опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном движении, определять пути выбора оптимальных: компоновочных решений (базы, колеи, числа осей, расположения осей по базе) — распределения нормальных статических нагрузок, но осямполкой массы: схемы поворогагабаритов и числа КД при заданных массе и базе КТС: внутреннего давления воздуха в шинах: законов распределения силового потока по колесным движителямскорости и радиуса кривизны движения;

    — разработана методика расчета парамегров эффективности КТС на маршруте движения, использующая кроме известных средней скорости и путевого расхода топлива, дополнительные показатели эффективности — коэффициент подведенной мощности к колесному движителю и коэффициент полезной мощности силовой установки, Отличитальной особенностью методики является предварительное создание расчетных матриц параметров движения КТС по различным опорным поверхностям.

    Достоверность результатов.

    Методика расчета деформаций опорных поверхностей при различных видах нагружения и параметрах деформаторов экспериментально подтверждена серией опытов на грунтовом канале с сухим песком.

    Методика расчета параметров опорной проходимости одиночных колесных движителей и многоосных колесных транспортных средств подтверждена сравнением расчетных и экспериментальных исследований на различных грунтовых поверхностях:

    — при прямолинейном движении — в широком диапазоне изменения нормальных нагрузок (давлений) для КТС различной грузоподъемности: сверхнизкой (малогабаритные специальные шасси) Р21 < 0,3 кН (ргср, тс = 0,007.0,03 МПа), средней (многоцелевые автомобили) Р&- < 50 кН (рьеде — 0.095. «0,195 МПа), высокой (многоосные специальные шасси) Pzi — 50.75 кН (р2сртс = 0,141. 0,327 МПа);

    — при криволинейном ДБИЖСШШ — ДЛЯ многоцелевых автомобилей P. j < 50 кН (р2 ср. тс= 0,095.0,195 МПа).

    Практическая ценность. Методики и программы расчетов на ЭВМ, практические рекомендации позволяют производить выбор конструктивных и эксплуатационных параметров КТС различной массы, обеспечивающих наилучшие параметры опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном движении по деформируемым опорным поверхностям местности.

    Методика расчета эффективности КТС на маршруте движения позволяет производить оценку, прогнозирование и выбор колесного транспортного средства обеспечивающего при изменяемых его эксплуатационных параметрах наибольшую эффективность выполнения поставленных задач.

    Аппроксимирующие зависимости параметров грунтов и методики расчета параметров взаимодействия штампов с грунтом позволяют приближенно, но достаточно быстро, определять основные характеристики реальных грунтов на маршруте движения.

    Реализация работы. Результаты работы внедрены в АО КАМАЗ, АО БАЗ, НИИСМ и НПЦ МГТУ им. Н. Э. Баумана. Результаты работы используются в учебном процессе на кафедре «Колесные машины» МГТУ им. Н. Э. Баумана.

    Научно-исследовательские работы по теме диссертации выполнялись на кафедре «Колесные машины» МГТУ им. Н. Э. Баумана.

    Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на: Всесоюзной конференции «Научно-технический прогресс в машиностроении и приборостроении», Москва, 1980 грегиональной научно-технической конференции «Повышение эффективности проектирования и испытаний автомобилей», Горький, 1984 г.- Всесоюзной конференции по теории и расчету мобильных машин и ДВС, Телави, 1985 г.- Симпозиуме по терромеханикс «Оптимальное взаимодействие», Суздаль, 1992 г.- научно-технической конференции МГТУ им. Н. Э. Баумана. Москва, 2000 г.- 14 симпозиуме «Проблемы шин и резшюкордиых композитов», Москва, 2003 г.- Международном симпозиуме «Проектирование колесных машин», Москва, 2005 г.- Международном симпозиуме «Образование через науку», Москва, 2005 г, — Международной научно-технической конференции, посвященной 70-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва, 2006 г.- научных семинарах кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н. Э. Баумана в 1976, 1978. 1980. 1986, 2000, 2006,2007 г.

    Публикации. По теме диссертации опубликовано 29 печатных и 29 рукописных работ. В феврале 2007 г. вышла из печати монография «Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности» — М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. — 224 с.

    Объем работы. Диссертация состоит из 2-х томов: введения, 4 глав, выводов и приложений. Содержит 608 страниц машинописного текста, 286 рисунков и 42 таблицы. Список использованной литературы содержит 338 наименований.

    ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

    1. В результате проведенных исследований установлено, что повышение эффективности колесных транспортных средств на этапе проектирования и в эксплуатации может быть достигнуто прогнозированием показателей опорной проходимости на основе разработанной совокупности теоретических методов оценки:

    — деформируемости грунтов различными деформаторами при произвольном нагружении;

    — качения эластичного колесного движителя по прямолинейным и криволинейным траекториям на твердой и деформирумой опорных поверхностях;

    — характеристик прямолинейного и криволинейного движения многоосного колесного транспортного средства по деформируемым опорным поверхностям.

    2. Получены аналитические зависимости изменения основных физико-механических параметров деформируемых опорных поверхностей (песков, супесей, суглинков, глин, лессов, торфяных залежей и снега), упрощающие и расширяющие возможности оценки опорной проходимости колесных транспортных средств на маршруте движения.

    3. На базе фундаментальных работ механики грунтов создана новая методика расчета нормальных и горизонтальных деформаций грунта при различных видах нагружения, параметрах деформаторов и грунта, учитывающая процессы уплотнения и сдвигов частиц дисперсных тел и позволяющая описывать процессы деформаций под движителями транспортных средств в нормальном, продольном и боковом направлениях.

    4. Разработана новая методика расчета параметров качения эластичного колесного движителя по твердой опорной поверхности при наличии непосредственного скольжения с учетом распределения нормальных и касательных напряжений по поверхности контакта. Путем сравнения расчетных и экспериментальных данных установлено качественное и близкое количественное (0. 12%) совпадение основных выходных параметров качения эластичного колесного движителя.

    В отличие от известных методик, описывающих изменение продольной реакции Rx эмпирическими функциями, в разработанной методике Rx определяется расчетным путем при известных параметрах трения рПб и и^ беговой дорожки протектора и опорной поверхности.

    Методика позволяет определять и анализировать тяговые и экономические характеристики эластичного колесного движителя при изменении его геометрических и жесткостных характеристик, нагрузочных режимов и параметров опорной поверхности.

    5. Разработана новая методика расчета параметров криволинейного качения эластичного колесного движителя по твердой опорной поверхности.

    Установлено, что при отсутствии скольжения, помимо параметров, необходимых для расчета прямолинейного движения (геометрических и элементарных нагрузочных hz=J{PZ:) -ftPz, Р*)), достаточно иметь значения боковой деформации hy=J[Pz, pw, Р}). При наличии скольжения необходимо дополнительно знать параметры кривой скольжения в боковом (сод, — jick>) — у'^, — рп>!) и продольном (соу, рскх, inxjmx) направлениях.

    Получены основные зависимости и методики определения параметров криволинейного качения эластичного колесного движителя по твердой опорной поверхности с учетом силового и кинематического рода, при наличии зон продольного, бокового и углового скольжения.

    Достоверность предлагаемого подхода подтверждена качественной идентичностью расчетных и экспериментальных данных изменения основных выходных параметров и количественной близостью (погрешность 0.7%) коэффициентов сопротивления бокового увода в линейной зоне.

    6. Разработана методика расчета параметров движения эластичного колесного движителя по деформируемой опорной поверхности при прямолинейном движении с учетом физико-механических характеристик грунта, толщины деформируемого слоя грунта, экскавации и обвала грунта в колею, числа проходов по колее. Особенностью методики является новый подход к формированию напряжений в зоне контакта и определения деформаций груша.

    Доказана достоверность и точность методики расчета для различных колесных движителей и деформируемых опорных поверхностей. Погрешность расчета зависит от режима силового нагружения и колеблется в диапазоне 0.21%.

    На основе методики проведен анализ влияния геометрических, жесткост-ных и эксплуатационных параметров колесного движителя, а также параметров беговой дорожки (высота, шаг, насыщенность груитозацепов) на эксплуатационные характеристики при движении по деформируемым опорным поверхностям, позволяющий в зависимости от назначения выбирать оптимальный по тя-гово-экономическим характеристикам КД.

    7. Разработана методика расчета параметров криволинейного движения эластичного колесного движителя по деформируемой опорной поверхности с учетом силового и кинематического увода КД, его скольжения в продольном, боковом и угловом направлениях, бокового отпора грунта. Методика базируется на новом подходе к формированию напряжений в контакте и деформаций грунта при произвольном нагружении.

    Впервые разработана методика расчета криволинейного движения эластичного колесного движителя по предварительно деформированному грунту от предыдущих проходов колесных движителей при не совпадении их траекторий движения.

    8. Созданы мегодики и программы расчета на ЭВМ параметров прямолинейного и криволинейного движения многоосных колесных транспортных средств (КТС) по деформируемым опорным поверхностям при наличии скольжения, фрезерования и обвала грунта в зоне контакта, учитывающие уклоны и параметры деформируемости опорной поверхности, основные конструктивные параметры многоосного КТС и колесного движителя, скорость движения, кривизну траектории, движение последующих КД по произвольной колее. Особенностью методики является учет большого числа нелинейностей при определении реакций в зоне контакта отдельных колесных движителей.

    9. Доказана достоверность и приемлемая точность предлагаемых методик расчета параметров движения КТС, но деформируемым опорным поверхностям в широком диапазоне изменения нормальных нагрузок (давлений) для КТС различной грузоподъемности при прямолинейном (ПРД) и криволинейном (КРД) движении: сверхнизкой РА < 0,3 кН (ргсрлс = 0,007.0,03 МПа) — ПРД, средней (многоцелевые автомобили) Р^ < 50 кН (pzxp.тс= 0,095.0,195 МПа) -ПРД и КРД, высокой (специальные шасси) Рп = 50.75 кН (picp.Tc = 0,141. 0,327 МПа) — ПРД.

    При большом количестве принятых допущений количественная прогреш-ность расчетных и экспериментальных данных составляет 0.45%.

    10. На базе методик проведен анализ влияния основных конструктивных и эксплуатационных параметров КТС на параметры опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном движении. Определены пути выбора оптимальных компоновочных (базы, отношения базы и колеи, числа осей, расположения осей по базе, габаритов и числа КД при заданных массе и базе КТС, схем поворота и распределения силового потока) и эксплуатационных решений (положения центра масс, внутреннего давления воздуха в шинах, скорости и радиуса кривизны движения).

    11. Разработана методика расчета параметров эффективности КТС на маршруте движения использующая в качестве критериев средние значения скорости Уф, путевого расхода топлива Oscp и коэффициента подведенной к колесному движителю (необходимой для движения) мощности/v.cp.

    Для оценки эффективности всего КТС, с учетом внутренних потерь, предлагается использовать коэффициент полезной мощности силовой установки.

    12. Предлагаемое в работе предварительное создание матриц параметров движения КТС по различным опорным поверхностям возможного маршрута позволяет:

    — значительно сократить определение искомых параметров движения на различных маршрутах;

    — упростить выбор изменяемых параметров КТС, обеспечивающих наилучшие выходные характеристики (максимальная скорость и минимальные энергозатраты);

    — определить (наметить) пути повышения эффективности КТС за счет совершенствования его основных узлов и агрегатов.

    13. Установлено, что оптимальные конструктивные и изменяемые в процессе эксплуатации параметры КТС (давление воздуха в шинах, схемы распределения силового потока и управления) существенно зависят от маршрутов движения, полной массы и поставленных при выполнении конкретных задач. Разработанные методики позволяют решить комплекс возможных задач связанных с опорной проходимостью КТС на местности.

    Показать весь текст

    Список литературы

    1. Автоматические станции для изучения поверхностного покрова Луны.
    2. А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. И. Черкасов и др. М.: Машиностроение, 1976.-200 с.
    3. Автомобильные шины / В. Л. Бидерман. Р. Л. Гуслицер, С. П. Захаров и др. М.: Госхимиздат, 1963. — 384 с.
    4. Я. С. Вездеходные колёсные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.
    5. Я. С. Проходимость автомобилей. М: Машиностроение, 1981. -232 с.
    6. Я. С. Расчёг проходимости автомобиля при проектировании
    7. Теория, проектирование и испытание автомобиля. М.: МАМИ, 1982. — С. 5 -17.
    8. Я.С., Кульчицкий-Сметанка В.М. Влияние колебаний корпуса колесной машины на проходимость по неровным грунтовым поверхностям
    9. Сб. научных трудов МАДИ (ТУ) М., 2001. — С. 78 — 86.
    10. Я.С., Вольская Н. С. Особенности движения колесных машин по неровным грунтовым поверхностям // Автомобильная промышленность. -2004. № 6. — С. 22 — 24.
    11. Я.С., Вольская Н. С. Моделирование движения автомобиля, но мягким фунтам: проблемы и решения // Автомобильная промышленность. -2004. № 10. — С. 24−25.
    12. Я.С., Вольская Н. С. Параметры ходовой части, проходимость и плавность хода // Автомобильная промышленность. 2005. — № 9. — С. 20 — 23.
    13. П. В. Многоосные автомобили: Теория общих конструктивных решений. М.: Машиностроение, 1980. — 207 с.
    14. П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд. — М.: Машиностроение, 1989. — 280 с.
    15. П. В., Поляков А. С. К вопросу оценки качества и эффективности автомобилей // Стандарты и качество. -1981. № 5. — С. 25 — 26, 76, 79.
    16. А.И., Макаров С. Г., Чистов М. П. К вопросу сопротивления качению полноприводного автомобиля при криволинейном движении по деформируемому грунту // Вопросы автомобилестроения: Межвуз. сб. науч. трудов. -М., 1978.-С. 133- 140.
    17. JI. С. Полевые приборы для определения прочности и плотности слабых грунтов. М.: Недра, 1966. — 64 с.
    18. Л. С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов. М.: Недра, 1969. — 192 с.
    19. А.С. Комплексные силовые передачи. Л.: Машиностроение, 1981.-496 с.
    20. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
    21. Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. 168 с.
    22. О. П., Пуравель А. А., Пуравель В. Ф. Механика грунтов в практике дорожного строительства. Кемерово: КПИ, 1983. — 84 с.
    23. В. Ф. Автомобильные дороги. М.: Транспорт, 1983. — 280 с.
    24. В. Ф., Безрук М. В. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1976. — 328 с.
    25. В.Ф., Бируля А. К., Сидеико В. М. Проходимость колёсных машин по грунту. М: Автотрансиздат, 1959. — 189 с.
    26. Н. М., Вольский С. Г. Определение физико-механических свойств снежной целины при испытаниях транспортных средств // Тр. МВТУ им. Н. Э. Баумана. 1979. — Вып. 288. — С. 51 — 58.
    27. В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средойрабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. -335 с.
    28. Я. К. Снежный покров и его влияние на природные процессы и хозяйственную деятельность Тюменской области. JI.: Наука, 1983. — 64 с.
    29. И.С. Численные методы. М.: Наука, 1975. — 631 с.
    30. Г. Б. Исследование проходимости автомобилей: Дис.. д-ра техн. наук / Киевский автодорожный институт, Киев, 1969. — 483 с.
    31. Г. Б. Вероятностная оценка проходимости автомобилей по статистическим распределениям характеристик дорожных условий // Автомобильная промышленность. 1970. — № 9. — С. 22−23.
    32. Г. Б., Галушко В. Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища школа, 1978. -150 с.
    33. М. Г. Введение в теорию систем местность машина: Пер. с англ. / Под ред. В. В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.
    34. .Н., Попов С. Д. Колесные транспортные средства большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006.-728 с.
    35. А.А. Модель совместной работы колесного и гусеничного движителя // Автомобильная промышленность. 2004. — № 2. — С. 20 — 21.
    36. В. Г. Расчёт оснований сооружений. JL: Стройиздат, 1970. — 207 с.
    37. В. JI. Дифференциальное уравнение деформации резино -кордных оболочек вращения. // Расчёты на прочность в машиностроении. М.: Машгиз, 1958. — С. 119 -146. (Труды МВТУ, № 89).
    38. В. JI. Механика тонкостенных конструкций. Статика. М.: Машиностроение, 1977. — 384 с.
    39. И. А., Рогова Л. А., Федоров С. В. Методика прогнозирования проходимости транспортных средств по морфологическим показателям // Автомобильная промышленность. 1974. — № 12. — С. 25 -28.
    40. В.П., Белковский В. Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.
    41. П. С. Определение пределов пластичности и консистенции глинистых грунтов методом конуса. JL: ЛГУ, 1964. — 48 с.
    42. В. Ф. Кинематика контактной поверхности шин низкого давления с грунтом // Автомобильный и безрельсовый транспорт. Иркутск, 1973.-С. 110−116.
    43. Бронников В. В, Стариков А. Ф., Шухман С. Б. К вопросу о рациональном распределении мощности по колесам // Сб. научных трудов МАДИ (ТУ). -М., 2001.-С. 100- 107.
    44. Ю. В. Влияние удельного давления и размеров колёс на сопротивление качению // Труды Белорусской сельскохозяйственной академии. -1979.-№ 53.-С. 87−91.
    45. БухинБ. Л. Применение теории сегчатых оболочек к расчёгу пневматических шин. / Механика пневматических шин. // Труды НИИШП. М., 1974. — С. 59 — 74.
    46. . Л. Выходные характеристики пневматических шин. М.: ЦНИИТЭ нефтехим, 1978. — 68 с.
    47. .Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988. — 224 с.
    48. В.В., Высоцкий М. С., Дубовик Д. А. Регулирование мощности в движителе как средство управления динамикой колесных машин // Автомобильная промышленность. 2004. — № 1. — С. 13−16.
    49. А.В., Докучаев Е. Н., Уткин-Любовцев О.Л. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепиые свойства. -М.: Машиностроение, 1969. -192 с.
    50. Вездеходные транспортно-технологические машины. Основы теории движения / В. В. Беляков, И. А. Бескин, B.C. Козлов и др. Н-Новгород: ТАЛАМ, 2004.-960 с.
    51. Д.П. Эффективность автомобиля. М.: Транспорт, 1969. -239 с.
    52. Ф.П., Тетеркин А. Е., Питерман М. А. Строительные свойства торфяных грунтов. Минск: Изд-во АН БССР, 1962. — 283 с.
    53. И.И. Сопротивление качению колёс с пневматическими шинами // Изв. вузов. Машиностроение. 1977. — № 10. — С. 115−118.
    54. И.И. Расчётная оценка распределения давления в котггакте шины с грунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1978. — № 10. — С. 16 -17.
    55. И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1981.-№ 4. -С. 44−46.
    56. А.В., Бойков В. П., Кривицкий A.M. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тягово-сцепные качества колеса // Тракторы и сельхозмашины. -1982. № 9. — С. 11 -12.
    57. К. Ф. Механические свойства снега. М.: Наука, 1977. -126 с.
    58. Н.С., Чичекин И. В. Методика расчета показателей проходимости колесной машины при движении по неровным грунтовым поверхностям. // Проектирование колесных машин: Доклады Международного симпозиума. -М.} 2005. С. 38−44.
    59. Н.С., Петренко Н. В. Методика представления характеристик грунтовых поверхностей для выбора оптимальных параметров движителя.
    60. Проектирование колесных машин: Доклады Международного симпозиума -М., 2005.-С. 45−49.
    61. С. Г., Безбородова Г. Б., Кошарный Н. Ф. Методика экспериментального исследования опорно-сцепных качеств колёсных движителей при малых скоростях // Автомобильный транспорт. -1966. № 3. — С. 88 — 89.
    62. Д. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. / Под ред. А. И. Аксёнова. М.: Машиностроение, 1982. — 284 с.
    63. Д.И. Проектирование зимних автомобильных дорог // Автомобильные дороги. -1970. № Ю. — С. 15 -18.
    64. ВяловС. С. Реологические основы механики грунтов. -М.: Высшаяшкола, 1978. 447 с.
    65. Н.П. Оптимизация параметров колёсного движителя // Повышение эффективности и улучшение качества работы автомобильного транспорта. -М, 1984. -С. 31 -32.
    66. Р.К. Распределение вертикальных удельных давлений в плоскости контакта и в грунте под арочными шинами // Труды Челябинского политехнического института. 1972. — № 103. — С. 87 — 92.
    67. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению / А. Н. Евграфов, В. В. Московкин, В. В. Пегрушов, И.В. Стригин
    68. Автомобильная промышленность. -1982. № 8. — С. 15 -17.
    69. В.И. Комплекс программ для расчёта тяговых качеств колёсного движителя с пневматической шиной / Воронежский инж.-стр. ин-г. -Воронеж, 1982. 24 с, (Деп. в ЦНИИТЭ Стройдормаш 21.03.83. № 32 сд — Д83).
    70. А. П. Сцепление автомобильного колеса с грунтом // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института. 1960. — Вып. 22. — С. 39−46.
    71. М. Н. Механические свойства грунтов. ML: Стройиздат, 1973.-375 с.
    72. М.Н., Царьков А. А., Черкасов И. И. Механика грунтов, основания и фундаменты. М.: Транспорт, 1981. — 320 с.
    73. Ю.Г. К вопросу качения колеса по двухслойной поверхности // Сб.науч.тр, Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства. (Челябинск). -1978. № 141. — С. И -14.
    74. А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986. — 208 с,
    75. А.И., Рожанский Д. В. Исследование па ЭВМ движения автомобиля по бездорожью // Автомобилестроение (Минск). 1978. — № 11. — С. 26−31.
    76. В.П., Егоров А. И., Наумов В. Н. Исследование взаимодействия сетчатой оболочки колеса с грунтом // Изв. вузов. Машиностроение. 1983. — № 6.-С. 73−75.
    77. Ю. М. Осгаточные деформации грунтов в строительстве. Киев-Донецк: Вища школа, 1980. — 88 с,
    78. Гуськов В, В, Оптимальтше параметры сельскохозяйственного транспорта. М.: Машиностроение, 1966. — 195 с.
    79. Р.С., Овчинский Б. В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. -М.: Наука, 1970. 432 с.
    80. Г. Б, Таблицы интегралов и другие математические формулы. -М- Наука, 1969.-228 с.
    81. Динамика системы дорога-онша-авгомобиль-водитель / А. А. Хачатуров, В. Л. Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.
    82. Динамическое взаимодействие системы подрессоривания автотранспортного средства с грунтом //В.М. Семёнов, А. П. Кузнецов, Г. В. Шляков
    83. Автомобильная промышленность. -1984. К" 5. — С. 18 -19.
    84. А. А., Чобиток В. А., Тельминов А. В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гу сеничных машин. М.: Машиностроение, 1976.-207 с.
    85. И.Е., Казарновский В. Д. Земляное полотно автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1976. — 271 с.
    86. Егоров А.И., rieipyuiOB В.А. О радиусе качения и коэффициенте буксования эластичного колеса па грунте // Автомобильная промышленность. 1976. — № 9. — С. 17−18.
    87. A.M. Определение закономерности деформации сжатия переувлажнённой почвы под воздействием гусеничного движителя / Вопросы проходимости машин. Благовещенск, 1980, — С. 59 — 64.
    88. Н.Е. К динамике автомобиля. Полное собрание сочинений,-М.: АН СССР, 1950. Т YIL 355 с.
    89. Н. А., Наумов В. Н. Определение сил и моментов при взаимодействии колеса с деформируемым грунтом в случае движения с проскальзыванием // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. 1976. — Вып. 231. — С. 14 — 21.
    90. Н. А., Батанов А. Ф., Мирошниченко А. В. Сравнение зависимостей давление деформация грунта // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. -1982.-№ 390.-С.72−80.
    91. Н. А., Мирошниченко А. В. Взаимодействие колеса с деформируемым основанием при учёте скорости движения // Изв. вузов. Машиностроение. 1983. — № 12. — С. 102 — 105.
    92. П.В. К вопросу механики качения колеса по деформируемой поверхности // Автотракторостроение (Минск). 1979. -№ 13. — С. 82 — 85.
    93. Земляное полотно автомобильных дорог в северных условиях / А. Д. Мальшев, В. А. Давыдов, И. А. Золотарь и др. М.: Транспорт, 1974. — 288 с.
    94. А.А., Юлдашев А. К. Интенсификация работы колёсных движителей // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. 1977. -№ 87. — С. 38 — 43.
    95. Г. В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959. — 312 с.
    96. Д.И. Исследование и расчёт уплотнения почвы колёсными движителями // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1982. — № 2. — С. 28 — 32.
    97. Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почв // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1983. — № 5. — С. 10−16.
    98. И. А. Автомобильные дороги Севера. М.: Транспорт, 1981. -247 с.
    99. . А., Кувалдин Б. И. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог. М.: Лесная промышленность, 1982. — 384 с.
    100. В.В. Исследование влияния эксплуатационных свойств на производительность автопоездов: Дисс.канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1982. -230 с.
    101. Исследование характеристик различных типов движителей на физических моделях: Отчет о НИР / МВТУ им. Н. Э. Баумана: Руководитель Г. А. Смирнов. Шифр темы К375 — ДСП- № ГР 77 002 175- Инв. № 6 708 609. — М., 1977.-180 с.
    102. Исследование характеристик различных типов движителей СТС специального назначения на физических моделях: Отчёт о НИР / МВТУ им. Н.Э. Баумана- Руководитель Г. А. Смирнов. Шифр темы К38 378-ДСП- ГР 78 015 944- Инв. № 1 802 005 364. — М, 1979. — 129 с.
    103. А.Б. Расчётные показатели физико-механических свойств грунтов. Л.: Стройиздат, 1973.- 144 с.
    104. Казарновский В, Д, О закономерностях изменения сопротивления грунтов сдвигу в зависимости от их плотности-влажности // Труды СоюзДор-НИИ. -1970. Вып. 37. — С. 20 — 24.
    105. В. Я., Трофимов Б. Т. Рекомендации по определению липкости грунтов в стационарных лабораторных и полевых условиях. М.: ПНИИИС Госстроя СССР. 1983.-31 с.
    106. А. И. Влияние скорости деформирования на предельное сопротивление почв и грунтов сдвигу // Труды Белорусской сельскохозяйственной академии. -1981. № 70. — С. 17 — 20.
    107. В. II. Работа ведущего эласт ичного колеса на деформируемом слое // Труды института ЦНИИ механизации и энергетики лесной промышленности, 1964, — Вып, 48. — С. 45 — 57,
    108. В .В., Орда А. Н. Влияние основных параметров многоосных колёсных систем на процесс колееобразования // Механизация земледелия, эксплуатация и ремонт машино-тракторного парка (Минск). -1981. С. 114−126,
    109. В.В., Орда А. Н. Взаимодействие колесных ходовых системна почву // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1981. — № 4. — С. 41 — 44.
    110. В.В., Котлобай А. А. Влияние параметров колесных движителей на тягово-сцепные свойства тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1982. № 4. — С. 28 — 30.
    111. М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. М.: Изд. Бюро новой техники, НКАП (Труды ЦАГИ № 564), 1945. 98 с.
    112. А.В., Драгунов Г. Д. Теоретические основы повышения эффективности колесных машин оптимизацией распределения мощности // Проектирование колесных машин: Доклады Международного симпозиума. 2005. — С. 109−118.
    113. Ким Ю.А., Оиейко С. Ф. Теоретическое определение напряжений в области контакта жесткого колеса с деформируемым грунтом // Автотракторостроение (Минск). 1982. — № 17. — С. 68 — 70.
    114. У.Д. Лед и снег. Свойства, процессы, использование. М.: Мир, 1966.-480 с.
    115. А.Н., Бескин И. А. Исследование эластичного движителя с грунтом // Роботы и робототехнические системы. Иркутск, 1981. — С. 140 — 145.
    116. В.И., Петров И.П, Оценка проходимости колесных машин
    117. Труды Научного автомоторного института. -1973. Вып. 142. — С. 66 — 76.
    118. В.И., Хлебников A.M., Петров И. П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью // Труды Научного автомоторного института. 1973. — Вып. 143. — С. 3 — 54.
    119. В.И., Клештиков Е. В. Петров И.П. Влияние шага рисунка протектора на эксплуатационные свойства автомобиля // Автомобильная промышленность. 1973. — № 7. — С. 11 -12.
    120. В.И., Кленников Е. В. Шины и колеса. М: Машиностроение, 1975.- 184 с.
    121. Н.П., Худяков А. Д. Определение основных физико-механических характеристик торфяных грунтов. Архангельск: АЛТИ, 1971.26 с.
    122. К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля, М.: Гостехтеоретизиздат, 1955. — 95 с.
    123. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для вузов / Н. Ф. Бочаров, И. С. Цитович, А. А. Полунгян и др. М.: Машиностроение, 1983. — 299 с.
    124. И.Д. Снежный покров на территории СССР. Л.: Гидроме-теоиздат, 1978. — 180 с.
    125. . Санглера Г. Механика грунтов: Пер. с франц. / Под ред. Н. А. Цытовича. -М.: Стройиздат, 1981. -455 с.
    126. В.И. Проходимость АТС и экология // Автомобильная промышленность. 2004. — № 2. — С. 8 — 10.
    127. М.В., Лосев К. С. Исследование снежного покрова за рубежом // Снежный покров, его распространение и роль в народном хозяйстве. -М.: Из-во АН СССР, 1962. С. 59 — 86.
    128. С.В. Аналитический метод определения деформации грунта гусеницей // Труды МАДИИ (М.). -1979. № 166. — С. 52 — 55.
    129. Н.Ф. Некоторые закономерности взаимодействия колеса с грунтом //Автомобильная промышленность. 1977. — № 1. — С. 15 -17.
    130. Н.Ф. Оценка несущей способности слабых оснований //Автомобильные дороги и дорожное строительство. 1978. — № 23. — С. 85 — 90.
    131. Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981. — 208 с.
    132. В.Ф., Костяной М. Г. Строительные свойства глшшетых грунтов Украины. Киев: Наукова думка, 1980. — 156 с.
    133. Г. А., Шутшш С. А. Методика определения подвижности автомобилей // Автомобильная промышленность. 1968. — № 31. — С. 16−18.
    134. И.П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система-почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1985. — 304 с.
    135. А. П. Семенов В.М., Киршин В. Г. К расчету нормальных напряжений в грунтах под воздействием движителя // Изв. вузов. Машиностроение. -1977. -№ 7. -С. 82−86.
    136. А.П., Семенов В. М., Киршин В. Г. К расчету нормальных напряжений под движителем ТС и его осадки на ЭЦВМ // Сб. Вопросы автомобилестроения. М., 1978. — С. 74 — 86.
    137. Г. М. Основы теории трактора и автомобиля. М.: МГАУ им. В. П. Горячкина, 1995.-280 с.
    138. М.Г. О проходимости автомобилей по грунту и снежной целине. М.: Воен. изд-во МО СССР, 1958. — 158 с.
    139. В.В. Прогнозирование влияния параметров эластичности колеса на глубину колеи // Механизация лесозаготовок и транспортировка леса. -Л., 1983.-С. 72−74.
    140. В.В. Приближенная оценка тягово-сцепных свойств металло-эластичного колесного движителя с изменяющейся геометрией // Изв. вузов. Машиностроение. 1977, — № 10. — С. 122 — 125.
    141. В.В. Экспериментальное исследование тягово-сцепных свойств металло-эластичного колесного движителя с изменяемой геометрией // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. -1979. Вып. 288. — С. 53 — 59.
    142. В.В. Аналитические зависимости для расчета характеристик металло-эластичного колесного движителя изменяемой геометрии // Изв. вузов. Машиностроение. 1985. — № 7. — С. 72 — 76.
    143. В.В. Зависимости изменения основных физико-механических показателей почвенночрунтовых новерхносгей // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. — № 3. — С. 82 — 85.
    144. В.В. Зависимости вертикальной осадки штампа-движителя от нагрузки // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. -№ 1. — С. 51 -56.
    145. В.В. Математические зависимости нормальной осадки и сдвига грунта под движителем транспортного средства // Оптимальное взаимодействие: Тез. докл. Международного симпозиума по терромеханике. Суздаль, 1992.-С. 9- 15.
    146. В.В. Разработка методов расчета характеристик и показателей проходимости металло-эластичных колесных движителей изменяемой геометрии: Дис. кан-татехн. наук / МВТУ им. П. Э. Баумана. Москва, 1986. — 291 с.
    147. В.В. Прикладная теория систем водитель-машина-среда. Методические указания к лабораторным работам. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. — 38 с.
    148. В.В. Оценка тягово-экономических характеристик транспортных средств при движении по деформируемым опорным поверхностям и местности // Изв. вузов. Машиностроение. 1998. — № 10−12. — С. 75 — 84.
    149. В.В. Влияние параметров колесного шасси на показатели его эффективности //170 лет МГТУ им. Н. Э. Баумана: Тез. докл. Международной научно-технической конференции. -М., 2000. С -173.
    150. В.В. Оценочные показатели тягово-экономической эффективности транспортных средств на местности и их сравнение при движении на подъем и горизонтальной поверхности // Автомобильная промышленность. -2001,-№ 9.-С. 9−12.
    151. В.В. Деформация грунтового основания под движителями транспортных средств // Оборонная техника. 2003. — № 1 — 2. — С. 53 — 60.
    152. В.В. Модель качения колесного движителя по твердой и деформируемой опорным поверхностям // Сб. трудов кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н. Э. Баумана. М., 2003. — С. 13 — 17.
    153. В.В. Модель прямолинейного качения колесного движителя // Проблемы шин и резинокордных композитов. М., 2003. — С. 42−51.
    154. В.В. Многоонорное шасси и его проходимость // Автомобильная промышленность. 2003. — № 9. — С. 10−12.
    155. В.В. Математическая модель оценки и прогнозироватшя параметров опорной проходимости многоосных колесных машин // Проектирование колесных машин: Доклады Международного симпозиума. М., 2005. — С. 70 -80.
    156. Ларин В. В. Математическая модель оценки и прогнозирования пара
    157. В.В. Математическая модель оценки и прогнозирования параметров опорной проходимости многоосных колесных машин // Образование через науку: Сборник тезисов докладов Международного симпозиума, М., 2005.-С. 634−635.
    158. В.В. Математическая модель оценки и прогнозирования параметров опорной проходимости многоосных колесных машин // Образование через науку: Сборник докладов Международного симпозиума, М., 2005. — С. 156- 164.
    159. Ле Хонг Хань. Расчет показателей проходимости пневматических шин на пластичном грунте: Дис. канд.техн.наук / Московский ин-т тонкой химической технологии. М., 1984. — 156 с.
    160. Ле Хонг Хань, Бухин Б. Л. Расчег радиального обжатия шины на деформируемом грунте It Каучук и резина. 1985. — № 1. -С. 28−30.
    161. М.А., Фуфаев Н. А. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука, 1989.-272 с.
    162. Л.П., Панов В. И. Методы определения физико-механических свойств снега при его взаимодействии с гусеничными движителями // Труды Горьковского политехнического института. 1967. — Том 23, вып. 7. — С. 103−111.
    163. Г. Р. Критерий оценки эффективности подвижного состава // Изв. вузов. Машиностроение. 1985. — № 8. — С. 76 — 73.
    164. И.И., Вырко Н. П. Механика земляного полотна, Минск: Наука и техника, 1975. — 232 с.
    165. А.Э. Мегоды оценки и пути улучшения показателей опорной проходимости полноприводных автомобилей: Дис. кан-татехн. наук / МВТУ им. Н. Э. Баумана. Бронницы, 1989, — 200 с.
    166. А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. — 416 с.
    167. А.С., ФаробинЯ.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильноехозяйство». -М.: Машиностроение, 1989. 240 с.
    168. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на фортране. -М.: Мир, 1977. 583 с.
    169. Маленков М. И, Митин Б. В., Наумов В. Н. Оценка параметров движения по грунту металлосетчатого колеса // Изв. вузов. Машиностроение. -1981. -№ 12.-С. 67−70.
    170. Малыгин В А. Влияние формы и размеров вырезов в штампах на их погружаемость в снежный покров // Труды Горьковского политехнического института. 1969. — Том 25, вып. 9. — С. 21 — 26.
    171. В.В. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин. Дис. канд. техн. наук: 05.05.03. -Горький. 1971. 155 с.
    172. А.Н. Земляное полотно автомобильных дорог в северных условиях. М.: Транспорт, 1981, — 247 с,
    173. А.Н. Влияние конструктивных параметров колес на величину их прогиба и размеры площади контакта с жестким основанием // Безопасность и надежность автомобиля. М., 1982. — С. 203 — 211.
    174. А.Н., Чеботарев М. Ю. Определение глубины и мощности ко-лееобразования при качении колеса по деформируемому грунту // Безопасность и надежность автомобиля. М., 1983. — С. 33 — 38.
    175. A.JI. О профиле поверхности пневматических колес при контакте с почвой // Сельхозмашина. 1956. — № 3. — С. 22 — 24.
    176. Н.Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высшая школа, 1968. — 629 с.
    177. В.М., Калацкий А. Н. Исследование сопротивления почв и грунтов при больших скоростях сдвига // Труды Всесоюзного института механизации. 1975. — № 69. — С. 133 — 140.
    178. Е.В., Клиншов А. М. Модель взаимодействия колесного движителя с деформируемой опорной поверхностью // Автомобильная промышленность. 2005. — № 10. — С. 17 -19.
    179. Мелиоративные, строительные и лесные тракторы / А. В. Жуков, Ю. И. Проворотов, В. А. Скотников и др. Минск: Ураджай, 1989. — 335 с.
    180. Методика определения тягово-сцепньтх свойств трактора по сдвиговым характеристикам звена гусеницы / А. А. Бенц, Б. Н. Пинигин, В. А. Сударчиков, Д. Б. Чернин // Исследование силовых установок и тяговых машин. Челябинск, 1985.-С. 51 -55.
    181. Методические рекомендации по учету деформационных свойств основания при расчете зданий и сооружений в сложных грунтовых условиях
    182. С.Н. Клепиков, А. И. Кисель, В. И. Кругов и др. Киев: НИИСК, 1979. — 44 с.
    183. Методические указания по определению влажности грунтов ускоренным методом. М.: Гипроводхоз, 1965. — 14 с.
    184. Методические указания по определению свойств фунтов эксплуатируемого земляного полотна. М.: Транспорт, 1984. — 48 с.
    185. В.Н., Маленков М. И. Моделирование движения транспортных средств // Изв. вузов. Машиностроение. 1976. — № 5. — С. 105 -108.
    186. В.И., Рождественский Ю. Л., Назаренко Б. П. Исследование влияния шага и высоты грунтозацепов на сопротивление и тягово-сцепные качества жесткого колеса // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана.- 1978. № 264. — С. 29−39.
    187. В.Н., Рождественский Ю. Л., Харитонова В. Е. Метод прямого экскавационного сдвига для оценки характеристик системы движитель-грунт // Изв. вузов. Машиностроение. 1981. — № 10. — С. 83 — 87.
    188. В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Автореф. дис.. д-ра техн. наук-М., 1993.-32 с.
    189. В.Н., Рождественский Ю. Л. Моделирование процесса взаимодействия движителей робототехнических комплексов с деформируемым грунтом // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Машиностроение. 1992. — № 1. — С. 84 -95.
    190. Определение глубины колеи при последовательных проходах пневматической шины со сниженным давлением воздуха / Р. В. Вирабов, А. Н. Мамаев, М. Ю. Чеботарев и др. II Изв. вузов. Машиностроение. 1984. — № 1. — С. 94 — 97.
    191. Определение сил и моментов для случая взаимодействия прямолинейно движущегося колеса с деформируемым грунтом / Н. А. Забавников, В. Н. Наумов, Б. П. Назаренко, Ю. Л. Рождественский // Изв. вузов. Машиностроение.- 1975.-№ 3.-С. 121 -126.
    192. Определение тягово-сцепных свойств моделей самоходных транспортных средств на грунтах с мацой несущей способностью: Отчет о НИР / МВТУ им. Н.Э.Баумана- Руководитель Г. А. Смирнов. Шифр темы К364-ДСП- № ГР 75 054 582- Инв. № Б533 570. — М., 1975, — 116 с.
    193. С.Г. Зимние лесовозные дороги. Красноярск: СТИ, 1977. -104 с.
    194. А.Н. Основные принципы построения теории рабочих процессов функциональных систем автомобиля //Труды МАДИ. 1974. — № 76. -С. 4−19.
    195. В.И. Влияние влажности снега на его свойства и на сцепление движителей с поверхностью снежного пути // Автомобильная промышленность.- 1963.-№ 11.-С. 32−33.
    196. P.M. Исследование эксплуатационных качеств автомобилей, работающих в горных условиях: Дисс.докт. техн. наук: 05.05.03. Тбилиси, 1970. — 341с.
    197. Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. -156 с,
    198. Передвижение по грунтам Луны и планет / В. В. Громов, Н.А.Забавни-ков, А. Л. Кемурджиан и др. М: Машиностроение, 1986. — 272 с,
    199. В. А., Московкин В. В., Евграфов А. Н. Мощностной баланс автомобиля. М: Машиностроение, 1984. — 160 с.
    200. В.А., Шуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. — 225 с.
    201. В. А., Московкин В. В., Шуклин С. А. Пути оценки сопротивлений качению при криволинейном движении многоприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1968. — № 11. — С. 15−18.
    202. Ю.В., Чистов М. П. Затраты мощности на колеобразова-ние при качении жесткого колеса по деформируемому грунту // Труды Научного автомоторного института. -1971. Вып. 131. — С. 73 — 78.
    203. Ю.В., Чистов М. П. Расчетные зависимости сопротивления качению и глубины колеи при движении жесткого колеса по деформируемому грунту // Труды Научного автомоторного института. 1974. — Вып. 150. -С. 42−47.
    204. Ю.В., Чистов М. П. Об изменении некоторых параметров грунта после повторных проходов колеса по одной колее // Труды Научного автомоторного института -1975. Вып. 154. — С. 41 — 43.
    205. Ю.В., Шухмаи С. Б. Теория движения полиоприводпого автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). М.: Юниги — ДАНА, 2001. — 230 с.
    206. Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др. -М.: Машиностроение, 1982. 319 с.
    207. В.Ф., Чистов М. П., Аксенов А. И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980. № 3. -С. 10−13.
    208. В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.-279 с.
    209. В.Ф., Ленашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспортио-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. — 296 с.
    210. В.Ф. Оценка проходимости транспортных средств с учетом условий эксплуатации // Изв.вузов. Машиностроение. 1987. — № 10. — С. 70 -78.
    211. Пневматические шины / СМ. Цукерберг, С. М. Гордон, Ю.Н. Нейен-ки рхгн и др. М.: Химия, 1973. — 264 с.
    212. Г. И., Наседкин С. П., Синельников С. И. Исследование сжатия почвы при различных скоростях деформации // Почвоведение. 1938. -№ 1. — С. 59−69.
    213. А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому грунту. М.: Машиностроение, 1971. — 69 с.
    214. И.С. Расчет оптимального давления воздуха в шинах // Тракторы и сельхозмашины. 1973. — № 2 — С. 12−15.
    215. Проходимость автомобиля / Н. А. Бухарин, Я. В. Бронштейн, В. В. Буянов и др. М.: Воен. изд-во МО СССР, 1959. — 310 с.
    216. Проходимость автомобилей / Л. В. Барахтанов, В. В. Беляков, В.Н.Кра-вец и др. Н-Новгород: Нижегород. гос. техн. ун-т., 1996. — 200 с.
    217. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз, Е. Б. Кленников, И. П. Петров и др. М.: Транспорт, 1976. — 238 с.
    218. Развитие расчетных моделей определения сопротивления качению /А.Ф. Батанов, Н. А. Забавников, А. В. Мирошниченко, В. Н. Наумов // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. -1984. Вып. 411. — С. 130 — 153.
    219. E.PI. Эффективность стандартизации и надежность изделий /Совершенствование технической подготовки производства. М., 1975. — С. 6370.
    220. Расчет эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда/ А. А. Хачатуров, B.JI. Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Транспорт, 1982.-264 с.
    221. РедчицВ.В. Определение максимального момента сопротивления повороту управляемых колес на месте // Автомобильная промышленность. 1973. — № 9. — С. 17−18.
    222. В.В. Определение момента сопротивления повороту автомобилей // Автомобильная промышленность. 1974. — № 2. — С. 22 — 26.
    223. РедчицВ.В. О явлении относительного поворота контактного отпечатка движущегося колеса // Автомобильная промышленность. 1974. — № 3. -С. 28 — 30.
    224. Л.Г. Приспособляемость машин к различным условиям эксплуатации // Надежность и контроль качества. 1978. — № 5. — С. 55 — 62.
    225. Г. Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: АН СССР, 1945. — 539 с.
    226. Л.А., Бескин И. А. Математический анализ морфологических показателей наземных транспортных средств // Автомобильный и бездорожный транспорт. Иркутск, 1973. — С. 81 — 96.
    227. Л.А., Бескин И. А. Анализ морфологических показателей движителей наземных транспортных средств // Автомобильная промышленность. -1974.-№ 2.-С. 19−21.
    228. Ю.Л. Анализ потерь энергии в металлоупругом колесе при качении по твердой поверхности // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. -1979.-№ 288.-С.-18−30.
    229. Ю.Л., Наумов В. Н. Математическая модель взаимодействия металло-упругого колеса с уплотняющимся грунтом // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. М., 1980. — № 339. — С. 84 -111.
    230. Ю.Л., Машков К. Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с грунтом в режимах бортового поворота // Труды МВТУ. 1984. — № 411. — С. 85 — 108.
    231. С.И. Определение основных параметров грунтов с целью оценки тягово-сцепных качеств автомобилей // Автомобильная промышленность. -1965.-№ 1,-С. 24−26.
    232. Л.Т. Физико-механические свойства мерзлых торфяных грунтов грунтов. Новосибирск: Наука, 1981. — 136 с.
    233. Р.В. Подвеска автомобиля. -М.: Машиностроение, 1972.-392 с.
    234. A.M. Определение прочности и деформируемости грунтов в строительстве. Киев: Бушвельник, 1976. — 136 с.
    235. Г. Исследование грунтов методом зондирования: Пер. с фран. / Под ред. М. Н. Гольштейна. М.: Стройиздат, 1971. — 232 с.
    236. В.В. Уточненный метод оценки напряженного состояния грунта под движителем автомобиля высокой проходимости // Теория, проектирование и испытание автомобиля. М.: МАМИ, 1982. — С. 18−24.
    237. В.В. Влияние тягового усилия колеса па глубину колеи / Завод-втуз при Московском автомобильном заводе. М., 1984. — 10 с. (Деп. в НИИПавтопром 20.09.84. № 1099ап — 84 Деп).
    238. Сельскохозяйственный энциклопедический словарь /Редкол. В. К. Месяц (гл. ред.) и др. М.: Сов. энциклопедия, 1989. — 656 с.
    239. В.М., Ильясов Н. И. Проектирование, строительство и организация возведения земляного полотна в засушливых районах. Ташкент: Укитувчи, 1983.-284 с.
    240. Н.Н., Сипирии В. Н. Современные методы определения механических свойств грунтов. JI.: Стройиздат, 1972. — 136 с.
    241. А.Т. О взаимодействии ведущих колес многоосных транспортных средств // Автомобилестроение (Минск). 1979. — № 13. — С. 112 — 117.
    242. В.А., Тетеркин А. Е. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов. Минск: Высшая школа, 1973. — 254 с.
    243. В. А. Пономарев А.В., Климанов А. В. Проходимость машин. М.: Наука и техника, — 1981. — 328 с.
    244. Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.-271 с.
    245. Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. — 352 с.
    246. Смирнов Г. А, Леликов О. П. Распределение крутящих моментов, но колесам четырехосного автомобиля при движении по деформируемым грунтам
    247. Автомобильная промышленность. -1970. № 4. — С. 19−21.
    248. Снегоходные машины / Л. В. Барахтанов, В. И. Ершов, А. П. Куляшов и др. Горький: Волго-Вят. кн. изд-во, 1986. — 191 с.
    249. Совершенствование тактико-технических характеристик многоосных шасси. Отчёт о НИР/ НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана- Руководитель Г. А. Смирнов. Шифр темы К30 286А- № ГР 02.87.21 894- Инв. № 2 870 326 001. -М&bdquo- 1990.- 138 с.
    250. В.В. Стат ика сыпучей среды. М.: Госиздат физ.-мат. лит., 1970. — 244 с.
    251. В.И., Маляревич В. Э. Минимизация потерь мощности при движении полноприводного колесного транспортного средства // Проектирование колесных машин: Доклады Международного симпозиума. М., 2005. — С. 96- 105.
    252. А.П., Мазур А.И, Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания // Тегеорология игидрология. 1974. — № 5. — С. 80 — 85.
    253. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой 1 Р.Г. Нурул-лин, А. Х. Зимагулов, И. С. Возовик // Труды Горьковского сельскохозяйственного института. -1981. Вып. 155. С. 36 -78.
    254. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн: Пер. с англ. / Под ред. И. Г. Арамоновского. -М.: Наука, 1978. 831 с.
    255. А.П., Тукмаков В. В. О времени преодоления водного препятствия поврежденной плавающей машиной // Труды МАДИ. 1984. — № 187. -С. 5−9.
    256. Строительство автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника / В. А. Бочин, М. И. Вейцман, Е. М. Зейгер и др. М.: Транспорт, 1980. -512 с.
    257. Строительство временных дорог при сооружении нефтепромысловых трубопроводов / Т. Х. Саттаров, В. П. Менгюков, В. Д. Прохоренков и др. М.: ВНИИСЭНГ, 1981.-62 с.
    258. Теория движения боевых колесных машин / С. И. Беспалов, Д. А. Антонов, В. П. Лазаренко и др. -М.: Изд. Министерства обороны, 1993.-385 с.
    259. К., Пек К, Механика грунтов в инженерной практике: Пер. с англ. / Под ред. Н. А. Цытовича М.: Госстройиздат, 1958. — 607 с.
    260. К. Теория механики грунтов: Пер. с англ. / Под ред. Н. А. Цытовича. М.: Госстройиздат, 1961. — 507 с.
    261. B.C. Энергешческая эффективность автомобиля // Изв. вузов. Машиностроение. 1985. — № 8. — С. 73 — 79.
    262. А.А. Топливная экономичность и тягово-скороетные качества автомобиля. М.: Машиностроение., 1982. — 222 с.
    263. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусев, В. М. Семенов и др. -М.: Машиностроение, 1974. 208 с.
    264. О.Б., Арутюнян Г. В. Механизм взаимодействия шины с дорогой и пути повышения износостойкости шин. М.: ЦНИИТЭнефтехим. 1979.-59 с.
    265. Н.М. Определение несущей способности и модуля деформации грунтов // Строительство дорог. 1945. — № 12. — С. 15 -17.
    266. ТупицынН.М. Проектирование земляного полотна автомобильных дорог на слабых грунтах. Омск: Сиб. АДИ, 1982. — 82 с.
    267. Х.Т., Фуфаев Н. А., Шишкин В. И. Экспериментальное определение коэффициентов упругости шин // Автомобильная промышленность. -1973.-№ 9.-С. 14−16.
    268. Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-трансиорт-ных машин. М.: Машиностроение, 1969. — 520 с.
    269. Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин: Теория и расчег. М.: Машиностроение, 1982. — 279 с.
    270. Упругие и сцеиные характеристики автомобильных шин/ И.В. Бала-бин, А. В. Кнороз, В. В. Прокопов и др. -М.: НИИНАВТОПРОМ, 1979. 62 с.
    271. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. — 175 с.
    272. Я.Е., Иванов A.M. Исследование характеристик шин автомобилей «Урал» // Автомобильная промышленность. 1982. — № 2. — С. 17 -18.
    273. В.И. Пенетрационно-каротажные методы инженерно-геологических исследований. М.: Наука, 1969. — 240 с.
    274. Фортунков Д. Ф. Характеристики упругости шин и их влияние на стабилизацию и самовозбуждение колебаний управляемых колес автомобиля
    275. Автомобильная промышленность. 1984. — № 6. — С. 19 — 21.
    276. Р.Ш., Золоторевская Д. И., Ходыкин В. Т. Метод расчета уплотнения почвы колесами машин / Редкол. журн. «Тракторы и сельхозмашины». М., 1984. — 26 с. (Деп. в ЦНИИТЭИтракторо-сельхозмашин 29.10.84. № 517тс -84 Деп).
    277. Н.Я., Иевлев В. М. Реологические свойства грунтов. М.: Со-юздорНИИ, 1961. — 63 с.
    278. Н.Я., Васильев Ю. М. Прочность, устойчивость и уплотнениегрунтов земляного полотна автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1983. — 288 с.
    279. Э., Лундерштед Р. Численные методы оптимизации: Пер. с нем. / Под ред. В. В. Семенова. М.: Машиностроение, 1981. — 192 с.
    280. И.И. Механические свойства грунтов в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1976. — 247 с.
    281. М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. — № 4. -С. 12−18.
    282. М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дис.канд. техн. наук: 05.195. -М, 1971.- 136 с.
    283. М.П., Комаров В. А., Брюгеман А. А. Результаты экспериментальной оценки опорной проходимости автомобилей АО «УраЛ» и «Камаз» на сухом песке и сыром суглинке // Грузовик. -1998. №> 9. — С. 5 — 8.
    284. В.Е., Грицынин С. Н., Романов Д. А. Исследование динамики взаимодействия движителя с грунтом // Изв. вузов. Машиностроение. 1978. -№ 9.-С. 103- 107.
    285. Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: АН СССР, 1948. -112 с.
    286. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. — 343 с.
    287. В.Н. Контактные напряжения и деформации пневматической шины и опорной поверхности // Научно-технический бюллетень ВНИИ меха-шоащш с.-х. 1983. — № 55. — С. 3 — 6.
    288. И.П. и др. Справочник сельского дорожника
    289. И.П. Шаповал, В. И. Заворицкий, В. И. Майко и др. Киев: Буд1вельник, 1972. -280 с.
    290. М.А. Транспортное освоение заболоченных лесов М.: Лесная промышленность, 1971. — 192 с.
    291. М.А. Геотехнические исследования болотных грунтовдля строительства. Л.: Стройиздат, 1977. — 128 с.
    292. Н.М. О моделировании зависимости показателя буксования движителей трактора от усилия на крюке // Труды Московского института инженеров сельскохозяйственного производства. -1979. Том 15, № 3. — С. 89 -93.
    293. Г. И. Деформируемость лессовых пород Верхнего ГТриобья. -Барнаул: АПИ, 1980. 129 с.
    294. А.С. Анализ потерь на качение пневматических шин в условиях движения автомобиля по дороге с твердым покрытием // Труды Научного автомоторного института 1965. — Вып. 79. — С. 21 — 44.
    295. . X. Теория инженерного эксперимента: Пер с англ. / Под ред. Н. П. Бусленко. М.: Мир, 1972. — 381 с.
    296. А.Н. О залипании движителей тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1981. — № 6. — С. 14 -15.
    297. С.А. К вопросу о критериях экспериментальной оценки проходимости автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. — № 4. — С. 19−21.
    298. Л.Я. Показатели и оценка качества машин // Машиностроитель. 1973. — № 5. — С. 22 — 25.
    299. Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. — 288 с.
    300. Экспериментально-расчетная методика прогнозирования характеристик проходимости полноприводного колесного движителя / В. Н. Петрига, В. В. Громов, В. Н. Наумов и др. // Труды МВТУ им. Н. Э. Баумана. 1982. — № 390.-С. 64−71.
    301. Я.В. Основные характеристики физико-механических свойств грунтов. Таблицы для расчета. Киев: Буд1'вельник, 1976. — 216 с.
    302. С.В. Буксование и тягово-сцепные качества ведущих тандем-колес тракторов // Труды Волгоградского сельскохозяйственного института. 1980. -№ 74. — С. 90−93.
    303. С.В. Влияние залипания на сцепные качества ведущегоколеса // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1976. -№ 2.-С. 56−58.
    304. Ю. Резина в автомобилестроении / Пер. с иол. Л. М. Спички. Л.: Машиностроение, 1980. — 360 с,
    305. Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. — 372 с.
    306. Яценко H. R Поглащающая и сглаживающая способность шин. -М.: Машиностроение, 1978. 132 с.
    307. Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. 328 с.
    308. Abdel-Fattah A., Youssel A. Permination of soil parameters using platetest //Journal ofTerrainechanics. 1982. -Vol. 19, № 2. — P. 129 -147.
    309. Assur A. Locomotion over soft and snow// SAE Preprint. 1964. — № 782 F.-P. 13−17.
    310. Bekker M.G. Theory of Land Locomation: The Mechanicsof Vehicle Mobility. Michigan: The Univ. of Michigan Press, 1956. — 520 p.
    311. Bunn R.D. Analysis of wheel performace (at zero slip zate) in cereclay /Jornal of Terramechanics. 1973. — Vol. 9, № 3. — P. 57 — 96.
    312. Chang B.S., Baker W.J. Soil Parameters to Predictthe Performance of Vehicles // Journal of Terramechanics. 1973. — Vol. 9, № 2. — P. 13 — 31.
    313. Freundenstein G. Luftreifen bei Schrag und Kurvenlauf (Experimentalle und theoretische IJntersuchung an LKW-Reifen) // Deutsche Kraftfahrt-forschung, 1961, H, 152,-S. 8−14.
    314. Fujimoto Y. Performace of elastic wheel on yieldind cohesive soils 11 Journal of Terramechanics. -1977. -Vol. 14, № 4.-P. 191 -210,251,253.
    315. Garber M., Wong J.Y. Prediction of ground pressure distribution widertracked vehicles -1, an analitical method for predicting ground pressure distribution //Journal of Terrainechanics. -1981. Vol. 18, № 1. — P. 1 -23.
    316. Krempel G& Untersuchunsen an Kraftfahrzeugreugreifen // ATZ. 1967, Bd. 69, № 8, — S. 262−286.
    317. Hettiaratchi P., Reece R. Symmetrical tree-dimensional soil failure //Journal of Terramechanics. 1967. — Vol. 4, № 3. — P. 15 -49.
    318. Holm J. Christian, Das Verhalten van Reiferi Bein mehrmaligen Uber-fahren einer Spur auf nachdiebigen Boden und der Eihflub auf die Konzeption me-hrachsiger Fauhrzeeuge // Fartechr. Ber. VDIZ, — 1972. — Bd. 14, № 17. — S. 132.
    319. Janosi Z. Hanamoto B. The analytical determination of drawbar pull as a function of slip for tracked vehicles in deformable soil // Jntemational Conference on the Mechanics of Solio-vihicles. System. 1 st. — Torino, 1961, — Report № 44. — P. 331 -359.
    320. Kliner I. Kontakta povzsina pneumatika i zemljista Kao znacajan parametar u resavanju problema prohodnosti vozila // Motori vozila. 1979. — № 26. — P. 65 -81.
    321. Komandi G. A terepjarias-elmelet tabb kutatasainak, valamint elert ered-menyeinek ismertetese es evtekelese // Jormuvek. Mezogardasagi Gepek. 1965. Vol. 12, № 10.-P. 388−396.
    322. Komandi G. The determination of soil praperties from slip-pull curves //'Journal of Terramechanics. 1968. — Vol. 5, № 2. — P. 9 — 24.
    323. Krick G. Behavicur jf Tires Driven in Soft Ground with Side Slip // Journal of Terramechanics. 1973. — Vol. 9, № 4. — P. 9 — 30.
    324. Raghavan G., Mckyes G., Chasse M. Prediction Technignes for Traction Using Field and Labaratory Data // ASAE. Transactions. 1976. — Vol. 19, № 3. -P. 405 — 408.
    325. Rangnavvan G.S. Effekt of vveel slip compaction // Jornal of Agricultural Engineering Research. 1974. — Vol. 22, № 1. — P. 78 — 83.
    326. Reece A.R., Adams G. One Aspect of Tranchlayer Performance 11 Transaction of the ASAE. Transactions. 1966. — Vol. 16, № 2. — P. 6 — 9.
    327. Reece A.R. Theory and Practice of off-the-road locomotion It Proceedings of the Institution of Agricultural Engineers, -1964. Vol. 20, № 2. — P. 16 -19.
    328. Sitkei G. Sinkage and Rolling Resistance of Wheels on Loose Sand
    329. International Society for Terrain-Vihicle Systems. International Conference. 2 th. -Qubek, 1966.-P. 277−390.
    330. Soltinski A. Analiza rozkladunaprezeh i odksztalan gleby, zachodzacych pod dzialanien napedowego mechanizmu jezdnego // Technika motoryzacyjna. -1963.-B. 13, № 7.-S. 225−230.
    331. Soltinski A. Mechanika ukladu pojazd-teren. Warszava: Mon. 1966. — 618c.
    332. Spektor M. Minimization of the energy conzumption of soil deformation //Journal of Terramechanics. 1980. — Vol. 17, № 2. — P. 63 — 77.
    333. Stafford J.V., Mattos Carvalh G.K. The Effect of forward speed on vvhell-induced soil compaction: laboratory simulation and field experiments // Journal Agricultural Engineering Research. -1981. Vol. 26, № 4. — P. 333 — 347.
    334. Wong J.Y. Characterization of the mechanical properties of muskeg with special reference to vehicle mobility // Journal of Terramechanics. 1979. — Vol. 16, № 4.-P. 163 — 180.
    335. Wong J.Y. Data pracessing methodolody in the characterization of the mechanical properties of terrain // Journal of Terramechanics. 1980. — Vol. 17, № 1. -P. 13−41.
    336. Wong J.Y., Preston-Thomas J. On the characterization of the shear stress-displacemennt zelatanshin of terrain // Journal of Terramechanics. 1983. — Vol. 19, № 4. — P. 225 — 234.
    337. Wong J.Y. Garber M., Preston-Tomas J. Theoretical distribution and tractive performsnce of tracked vehicles // Proc. Inst. Mechanical Engineering. 1984. -Vol. 198, № 15. p. 265 — 285.
    338. Yong R.N., Elmamlouk Н., Dello-Mozetta L. Evaluation and prediction of energy losses in traok-terrain interaction //Journal of Terramechanics. 1980. — Vol. 17, № 2. -P. 79- 100.
    339. Zaunmuller G. Untersuchungen an Fahrwerken fur den land-wirtischafflichen Einsats // Kraftfahrzeugtechik. 1975. — B.7. — S. 211 — 212.
    340. Harrison W.L. Soil failure under incliner loads-II // Journal of Terra-mechanics. 1973. — Vol. 10, № 1. — P. 11 — 50.
    341. Hettiazatchi P., Wetner D., Reece R. The calculation of Passive Pressura in two-dimensional soil failure // Journal of Agricultural Enginreering Research. 1966. -Vol. 11, № 2.-P. 89- 107.
    342. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА1. ЛАРИН ВАСИЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
    343. МЕТОДЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ И ПОВЫШЕНИЯ ОПОРНОЙ ПРОХОДИМОСТИ МНОГООСНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН НА1. МЕСТНОСТИ
    Заполнить форму текущей работой

    На отлично!