Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Методы распознавания управляемых жордановых форм динамических систем и их декомпозиции на жордановы подсистемы в задачах синтеза квазиоптимальных по быстродействию законов управления

Диссертация: Методы распознавания управляемых жордановых форм динамических систем и их декомпозиции на жордановы подсистемы в задачах синтеза квазиоптимальных по быстродействию законов управления
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

В настоящее время в работах, выполненных под руководством проф. Р. А. Нейдорфа, показано, что наиболее перспективными подходами к синтезу законов КОБ управления являются соподчиненный и диффеоморфный подходы. Эти подходы позволяют синтезировать законы КОБ управления для динамических объектов произвольного порядка со скалярным управлением представленных в управляемой форме Жордана. Однако для… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
    • 1. 1. Основные направления оптимизации управления
      • 1. 1. 1. Возникновение и сущность задачи оптимального управления
      • 1. 1. 2. Основные методы решения задачи оптимального управления
    • 1. 2. Проблема оптимального по быстродействию управления
      • 1. 2. 1. Сущность задачи синтеза оптимального по быстродействию управления
      • 1. 2. 2. Оптимальное по быстродействию управление при ограничениях на управление и фазовые координаты
      • 1. 2. 3. Недостатки классической теории оптимального по быстродействию управления и перспективы ее использования
    • 1. 3. Квазиоптимизационный подход к физической реализации законов оптимального управления
      • 1. 3. 1. Причины возникновения понятия квазиоптимального управления динамическими системами и перспективы его реализации
      • 1. 3. 2. Основные подходы к конструированию квазиоптимального управления динамическими системами
      • 1. 3. 3. Сущность е -параметрической квазиоптимизации быстродействияЗЗ
    • 1. 4. Обобщённые методы синтеза законов квазиоптимального по быстродействию управления
      • 1. 4. 1. Постановка задачи синтеза скалярного КОБ управления
      • 1. 4. 2. Соподчиненный синтез скалярных КОБ управлений
      • 1. 4. 3. Диффеоморфный подход к синтезу скалярного КОБ управления
      • 1. 4. 4. Недостатки методов синтеза КОБ управлений
    • 1. 5. Цель и задачи диссертационных исследований
    • 1. 5. Л
  • Выводы по первой главе
    • 1. 5. 2. Формулировка задач диссертационного исследования
  • ГЛАВА 2. ДЕКОМПОЗИЦИЯ МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ЗАДАЧ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Управляемая форма Жордана и ее характеристики
    • 2. 2. Особенности структурных свойств и характеристик управляемой формы Жордана
      • 2. 2. 1. Уточнение определения УФЖ
      • 2. 2. 2. Предварительный анализ структурных свойств управляемой формы Жордана и их проявлений
      • 2. 2. 3. Формализация критерия проверки формы ММ динамической системы на «жордановость»
      • 2. 2. 4. Варианты упрощения критерия проверки формы ММ динамической системы на «жордановость»
    • 2. 3. Формализация понятия «жордановых» подсистем
      • 2. 3. 1. Введение понятия жордановых подсистем
      • 2. 3. 2. Некоторые свойства жордановых подсистем
      • 2. 3. 3. Примеры жордановых подсистем
    • 2. 4. Структурные свойства жордановых подсистем
      • 2. 4. 1. Формулировка основных свойств жордановых подсистем
      • 2. 4. 2. Наследственная вложенность жордановых подсистем
      • 2. 4. 3. Множественность жордановых подсистем
    • 2. 5. Формализация процедуры декомпозиции многомерных систем на жордановы подсистемы
      • 2. 5. 1. Системные условия декомпозиции многомерных систем на глобально жордановы подсистемы
      • 2. 5. 2. Алгоритм исследования возможности декомпозиции многомерных систем на глобально жордановы подсистемы
      • 2. 5. 3. Пример декомпозиции
    • 2. 6. Определение форм многомерных систем, декомпозируемых на жордановы подсистемы
    • 2. 7. Выводы по второй главе
  • ГЛАВА 3. СИНТЕЗ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМИ СИСТЕМАМИ
    • 3. 1. Постановка задачи синтеза КОБ законов управления декомпозируемыми динамическими техническими системами
    • 3. 2. Декомпозиционный синтез векторных КОБ ЗУ на основе соподчиненного подхода
      • 3. 2. 1. Соподчинённый синтез КОБ управления жордановых подсистем
      • 3. 2. 2. Влияние структурных свойств жордановых подсистем на структуру результатов соподчиненного синтеза законов КОБ управления
      • 3. 2. 3. Возможности жордановых подсистем при соподчиненном синтезе законов КОБ управления
      • 3. 2. 4. Соподчинённый синтез векторных законов КОБ управления
      • 3. 2. 5. Проблема выбора ограничений на параметры движения переменных состояния подсистем
    • 3. 3. Алгоритм и примеры соподчинённого синтеза
      • 3. 3. 1. Алгоритм соподчинённого синтеза векторных КОБ ЗУ многомерными системами
      • 3. 3. 2. Примеры соподчинённого синтеза векторных КОБ ЗУ
    • 3. 4. Синтез векторных КОБ ЗУ декомпозируемыми системами на основе диффеоморфного подхода
      • 3. 4. 1. Структура базисной виртуальной системы и метод синтеза векторных КОБ ЗУ на основе диффеоморфного подхода
      • 3. 4. 2. Метод и алгоритм диффеоморфного синтеза КОБ ЗУ декомпозируемыми системами
      • 3. 4. 3. Проблема обеспечения диффеоморфизма при синтезе
      • 3. 4. 4. Пример диффеоморфного синтеза векторного ЗУ
    • 3. 5. Перспективность разработанных методов
      • 3. 5. 1. Проблемы ограничений на управление
      • 3. 5. 2. Анализ широты класса синтезируемых многомерных систем
    • 3. 6. Выводы по третьей главе
  • ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ АЛГОРИТМА СИНТЕЗА КОБ УПРАВЛЕНИЯ НА ЭВМ
    • 4. 1. Проблема автоматизации алгоритмов синтеза КОБ управления
    • 4. 2. Реализация программного обеспечения поддержки синтеза законов КОБ управления на ЭВМ
      • 4. 2. 1. Алгоритмические требования к характеру реализуемых символьных вычислений
      • 4. 2. 2. Исходные данные для алгоритмов символьных вычислений
      • 4. 2. 3. Представление математических выражений в компьютере и базовые операции над ними
      • 4. 2. 4. Реализация алгоритмов сложных символьных вычислений
    • 4. 3. Программное обеспечение поддержки синтеза КОБ законов управления и его главные функции
    • 4. 4. Примеры синтеза законов КОБ управления техническими объектами
      • 4. 4. 1. Синтез КОБ управления для стабилизации углового движения спутника
      • 4. 4. 2. Синтез КОБ управления напряжением и механической мощностью турбогенератора
      • 4. 4. 3. Синтез КОБ управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения
    • 4. 5. Выводы по четвёртой главе

Методы распознавания управляемых жордановых форм динамических систем и их декомпозиции на жордановы подсистемы в задачах синтеза квазиоптимальных по быстродействию законов управления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Задача синтеза законов оптимального по быстродействию (ОБ) управления является одной из актуальнейших задач теории автоматического управления.

Однако с решением этой задачи связаны многие проблемы. Во-первых, ее аналитическое решение удается найти в редких случаях и лишь для простых объектов управления (ОУ). Во-вторых, найденные решения представляют собой разрывные ЗУ, которые имеют плохую обусловленность из-за погрешности техники и исключают асимптотичность процесса управления. Иными словами, теоретически синтезируемый оптимальный по быстродействию закон управления на практике становится неоптимальным. В связи с этим для решения задачи синтеза ОБ управления применяются аппроксимационные подходы. Законы управления, синтезируемые с помощью таких подходов, называются законами квазиоптимального управления. Результаты применения законов квазиоптимального по быстродействию управления (КОБ) мало отличаются от результатов ОБ управления, но образуемые ими системы приобретают многие преимущества: становятся асимптотичными и робастными.

В настоящее время в работах, выполненных под руководством проф. Р. А. Нейдорфа, показано, что наиболее перспективными подходами к синтезу законов КОБ управления являются соподчиненный и диффеоморфный подходы. Эти подходы позволяют синтезировать законы КОБ управления для динамических объектов произвольного порядка со скалярным управлением представленных в управляемой форме Жордана. Однако для систем с векторным управлением они, фактически, не гарантируют решение задачи синтеза законов КОБ управления из-за отсутствия эффективного механизма декомпозиции математических моделей (ММ) ОУ в подходящую форму.

Все перечисленные факторы делают актуальными проблемы разработки методов исследовать возможности декомпозиции многомерных динамических систем и их внедрения в задачах синтеза законов векторного квазиоптимального по быстродействию управления.

Объектами исследования являются ММ многомерных объектов и систем автоматического управления, а также нелинейные законы КОБ управления этими объектами.

Цель и основные задачи диссертационной работы. Основной целью диссертации являются разработка методов исследования многомерных и мно-говходовых динамических систем и их декомпозиции на составляющие их более простые, но управляемые подсистемы, а также применения результатов декомпозиции в задачах синтеза законов векторного КОБ управления.

Для достижения поставленной в работе цели планировалось решение следующих научных задач:

1. исследование управляемых структур динамических систем со скалярным управлением, которые допускают синтез аналитических законов КОБ управления, с целью выделения структурных характеристик систем жордано-вой формы;

2.

введение

на основе выявленных характеристик в теоретический инструментарий ТАУ понятия структур жордановых подсистем многомерных динамических систем и их исследование с целью обеспечения свойств наследования управляемости по ведущим переменным состояния;

3. разработка, а также алгоритмическая и программная реализация методов исследования возможности декомпозировать многомерные динамические системы на подсистемы с обоснованными структурными свойствами;

4. разработка методов, использующих результаты декомпозиции многомерных систем и специфику построенных структур подсистем, для синтеза законов векторного КОБ управления многомерными системами на основе соподчинённого и диффеоморфного подходов;

5. создание средств программной поддержки методов синтеза законов векторного КОБ управления многомерными динамическими объектами.

Полученные в диссертации существенные научные результаты и их научная новизна.

1. Аналитический критерий «жордановости» систем управления со скалярным управлением разработан, в отличие от предложенного проф. А. Р. Гайдуком, применительно к произвольной форме записи ММ динамической системы и позволяет учитывать специфику её физической реализации.

2. Понятие и математически сформулированные структурные признаки жордановых подсистем управления многомерных динамических систем, согласующиеся с задачами синтеза КОБ законов управления, впервые позволили применить понятие и преимущества жордановых форм к задачам векторного управления.

3. Алгоритмы исследования возможности декомпозиции многомерных динамических систем на жордановы подсистемы позволили перецти от используемой до сих пор трудоёмкой процедуры ручного исследования и преобразования ММ многовходовых ОУ при подготовке их к решению задач синтеза.

4. Алгоритмы реализации соподчинённого и диффеоморфного подходов к синтезу законов векторного КОБ управления для многомерных систем с использованием их декомпозиции на жордановы подсистемы расширили диапазон объектов и задач КОБ управления, допускающих практическое применение идей и методов квазиоптимизации.

Практическая значимость результатов диссертации состоит в получении хорошо формализованной и поддержанной средствами программной реализации совокупности методов и алгоритмов решения сложной научно-технической задачи синтеза векторных законов КОБ управления многовходо-выми многомерными нелинейными ОУ. В приложении к производственно-техническим задачам полученные результаты расширяют диапазон внедрения прогрессивных идей квазиоптимизации быстродействия, повышающих эффективность решения многих технических и технологических задач. В приложении к системе высшего профессионального образования результаты диссертации полезны как пример эффективного применения системного подхода к решению научных и прикладных задач.

Методы исследования. В работе использованы методы теории множеств, функционального и математического анализа, теории дифференциальных уравнений, теории матриц, математические методы исследования нелинейных систем автоматического управления, методы численного имитационного моделирования динамических систем, а также современные технологии программирования.

Достоверность результатов исследования определяются строгим соблюдением математических законов корректности производимых выводов, доказательств и построения алгоритмов программной реализации методик декомпозиции ММ и синтеза КОБ законов управления на ЭВМ. При этом разработанное программное обеспечение зарегистрировано в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам (свидетельство № 2 008 614 406 Роспатента от 12 сентября 2008).

Соответствие диссертации научному плану работ и целевым комплексным программам. Тема диссертационной работы сформулирована в свя-" зи с реализацией госбюджетных научных исследований 2004;2006 гг по теме «Разработка теоретических основ интервально-аппроксимационной организации и оптимизации управления в замкнутых автоматических системах», выполняемой по тематическому плану Минобрнауки под руководством проф. Ней-дорфа Р. А. Она также соответствует одному из направлений госбюджетных работ, выполняемых кафедрой «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» Донского государственного технического университета — «Разработка теоретических основ епараметрической квазиоптимизации законов управления в замкнутых автоматических системах» в части её раздела «Математическое обоснование методов синтеза законов квазиоптимального по быстродействию управления техническими системами высокого порядка».

Апробация диссертационной работы. Материалы диссертационной работы апробировались на международной научной конференции (МЕЖ) «Математические методы в технике и технологиях»: XIX МНК — ММТТ-19 (ВГТА, Воронеж, 2006) — XX МНК — ММТТ-20 (ЯГТУ, Ярославль, 2007) — XXI МНКММТТ-21 (СГТУ, Саратов, 2008). Промежуточные материалы диссертационного исследования докладывались на ежегодных научно-технических конференциях Донского государственного технического университета в 2006 — 2008 гг.

Публикации. Всего по теме диссертации опубликовано 8 работ, в которых освещены наиболее существенные ее результаты. Большинство работ опубликовано в сборниках научных трудов международных конференций ММТТ-19, ММТТ-20, ММТТ-21, ШМУ. Несколько статей вышло в межвузовском аспирантском сборнике «Системный анализ, управление и обработка информации». По основным итоговым результатам исследований опубликована статья в журнале «Вестник ДГТУ», входящем в перечень изданий, признаваемых ВАК РФ.

Таким образом, по всем регламентированным положениям ВАК РФ формальным признакам представленная работа соответствует требованиям, представленным к кандидатским диссертациям. В соответствии с общепринятой структурой научных работ в области технических наук в ней реализована причинно-следственная 4-звенная последовательность изложения, при этом каждая предыдущая глава является платформой для подготовки следующих разделов.

Традиционно постановочной является первая глава, в которой посвящено обзору существующих методов синтеза законов оптимального по быстродействию управления, анализу методов решения проблем квазиоптимизации и их актуальности. По результатам исследования методов квазиоптимизации и декомпозиции определены основные направления диссертационного исследования.

Во второй главе производятся исследование структурных характеристик управляемой формы Жордана, в результате чего строятся жордановы подсистемы и исследуются методы декомпозиции многомерных систем на жордановы подсистемы.

В третьей главе рассматриваются подходы синтеза квазиоптимальных по быстродействию законов векторного управления на основе принципа декомпозиции на жордановы подсистемы, подходы являются развитием соподчинённого и диффеоморфного подходов.

В четвертой главе представлено разработанное программное обеспечение для синтеза законов векторного квазиоптимального по быстродействию управления и иллюстрировано его использование для синтеза управления некоторыми техническими многомерными объектами.

В заключении по работе подводятся итоги всего исследования, позволяющие вскрыть полностью имущество полученных результатов.

В конце диссертации приводятся библиографический список используемых литератур и публикаций по теме диссертации.

4.5. Выводы по четвёртой главе.

1) На основе анализа проблемы информатизации и автоматизации процедуры анализа и синтеза законов КОБ управления многомерными и многовходо-выми динамическими предложены и программно реализованы алгоритмы символьных вычислений на ЭВМ и их применения системами.

2) С использованием разработанных алгоритмов разработано интерактивное программное обеспечение поддержки анализа и синтеза законов КОБ управления динамическими системами, реализованное как информационная система с дружественным оконным интерфейсом, и позволяющее с большой экономией труда и времени решать чрезвычайно сложные для теории управления задачи синтеза автоматических систем.

3) Продемонстрированные в главе примеры применения разработанных в диссертации методов декомпозиции математических моделей и синтеза КОБ законов управления с использованием разработанного в качестве практического приложения программного обеспечения показало эффективность как теоретических решений, так и средств её практической поддержки.

5.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1. На основании сформулированного и обоснованного в работе критерия «жордановости» математических моделей динамических систем разработана теоретическая база введения понятий жордановой подсистемы, её глобального и локального вариантов, что позволило построить удобный и хорошо формализованный алгоритм эффективного обнаружения и выделения из многомерных и многовходовых динамических систем квазиопти-мально управляемых жордановых подсистемы.

2. Разработанные алгоритмы декомпозиции многомерных и многовходовых динамических систем на жордановы подсистемы позволили эффективно решить проблему синтеза векторных КОБ законов управления для разнообразных классов динамических объектов и применить к этой задаче современные и высокоэффективные соподчинённый и диффеоморфный методы синтеза скалярных управлений.

3. Совокупное использование разработанных в диссертации алгоритмов декомпозиции многомерных и многовходовых динамических систем на жордановы подсистемы и доработанные в ходе исследований методы соподчинённого и диффеоморфного синтеза скалярных управлений позволило создать программное обеспечение для поддержки решения задач синтеза векторных законов управления, испытание которого показало его удобство, эффективность и перспективность.

Таким образом, поставленная в диссертации цель достигнута.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Abraham R. Tensor Analysis and Applications / R. Abraham, J. Marsden, T. Ratiu Manifolds // Springer-Verlag, -1988, -P.533.
  2. Agrachev A.A. Control Theory from the Geometric Viewpoint / A.A. Agrachev, Yu.L. Sachkov // Moscow-Pereslavl-Zalessky-Trieste, -2003, -P.416.
  3. Bailey F.N. The application of Lyapunov Second Method to Interconnected Systems / F.N.Bailey // SIAM Journal of Control, № 3, -1966, -P.433 — 462.
  4. Bellman R. Vector Lyapunov functions / R. Bellman // J. SIAM Contr. Ser. A, -1962.V.1, -P.32−34.
  5. Furi M. Topological methods for global controllability of nonlinear systems / M. Furi, P. Nistri, M.P. Pera, P.L. Zezza // J. optim. Theory and Appl, 45, № 2, -1985, — P.231−256.
  6. Isidori A. Nonlinear Control Systems / A. Isidori // Springer Verlag, 1999, -P.549.
  7. Hangos K.M. Analysis and Control of Nonlinear Process Systems / K.M. Han-gos, J. Bokor, G. Szederkenyi // Springer- London, 2004, — P.310.
  8. Marino.R. Nonlinear Control Design: Geometric, Adaptive and Robust/ R. Marino, P. Tomei// Prentice Hall information and system sciences, series. Prentice-Hall, London. 1995.
  9. Perko L. Ordinary differential equations and dynamical systems / L. Perko // Springer-Verlag, -1988, P.570.
  10. Tiba D. Optimal Control of Parabolic Systems-Theory, Algorithms, and Applications / D. Tiba, P. Neittaanmaki // Marcel Dekker, Inc. New York-Basel-Hong Kong, -1994, -P.401.
  11. A.A. О переносе граничных условий для систем линейных обыкновенных дифференциальных уравнений // ЖВМ и МФ. 1961, т. 1, № 3.
  12. М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления // Автоматика и телемеханика. 1993. № 7. С. 6 — 18.
  13. М.А., Пятницкий Е. С. Основы теории разрывных систем I, II // Автоматика и телемеханика. 1974. № 7. С. 33−47. № 8. С. 39−61.
  14. В.В. Оптимальное управление движением / В. В. Александров, В. Г. Болтянский, С. С. Лемак, Н. А. Парусников, В. М. Тихомиров // Москва: «Физматлит», —2005, 376с.
  15. В.М. Оптимальное по быстродействию управление одним классом нелинейных систем / В. М. Александров // «Дифференциальные уравнения и процессы управления «, -№ 4, -2004, — Электронный журнал http://www.neva.ru/iournal.
  16. В.М. Решение задач оптимального управления на основе метода квазиоптимального управления // Труды Института математики СО АН. Т. 10. Модели и методы оптимизации. Новосибирск: Наука, 1988-
  17. В.М. Приближенное решение задачи линейного быстродействия // Автоматика и телемеханика. 1998. № 12. С. 3 13.
  18. В.М. Численное решение задачи линейного быстродействия // Фунд. и прикл. математика, 2000, том 6, № 1-
  19. Александровский А.Д. Delphi 5 Разработка корпоративных приложений / А. Д. Александровский // Москва: ДМК, -2000, -512с.
  20. В.М., Тихомиров В. М., Фомин С. В. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979.
  21. В. Ахо, Джон Э. Хопкрофт, Джеффри Д. Ульман. Структуры данных и алгоритмы. Изд-во Вильяме, 2000.-384 с.
  22. Ю.Г. Автоматическое управление с применением вычислительных машин. Л.: Судпромгиз, 1962.
  23. Ю.Г. Синтез оптимальных систем. Киев: Наукова думка, 1972.
  24. Ануфриев И.Е. MATLAB7 / И. Е. Ануфриев, А. Б. Смирнов, Е. Н. Смирнова // СПб.: БХВ — Петербург, -2005, — 1104с.
  25. М., Фалб П. Л. Оптимальное управление/Под ред. д-ра техн. наук проф. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.
  26. В.Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 2003.
  27. Н.И. Лекции по вариационному исчислению. М.: Гостехтеорет-издат, 1955.
  28. Л.Т. Субоптимальная стабилизация линейной системы // Автоматика и телемеханика. 1998. № 12.С. 14−21.
  29. А.С. Многоликая турбулентность / А. С. Бакай, Ю. С. Сигов // М.: Знание, —1989, — 48с. — (Новое в жизни, науке, технике. Сер. «Математика, кибернетика" — № 7).
  30. А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве. М.: Едиториал УРСС, 2004.
  31. Е.А. Введение в теорию устойчивости М.: Наука, 1967.
  32. А.В. Анализ условий общности положения нелинейных систем методами дифференциальной геометрии / А. В. Баранов, С. Е. Душин // «Ме-хатроника, автоматизация, управление», -№ 5, —2006, с.2−6.
  33. Р. Динамическое программирование. — М.: ИЛ, 1960.
  34. . Прикладные задачи динамического программирования / Б. Беллман, С. Дрейфус // Изд. «Наука» Москва, — 1965, -460с.
  35. И.Н. Новый подход к оптимизации непрерывных нелинейных динамических систем на основе неклассических целевых функционалов / И. Н. Белоглазов // «Автоматика и Телемеханика», -№ 7, -2001, с. 37−49.
  36. Ю.И. Об оптимальном по быстродействию последовательном обходе нелинейной управляемой системой третьего порядка совокупности точек / Ю. И. Бердышев // Известия РАН «Теория и системы управления», -№ 3,-2002, С.41−48.
  37. В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1970. — 576 с.
  38. В.А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов // СПб: Изд. «Профессия», -2004, -752с.
  39. В.И. Введение в оптимальное управление (линейная теория) / Под ред. В. А. Садовничего. М.: Высш. шк., 2001.
  40. JI.M. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: Энергия, 1971.- 112с.
  41. В.И. Метод кусочно-линейной аппроксимации для решения задач оптимального управления / В. И. Болдырев // «Дифференциальные уравнения и процессы управления «, —№ 1, -2004 Электронный- журнал http://www.neva.ru/journal.
  42. В.И. Численное решение задачи быстродействия // Фунд. и прикл. математика, 1999, т. 5, № 3.
  43. В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1966.
  44. .М., Беркович Е. М., Соловьева Е. Н. О сходимости разностных аппроксимаций для задач оптимального управления // ЖВМ и МФ, 1969,9, № 3.
  45. А.В. Полиномиальный подход к синтезу квазиоптимального по быстродействию электропривода с переменной структурой / А. В. Бушев // «Мехатроника, автоматизация, управление», -№ 1, -2006, с. 18−21.
  46. А.А. Машинные методы расчета систем управления / А. А. Вавилов, Д. Х. Имаев //, -Ленинград, 1981.
  47. В.И., Ермошина О. В., Кувыркин Г. Н. Вариационное исчисление и оптимальное управление/Под ред. B.C. Зарубина, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999.
  48. A.M. Теория дифференциально-геометрических структур / A.M. Васильев // М.: Изд-во моек. Ун-та, -1987 , — 190с.
  49. Р.Д. Справочник по функциям Win32 API / Р. Д. Верма // Москва: Горячая линия Телеком, —2002, —488с.
  50. Р.В. Квазиоптимизация быстродействия асимптотически устойчивых систем управления / Р. В. Волков // Дисс. кан. т.н. 05.13.01, Ростов-на-Дону, 2005 г.
  51. Р.В., Нейдорф Р. А. Теория и практика квазиоптимального по быстродействию управления в технических системах и АСУ ТП // Информатика и системы управления. 2003. № 2(6), С.144−156.
  52. А.И. Электрические машины / А. И. Вольдек // JL: Энергия, 1974, -840с.
  53. К.В. Робастное управление нелинейными объектами с функциональными неопределенностями / К. В. Воронов, О. И. Королева, В. О. Никифоров // «Автоматика и Телемеханика», -№ 2, -2001, с. 112−121.
  54. А.С. Теория автоматического регулирования / А. С. Востриков, Г. А. Французова // М.: Высш. Шк., — 2004, — 365с.
  55. Р., Кириллова Ф. М. Методы оптимального управления и классические проблемы теории автоматического регулирования // Междунар. конф. по проблемам управления: Сб. пленарн. Докл. — М.: Фонд «Проблемы управления», 1999.
  56. А.Р. К исследованию устойчивости нелинейных систем / А. Р. Гайдук // Научное знание: новые реалии: сборник научно-исследовательских работ.Вып.1. -М., -2005, -С.73−80.
  57. А.Р. Синтез нелинейных систем на основе управляемой формы Жордана. / А. Р. Гайдук //Автоматика и Телемеханика, — 2006. № 7, с.3−13.
  58. А.Р. Новая управляемая форма нелинейных уравнений динамических объектов / А. Р. Гайдук // Сб. тр. МНК. ММТТ18. Т.2. Казань, -2005, с. 88−90.
  59. А.Р. Новые управляемые формы уравнений динамических систем / А. Р. Гайдук // Известия ТРТУ. Актуальные проблемы производства и потребления электроэнергии. № 7. 2004. С. 73−78.
  60. А.Р. Приведение уравнений объектов третьего порядка к управляемой форме Жордана / А. Р. Гайдук // Сб. тр. МНК. ММТТ19. Т.2. Воронеж, -2006, с. 115−118.
  61. А.Р. Полиномиальный синтез нелинейных систем управления // Автоматика и телемеханика. 2003. № 10. С. 144—148.
  62. А.Р. Синтез многомерных нелинейных систем управления на основе управляемой формы Жордана / А. Р. Гайдук // Научное знание: новые реалии: сборник научно-исследовательских работ. Вып. 1 .-Москва, -2005, -С.50−63.
  63. Э.М., Тихомиров В. М. Краткий курс теории экстремальных задач. М.:Изд--во МГУ, 1989.
  64. Э.М., Тихомиров В. М. Оптимизация: теория, примеры, задачи. М.: Эдиториал УРСС, 2000.
  65. И.В. Лекции по математической теории экстремальных задач. -Москва Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2003.
  66. В.И. Вырожденность нелинейных задач оптимального управления // Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация. Под ред. В. М. Матросова, С. Н. Васильева, А. И. Москаленко. М.: Физматлит, 2003.
  67. .П. Основы вычислительной математики / Б. П. Демидович // Москва, -1963г.
  68. .П., Лекции по математической теории устойчивости / Б. П. Демидович // Изд-во «Наука» Москва, —1967, — 472 с.
  69. Джон Г. Мэтьюз. Численные методы использование MATLAB, Пер. с англ / Джон Г. Мэтьюз. // Москва: Изд. «Вильяме», -2001, 720 с.
  70. Е.Н. Робастность дискретных систем / Е. Н. Джури // Обзор. «Автоматика и Телемеханика», № 5, — 1999, -с. 12−21.
  71. Р. Современные системы управления. Перевод с английского Б. И. Копылова / Р. Дорф, Р. Бишоп // Москва: «Лаборатория Базовых Знаний», -2002, -832с.
  72. В.И. Квазиоптимальные по быстродействию системы автоматического регулирования. М.: «Энергия», -1970, -64 с.
  73. А.Я., Милютин А. А. Некоторые оптимальные задачи для линейных систем // Автоматика и телемеханика. 1963. 24. № 12. С. 1616 — 1625.
  74. Дж. Компьютерная алгебра, / Дж. Дэвенпорт, И. Сирэ, Э. Турнье //Мир,-1991.
  75. В.А., Самсонюк О. Н. Оптимальное импульсное управление с приложениями. -М.: Физматлит, 2000.
  76. Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления / Н. Д. Егупов // Учебник в 3-х т. Т.1: Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления, М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, -2000, -748 с.
  77. Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления / Н. Д. Егупов // Учебник в 3-х т. Т.2:Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления, М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, -2000, — 746 с.
  78. Н.Д. Методы классической и современной теории автоматического управления / Н. Д. Егупов // Учебник в 3-х т. Т. З: Методы современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, -2000, — 748 с.
  79. Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления / Н. Д. Егупов // -М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002, -744 с.
  80. А.А. Теория Автоматического управления, / А. А. Ерофеев // СПб.: «Политехника», 2001, — 302с.
  81. М.И. Нерегулярность оптимального управления в регулярных экстремальных задачах// Фунд. и прикл. математика. 1995. 1. № 2. С. 399−408.
  82. Зенкевич C. J1. Основы управления манипуляционными роботами / C.JI. Зенкевич, А. С. Ющенко //: Учебник для вузов. — 2-е изд., исправ. И доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004, — 480 с.
  83. В.И. Лекции по теории управления / В. И. Зубов // — М.: Наука, 1975, -495с.
  84. В.И. Устойчивость движения. М.: Высш. Школа, 1973.
  85. С.В. Введение в теорию программирования. Изд-во ИНТУИТ, -2004, -400 с.
  86. А.Д., Тихомиров В. М. Теория экстремальных задач. М.: Наука, 1974.
  87. И.Г. Об одной процедуре приближенного решения задач управления и оптимизации // Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 227 231.
  88. Р.Э., Фалб П. Л., Арбиб М. А. Очерки по математической теории систем. М.: Едиториал УРСС, 2004.
  89. Ю.Г. Теория Автоматов / Ю. Г. Карпов // СПб: «Питер», -2003, -208с.
  90. В. Н., Евстигнеев В. А. Графы в программировании: обработка, визуализация и применение. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003.
  91. Ким Д. П. Анализ и синтез систем управления методом декомпозиции / Д. П. Ким // «Мехатроника, автоматизация, управление» № 7, -2006, с. 6−13.
  92. В.И. Численные методы в примерах и задачах. Москва / В.И. Кире-ев, А. В. Пантелеев //: «Высшая школа», — 2004, 480с.
  93. А.С. Оптимизация автоматических систем управления по быстродействию / А. С. Клюев, А. А. Колесников // М.: Энергоиздат, -1982, — 240с.
  94. В.Н. Вычислительные методы синтеза систем автоматического управления / В. Н. Козлов, В. Е. Куприянов, B.C. Заборовский // Ленинград, -1989.
  95. А.А. Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления / А. А. Колесников // — М.: Энергоатомиздат, -1987, — 160с.
  96. А.А. Синергетика и проблемы теории управления / А. А. Колесников // М.: «Физматлит», -2004, -504с.
  97. А.А. Синергетическая теория управления / А. А. Колесников // Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, -1994, -344с.
  98. Г. В. Геометрическая теория синтеза оптимальных стационарных гладких систем управления / Г. В. Кондратьев // М.: «Физматлит», — 2003, -144с.
  99. В.И., Крищенко А. П. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза. М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана. 2005.
  100. А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем / А. А. Красовский // М., Физматлит, 1963, -468с.
  101. А.А. Проблемы физической теории управления / А. А. Красовский // Автоматика и телемеханика, -1990, -№ 11, -с. 3 — 41.
  102. А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / А. А. Красовский // М.: Наука, -1973, — 558с.
  103. А.П. Стабилизация аффинных систем / А. П. Крищенко, А.В. Ка-винов // Дифференциальные уравнения, -2000, Т.36, -№ 11, -с. 1482−1487.
  104. А.П. Построение минимально фазовых аффинных систем / А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев // Дифференциальные уравнения, -2002, Т.38. -№ 11,-С. 1−6.
  105. А.П. Преобразование и стабилизация аффинных систем / Международная конференция «Процессы управления». Избранные труды, Т.2. М.: 1999.-С.276−282.
  106. В.Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М.: Наука, 1973.
  107. В.В. Искусственные нейронные сети / В. В. Круглов, В. В. Борисов // Теория и практика. М.: Горячая линия Телеком, 2002, -382с.
  108. П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: линейные модели / П. Д. Крутько // М.: Наука, -1987.
  109. П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П. Д. Крутько // М.: Наука, -1988, -328с.
  110. П.Д. Симметрия и обратные задача динамики управляемых систем / П. Д. Крутько // Известия РАН «Теория и системы управления», —1996, — № 6, -С. 17−46.
  111. П.Д. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов и обратные задачи динамики управляемых систем / П. Д. Крутько, Е. П. Попов //Известия АН СССР. Техническая кибернетика, 1982, -№ 3, — С. 182 193.
  112. П.Д. Декомпозирующие алгоритмы управления движением нелинейных динамических систем / П. Д. Крутько, Ф. Л. Черноусько // Известия РАН «Теория и системы управления», -2001, № 4, -С.8−24.
  113. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ.-М.: Машиностроение, 1986.-448 е., ил.
  114. П.В. Оптимальные и адаптивные системы. — М.:Высш. школа, 1980.-287 с.
  115. A.M. Математическая теория процессов управления / A.M. Летов // — М.: Наука-1981 ,-255с.
  116. Г. И. Об одном способе построения функций Ляпунова / Г. И. Лоз-гачев // «Автоматика и Телемеханика» -№ 10, -1998, -с. 18−23.
  117. А.Г. Методы сведения уравнений динамических систем к регулярной форме / А. Г. Лукьянов, В. И. Уткин // «Автоматика и Телемеханика» ,-№ 4, -1981,-с. 5−13.
  118. И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966.
  119. Математическая энциклопедия. Гл. ред. И. М. Виноградов. М.: Советская Энциклопедия, — 1984.
  120. И.В. Согласованное управление многоканальными системами / И. В. Мирошник // — JL: Энергоатомиздат. Ленингр. Отделение, 1990 ,-128с.
  121. И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник // СПб.: Питер, 2006, -272с.
  122. И.В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков // СПб.: Наука, -2000, -549с.
  123. Н.Н. Методы динамического программирования в теории оптимальных управлений // ЖВМ и МФ, I, 1964, 4, № 3- II, 1965, 5, № 1.
  124. Н.Н. Численные методы теории оптимального управления, использующие вариации в пространстве состояний. — Кибернетика, 1966, 5, № 3, 1−23.
  125. Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.
  126. Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.
  127. Н.Н., Иванилов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации. М.: Наука. Гл. ред. физ.—мат. лит., 1978.
  128. Р.А. Нелинейная организация асимптотически устойчивых квазиоптимальных по быстродействию движений. // Сб. докл. Всерос. науч. конф. 3−4 апр. 2003 г. «Управление и информационные технологии». СПб., 2003. T.l. С.189−194.
  129. Р.А., Обухов П. С. Синтез и оптимизация алгоритмов управления в технических системах (Часть 2) / Р. А. Нейдорф // ДГТУ, 1997, -94с.
  130. Р.А. Инженерные методы синтеза автоматических систем управления / Р. А. Нейдорф, Н. С. Соловей //: Учеб. Пособие- Под общ. Ред. Р. А. Нейдорфа Ухта: УГТУ, Ростов-н/Д: РГАСХМ, -2004, -255с.
  131. Р.А. Рекуррентно-диффеоморфный синтез квазиоптимальных по быстродействию ограниченных законов управления / Р. А. Нейдорф, Н. Н. Чан // «Информатика и системы управления», № 2(12), -2006, — С. 119−128с.
  132. Р.А., Чан Н.Н. Системные методы экономии ресурсов при управлении техническими объектами / Р. А. Нейдорф, Н. Н. Чан // Известия ТРТУ, -№ 15,-2006,-С. 42−46.
  133. Р.А. Синтез законов управления в технических системах / Р. А. Нейдорф, З. Х. Ягубов // УХТА, 2000.
  134. Р.А. Теория автоматического управления в технологических системах: учебное пособие Текст./ Р. А. Нейдорф, Н. С. Соловей.- Ухта: Институт управления, информации и бизнеса, 2005.- 212 с.: ил.
  135. Нелинейные системы автоматического управления — Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления. Под редакцией С. М. Федорова. Изд. «Машиностроение» Москва, — 1970, — 416с.
  136. Нелинейные системы автоматического управления — Нелинейная оптимизация систем автоматического управления. Под редакцией В. М. Пономарева. Изд. «Машиностроение» Москва, -1970, 307с.
  137. Нелинейные системы автоматического управления Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. Под редакцией Ю. И. Топчеева. Изд. «Машиностроение» Москва, — 1971, — 467с.
  138. Нелинейные системы автоматического управления — Статические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления. Под редакцией Б. Г. Доступова. Изд. «Машиностроение» Москва 1970 407с.
  139. В.О. Робастное управление линейным объектом по выходу / В. О. Никифоров // «Автоматика и Телемеханика», -№ 9, -1998, -с. 87−99.
  140. Нитецки 3. Введение в дифференциальную динамику / 3. Нитецки // Изд. «Мир», -1975,-304с.
  141. П.С., Чан Н.Н. Методические указания для проведения лабораторных и исследовательских работ на персональных компьютерах / П. С. Обухов, Н. Н. Чан // «Анализ и синтез САУ в среде пакета ФАНТЕК» // Ростов н/Д. Изд-во ДГТУ, -2005, -14с.
  142. Озеров В. Delphi. Советы программистов / В. Озеров // СПб: «Символ-Плюс», -2003, -976с.
  143. А.В. Теория управления в примерах и задачах: Учеб. Пособие / А. В. Пантелеев, А. С. Бортаковский //-М.: Высш. шк., 2003−583с.
  144. В.А. Аналитические методы теории автоматического управления. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002.-248 с.
  145. Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения / Л.С. Пон-трягин // М., -1970г, 332с.
  146. Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Физматгиз, 1961.
  147. Саймон Хайкин. Нейронные сети: полный курс, 2-е издание.: Пер. с англ/ Саймон Хайкин. // -М.: Издательский дом «Вильяме», 2006, -1104с.
  148. А.А. Математическое моделирование / А. А. Самарский, А. П. Михайлов // Москва: «Физматлит», -2001, -320с.
  149. К. Изучение динамических систем с использованием компьютера / К. Симо //Нелинейная динамика, -2006, -Т2, -№ 2, -с. 243−254.
  150. Л.П. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления. Л.: «Энергия», -1967, -168 с.
  151. Э.Р. Неизвестные страницы истории оптимального управления. — М.: Едиториал УРСС, 2002.
  152. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем/Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, -2000.4 III, — 656с.
  153. А.А. Квазиоптимизация быстродействия при управлении позиционированием шагового двигателя / А. А. Солоха // Дисс. кан. т.н. 05.13.01, Ростов-на-Дону, 2006 г.
  154. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. А.А. Красов-ского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., —1987.
  155. В.А. Эволюция и проблемы теории адаптивных систем управления. Часть I / В. А. Терехов, И. Ю. Тюкин // «Мехатроника, автоматизация, управление», -№ 6, 2003, -с. 9−18.
  156. В.А., Тюкин И. Ю. Эволюция и проблемы теории адаптивных систем управления. Часть II / В. А. Терехов, И. Ю. Тюкин // «Мехатроника, автоматизация, управление», № 7, — 2003, -с. 3−11.
  157. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть 1. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Под редакцией В. В. Солодовникова. «Машиностроение». Москва, -1969, -608с.
  158. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Книга 3. Часть 2. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. Под редакцией В. В. Солодовникова. «Машиностроение». Москва, -1969, -367с.
  159. Техническая кибернетика. Теория Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 1. Измерительные устройства преобразующие элементы и устройства. Под редакцией В. В. Солодовникова. «Машиностроение». Москва, -1973, -680с.
  160. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 3. Исполнительные устройства и сервомеханизмы. Под редакцией В. В. Солодовникова. «Машиностроение». Москва, -1976, -735с.
  161. Ту Ю. Современная теория управления. Пер. с англ. Я. Н. Гибадулина, под ред. В. В. Солодовникова-М.: «Машиностроение», 1971.
  162. А.И. Мультиметодные алгоритмы для численного решения задач оптимального управления // Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация. Под ред. В. М. Матросова, С. Н. Васильева, А. И. Москаленко. М.: Физматлит, 2003.
  163. В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.
  164. Фан Н. Х. Обобщённый анализ динамической системы на наличие признаков жордановой формы/ Н. Х. Фан, Р. А. Нейдорф // Вестник Дон.гос.техн.ун-та.-2008.№ 3.
  165. Р.П. Метод проекции градиента в задачах оптимального управления. -М.: ИПМ АН СССР, 1975, № 5.
  166. Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. -М.: Наука, 1978.
  167. .Е. Синтез оптимального по быстродействию управления колебательным звеном /Б.Е. Федунов // Известия РАН «Теория и системы управления», -2000, № 3, -С.78−84.
  168. А.А. Основы теории оптимальных систем. М.: Физматгиз, 1963.
  169. А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. -М.: Наука, 1985.
  170. Хо Д.Л., Синтез адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами на базе нечетких регуляторов и нейросетевой технологии / Д. Л. Хо // Дис. док. т. н. 05.13.01- Москва, -2002.
  171. A.M. Робастное управление нестационарными объектами / A.M. Цыкунов // «Автоматика и Телемеханика», -№ 2, -1996, -с. 117−125.
  172. Чан Н. Н. Композиционный синтез квазиоптимальных по быстродействию систем управления высокого порядка /Н.Н. Чан, Р. А. Нейдорф // Вестник Дон.гос.техн.ун-та.-2007.№ 4.
  173. Чан Н. Н. Синтез законов квазиоптимального по быстродействию управления объектами высокого порядка/ Н.Н. Чан// Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. 05.13.01, Ростов-на-Дону 2007 г.
  174. Ф.Л., Колмановский В. Б. Вычислительные и приближенные методы оптимального управления // Матем. анализ. 1977. — Т. 14.
  175. И.Г. Методы оптимизации в теории управления / И.Г. Черно-руцкий // СПб Литер, -2004, -256с.
  176. Л.И. Об одном численном методе решения задач оптимального управления // ЖВМ и МФ, 1962, № 2.
  177. Г. В. Алгоритмы решения некоторых задач оптимального управления для линейных систем. Новосибирск, 1990. — Препринт № 11. АН СССР. Сиб. отделение. Ин-т математики.
  178. Г. В. Линейная задача оптимального управления с выпуклым однородным функционалом // Фунд. и прикл. математика, 1999, т. 5, № 3.
  179. Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969.
  180. Энциклопедия кибернетики (в двух томах), том 1. АН УССР. Киев, 1975, -608с.
  181. Энциклопедия кибернетики (в двух томах), том 2. АН УССР. Киев, 1975, -624с.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!