Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Разработка метода и алгоритмов идентификации электрических параметров синхронных электродвигателей при неподвижном роторе

Диссертация: Разработка метода и алгоритмов идентификации электрических параметров синхронных электродвигателей при неподвижном роторе
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Ошибка идентификации параметров СД по результатам имитационного эксперимента варьируется от 0,1% и более в зависимости от конструктивных особенностей СД: явнополюсный и неявнополюсный СД без демпферных обмоток — до 1%, неявнополюсный СД с демпферными обмотками — до 2%, явнополюсный СД с демпферными обмотками — до 8% при идентификации активных сопротивлений обмоток возбуждения и демпферных… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 1. 1. Существующие способы определения параметров синхронных электромеханических преобразователей
      • 1. 1. 1. Определение синхронных индуктивных сопротивлений
      • 1. 1. 2. Определение переходных и сверхпереходных индуктивных сопротивлений по d- и q-осям
      • 1. 1. 3. Определение постоянных времени синхронного 21 электромеханического преобразователя
    • 1. 2. Возможности идентификации параметров на основе методов оценки состояния динамических объектов
    • 1. 3. Требования, предъявляемые к методу идентификации параметров синхронных электродвигателей
    • 1. 4. Постановка задачи
    • 1. 5. Выводы
  • ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
    • 2. 1. Математическое описание синхронного электромеханического преобразователя
    • 2. 2. Реализация математических моделей синхронных электромеханических преобразователей при компьютерном моделировании в среде MATLAB
    • 2. 3. Имитационные модели синхронных электродвигателей
    • 2. 4. Синхронный электродвигатель как управляемый электромеханический преобразователь энергии
    • 2. 5. Синхронный электродвигатель с неподвижным ротором как объект идентификации параметров
    • 2. 6. Выводы
  • ГЛАВА 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПРИ НЕПОДВИЖНОМ РОТОРЕ
    • 3. 1. Идентификация параметров явнополюсного синхронного электродвигателя
    • 3. 2. Идентификация параметров неявнополюсного синхронного электродвигателя
    • 3. 3. Определение сверхпереходных и переходных сопротивлений
    • 3. 4. Формирование параметров идентифицирующего тестового 74 сигнала
    • 3. 5. Выводы ВО
  • ГЛАВА 4. АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНО-АППАРАТНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ
    • 4. 1. Алгоритмы и методика проведения эксперимента идентификации параметров
    • 4. 2. Средства измерения и обработки сигналов при идентификации параметров синхронных электродвигателей
      • 4. 2. 1. Первичные преобразователи
      • 4. 2. 2. Сопряжение первичных преобразователей с устройством обработки информации
    • 4. 3. Результаты имитационной идентификации параметров синхронных электродвигателей различных конструктивных исполнений
    • 4. 4. Выводы
  • ГЛАВА 5. УЧЕТ ВЛИЯНИЯ ИДЕНТИФИЦИРУЮЩЕГО ТЕСТОВОГО СИГНАЛА НА ТЕМПЕРАТУРНЫЙ РЕЖИМ СИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С НЕПОДВИЖНЫМ РОТОРОМ
    • 5. Л Постановка задачи
      • 5. 2. Электромеханический преобразователь как объект нагрева
      • 5. 3. Экспериментальное определение превышения температуры обмоток синхронного электродвигателя при идентификации его электрических параметров
      • 5. 4. Выводы

Разработка метода и алгоритмов идентификации электрических параметров синхронных электродвигателей при неподвижном роторе (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Требования повышения надежности и энергетической эффективности технологических процессов и оборудования предопределяют постановку и решение научно-технических задач по созданию новых эффективных систем автоматического управления и регулирования (САР) с синхронными электродвигателями (СД). Желаемая надежность и эффективность во многом определена свойствами электрической машины, а именно, параметрами СД, точные значения которых необходимы для формирования требуемых статических и динамических режимов.

В действительности реальные параметры электродвигателей могут значительно отличаться от паспортных данных, данных приводимых в справочной и технической документации, клиентских и наладочных формулярах. Это отличие может достигать 5.20 и более процентов.

Отличие реальных параметров от расчетных оказывает значительное влияние на статические и динамические показатели САР с СД, серьезно ухудшая показатели надежности и энергетической эффективности технологического объекта.

Это особенно актуально, например, для питательных электронасосов и тяго-дутьевых машин тепловых электростанций и котельныхмельнично-размольных систем топливоприготовления, горнообогатительного, металлургического и цементного производстванасосных агрегатов перекачивающих станций трубопроводного транспорта и водоводов (каналов) — компрессорных и воздуходувных агрегатов металлургического производства и объектов энергетикиосновных и вспомогательных механизмов горно-транспортных систем.

Решением проблемы определения параметров электрических машин и синхронной машины (СМ), в частности, занимались многие ведущие отечественные и зарубежные исследователи: Горев А. А.,.

Гольдберг О.Д., Копылов И. П., Костенко М. П., Постников И. М., Сипайлов Г. А., Рогозин Г. Г., Beckert U., Wolfgang А. Н., Kertzscher J. и другие.

Однако существующие методы определения параметров электрических машин не могут в полной мере выявить все необходимые электрические параметры. Это вызывает необходимость создания специального инструмента, позволяющего простыми средствами осуществлять идентификацию параметров СД. Таким инструментом может стать созданный научно-обоснованный метод, разработанные алгоритмы и технические реализации, обеспечивающие эффективную идентификацию параметров обмоток СД различных конструктивных модификаций в режиме с неподвижным ротором.

Указанные обстоятельства определили выбор объекта исследования, которым является синхронный электромеханический преобразователь энергии — СД, а также предмета исследованияидентификации параметров СД в режиме с неподвижным ротором.

Целью диссертационной работы является разработка метода определения параметров СД различного конструктивного исполнения путем идентификации электрических параметров обмоток в режиме с неподвижным ротором.

Для достижения поставленной цели сформулированы и решены следующие научные задачи:

1 Разработка научно обоснованных имитационных моделей СД различного конструктивного исполнения в среде MATLAB, учитывающих его основные свойства при осуществлении идентификации электрических параметров обмоток.

2 Разработка метода и алгоритмов идентификации, позволяющих определять весь комплекс электрических параметров СД различной конструкции.

3 Формулирование и обоснование требований к качеству тестового сигнала при идентификации электрических параметров СД.

4 Разработка технических решений идентификации электрических параметров, позволяющих проводить физический эксперимент.

5 Оценка эффективности разработанного метода идентификации через анализ результатов эксперимента.

6 Анализ тепловых режимов в процессе идентификации электрических параметров обмоток СД различного конструктивного исполнения при неподвижном роторе, доказывающий отсутствие перегрева обмоток и ненужность применения дополнительных средств охлаждения.

Методы исследований базируются на методах теории автоматического управления, идентификации, планирования эксперимента, цифровой обработки сигналов. Для решения поставленных задач использовалась программная среда MATLAB с приложениями Power System Blockset и Simulink.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным использованием при теоретическом анализе методов, базирующихся на фундаментальных положениях теории электрических машин переменного тока, теории электромеханических преобразователей энергии, теории автоматического управления и регулирования, методов математического моделирования динамических систем, численных методов решения задач управления и оптимизации, а также результатами экспериментальных исследований.

Научная новизна работы:

1 Разработаны и исследованы имитационные модели СД различного конструктивного исполнения, полученные на основе анализа процессов электромеханического преобразования энергии и используемые для моделирования в MATLAB.

2 Разработан метод идентификации электрических параметров СД при неподвижном роторе, отличающийся от известных возможностью определения всех его электрических параметров.

Основные положения, защищаемые автором.

1 Метод идентификации электрических параметров СД.

2 Методика проведения эксперимента идентификации, включая программно-техническое обеспечение.

Практическая ценность работы.

1 Разработаны алгоритмы идентификации и созданы компьютерные программы, используемые для обработки результатов эксперимента.

2 Разработаны схемные решения для проведения идентификации электрических параметров СД.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Результаты теоретических исследований используются в учебном процессе при подготовке инженеров и бакалавров на кафедрах «Электроэнергетика» Инновационного Евразийского университета и «Автоматизация и управление» Павлодарского государственного университета им. С. Торайгырова. Кроме того, результаты работы приняты к внедрению в ТОО «Павлодартехэнерго», г. Павлодар, Казахстан.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на Международных конференциях: «Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов», Благовещенск, 2000 г.- «Электромеханические преобразователи энергии», Томск: ТПУ, 2001 г.- «Математические модели и информационные технологии в социально-экономических и экологических системах», Луганск (Украина): ВНУ, 2001 г.- «3 Международная (14 Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу», Нижний Новгород, 2001 г.- «Микропроцессорные, аналоговые и цифровые системы: проектирование и схемотехника, теория и вопросы применения», Новочеркасск: ЮжноРоссийский государственный университет, 2001 г.- «Наука-Техника-Технологии на рубеже третьего тысячелетия», Находка, 2001 г.- «Энергоресурсосберегающие технологии Прииртышья», Павлодар (Казахстан), 2001 г.- «Социальные и экономические аспекты развития региона: потенциал, проблемы и перспективы», Павлодар, 2001 г. и 2003 г.- «Казахстан в 3-м тысячелетии: качество образования в современных условиях», Павлодар, 2001 г.- 14th Int. Conference «Process Control», Bratislava (Словакия), 2003 г.- «Электронные средства и системы управления. Опыт инновационного развития», Томск: ТУ СУР, 2007 г.- «Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов», Благовещенск: Амурский государственный университет, 2008 г.

Диссертация одобрена на расширенном заседании кафедр электропривода и электрооборудования Томского политехнического университета, «Электроэнергетика» Инновационного Евразийского университета и «Автоматизация и управление» Павлодарского государственного университета им. С. Торайгырова.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 15 печатных работ, из них 1 статья в журнале, рекомендованном ВАК, 5 патентов на изобретение Республики Казахстан, 1 монография.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка использованной литературы и приложений. Общий объем работы составляет 148 страниц машинописного текста.

5.4 Выводы.

1 Исследование тепловых свойств СД при идентификации электрических параметров обмоток с неподвижным ротором в режиме медленно изменяющихся потерь показало возможное представление его простейшей тепловой моделью в виде инерционного звена первого порядка.

2 На основе предложенных тепловых моделей с использованием инструмента компьютерного моделирования — среды MATLAB, проведен ряд имитационных экспериментов с СД различных конструктивных исполнений и мощностей. В результате получены данные, в достаточной мере характеризующие тепловые свойства заторможенного двигателя в процессе идентификации параметров его обмоток.

3 Анализ полученных данных показал, что воздействие на обмотки заторможенного двигателя напряжениями идентифицирующих сигналов не приводит в процессе идентификации к предельному перегреву частей СД, а значит идентификация в целом не влияет на процесс теплового старения изоляции. Однако при подключении двух обмоток к источнику напряжения специальной формы температура нагрева СД может быть существенно выше, чем когда подключена одна обмотка.

4 Рекомендовано для повышения надежности и безопасности при проведении работ, связанных с идентификацией электрических параметров обмоток СД средней и большой мощности, уменьшения вероятности возникновения локальных перегревов и связанных с этим возможных точечных повреждений изоляции при неподвижном роторе двигателя выполнять эти работы при включенном штатном независимом обдуве. Кроме того, желательно предусмотреть в конструкциях устройств идентификации электрических параметров обмоток защитные мероприятия от длительного нахождения заторможенного электродвигателя под действием идентификационных токов и напряжений в части обеспечения их автоматического отключения с возможностью повторного включения с необходимой задержкой по времени.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

1 В результате анализа математического описания СМ получены имитационные модели, учитывающие конструктивные модификации СД и предоставляющие возможность идентифицировать параметры обмоток СД на основе среды моделирования MATLAB.

2 Для осуществления этой возможности разработан метод, отличающийся от известных универсальностью и позволяющий осуществлять идентификацию электрических параметров обмоток при неподвижном роторе СД.

3 На основе предложенного способа созданы специальные алгоритмы идентификации электрических параметров обмоток СД в режиме с неподвижным ротором, разработаны методики и программы идентификации, даны рекомендации по технической реализации процесса идентификации, а также схемы информационно-технического процесса идентификации.

4 Сформулированы условия выбора параметров идентифицирующего сигнала — формы, амплитуды и частоты. Показано, что точность идентификации параметров обмоток СД в значительной степени определена величиной частоты идентифицирующего сигнала, которая также зависит от мощности двигателя. Разработана методика определения частоты идентифицирующего сигнала.

5 Ошибка идентификации параметров СД по результатам имитационного эксперимента варьируется от 0,1% и более в зависимости от конструктивных особенностей СД: явнополюсный и неявнополюсный СД без демпферных обмоток — до 1%, неявнополюсный СД с демпферными обмотками — до 2%, явнополюсный СД с демпферными обмотками — до 8% при идентификации активных сопротивлений обмоток возбуждения и демпферных. Рекомендовано для снижения ошибки до уровня 3% в процессе идентификации предварительно измерять активные сопротивления указанных обмоток другими методами.

6 Выявлено, что при действии токов и напряжений идентифицирующих сигналов температура основных элементов заторможенного СД не превышает предельной допустимых значений, обусловленных классом изоляции обмоток. В то же время, с целью уменьшения вероятности возникновения локальных перегревов и связанных с этим повреждений изоляции, что особенно актуально для двигателей большой единичной мощности, рекомендованы специальные мероприятия для защиты от длительного нахождения заторможенного электродвигателя под действием идентификационных токов и напряжений.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Angermann, A. Matlab Simulink — Stateflow. / A. Angermann, М. Beuschel, М. Rau, U. Wohlfarth. — Muenchen: Oldenbourg Wiessenschaftsverlag Gmbh, 2005.-474 s.
  2. Analog Devices, Inc.: Data Converter Reference Manual, 1992.
  3. Becker, T. Methoden kleinsten Fehlerquadrate zur parametrischen Identifikation dynainischer Uebertragungssysteme/ T. Becker. Duesseldorf: VDI-Verlag, 1989.
  4. Beckert, U., Kertzscher, J. Identifikation der elektrischen Parameter der Asynchronmaschine / U. Beckert, J. Kertzscher // Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2000/ Elektrische Automatisierung — Systeme und Komponenten. Huethig Verlag, 2000. — S. 804−813.
  5. Beckert, U., Kertzscher, J., Neuber, W. Identifikation der elektrischen Parameter der Asynchronmaschine im Stillstand / U. Beckert, J. Kertzscher, W. Neuber // Antriebstechnik 40 (2001). № 4. — S. 116 — 120.
  6. Beckert, U., Neuber, W. Identifikation der Parameter von Asynchronmotoren mit Stromverdraengungslaeufer im Stillstand // Tagungsband SPS/IPC/DRIVES 2001/ Elektrische Automatisierung — Systeme und Komponenten. Huethig Verlag, 2001.-S. 598−607.
  7. Bernstein, H. Mechatronik in der Praxis. Sebsoren, Bussysteme, Antriebssysteme, Messverfahren / H. Bernstein. Berlin: VDE Verlag Gmbh, 2007.-312 s.: mit 2 CD.
  8. Brosch, P.F. Moderne Stromrichterantriebe Wuerzburg: Vogel Buchverlag, 2008. 489 s.
  9. Kertzscher, J. Ein Verfahren zur Identifikation der elektrischen Parameter von Asynchronmaschinen — Dissertation, Freiberg, 2002.
  10. Kertzscher, J. Ein Verfahren zur Parameteridentifikation am Beispiel eines Verzoegerungsgleides 2. Ordnung // Technische Notiz des Institutes fuer Elektrotechnik der TU Bergakademie. Freiberg, 1998.
  11. Oswald, B. Gleichungssystem der Synchronmaschine in der Zustandsraumdarstellung // Z. elektr. Inform und Energietechnik, Leipzig 9 (1979) 2.-S. 99−122.
  12. Clemens, H. Relaisschutztechnik in Elektroenergiesystemen / H. Clemens, K. Rothe. Berlin: VEB Verlag Technik, 1980. — 324 s.
  13. Shampine, L.F., Reichelt, M.W. The MATLAB ODE Suite// SIAM Journal on Scientific Computing, 1997. Vol. 18−1.
  14. Schanz, G. W. Sensoren. Sensortechnik fuer Praktiker / G. W. Schanz. Huethig: Verlag Heidelberg, 2004. — 182 s.
  15. Seefried, E. Elektrische Maschinen und Antriebstechnik -Braunschweig-Wiesbaden: Friedr. Vieweg&Sohn Verlagsgesellschaft mbH, 2001. -236 s.
  16. Strobe., O. Lichtwellenleiter- Uebertragungs- und Sensortechnik / O. Strobel. -Berlin: VDE Verlag Gmbh, 2000. 288 s.
  17. Traenkler, H.-R., Obermeier, E. Sensortechnik: Handbuch fiier Praxis und Wissenschaft / H.-R. Traenkler, E. Obermeier. Berlin- Heidelberg- New York- Barcelona- Budapest- Hongkong- London- Mailand- Paris- Singapur- Tokio: Springer, — 1998.- 1585 s.
  18. Wolfgang, A.-H. Hars: Identifikation von Synchronmaschinen durch die aus Messungen ermittelten Eigenwerte und Eigenvektoren / A.-H. Wolfgang.-Dissertation, 10. Juli 1978.
  19. A.c. 974 494 СССР, MKH H 02 H 7/12, H 02 M 1/18. Устройство для защиты преобразователя / B.C. Копырин, Ю. В. Шегай, Б. К. Шапкенов (СССР). Опубл. 15.11.1982, Бюл. № 42.- 4 с.
  20. , В.Н. Микропроцессорные средства производственных систем/ В. Н. Алексеев, A.M. Коновалов, В. Г. Колосов (и др.). JL: Машиностроение, 1988.-287 с.
  21. , С.И. Цифровые устройства на программируемых БИС с матричной структурой/ С. И. Баранов, В. А. Скляров. М.: Радио и связь, 1986. — 272 с.
  22. , А.В. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. /А.В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. JL: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. — 392 е., ил.
  23. , А.И. Микропроцессорные комплекты повышенного быстродействия. /А.И. Березенко, Л. Н. Корягин, А. Р. Назарьян. М.: Радио и связь, 1981.-168 с.
  24. , В.А. Микропроцессорные системы автоматического управления/ В. А. Бесекерский, Н. Б. Ефимов, С. И. Зиатдинов, В. В. Изранцев, А. В. Небылов, Н. Г. Соколов, Е. А. Фабрикант. Л.: Машиностроение, 1988. -365 с.
  25. , В.А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. -М.: Наука, 1975. 768 с.
  26. , К. Измерительные преобразователи. Справочное пособие. Пер. с англ. / К. Бриндли М.: Энергоатомиздат, 1991 — 144 с.
  27. , A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 224 с.
  28. A.M. О возможностях регулируемого электропривода с синхронным двигателем / A.M. Вейнгер, А. С. Гусев, Ю. С. Тартаковский (и др.). // Электричество. 1971. — № 9. — С. 60−64.
  29. , В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики): Учебник для вузов по спец. «Кибернетика электр. систем» / В. А. Веников, Г. В. Веников. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1984. — 439 е., ил.
  30. , О.Е. Применение микропроцессоров для автоматизации технологических процессов / О. Е. Вершинин. Л.: Энергоатомиздат. Ленинград, отд-ние, 1986. — 208 с.
  31. , С.Я. Статистические методы исследования стационарных процессов и систем автоматического регулирования / С. Я. Виленкин. М.: Советское радио, 1967. — 200 с.
  32. , В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях / В. А. Вознесенский. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Финансы и статистика, 1981. — 263 е., ил.
  33. , А.И. Электрические машины. Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. техн. заведений / А. И. Вольдек. 2-е изд., перераб — Л.: Энергия (Ленинградское отделение), 1974. — 840 е.: ил.
  34. , А.И. Электрические машины. Машины переменного тока. Учебник для вузов / А. И. Вольдек, В. В. Попов. СПб.: Питер, 2008. — 350 е.: ил.
  35. , А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / А. А. Воронов. М.: Наука, 1979. — 335 с.
  36. , О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. для вузов / О. Д. Гольдберг. — 2-е изд., испр. М.: Высшая школа, 2000. — 255 е.: ил.
  37. , В.Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроЭВМ / В. Л. Горбунов, Д. И. Панфилов, Д. Л. Преснухин. М.: Высшая школа, — 1988.- 272 с.
  38. , А.А. Переходные процессы синхронной машины / А. А. Горев. Л.: Наука, 1985. — 502 с.
  39. , Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. Пер. с англ.- М.: Мир, 1979.-302 с.
  40. , Б.П. Численные методы анализа. Приближение функций, дифференциальные уравнения / Б. П. Демидович, И. А. Марон, Э. З. Шувалова. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1962. — 367 с.
  41. , Г. Спектральный анализ и его приложения. Т.1. / Дженкинс Г., Ватте Д. Пер. с англ. В. Ф. Писаренко. — М.: Мир, 1971. — 317 с.
  42. Дьяконов, В.П. MATHCAD 7.0 в математике, физике и в Internet / В. П. Дьяконов, И. В. Абраменкова. М.: «Нолидж», 1999. — 352 с.
  43. Дьяконов, В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справ / В. Дьяконов, В. Круглов. СПб.: Питер, 2002. -448 с.
  44. , В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода / В. Н. Егоров, О.В. Корженевский-Яковлев. Л.: Энергоатомиздат, 1986. — 168 с.
  45. , С.М. Математическая теория оптимального эксперимента: Учеб. пособие / С. М. Ермаков, А. А. Жиглявский. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1987.-320 с.
  46. , В.В. Идентификация параметров синхронной машины при неподвижном роторе / В. В. Кибартас, Ю. В. Кибартене // Материалы респ. науч.-теорет. конф. «Торайгыровские чтения». Павлодар, ПГУ им. С. Торайгырова, 2003. — Т.З. — С. 168−173.
  47. , Ю.В. Исследование статических и динамических свойств косвенного контроля момента синхронного электропривода / Ю. В. Кибартене // Наука и техника Казахстана. Павлодар, ПТУ им. С. Торайгырова, 2004. -№ 1. — С. 104−108.
  48. , Ю.В. Синхронный электродвигатель с неподвижным ротором как объект идентификации / Ю. В. Кибартене // Известия Томского политехнического университета. 2009. — Т. 315. — № 4. -С. 82−84.
  49. , В.В. Аналоговое моделирование динамических систем / В. В. Кириллов, B.C. Моисеев. JT.: Машиностроение (Ленинградское отделение), 1977.-288 с.
  50. , В.Н. Идентификация объектов систем управления технологическими процессами / В. Н. Киричков. — Киев: Вища Школа, 1990 -187 с.
  51. , В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В. И. Ключев, -М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 с.
  52. , К.П. Переходные процессы в машинах переменного тока / К. П. Ковач, И. Рац. Пер. с нем. яз. — М.: Госэнергоиздат, 1963. — 744 с.
  53. , Ю.И. Микроэлектронные электросистемы / Ю. И. Кононев, Т. Н. Гулякович, К. П. Полянин (и др.). М.: Радио и связь, 1987. — 240с.
  54. , Е.В. Электрические машины (спец. курс). Учеб. пособие для вузов / Е. В. Кононенко, Г. А. Сипайлов, Н. А. Хорьков. М.: Высшая школа, 197,5. -279 с.
  55. , И.П. Электромеханические преобразователи энергии / И. П. Копылов. М.: Энергия, 1973. — 400 с. с ил.
  56. , И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов / И. П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 2001. — 327с.
  57. , И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов / И. П. Копылов. -2-е изд., перераб. — М.: Высшая школа- Логос- 2000. 607 с.
  58. , М.П. Электрические машины. Ч. 2. Машины переменного тока: Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений / М. П. Костенко. 3-е изд., перераб. — Л.: Энергия, 1973. — 648с.
  59. , М.П. Электрические машины. Ч. 2. Машины переменного тока / М. П. Костенко, JI.M. Пиотровский. М. — JL: Энергия, 1965 — 704с.
  60. , В.Е. Численные методы в инженерных исследованиях / В. Е. Краскевич, К. Х. Зеленский, В. И. Гречко. Киев: Вища школа, Головное изд-во, 1986.-263 с.
  61. , Г. К. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции / Г. К. Круг, Ю. А. Сосулин, В. А. Фатуев М.: Наука, 1977. -208 с.
  62. Лазарев, Ю.Ф. MATLAB 5. x / Ю. Ф. Лазарев Киев: Издательская группа BHV, 2000.-384с.
  63. , М.И. Применение аналоговых интегральных микросхем в вычислительных устройствах / М. И. Маклюков, В. А. Протопопов. М.: Энергия, 1980. -160 е., ил.
  64. C. Торайгырова, 1999. -Ч I. С. 165−166.
  65. , В.Ю. Косвенный контроль координат неявнополюсного синхронного электродвигателя: Монография / В. Ю. Мельников, В. В. Кибартас, Ю. В. Кибартене Павлодар: Павлодарский университет, 2005. — 144 с.
  66. , В.Ю. Анализ методов инверторного управления синхронными электроприводами /В.Ю. Мельников, Д. В. Поляков // Межвузовский сб. науч. тр. «Электротехнические системы и комплексы» Магнитогорск: МГМА, 1996. — Вып.2. — С. 47−52.
  67. , В.В. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты / В. В. Михайлов, Е. В. Кириевский, Е. М. Ульяницкий и др. М.: Энергоатомиздат, 1988. -240 с. ил.
  68. , В.В. Электрические машины / В. В. Нечаев М.: Речной транспорт, 1958.- 188 с.
  69. Пат. 10 361 РК. МПК7 Н 02 Р 5/34. Электропривод переменного тока / В. Ю. Мельников, В. В. Кибартас, Ю. В. Кибартене, Е. В. Зигангирова. Заявлено 13.12.1999- Опубл. 15.06.2001, бюл. № 6. 12 е.: ил.
  70. Пат. 7252 РК. МПК7 Н 02 Р 5/34. Электропривод переменного тока / В. Ю. Мельников, Д. В. Поляков. Заявлено 06.02.1997- Опубл. 15.02.1999, бюл. № 2. -24 е.: ил.
  71. Пат. 11 757 РК. МПК7 Н 02 Р 5/34. Электропривод переменного тока / В.Ю.
  72. , В.В. Кибартас, Е.В. Зигангирова, Ю. В. Кибартене. Заявлено 11.12.2000- Опубл. 15.07.2002, бюл. № 7.-7 е.: ил.
  73. Пат. 15 208 РК. МПК7 G01L 3/10. Способ определения параметров синхронной машины/ В. В. Кибартас, Ю. В. Кибартене, В. Ю. Мельников. Заявлено 21.05.2003- Опубл. 15.12.2004, бюл. № 12. 8 е.: ил.
  74. , И.М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. Учебник для вузов. / И. М. Постников. Изд. 2-е- перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1975. — 319 с.
  75. , В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. Т.1. / В. Г. Потемкин. М: ДИАЛОГ — МИФИ, 1999. — 366 с.
  76. , В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. Т.2. / В. Г. Потемкин. М: ДИАЛОГ — МИФИ, 1999. — 309 с.
  77. Потемкин, В.Г. MATLAB 6: среда проектирования инженерных приложений / В. Г. Потемкин. М: ДИАЛОГ — МИФИ, 2003. — 448 с.
  78. , Г. Н. Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. Справочник / Г. Н. Пухальский, Т. Я. Новосельцева. М.: Радио и связь, 1990. — 304 с.
  79. , В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V / В. Д. Разевиг. М.: СОЛОН, 1997. — 280 е.: ил.
  80. , Г. Г. Определение электромагнитных параметров машин переменного тока. Новые методы исследования / Г. Г. Рогозин. Киев: Техшка, 1992.- 168 с.
  81. , Э.П. Идентификация систем управления / Э. П. Сейдж, Дж.Л. Мелса. М.: Наука, 1974. — 246 с.
  82. , А.Н. Идентификация и оптимизация автоматических систем / А. Н. Сильвестров, П. И. Чинаев М.: Энергоатомиздат, 1987. — 200 е.: ил.
  83. , О.В. Системы подчиненного регулирования электропривода переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, Л. Х. Дацковский, И. С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983.-256 с.
  84. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыбина, M. J1. Самовера. Изд. 3-е- перераб. и доп. — М.: Энергоиздат, 1982. — 416 с.
  85. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.
  86. , И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / И. А. Сыромятников. Под ред. Л. Г. Мамиконянца. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатом издат, 1984. — 240 е., ил.
  87. , В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для вузов / В. М. Терехов М.: Энергоатом издат, 1987. — 224 с.
  88. , Р. Электрические измерения неэлектрических величин / Р. Тиль. -Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 192 с.
  89. , В. Применение микропроцессоров в системах управления / В. Фритч. Пер. с нем. — М.: Мир, 1984. — 464 с.
  90. , Р.И. Применение математических методов и ЭВМ: практикум: Учеб. пособие для вузов / Р. И. Фурунжиев, Ф. М. Бабушкин, В. В. Варавко. М.: Высшая школа, 1988. — 191 с.
  91. , O.K. Полупроводниковые преобразователи магнитного поля / O.K. Хомерики. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 136 с.- ил.
  92. , Я.З. Информационная теория идентификации / Я. З. Цыпкин. -М.: Наука- Физматлит, 1995. 338 с.
  93. , Я.З. Основы теории автоматических систем / Я. З. Цыпкин. -М.: Наука.- Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1977. 560 с.
  94. , М.Г. Общий курс электропривода / М. Г. Чиликин. Изд. 4-е- перераб. и доп. — М.: Энергия, 1965. — 544с.
  95. , М.Г. Общий курс электропривода. Учебник для вузов / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. Изд. 6-е- перераб. и доп. — М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с.
  96. , М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, М. М. Соколов, В. М. Терехов, А. В. Шинянский. М.: Энергия, 1974. — 568 с.
  97. , М.Г. Теория автоматизированного электропривода. Учебное пособие для вузов / М. Г. Чиликин, В. И. Ключев, А. С. Сандлер. М.: Энергия, 1979. — 616 с.
  98. , Е.К. Электрические измерения в машиностроении / Е. К. Шевцов, М. П. Ревун. М.: Машиностроение, 1989. — 168 е., ил.
  99. , Р. Автоматизированные электроприводы / Р. Шенфельд, Э. Хабигер. Пер. с нем.- Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отд., 1985. -464с.
  100. , Ш. Е. Идентификация в системах управления / Ш. Е. Штейнберг. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 80 с.
  101. , П. Основы идентификации систем управления: оценивание параметров и состояния / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975. — 687 с.
  102. Электротехнический справочник / Под общ. ред. проф. МЭИ П. Г. Грудинского, А. В. Нетушила, Г. Н. Петрова, A.M. Федосеева, М. Г. Чиликина (и др.). Изд. 3-е- перераб. и доп. — Т. 3. — Кн. 2. — М.- Л.: Энергия, 1966. — 404 е., ил.
  103. Электротехнический справочник / Под общ. ред. проф. МЭИ В. Г. Герасимова, П. Г. Грудинского, В. А. Лабунцова, И. Н. Орлова, М. М. Соколова, A.M. Федосеева, А .Я. Шихина (и др.). Изд. 7-е- испр. и доп.- Т. 2. — М.: Энергоатомиздат, 1986. — 712 с.
  104. , С.В. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочное пособие / С. В. Якубовский, Н. А. Барканов, Л. И. Ниссельсон (и др.). Изд. 2-е- перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1985. — 432 с.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!