Математическое моделирование движения ансамбля частиц с использованием канонического метода интегрирования
Основные научные результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались и обсуждались на 2-ой Всероссийской конференции молодых ученых, преподавателей, аспирантов и студентов «Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки, технологии и техники» (г. Чайковский, 2007 г.), на 2-ой Международной конференции «Информационно-математические технологии в экономике, технике… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК ОСНОВНЫХ ПОНЯТИЙ ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В РАБОТЕ
- ГЛАВА 1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
- 1. 1. Анализ подходов в исследовании систем
- 1. 2. Ансамбль Гиббса в потенциальном поле
- 1. 3. Гамильтоновы динамические системы
- 1. 4. Методы интегрирования динамических систем
- 1. 5. Сравнительный анализ алгоритмов интегрирования
- 1. 6. Постановка цели и задачи выполняемого исследования
- ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ АНСАМБЛЯ ЧАСТИЦ
- 2. 1. Одномерный ансамбль Гиббса
- 2. 2. Консервативное возмущение в линейной и нелинейной системе
- 2. 3. Обратимость времени в линейной и нелинейной системе
- 2. 4. Математическая модель движения двумерного фазового ансамбля
- 2. 5. Динамика двухатомной молекулы
- ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
- ГЛАВА 3. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АНСАМБЛЯ ЧАСТИЦ
- 3. 1. Методика моделирования и исследования движения ансамбля Гиббса
- 3. 2. Структура и работа программного комплекса
- 3. 3. Отображение данных и сохранение изображения результатов эксперимента
- ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
- ГЛАВА 4. ДИНАМИКА ОДНОМЕРНОГО КРИСТАЛЛА
- 4. 1. Энергия и температура системы
- 4. 2. Динамическая температура в одномерной системе
- 4. 3. Динамика ансамбля вблизи положения равновесия
- 4. 4. Консервативный нагрев ансамбля частиц
- ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
Математическое моделирование движения ансамбля частиц с использованием канонического метода интегрирования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность. Теория обыкновенных дифференциальных уравнений позволяет описывать динамические процессы в системах, обладающих свойствами детерминированности, конечномерности и дифференцируемости. Для исследования таких систем существуют аналитические и численные методы интегрирования.
В настоящие время возможности вычислительной техники позволяют численно интегрировать динамические уравнения для систем с числом структурных единиц порядка 104 -105, что является достаточным для исследования многих эволюционных процессов.
Основным при использовании численных методов является учет погрешности, вносимой процессом численного интегрирования, и, как следствие, оценки полученных компьютерных моделей.
В известных численных методах, в частности Эйлера и Рунге-Кутта, влияние итерационных процессов ведет к накоплению погрешности, которую можно снизить уменьшением шага интегрирования, что ведет к увеличению времени счета.
В качестве альтернативного подхода рассматривается так называемый канонический метод численного интегрирования, где сам процесс интегрирования уравнений движения консервативной системы является бесконечно малым по параметру шага консервативным возмущением.
Сравнительный анализ позволяет говорить о перспективности канонического метода численного интегрирования для описания и исследования динамических систем, что и определяет актуальность выполняемого исследования.
Предметом исследования являются динамические системы свободных и взаимодействующих частиц в условиях консервативных возмущений, которые представлены в форме ансамбля Гиббса, а также динамические процессы, происходящие в указанных системах.
Цель работы — математическое моделирование и исследование динамики ансамбля частиц в условиях действия консервативных возмущений с использованием канонического метода численного интегрирования.
Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:
1. Разработка математических моделей движения ансамбля Гиббса в условиях действия консервативных возмущений.
2. Разработка алгоритмов численного интегрирования ансамбля частиц.
3. Создание комплекса программ для исследования динамики ансамбля частиц.
4. Компьютерное исследование поведения ансамбля частиц с использованием условия обратимости времени.
Методы исследования.
В работе использованы теоретические и численные методы исследования на основе фундаментальных результатов гамильтоновой механики, теории канонического интегрирования и канонической теории возмущений. В практической части исследования использованы основные методы компьютерного моделирования.
Достоверность и обоснованность полученных результатов Достоверность теоретических результатов обеспечивается корректной формулировкой математических моделей. В основу теоретических методов положены основные результаты гамильтоновой механики и теории возмущений. Достоверность результатов численного интегрирования и компьютерного эксперимента подтверждается их совпадением с основными теоретическими предсказаниями теоремы Колмогорова-Арнольда-Мозера для движения систем, близких к интегрируемым, и имеющимися результатами канонической теории возмущения.
На защиту выносятся: 1. Математические модели для исследования движения ансамбля Гиббса в условиях действия консервативных возмущений.
2. Алгоритмы численного интегрирования уравнений движения ансамбля частиц.
3. Комплекс программ для исследования динамики ансамбля частиц при различных начальных условиях и условиях взаимодействия.
4. Результаты компьютерного исследования поведения ансамбля Гиббса с использованием условия обратимости времени.
Научная новизна диссертационной работы состоит в том, что:
1. Впервые получены математические модели движения ансамбля частиц в условиях консервативных возмущений.
2. Впервые проведено аналитическое исследование устойчивости канонического метода интегрирования уравнений движения ансамбля частиц.
3. Впервые построены устойчивые к накоплению погрешности численные алгоритмы интегрирования уравнений движения на больших интервалах времени.
4. Впервые условие обратимости времени использовано для анализа поведения ансамбля Гиббса.
5. Разработан комплекс программ для качественного и количественного исследования ансамбля Гиббса в условиях действия консервативных возмущений.
Научная апробация результатов исследования.
Основные научные результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались и обсуждались на 2-ой Всероссийской конференции молодых ученых, преподавателей, аспирантов и студентов «Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки, технологии и техники» (г. Чайковский, 2007 г.), на 2-ой Международной конференции «Информационно-математические технологии в экономике, технике и образовании» (г.Екатеринбург 2007 г.), на 6 — ой Всероссийской научно-технической конференции «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности, образовании и экологии» (г. Тула 20Юг), на 13-ой Международной научно-практической конференции «Фундаментальные и прикладные проблемы приборостроения и информатики» (г. Сочи 2010 г.).
Практическая значимость и реализация результатов исследования.
Положительные результаты использования канонического метода численного интегрирования для исследования рассмотренных динамических моделей могут быть применены в различных областях эволюционной динамики.
Одношаговый тип канонических алгоритмов интегрирования и минимально возможное количество выполняемых операций делают перспективным создание программных комплексов, используя процедуру распараллеливания процесса счета. Практическая ценность разработанного программного комплекса заключается в том, что, как и в натурном эксперименте, предусмотрена возможность разделения процесса его проведения и анализа результатов.
Программный комплекс используется в учебной программе в спецкурсе «Компьютерное моделирование физических процессов» для специальности «Автоматизированные системы обработки информации и управления», а также преподавания разделов «Механика» и «Молекулярная физика» в курсе физики.
Публикации. Основные результаты диссертационной работы отражены в 8 публикациях, в том числе в 3 работах в издании рекомендованным ВАК РФ, 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из содержания, введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 125 наименований. Работа изложена на 143-х листах машинописного текста, содержит 91 рисунок и 8 таблиц.
Краткое содержание работы.
Во введении обосновывается актуальность темы, формулируется цель, основные задачи исследования и методы проведения диссертационного исследования. Определяется научная и практическая значимость, научная новизна и основные положения, выносимые на защиту.
В первой главе приводятся математические модели исследования динамики ансамбля частиц на основе использования теории обыкновенных дифференциальных уравнений, гамильтоновой механики, канонической теории возмущений, численных методов интегрирования. Выполнен обзор существующих численных методов и приведен сравнительный анализ устойчивости к накоплению погрешности для алгоритмов по каноническому методу и методу Эйлера на больших интервалах времени.
На основе проведенного анализа определяется общая структура работы и этапы решения поставленных задач.
Во второй главе проводятся исследования влияния малых консервативных возмущений, генерируемых алгоритмами канонического метода численного интегрирования в линейных и нелинейных системах. В качестве математической модели динамической системы был использован ансамбль Гиббса. Исследования влияния консервативных возмущений, моделируемых вычислительным процессом, осуществляются на следующих системах невзаимодействующих частиц: с одной степенью свободы — гармонический осциллятор, математический маятникс двумя степенями свободы — движение в потенциальном поле Тода.
Влияние консервативного возмущения в условиях межчастичного взаимодействия исследуется на компьютерной модели двухатомной молекулы. В качестве потенциала взаимодействия используется известный потенциал Леннарда-Джонса.
Проведена оценка влияния малых консервативных возмущений на исследуемые системы посредством относительного изменения функции Гамильтона.
В третьей главе представлен разработанный программный комплекс, в основу которого положен канонический метод численного интегрирования динамических уравнений. Описывается структура и работа.
Приведены опытные результаты работы программного комплекса исследования динамической модели из И = 3 -1000 частиц. Полученные результаты показали устойчивость работы программного комплекса к накоплению погрешности. Использования в блоке интегрирования алгоритмов канонического метода численного интегрирования обеспечивают повышение точности и производительности компьютерного эксперимента.
В четвертой главе приводятся результаты проведения компьютерного эксперимента, полученные на программном комплексе, при исследовании динамики одномерного ансамбля частиц в условиях попарного межчастичного взаимодействия. Для ансамблей из 11 и 101 частиц исследовано влияние передаваемых импульсов в начальный момент времени.
В ходе проведения компьютерного эксперимента было подтверждено, что использование канонического метода численного интегрирования в программном комплексе обеспечивает устойчивость систем к влиянию малых консервативных возмущений вблизи положения равновесия. При возрастании нелинейности системы и действия малых консервативных возмущений упорядоченное движение переходит в неупорядоченное.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.
Полученные результаты исследования одномерного ансамбля частиц в условиях попарного межчастичного взаимодействия на программном комплексе позволяют сделать следующие выводы:
1. Разработанный программный комплекс позволяет осуществлять исследования процессов в одномерных ансамблях взаимодействующих частиц.
2. Анализ компьютерного эксперимента показал, что неупорядоченные процессы в одномерном ансамбле при консервативном нагреве могут развиваться, начиная со значения начального импульса Ар = 0,5.
3. Причиной неупорядоченных процессов в условиях нелинейного характера движения частиц ансамбля является влияние малых консервативных возмущений.
4. Развитие неупорядоченных процессов под действием малых консервативных возмущений приводит к общей необратимости динамических процессов в ансамбле.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В ходе исследования были получены следующие основные результаты:
1. Построены математические модели движения ансамбля частиц, которые позволяют исследовать движение ансамбля Гиббса: гармонический осциллятор, математический маятник, двумерный ансамбль с потенциалом Тода, в условиях действия консервативных возмущений.
2. Проведен сравнительный анализ устойчивости к накоплению погрешности на больших интервалах времени для алгоритмов интегрирования по каноническому методу и методу Эйлера.
3. На основе компьютерного эксперимента, осуществляемого в условиях обратимости времени, было показано:
— линейные системы устойчивы к действию консервативных возмущений;
— наличие консервативных возмущений в условиях нелинейности системы приводят к возникновению и развитию неупорядоченных процессов;
— в неинтегрируемых системах в отличие от интегрируемых, неупорядоченные процессы развиваются интенсивнее.
4. Изменение динамической температуры во времени может быть использовано для оценки характера движения системы в условиях парного взаимодействия с потенциалом Леннарда-Джонса.
5. Анализ компьютерного эксперимента показал, что неупорядоченные процессы при консервативном нагреве в одномерном ансамбле N = 51−1001 частиц, могут развиваться, начиная со значения начального импульса Ар = 0,5.
6. Разработан и протестирован комплекс программ для исследования движения ансамбля Гиббса до N = 1000 частиц.
Список литературы
- Стратонович Р.Л., Полякова М. С. Элементы молекулярной физики, термодинамики и статистической физики. Изд-во Московского Университета, 1981, — 176 с.
- Кикоин А.К., Кикоин И. К. Молекулярная физика. Изд-во «Наука» М., 1976, -480 с.
- Мякишев Г. Я. Динамические и статистические закономерности в физике. -М.: Наука, 1973
- Гапонов-Грехов A.B., Рабинович М. И. Хаотическая динамика простых систем. // Природа. 1981. — № 2
- Синай Я.Г. Случайность неслучайного. // Природа. 1981. — № 3
- Тарасов Л.В. Мир, построенный на вероятности. М.: Просвещение, 1984
- Математическая энциклопедия: Гл. ред. И. М. Виноградов, т. 1−5. М.: Советская энциклопедия, 1977−1984.
- П.Ньютон И., Математические начала натуральной философии, пер. с латин., в кн.: Крылов А. Н., Собр. трудов, т.7, М.-Л., 1936.
- Эйлер Л., Основы динамики точки. М.-Л., 1938.
- Лагранж Ж., Аналитическая механика. Т. 1,2. / Пер. с фр.- Под ред. А.Н. —М.-Л., 1950.
- Остроградский М.В. Полное собрание трудов. Т. 2,3. -К. 1961.
- Гамильтон У. Об общем методе в динамике., / Пер. с англ. В кн.: Вариационные принципы механики. Сборник статей под ред. A.C. Полака. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 1959. С. 284−288.
- Якоби К. Лекции по динамике. / Пер. с нем.- Под ред. А.Н. -M.-JL, ОНТИ, 1936. -272 с.
- Фейнман Р. и др. Фейнмановские лекции по физике. Т. 1,2. М.: Мир, 1981. — 14 у.п.л.
- Гернет М.М. Курс теоретической механики: учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и сокр. — М.: Высшая школа, 1981. — 304 е., ил.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е. М. Механика. -М.: Наука, 1988. 174 с.
- Четаев Н.Г. Теоретическая механика. М.: Наука, 1987. — 368 с.
- Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков. — М. Изд-во Моск. ун-та: 1978. 575 е., 127 ил.
- Татаринов Я.В. Лекции по классической динамике. М.: Изд. МГУ, 1984. -295 с.
- Маркеев А.П. Теоретическая механика. М.: Наука, 1990. -416 с.
- Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1971.-240 с.
- Бурбаки Н. Дифференцируемые и аналитические многообразия. М.: Мир, 1981. — 14 у.п.л.
- Бишоп Р., Криттенден Р. Геометрия многообразий. — М.: Мир, 1967. — 335 с.
- Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1974.-432 с.
- Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971. — 264 с.
- Картан А. Дифференциальное исчисление. Дифференциальные формы. -М.: Мир, 1971.-392 с.
- Рашевский П.К. Риманова геометрия и тензорный анализ. М.: Наука, 1967. — 664 с.
- Гиббс Дж. В. Основные принципы статистической механики. M.-JL, Гостехиздат, 1946.
- Ефимов И.Н., Морозов Е. А. Каноническое интегрирование гамильтоновых систем. Изд-во Институт экономики УрО РАН, 2006, 142 с.
- Курс физики: Учебник для вузов: В 2 т. Т.1. / Под ред. В. Н. Лозовского. -СПб.: Изд-во «Лань», 2001 576 с.
- Савельев И.В. Курс общей физики, Т.1. Механика. Молекулярная физика. -М.: Наука. 1982. 432 с.
- Henon М., Heiles С. The applicability of the third of motion: some numerical experiments.Asrtron. J., 69, 73 (1964).
- Ford J., Stoddard S.D., Turner J.S. On the integrability of the Toda lattice. Prog. Theor. Phys., 50, 1574 (1973).
- Contopoulos G., Polymilis C. Approximations of the 3- particle Toda lattice. Physica, 24D, 328 (1987).
- Физическая энциклопедия. Гл. ред. Прохоров A.M., т. 1−5. — М.: Советская энциклопедия, 1990.
- Анималу А. Квантовая теория кристаллических твердых тел. — М.: Мир, 1981,574 с.
- Lennard-Jones J. Е.// Proc. Roy. Soc. 1924. V. A106. P. 463- Lennard-Jones J. E. Wave functions of many-electron atoms// Proc. Camb. Phil. Soc. 1931. V. 27. P. 469.
- Morse P. M. Diatomic molecules according to the wave mechanics. II. Vibrational levels// Phys. Rev. 1929. V. 34. P. 57.
- Зиненко В. И., Сорокин Б. П., Турчин П. П. Основы физики твердого тела. М.: Изд-во физ.-мат. лит., 2001.
- Кривцов А. М., Кривцова Н. В. Метод частиц и его использование в механике деформируемого твердого тела// Дальневосточный математический журнал. 2002. Т. 3, № 2. С. 254.
- Malescio G. Intermolecular potentials — past, present, future// Nature Materials. 2003. V. 2. P. 501.
- Wilson N. T. The structure and dynamics of noble metal clusters: PhD Thesis, 2000.
- Maruyama S. Molecular dynamics method for microscale heat transfer// W. J. Minkowycz, E. M. Sparrow (Eds). Advances in Numerical Heat Transfer. V. 2, Chap. 6. New York: Taylor & Francis, 2000. P. 189—226.
- Stoddard S. D., Ford J. Numerical Experiments on the Stochastic Behavior of a Lennard-Jones Gas System// Phys. Rev. 1973. V. A8. P. 1504.
- Табор M. Хаос и интегрируемость в нелинейной динамике. Пер. с англ. -М.: Эдиториал УРСС, 2001. 320 с.
- Дубровин Б.А., в сб. Итоги науки и техники (Динамические системы, Т.4, Сер. Современные проблемы математики. Фундаментальные направления) М.: ВИНИТИ, 1985. С.179
- Арнольд В.И., Козлов В. В., Нейштадт А. И. Математические аспекты классической и небесной механики. М.: Эдиториал УРСС, 2002
- Козлов В.В. Симметрии, топология и резонансы в гамильтоновой механике. Ижевск: Изд-во Удм. гос. ун-та, 1995
- Заславский Г. М. Физика хаоса в гамильтоновых системах. М.- Ижевск: Инст. компьют.исслед., 2004
- Стэррок П. Статистическая и динамическая электронная оптика. — М.: Мир. 1958. 72 с.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Т. З: Квантовая механика. М.: Наука, 1989.-652 с.
- Давыдов А.С. Квантовая механика. М.: Наука, 1973. 450 с.
- Борн М. Лекции по атомной механике. Т. 1−2. Харьков. ОНТИ, 1975.
- Данилов Л.В. и др. Теория нелинейных электрических цепей. Л.: Энергоатомиздат, 1990. -256 с.
- Нетушил A.B. и др. Теория автоматического управления: Нелинейные системы, управление при случайных воздействиях: учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. школа, 1983. — 432 е., ил.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости.- М.: Наука, 1967. 488 с.
- Медведев Б.В. Начала теоретической физики. М.: Наука, 1977. — 496 е., ил.
- Пуанкаре А. Избранные труды. Т.1. М.: Наука, 1971.
- Биркгоф Д. Динамические системы. Ижевск: Изд. дом. «Удм. ун-т», 1999.
- Крылов Н.С. Работы по обоснованию статистической физики. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1950.
- Лихтенберг А., Либерман М. Регулярная и стохастическая динамика. М.: Мир, 1984.
- Колмогоров А.Н. О сохранении условно периодических движений при малом изменении функции Гамильтона. //Докл. АН СССР. 1954, т.98, С. 572
- Колмогоров А.Н. ДАН СССР 124 754 (1959)
- Синай Я.Г. ДАН СССР 124 768 (1959)
- Колмогоров А.Н. ДАН СССР 98 527 (1954)
- Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Наука, 1990. — 176 с.
- Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967. — 224 с.
- Арнольд В.И. знаменатели и проблемы устойчивости движения в классической механике. // Успехи математических наук. Т.18, С. 85, 1963
- Борисов A.B., Мамаев И. С. Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос. — Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2005. — 576 с.
- Мозер Ю., в сб. Математика. Периодический сборник переводов иностранных статей Т.6. М.: Мир, 1962, С. 51
- Арнольд В.И. Успехи математической науки 18 13 (1963)
- Арнольд В.И. Успехи математической науки 18 91 (1963)
- Мозер Ю. Лекции о гамильтоновых системах. М.: Мир, 1973
- Мозер Ю. KAM теория и проблемы устойчивости. — Ижевск: ИРТ, 2001. -С. 448
- Холодниок М. и др. Методы анализа нелинейных динамических моделей. -М.: Мир, 1991.-368 с.
- Старжинский В.М. Прикладные методы нелинейной динамики. М.: Наука, 1977.-256 с.
- Заславский Г. М., Сагдеев Р. З. Введение в нелинейную физику: От маятника до турбулентности и хаоса. М.: Наука, 1988
- Кузнецов С.П. Динамический хаос. М.: Физматлит, 2001
- Мун Ф. Хаотические колебания. М.: Мир, 1990
- Неймарк Ю.И., Ланда П. С. Стохастические и хаотические колебания. М.: Наука, 1987
- Трещев Д.В. Ведение в теорию возмущений гамильтоновых систем. М.: Фазис, 1998
- Ефимов И.Н., Морозов Е. А. О принципе консервативных возмущений. // Интеллектуальные системы в производстве. ИжГТУ. 2005/1 Ижевск 2005, С. 52−62
- Морозов Е.А. Об устойчивости интегральных кривых в сопряженных пространствах. // Вестник ИжГТУ. 2005. № 3 Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2005. С. 39−41
- Лоскутов А.Ю. Динамический хаос. Системы классической механики. // Успехи физических наук, 2007. Том 177, № 9. С. 990−1015
- Олыпанецкий М.А., Переломов A.M., Семенов-Тян-Шанский М.А., в сб. Итоги науки и техники. Сер. Динамические системы. Т.7. М.: ВИНИТИ, 1987. С.86
- Трофимов В.В., Фоменко А. Т. в сб. Итоги науки и техники. Динамические системы. Т.7, Сер. Современные проблемы математики. Фундаментальные направления. М.: ВИНИТИ, 1987. С.227
- Щукин А.А., Сушкин И. Н., Зах Р.Г., Бахмачевский Б. И., Лызо Г. П.
- Теплотехника. М. 1973 С. 479
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Т.5: Статистическаяфизика. М.: Наука, 1964. 523 с.
- Сивухин Д.В. Общий курс физики. Термодинамика и молекулярная физика.1. М.: Наука, 1979.-552 с.
- Курс физики: Учебник для вузов: В 2 т. Т.2. / Под ред. В. Н. Лозовского.
- СПб.: Изд-во «Лань», 2001 576 с.
- И.С. Березин, Н. П. Жидков. Методы вычислений. Физматгиз, 1959, ч. II, гл. 1.
- Демидович Б.П. и др. Численные методы. М.: Наука, 1967. — 368 с.
- Данилина Н.И. и др. Численные методы. Учебник для техникумов. М.: Высшая школа, 1976. — 368 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 832 с.
- Л. Коллатц. Численные методы решения дифференциальных уравнений, ИЛ, 1953, гл. 1.
- Дж. Скарборо. Численные методы математического анализа, ГТТИ, 1934, гл. Х1, XIII.
- Ефимов И.Н., Морозов Е. А. Канонические схемы численного интегрирования уравнений движения. // Социально-экономические проблемы развития региона. Г. Чайковский, 2001. С. 339−349
- Морозов Е.А. О связи канонических отображений с гамильтонианами. // Интеллектуальные системы в производстве. ИжГТУ. 2005/2. Ижевск 2005
- Морозов Е.А. Каноническое интегрирование в проектировании динамических систем. Екатеринбург-Ижевск: Изд-во Института экономики УРО РАН, 2006. 196 с.
- Ефимов И.Н., Морозов Е. А. Устойчивость канонического метода интегрирования гамильтоновых систем. // Интеллектуальные системы в производстве. ИжГТУ. 2003/1. Ижевск 2003. С.23−38
- Морозов Е.А. О консервативном характере возмущений метода численного интегрирования. // Известия ТулГУ. Серия математическая. Математика. Механика. Информатика. — Т 11. Вып. 3. Тула. Изд-во ТулГУ. 2005. С. 142−145.
- Шилейко A.B., Шилейко Т. И. Информация или интуиция? М.: Мол. гвардия, 1983.-208 с.
- Henon М. Integrals of the Toda lattice. Phys. Rev., B9, 1921, 1974
- Casati G., Ford J. Stochastic transition in the unequal-mass Toda lattice. Phys. Rev., Al 2, 1702, 1974
- Тимоти Бадд. Объектно-ориентированное программирование в действии. Изд-во: Питер, 1997 464 с.
- Пышкин Е.В. Основные концепции и механизмы объектно-ориентированного программирования. Изд-во: СПб.: БХВ — Петербург, 2005 640с.
- Иванова Г. С., Ничушкина Т. Н., Пугачев Е. К. Объектно-ориентированное программирование. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001 320с.
- Ш. Немнюгин Сергей Андреевич, Pascal и Turbo Pascal. Учебные языкипрограммирования 2-е издание, — СПб.: Питер, 2008. 544 с. 112. Фаронов В. В. Turbo Pascal 7.0. Практика Программирования. — М.: Просвещение. 1999
- ПЗ.Культин Н. Б. Delphi 6. Программирование на OBJECT PASCAL. 2 изд.М.
- Вильяме". 2001. — 526 с. 114. Фленов М. Е. Библия Delphi 2-е изд., перераб. и доп. — Спб.: БХВ-Петербург, 2008. — 800 с: ил. +CD-ROM
- Архангельский А.Я. Delphi 2006/ Справочное пособие: Язык Delphi, классы, функции Win 32 и .NET. M.: ООО «Бином-Пресс», 2006 г. — 1152 с.: ил
- Нб.Культин Н. Б. Основы программирования в Delphi 7. СПб.: БХВ-Петербург. 2003. — 608 е.: ил.
- Зуев Е. А. Программирование на языке Turbo Pascal 6.0, 7.0, М.:Веста, Радио и связь, 1993, — С.376
- Кассера В. Ф. Turbo Pascal 7.0, Диасофт, 2003
- Нэйл Рубенкинг. Turbo Pascal для Windows = Turbo Pascal for Windows. Techniques and Utilites. — M.: Мир, 1993. — С. 535.
- Фаронов В. В. Turbo Pascal. Наиболее полное руководство. BHV-Санкт-Петербург, 2007.
- Шрайнер Дэйв, By M., Нейдер Дж., Девис, OpenGL Programming Guide, Fourth edition. СПб.: Питер, 2006. — 624 с.
- Ричард С. Райт мл., Бенджамин Липчак. OpenGL. Суперкнига = OpenGL SuperBible. — 3 изд. — M.: Вильяме, 2006. — С. 1040.
- By M., Дэвис Т., Нейдер Дж., Шрайндер Д. OpenGL. Руководство по программированию. Библиотека программиста. Питер, 2006
- Эдвард Энджел. Интерактивная компьютерная графика. Вводный курс на базе OpenGL = Interactive Computer Graphics. A Top-Down Approach with Open GL. — 2-е изд. — M.: Вильяме, 2001. — 592 с
- Рэнди Дж. Рост. OpenGL. Трехмерная графика и язык программирования шейдеров. Для профессионалов. Питер, 2005