Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний
Практическая ценность. Применение стимулирующего доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума и массажем сосков вымени позволяет значительно повысить эффективность машинного доения. Разработанный стенд и методика позволяют в короткие сроки и с наибольшей достоверностью проводить испытания доильных аппаратов в лабораторных условиях, приближающихся к реальным. Предложенный метод… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ II
- 1. 1. Влияние рабочих параметров доильных аппаратов на эффективность машинного доения. II
- 1. 2. Рефлекс молокоотдачи и способы его стимуляции
- 1. 3. Основные направления совершенствования доильных аппаратов
- 1. 4. Оценка эффективности работы современных доильных аппаратов. .'
- 1. 5. Обоснование проблемы, цель и задачи исследования
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 2. 1. Теоретические основы разработки стимулирующего доильного аппарата
- 2. 1. Л. Конструктивно-технологическая схема стимулирующего доильного аппарата
- 2. 1. 2. Обоснование конструктивных параметров регулятора вакуума
- 2. 1. 3. Обоснование параметров доильного стакана с массажным элементом
- 2. 2. Теоретическое обоснование процесса молокоотдачи и блоков его имитации
- 2. 2. 1. Математическое описание кривых интенсивности молокоотдачи различных групп коров молочного стада
- 2. 2. 2. Расчет параметров блока имитации интенсивности молокоотдачи
- 2. 2. 3. Расчет параметров блока имитации внутривыменного давления
- 3. 2. Методика разработки стенда для испытания доильных аппаратов
- 3. 2. 1. Разработка блока имитации интенсивности молоко-отдачи
- 3. 2. 2. Разработка блока имитации внутривыменного давления
- 3. 2. 3. Разработка блока регистрации интенсивности молоко-выведения
- 3. 3. Методика проверки блоков имитации стенда для испытания доильных аппаратов
- 3. 4. Методика определения влияния величины вакуума и внутривыменного давления на параметры молоковы-ведения доильных аппаратов
- 3. 5. Методика лабораторных испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуума
- 3. 6. Методика измерения величины вакуума
- 3. 7. Методика испытания доильных аппаратов
- 3. 8. Методика оценки доильного аппарата по изменению жирности молока в процессе доения
- 3. 9. Методика производственных испытаний доильного аппарата с массажом сосков вымени коровы
- 4. 1. Отбор коров и их комплектование по технологическим группам
- 4. 2. Результаты функциональных испытаний стенда для испытания доильных аппаратов
- 4. 2. 1. Проверка блока имитации интенсивности молокоотдачи
- 4. 2. 2. Проверка блока имитации внутривыменного давления
- 4. 3. Результаты лабораторных испытаний доильных аппаратов
- 4. 3. 1. Определение максимальной отсасывающей способности доильных аппаратов
- 4. 3. 2. Определение влияния величины вакуума на отсасывающую способность доильного аппарата
- 4. 3. 3. Определение влияния внутривыменного давления на эффективность доения
- 4. 3. 4. Результаты испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуума
- 4. 3. 5. Сравнительные лабораторные испытания доильных аппаратов
- 4. 4. Результаты тарировки устройств для регистрации интенсивности молокоотдачи
- 4. 5. Результаты производственных испытаний доильного аппарата
- 4. 6. Экономическая эффективность использования результатов исследования
Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В соответствии с Продовольственной программой СССР и Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986.1990 годы и на период до 2000 года, одобренными ХХУП съездом КПСС, намечается довести среднегодовое производство молока до 104. Л10 млн. тонн и мяса до 20.21 млн.тонн. Причем, увеличение производства молока и мяса должно осуществляться за счет дальнейшей интенсификации животноводства и перевода его на промышленную основу /1,2/.
Одним из основных вопросов в решении проблемы механизации и автоматизации молочного животноводства остается машинное доение коров, на которое приходятся 40.65% всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными / 3 /.
Меры, принятые за последние годы в развитии кормовой базы, совершенствовании организации труда, внедрении хозяйственного расчета, бригадного и арендного подряда, комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, в частности процесса доения, позволяют преодолеть отставание животноводства. Вместе с тем, опыт ведения животноводства на промышленной основе показывает, что при интенсивной эксплуатации поголовья возникают ряд трудностей, связанных с машинным доением коров, решение которых базируется на совершенствовании конструкций доильных аппаратов. Эффективность использования доильных машин и поныне остается низкой. По сравнению с доением вручную она лишь на 30.35% повышает производительность труда доярок / 4 /.
Одним из важных параметров, обеспечивающих эффективность машинного доения, является вакуумный режим в подсосковых пространствах доильных стаканов, динамика изменения которого должна отвечать физиологическим особенностям молокоотдачи каждого животного / 5, 6 /.
У существующих доильных аппаратов вакуум под соском не изменяется, что приводит к несоответствию взаимодействия исполнительного механизма и организма животного. В конечном итоге, постоянный вакуумный режим не только не возбуждает рефлекс мо-локоотдачи, но и часто тормозит его.
В связи с этим, создание стимулирующего доильного аппарата является актуальной задачей, также как и решение вопросов, связанных с разработкой новых методов и средств для оптимизации его конструктивно-технологической схемы. Это вызвано тем, что существующие методы оценки позволяют охарактеризовать, в основном, отдельные параметры доильного аппарата и не дают достоверных результатов его соответствия физиологии молокоотдачи.
Тема диссертации является составной частью координационной программы научно-исследовательских работ на I986−1990 г. г. по решению программы 0.с.х.42.01.06.Н-3 «Изучить рефлекс молокоотдачи, состояние молочной железы коров различных генотипов и усовершенствовать доильные аппараты с целью повышения эффективности машинного доения и молочной продуктивности» и факультетской научно-исследовательской темы: «Разработать предложения по совершенствованию средств механизации и автоматизации сельскохозяйственных технологических процессов и методов их использования» номер ГР 0I86Q08I270.
Цель исследования — обоснование конструктивно-технологических параметров стимулирующего доильного аппарата и методики его испытаний.
Объектом исследования является процесс машинного доения коров стимулирующим доильным аппаратом.
В связи с вышеизложенным в работе были поставлены и решены следующие вопросы по рассматриваемой проблеме:
— проведен анализ существующих доильных аппаратов и устройств для регулирования вакуума и составлена их классификация ;
— обоснованы конструктивно-технологические параметры доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуума и массажем сосков вымени в процессе доения и разработана его конструкция;
— теоретически определены рабочие параметры блоков стенда, имитирующих физиологические процессы молокоотдачи коров, разработан испытательный стенд и методика лабораторных испытаний доильных аппаратов;
— получены математические модели характеристик молокоотдачи коров различных технологических групп, на основании которых предложен метод комплектования групп коров молочного стада.
Методика исследований. В основу теоретических исследований положены элементы теории автоматического регулирования, теории механизмов и машин, теории моделирования, теории механики жидкостей.
Для решения поставленных задач разработаны частные методики: подбора коров по индивидуальным характеристикам молокоотдачи животных, разработки блоков стенда для испытания доильных аппаратов, оценки эффективности доильного аппарата по изменению жирности молока в процессе доения, производственных испытаний доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуумного режима и массажем сосков вымени.
Экспериментальные исследования проводили с применением современной измерительной и регистрирующей аппаратуры. Результаты экспериментальных исследований обрабатывали с использованием методов математической статистики на ЭВМ.
Влияние разработанного доильного аппарата на показатели доения и здоровье животных изучалось в хозяйственных условиях в течение отдельных периодов и полного цикла лактации.
Работы вели в соответствии с требованиями ГОСТов и ОСТов на испытания сельскохозяйственных машин.
Научная новизна работы заключается:
— в разработке математической модели процесса автоматического регулирования величины подсоскового вакуума и теоретическом обосновании рабочих и конструктивных параметров стимулирующего доильного аппарата;
— в теоретическом обосновании блоков имитации физиологических процессов молокоотдачи и разработке методики лабораторных испытаний доильных аппаратов на специальном стенде;
— в разработке математической модели кривых интенсивности молокоотдачи и метода комплектования групп коров молочного стада.
Разработанные конструкции стимулирующего доильного аппарата, испытательного стенда и оборудования для проведения экспериментальных исследований защищены пятью авторскими свидетельствами (а.с. 1 253 530, а.с. 1 367 925, а.с. I375I98, а.с. I3388I8, а.с. I4I962I).
Практическая ценность. Применение стимулирующего доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума и массажем сосков вымени позволяет значительно повысить эффективность машинного доения. Разработанный стенд и методика позволяют в короткие сроки и с наибольшей достоверностью проводить испытания доильных аппаратов в лабораторных условиях, приближающихся к реальным. Предложенный метод комплектования технологических групп коров молочного стада по характеру интенсивности молокоотдачи, обеспечивает индивидуальный подход в обслуживании животных и повышение их продуктивности.
Разработана техническая документация на изготовление доильных стаканов и стенда для испытания доильных аппаратов. Результаты исследования могут быть использованы проектно-кон-структорскими организациями при проектировании доильных аппаратов и испытательного оборудования.
Основные положения диссертации были доложены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава Оренбургского ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института (1983, 1984, 1985, 1986, 1987 г. г.), на научно-практической конференции молодых ученых Куйбышевского СХИ (1985 г.), на научной конференции Челябинского ордена Трудового Красного Знамени института механизации и электрификации сельского хозяйства (1986 г.), на научно-техническом совете областного агропромышленного комитета (1986 г.), на областных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов (Куйбышев, 1987 г., Оренбург, 1987 г., 1988 г.).
По результатам работы опубликовано 13 работ общим объемом 4,0 печатных листов (в том числе пять авторских свидетельств).
Исследования были проведены в лабораториях и учебно-опытном хозяйстве Оренбургского ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственного института, колхозах и совхозах Оренбургской области.
Разработанный доильный аппарат внедрен в колхозе «Память Ленина» Новосергиевского района. Согласно решения научно-технического совета областного агропромышленного комитета о внедрении доильных стаканов с устройством для массажа сосков вымени коровы, выпущена опытная партия в количестве 500 штук и передана Кувандыкскому и Новосергиевскому РАПО для внедрения в хозяйствах района. Разработанный стенд прошел функциональные испытания в ВНИИМОЖ и рекомендован для использования при государственных испытаниях доильного оборудования. Доильный аппарат с автоматическим взятием проб молока отмечен бронзовой медалью ВДНХ. Годовой экономический эффект от внедрения одного доильного аппарата составляет 572 руб. в год.
Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, списка использованной литературы (162 наименования). Работа изложена на 126 страницах машинописного текста, содержит 54 рисунка, 16 таблиц, 3 приложения на 49 страницах.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.
1. Проведенный анализ существующих доильных аппаратов и составленная на его основании классификация показали, что перспективным направлением их развития является создание стимулирующих доильных аппаратов с автоматическим регулированием вакуума в подсосковых пространствах доильных стаканов и массажем сосков вымени животного.
2. На основе теоретического анализа разработана математическая модель многоконтурной системы автоматического регулирования вакуумного режима с параметрами регулятора от.
IJ = 27.48 кПа при диаметре сливного отверстия 0,006 м, перепускного отверстия 0,016 м, площади мембраны 0,65 м^.
3. Теоретическими исследованиями установлены и экспериментально подтверждены оптимальные размеры доильного стакана: диаметр массажного элемента 0,006 м, площадь мембраны 0,0005 м^.
4. Разработанный стенд для ускоренных испытаний доильных аппаратов в лабораторных условиях позволяет имитировать различные кривые интенсивности молоковыведения, внутривыменное давление от 1,6 до 6,5 кПа, тонус сфинктера соска от 0 до 15 кПа, что соответствует реальному процессу машинного доения, а предложенная методика испытаний с его применением позволяет получить достоверные и сопоставимые результаты.
5. Математические модели кривых интенсивности молоковыведения, полученные на основе разработанных алгоритма и программы, обеспечивают возможность комплектования групп коров молочного стада, что позволяет применить индивидуальный подход в обслуживании животных и повышает эффективность машинного доения.
6. Лабораторными испытаниями по обоснованию рабочих параметров доильного аппарата установлено, что максимальная отсасывающая способность наблюдается при величине вакуума 45.48 кПа, снижение величины вакуума в начале и в конце доения не оказывает существенного влияния на форму кривой интенсивности молоковыведения. Полученные зависимости технологических показателей машинного доения от внутривыменного давления показали, что увеличение максимального внутривыменного давления с 2,5 до 6,5 кПа приводит к повышению общего удоя с 6,86 до 7,36 кг, средней интенсивности с 1,83 до 1,95 кг/мин.
7. Проведенные лабораторные испытания доильного аппарата показали его надежную работоспособность при максимальной интенсивности молоковыведения от I до 5 кг/мин, а. производственные-1' ¦ подтвердили эффективность применения. При доении стимулирующим доильным аппаратом (по сравнению с серийным ДА-2М) основной удой увеличился на 5,3 жирность молока повысилась на 0,08%у количество молока при машинном додаивании уменьшилось на 45 время доения на 6,7%.
8. Экономический эффект от внедрения доильного аппарата составляет 572 руб., при повышении производительности труда оператора машинного доения на 16%.
Список литературы
- КПСС ЦК. ХХУ11 съезд (1986, февраль). Материалы ХХУП съезда Коммунистической партии Советского Союза, февраль, 1986 г.-М.: Политиздат, 1986. — 280 с.
- КПСС ЦК. Пленум (1982, май). Материалы Пленума Центрального комитета КПСС, май 1986 г. М.: Политиздат, 1982. — III с.
- Автоматическая система доения коров (сводный реферат)// Механизация и электрофикация.-Реферативный журнал.-1975.12.-52 с.
- Авдеев А.В. Рациональный способ машинного доения // Сельское хозяйство России.-I971.-№ 10. 27 с.
- Верицкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин.-М.: «Машиностроение», 1966. 161 с.
- Талалиев Г. Д. О возможности программного управления работой доильного аппарата // Материалы научной конференции по итогам научно-исследовательской работы за 1966−1968 г. (Вологодский молочный институт).-Вологда, 1967. 88 с.
- Физиология сельскохозяйственных животных. / Под редакцией ШманЬнкова Н.А. Л.: Наука, 1978. 342 с.
- Королев В.Ф. Доильные машины.-М.: Машиностроение, 1969.220 с.
- Марченко Г. М. Физиологическая оценка принципа работы и параметров доильных машин // Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Алма-Ата: АН СССР ВАСХНИЛ, 1975. 236 с.
- Eisenreich L., Schneider A., Schweiger A. Schnellpuls-Milkvеrfahr en imd Langkopf-Zitzenguinmi.- Landtechnik.-1955,-r.12 .-s .20 *
- Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров.-Киев: Урожай, 1967.-182 с.
- FlAickiger Е. Diskussion tttoer ein neues Milk //.-Verfihrenv- Schweiz. Milch, 1967,-s 26.
- Андреа У. Доение коров машиной с повышенной частотой пульсации // Сборник иностранной с/х информации.-1957.-№ 9.-е. 51.
- Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа: Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук.-Елгова: Латвийская СХА, 1973.-с. 9.
- Карташов Л.П. Машинное доение коров.-М.: Колос, 1982.300 с.
- Мкртумян B.C. и др. Эксплуатация и техническое обслуживание доильных установок.-Новосибирск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1968. 85 с.
- Деев Н.Г. Некоторые вопросы машинного доения коров // Сельскохозяйственное производство Сибири и Дальнего Востока.-1966.8.-е. 36.
- Ковешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильной машины // Животноводство.-I960.7.-е. 58.
- Городецкая Т.К. Изменение тонуса сфинктера соска в зависимости от состояния молочной железы у коров // В сборнике работ по Физиологическим основам кормления, содержания и использования сельскохозяйственных животных.-М.:Труды ВИЖ, 1962.-с.162.
- Серебряников А.Г. Факторы, влияющие на показатели машинного доения // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства.-1973.-№ 10.-с. 48.
- Веприцкий А.С., ГелыптеЙн З.А. О нестабильности работы мембранного пульсатора доильного аппарата // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1968.-№ 12.-е. 24.
- Веприцкий А.С., Гелыптейн З. А. Метод стабилизации режима пульсаций доильного аппарата // Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства.-196 9.-№ 11.-е. 53.
- Скроманис А.А. Результаты испытания экспериментального пульсатора с самоустанавливающейся частотой пульсаций // Труды Латвийской сельскохозяйственной академии, вып. 13.-1967.-с. 126.
- Талалиев Г. Д. Расчет стабилизаторов числа пульсов доильных аппаратов // Труды Волгоградского молочного института, вып. 53.-1967.-с. 197.
- Машинное доение и маститы (сводный реферат) // Сельскоехозяйство за рубежом, Животноводство.-1966.-№ 8.-е. 37.
- University of Reading, National Institute of Researchin Dairing // Report.- 1966, — p.35.-Shinfield. Berkchire.
- Ковешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин. // Животноводство. 1960.-№ 7,-с. 56.
- Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров.-М.: Россельхозиздат, I960. 260 с.
- Мартюгин Д.Д. 19-летний опыт доения коров трехтактной доильной машиной : Доклады ТСХА, зоотехния.- Москва, 1966. -вып. 120.-с. 132.
- Petersen W.E. The Cow Udder Agricultural Experimental
- Station University of Minnesota.// Bull.-1967*-P"35•
- Mielhe H., Sclrulz L. Probleme der Entergesundkeit/2/
- Veterin&rmedizinische Kontrolle der Melktechnik//Sonderheft derоi’ierhygiene Information-7 • Jahrgang .-1975 •-s .28 •
- Hoorlander D.O. Milking machines and mastites // Ha-dison, USA, democrat Printing Goinp .-1962,-s .19.
- Голиков A.H., Миронов H.A. Профилактика мастита у коров ниэковакуумным доением. // Ветеринария. 1979. — № 8.-е. 27.
- Эрнст Л.К., Городецкая Т. К., Валковой И. И. О патогенезе мастита при машинном доении. // Ветеринария.-1977.-№ 7.-с.28.
- Макаренко В.И. Оптимальный вакуум доильных установок.// Молочное и мясное скотоводство.-I983.-№ 9.-е. 41.
- Уитлстоун У.Г. Принципы машинного доения.-М.: Колос, 1964.- 253 с.
- Скроманис А.А., Силинып А. В. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молокаиз соска. // Труды Латвийской СХА.-вып. XXI.-Елгава, 1968. -с. 122.
- Мокри Р., Холл X. Влияние высоты вакуума на продолжительность доения, на состояние вымени. // Сборник иностранной сельскохозяйственной информации.-1957.-№ 4. с. 22.
- Дюсембин X. 0 механизм©- рефлекторного торможения молокоотдачи. // Вопросы физиологии сельскохозяйственных животных.-М.-Л.: АН СССР, 1957. т. 7. — с. 101.
- Устинова В.И. Эффективность различных способов извлечения молока из вымени коровы. // Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин.-Новосибирск, 1968.с. 135.
- Baxter E.S., Clarke P.M., Dood F.H., Foot S.S. The Journal of Dairy Research.// 1960.-N17.-s.20.
- Light-body L.G., Murray A.l.W. The Queensland Journal Agricultural Science.-1960.-Vol.17 •, P.120.
- Керимов H., Еланская К. Величина вакуума при доении в молокопровод. // Техника в сельском хозяйстве.-1966.-№ 9.-с.28.
- Иванов И., Грозев Г., Димитров Г. // Реферативный журнал «Механизация и электрификация». 1983.-№ 8.-е. 51.
- Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы коров. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1980.-" 8.-е. 62.
- Краснов B.C. Научные исследования и разработки ВИЭСХ по машинному доению коров. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. 1986.-№ 8.-е. 98.
- Керимов И.Б. Эффективность применения низковакуумной доильной установки «Карусель» M-09I-40.// Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства.-1983.-вып. I.-с. 109
- Смоляр В.И. Автореферат на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. Киев, 1988.-е. 3.
- Даниелия Г. К вопросу регулирования системы отключения вакуума в доильных стаканах. // Труды Грузинского НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства.-т. 13.-1967.-с. 142.
- Серебрянный М., Дик В., Еременко В. Обзор новой доильной техники. // Реферативный журнал «Механизация и электрификация».-1984.-№ 7.-е. 44.
- Бобруйко Б. Новые доильные установки с молокопроводом.// Реферативный журнал «Механизация и электрификация».-1983.-№ I.-с. 52.
- Николаев В.А. Доильная установка с разделительными камерами. // Реферативный журнал «Механизация и электрификация». 1981.-№ 10.-с. 58.
- Вальдман Э.К. Моторная функция вымени коров при машинном доении:Автореферат диссертации на сосискание ученой степени доктора наук.-Тарту, 1969.- с. 15.
- Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации.-JI., 1964.-182 с.
- Коростелева Т.П. Исследования работоспособности оператора машинного доения: Труды ЧИМЭСХ.-вып. 122.-1977.-с. 61.
- Тверской Г. Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения. // Материалы 1У Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Алма-Ата: АН СССР ВАСХНИЛ, 1975.-с. 137.
- Тверской Г. Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров. // Материалы У Всесоюзного симпозиума по машинному доению коров.- Ленинград: АН СССР ВАСХНИЛ, 1988.-е. 64.
- Кудряшов В., Регуш В. Рационализация труда на молочных фермах и комплексах. // Сельское хозяйство России.-1967.-№ 12.-с. 50.
- Кулак И.А. Психические и физиологические функции организма человека и система НОТ. -Минск: Белорусь, 1974.-с.256.
- Кумарина Н.З. Вымя, молоко, машинное доение.-Алма-Ата: Кайнар, 1969.-124 с.
- Кулланда К.М. Практикум по физиологии.-М.: Медицина, 1970.-240 с.
- Курочкин А.А., Семенов Ю. П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов: Труды Горьковского СХИ.-1980.-№ 141.-е. 61.
- Курочкин А.А., Аверкиев А. А., Жилов И. В. Встречное перемещение масс молока при доении: Труды Горьковского СХИ.-1980.-№ 141.- с. 66.
- Кемпбелл Д.Р., Маршалл Р. Т. Производство молока.-М.: Колос, 1980.- 132 с.
- Лейник М.В. 0 физиологических критериях и методах определения тяжести работы. // Гигиена и профессиональные заболевания.- I960.-" II.-с. 46.
- Тверской Г. Б. Регуляция секреции молока.-Л.: Наука, 1972.- 176 с.
- Кокорина Э.П. и др. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов.-Л.: ВАСХНИЛ, 1973.- 86 с.
- Шматиков Н.А. и др. Физиология с/х животных.-Л.: Наука, 1978.- 360 с.
- Голиков Н.А., Любимов Е. И. Новое в физиологии нервной системы сельскохозяйственных животных. М.:Колос, 1977.- 246 с.
- Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров.-М.: Колос, 1977. 242 с.
- Вопросы физиологии машинного доения: Труды АН СССР и ВАСХНИЛ.-М.: Колос, 1979.-271 с.
- Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-" 6.-с. 36.
- Алиев М.Г. Физиология лактации буйволиц. Баку, 1964.88 с.
- Марченко Г. М. Физиологические показатели молокоотдачив пути совершенствования доильной машины. // Кормопроизводство и животноводство / Материалы научной конференции /.-Кубанский СХИ, 1964. с. 72.
- Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы с/х животных.-М.-Л., 1958. 164 с.
- Закс М.Г. Молочная железа.-М.: Наука, 1964.- 232 с.
- Азимов Г. И. Как образуется молоко.-М.: Колос, 1965.103 с.
- Городецкая Т.К. Взаимосвязь функционального состояния сфинктера соска и цистернального давления у коров. // Сборник аспирантских работ Всесоюзного научно-исследовательского института животноводства. -Вып. 14. -М., 1961.-е. 140.
- Пейнович М.Л. Машинное доение и лактация коров: Вопросы физиологии машинного доения.// Научные труды АН СССР. М.: Колос, 1970. — с. 47.
- Устинова В.И. Влияние различных способов выведения молока на секреторную и моторную функцию вымени коров: Автореферат на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук.-Орел, 1968.-е. 9.
- Городецкая Т.К. Изменение процессов выведения молока у коров в связи с физиологическим состоянием молочной железы. // Сборник научных работ Всесоюзного научно-исследовательского института животноводства.-Вып. 4.-М., 1967.-е. 104.
- Владимирова А.Д. Материалы о рефлекторной регуляции выделительной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ: вып. 3.-1963.-с. 99.
- Городецкая Т.К. Изменение процессов выведения молока у коров в связи с физиологическим состоянием молочной железы: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук. 44., 1968.-с.12.
- Миролюбов М.Г., Студенцов А. П. О связи акта сосания теленка с внутривенным давлением у коров: Научные труды.- Омск, с/х институт, 1972.-т.II.-с.220.
- Малов А., Андрианов М., Снахин Р. Доярке помогает техник. // Уральские нивы.-1974.-№ 2.-е. 53.
- Авдеев А. Рациональный способ машинного доения.//Сельское хозяйство России.-I971.-№ 10.-с. 27.
- Вальдман Э., Вальдман В. Предварительная подготовка вымени, скорость и полнота выдаивания при 2х кратном доении коров. // Молочное и мясное скотоводство.-1972.-№ 7.-е. 46.89e Gurto G.M. Acciovnamenti sullamim situra raessanica//
- Hiv. Zootecli.971 .-N1 s.28.
- Админ Е.И. и др. Учебная книга доярки.-М.: Колос, 1971.-с. 131.
- Кулгарина И.З. Вымя, молоко, машинное доение.-Алма-Ата: Кайнар, 1969.- 156 с.
- Викторова И.И., Сосев В., Шеченик П. И. Машинный массаж вымени. // Уральские нивы.-1973.-№ 2.-с.45.
- Кокорина Э.П., Филиппова Л. А. Торможение рефлекса молокоотдачи и способ оценки его при машинном доении коров. // Сельскохозяйственная биология, 1979.-т. 4.-№ 1.-е. 88.
- Олепов Ю.М., Ниукканел Л. А. О влиянии термических раздражений вымени на выведение и синтез молочного жира./Дур-нал общей биологии.-т. 15.-№ 6. 1954.-е. 18.
- Панкевич М.Л. Горячее обмывание вымени перед дойкой.// Животноводство.-.!955.-№ 9.-е. 82.
- Сюсюкин А.А. Деятельность молочной железы у коров при различном функциональном состоянии центральной нервной системы: Труды МБА.-1956.-т. 15.-е. 202.
- Тверской Г, В. Регуляция секреции молока.- Л.: Наука, 1972.- 232 с.
- Грачев И.И. Роль нервной системы в регуляции секреторной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ.-1972.-вып. 21.-№ 4.с. 73.
- Марченко Г. М. Вопросы физиологии и биохимии лактации.// Труды Кишиневского с.-х. института.-1972.-т. 94.-е. 155.
- Краснов И.Н. Доильные аппараты.-Ростов: Издательство Ростовского университета.-Ростов, 1974.- 220 с.
- Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.- 255 с.
- Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении.-Киев: Урожай, 1974.- 128 с.
- Ломакин В.И. Исследование и обоснование доильного аппарата с автоматическим регулированием режима работы: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Минск, 1974.- с. 8.
- Куликов Л.В. Физиологические основы доения коров.-М.: Россельхозиздат, 1969.- 225 с.
- А.С. № 358 791 СССР МКЛ 41 /4/16. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата /Синявский В.Н./II0176/ 30/24/ Заявл. 27.11.62- Вюл. № 10 1963.-е. 28.
- Тихомиров Н.Б. Автоматический выключатель доильного аппарата. // Биология.-I960.-№ 21,1962.-№ 7.-с.55.
- А.С. № I79II6 МКЛ 457/00. Устройство для автоматического отклонения доильного аппарата /Молов Ю.Н., Федоров Н. В., Диперман И. М. 375 632/30/15/ Заявл. 01.02.64- Бюл. № 4.-I966.-с. 18.
- Васеленко П.М., Васеленко Н. И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства.-М.: Колос, 1964.- 182 с.
- Славин P.M. Автоматизация на животноводческой ферме.-М.: Сельхозиздат, 1963.- 196 с.
- ПО. А.С. № 133 297 СССР МКЛ 457/00. Устройство для отключения доильного аппарата / Веприцкий А. С., Смирнов А. И., Гершен-зон Г. С. 101 132/30/15/ Заявл. 08.09.58-Бюл. № 20.-I960.-с. 44.
- А.С. № 188 287 СССР МКЛ 457/00. Устройство для автоматического отключения вакуума в доильном стакане по окончанию доения / Поздняков В. Н., Салманис А. Я., Якушевский В.А.1.531/15−222/: Заявл. 05.03.59- Бюл. № 15.-I960.-с. 52.
- А.С. № 377 133 СССР МКЛ, А 01} 5/04. Регулятор вакуума / Соловьев С. А., Асманкин Е. М., Аксенов А. В., Огородников П.И.-41 593 266/30−15/: Заявл. 12.02.87- Бюл. № 15.-1988.-с. 21.
- ИЗ. А.С. № 728 794 СССР МКЛ, А 01 ^7/00. Регулятор вакуума / Керимов Н. Б. 2 712 087/30−15/:Заявл. 28.11.78- Бюл. № 15.1980.- 15 с.
- А.С. № 793 505 СССР МКЛ, А 017/00. Регистратор вакуума / Тимурман К. Р. 2 801 070/30−15/: Заявл. 23.07.79- Бюл. № I.-1981.- с. 18.
- А.С. № 165 947 СССР МКЛ, А 01 ^5/04. Доильный аппарат /Белянчиков Н.Н. 210 286/15/22/: Заявл. 04.02.75- Бюл. № 20.-1977.-с. 35.
- А.С. № 378 204 СССР МКЛ, А 01 ^7/00. Регулятор вакуума / Керимов Н. Б. 1 632 650/30−15/: Заявл. 15.03.71- Бюл. № 19.1973.- с. 42.
- А.С. № 770 453 СССР МКЛ, А 01 j, 7/00. Регулятор вакуума / Керимов Н. Б. 2 723 835/30−24/:Заявл. 31.01.79- Бюл. № 38.1980.- с. 56.
- Коллектор доильного аппарата. // Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия. Реферативный журнал.-I971.-№ 9.с. 86.
- А.С. № 232 669 СССР МКЛ, А 01 ^ 5/04. Доильный аппарат / Базаров М. К. 1 719 622/30−15/:Заявл. 29.II.71- Бюл. № 18.-1973.-с. 92.
- А.С. № 640 713 СССР МКЛ, А 01 j/5/00. Доильный аппарат
- Базаров М.К. и др. 2 128 400/30−15/:Заявл. 25.04.75- Бюл.№ I.1979.-с. 89.
- А.С. № 793 505 СССР МЮ1 А 01 j, 5/02. Доильный аппарат
- Андрианов A.M. 2 883 030/30−15./: Заявл. 11.02.80- Бюл. № 19.1981.- с. 16.
- Зорин Н.Н. Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим управлением процесса доения: Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 4ft., 1970.-с. 15.
- Клейменов Н.И. Новая доильная установка «Унилактор».// Животноводство.-I975.-№ II.-с. 91.
- А.С. № 725 628 СССР МКЛ, А 01} 7/00. Пневмогенератор /Краснов И.Н. 2 102 286/15−22/: Заявл. 04.02.75- Бюл. № 20.-1977.-с. 16.
- А.С. № 635 930 СССР МКЛ, А 01 ^5/00. Доильный аппарат /Ба-рагунов В.Я. 2 053 200/30−15/: Заявл. 16.08.74- Бюл. № 45.-I978.-с. 8.
- А.С. № 760 911 СССР МКЛ, А 01 ^ 5/04. Доильный аппарат /Огородников П.И., Базаров М. К. 2 550 915/30−15/: Заявл. 05.12.77- Бюл. № 33.-1980.-с. 52.
- А.С. № 986 358 СССР МКЛ, А 01j 5/04. Доильный аппарат /Филин Л.З. 2 951 624/30−15/: Заявл. 15.05.80- Бюл. № I.-I983.-с. 12.
- А.С. № 581 909 СССР МКЛ, А 01j 5/04. Доильный аппарат /Асадов Т.М., Белянчиков Н. Н., Халимов Р. П. 12 023 700/30−13/: Заявл. 15.05.74- Бюл. № 44.-I975.-c. 73.
- А.С. № 1 047 451 СССР МКЛ, А 01 ^5/04. Доильный аппарат/Андрианов A.M., Рычков В. И. 3 437 122/30−15/: Заявл. 14.05.82−1. Бюл. № 38.-1983.-с.96.
- Тернов А.А. Блок управления доильного аппарата.// Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия.-I971.-№ 12.-е. 46.
- Полищук С.Ю. Доильный аппарат. // Тракторы, сельскохозяйственные машины и орудия.-I971.-№ 4.-е. 14.
- А.С. № 927 204 СССР МКЛ, А 01 j 5/04. Устройство для управления доильным аппаратом / Алексеев В. К. 3 224 079/30−15/: Заявл. 22.12.80- Бюл. № 18.-1982.-с. 45.
- Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительным механизмом доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1966.-№ 3.-с. 44.
- Талалиев Г. Д. Автоматизация рабочих параметров доильного аппарата.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1978.-№ 9.-е. 36.
- Воробьев В.А., Дитерев Г. Г., Гилаткин Н. А. Практикум по механизации и электрификации животноводства.-М.: Колос, 1080.-232 с.
- Побединский В.К. Обоснование схемы прибора для проверки доильных аппаратов: Материалы У1 Всесоюзного симпозиума по машинному довнию сельскохозяйственных животных.-Таллин, 1983.с. 82.
- Капустин И.Ф., Юрин А. Т. Рекомендации по эксплуатации доильных аппаратов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-№ 5.-1988.-е. 74.
- Курочкин А.А., Котенджи Г. П., Киндя В. И., Скоров Н. П. Физиология оценки рефлекса молокоотдачи у коров-первотелок.-ВНИИ ТЭИагропром, ЦНСХБ.-1987.-С. 132.
- Винников И. К. Автолактограф. // Механизация и электрификация с/х.-1988.-№ 5.-е. 60.
- Бородин И.Ф. Электрический метод оценки качества работы аппаратов. // Механизация и электрификация с/х.-1972.-№ 9.-с. 82.
- Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1966.-№ З.-с. 21.
- Галаов К.К. Оценка качества работы доильного стакана: У1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению с/х животных: Докл.-М., 1983.-с. 16.
- Аблин Л.К., Викторова Н. Н., Шиченин П. И. Комплексная оценка доильных установок. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.-№ 5.-е. 37.
- Кузьмин А.Е. Определение коэффициента полезного действия доильных аппаратов: Методические рекомендации.-Иркутск, 1987.-46 с.
- Соловьев С.А. Исследование и совершенствование процесса преддоильной обработки вымени коров: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.-Оренбург, 1982.-с.48.
- О новых приборах для контроля машинного доения.// Молочное и мясное скотоводство.-1969.-№ 9.-е. 43.
- Чичаев В.М. Прибор для записи процесса машинного доения: Труды Горьковского СХИ.-1975.-Т. 1.-е. 17.
- А.С. № 1 253 530 СССР МКЛ, А 01 J 5/00. Доильный аппарат / Огородников П. И., Аксенов А. В., Лазарев А. Ф. 3 866 238/30−15/: Заявл. 12.03.85- Бгол. № 32.-1986.-е. 18.
- Аксенов А.В. Некоторые вопросы автоматизации рабочих параметров доильного аппарата: Материалы УП симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных.-Ленинград, 1988.-с. 42.
- А.С. № 1 367 925 СССР МКЛ, А 01 j 5/04. Устройство для доения / Огородников П. И., С. А. Соловьев, А. В. Аксенов -4 069 402/ 30−15,/: Заявл. 17.02.86- Бюл. № 3.-I988.- с. 28.
- Петухова Р.С. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста.// Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сборник статей.-Новосибирск, 1968.-е. 42.
- Beal D. vie Cheaper. Milking Farm Mechanization 1977,-Vol 9.-S.93.
- Аксенов А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы: Тезисы докладов У1 Научно-практической конференции молодых ученых и специалистов.-Оренбург, 1987.-с. 25.
- Бортман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин. // Методы, приборы и оборудования, применяемые для исследования, испытания сельскохозяйственной техники: Сборник статей.-М., 1961- с. 72.
- Вагина С.А. Влияние доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов «Доярка», ДА-2М, «Стимул». // Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сборник статей.-Новосибирск, 1968.-е. 66.
- Кореняко А.С. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин.-Киев: Высшая школа, 1970.-240 с.
- А.С. № I338818 СССР МКЛ AOIj 7/00. Потокомер для доильных аппаратов /Соловьев С.А., Аксенов А.В./ 3 967 225/30−15/: Заявл. 17.07.85- Бюл. № 35.-1987.-с. 29.
- А.С. № I375198 СССР МКЛ, А 01^ 7/00. Стенд для испытания доильных аппаратов / Соловьев С. А., Аксенов А. В., Огородников П. И., Курочкин А. А. 3 928 586/30−15/: Заявл. 17.07.85- Бюл. № 7.-1986.- с. 83.
- Аксенов А.В. Стенд для испытания доильных аппаратов.// Информационный листок № 90−86, Оренбург: 1986.
- Власов Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники.-М.: Колос, 1968.- 223 с.
- Типовые математические уравнения1. Уравненияп/ п jо. у=а+6х i у=а+5х+сх* 2. y=a+bx+cx+dx'5 y=~ahrk У4 а*Ьх*схАa+ox+cx'+dx'6. y=a+t>/x+c/x'+d/xs7. у=а+$/х+с/хг8. y=x+bhx + clnx)19. у=х+Ш+с (6?х)+Фх)'w. Eny*a+binxн. 1пу=а+Ь0пх+сШ