Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Совершенствование уплотняющих ротационных рабочих органов с использованием методов моделирования процесса их взаимодействия с почвой

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Исследования взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой проводились при значительном количестве грубых допущений, которые искажали результаты изысканий. Вопросы теории взаимодействия поверхности обода ротационных рабочих органов с почвой разрабатывались на моделях, основу которых составляла проволочная форма диска катка. Однако направления векторов нормали, бинормали, касательной… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Оценка агроклиматических ресурсов Западной Сибири
    • 1. 2. Традиции в обработке почвы
    • 1. 3. Рациональное состояние почвы
    • 1. 4. Анализ конструкций и показателей работы орудий для поверхностной обработки почвы
    • 1. 5. Краткий обзор и анализ сведений связанных с деформируемостью и выравниванием почвы
    • 1. 6. Обзор и анализ теоретических исследований по обоснованию формы катка для обработки почвы
    • 1. 7. Краткий обзор и анализ сведений по обоснованию предельных размеров катков с жестким ободом
  • Выводы по обзору литературы
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 2. 1. Аналитические способы представления геометрической формы ротационных рабочих органов
    • 2. 2. Описание поверхности ротационного рабочего органа
    • 2. 3. Вопросы взаимодействия поверхности катка с почвой
  • 3. ИМИТАЦИОННЫЙ ЭКСПЕРИМЕНТ
    • 3. 1. Создание параметрической модели поверхности ротационного рабочего органа
  • Выводы
    • 3. 2. Имитационная модель взаимодействия поверхности ротационного 76 рабочего органа с почвой
  • Выводы
    • 3. 3. Процессы восприятия почвой нагрузки и поведение почвенных элементов
  • Выводы
    • 3. 4. Аналитические исследования свойств универсальной опорной поверхности ротационного рабочего органа выполненного из прутка имеющего в сечении форму эллипса
  • Выводы по теоретическим исследованиям
  • 4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Методика проведения экспериментальных исследований
    • 4. 2. Обработка результатов экспериментов
    • 4. 3. Оценка изменения свойств почвы, в результате воздействия на нее ободьями катков, имеющих в нормальном сечении различную форму
  • 5. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 5. 1. Результаты экспериментов по обоснованию формы обода катка
    • 5. 2. Результаты экспериментов по оценке формы ободьев в нормальном сечении. .о
  • Выводы по экспериментальным исследованиям
  • 6. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
  • 7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОРУДИЯ

Совершенствование уплотняющих ротационных рабочих органов с использованием методов моделирования процесса их взаимодействия с почвой (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В технологии возделывания сельскохозяйственных культур важное место занимает подготовка почвы к посеву. Для выполнения предпосевной обработки почвы необходимо провести основные технологические операции: крошение (рыхление), уплотнение, выравнивание поверхности, подрезание и выдергивание сорняков. Одновременно за один проход почвообрабатывающего орудия выполнить несколько технологических операций способны ротационные рабочие органы. Анализ конструкций и показателей работы уплотняющих почву ротационных рабочих органов, применяемых для выполнения предпосевной ее обработки, позволил сделать вывод, что существующие катки требуют больших энергетических затрат и не удовлетворяют агротехническим требованиям: средняя высота микронеровностей до 20 мм, количество комков размером 1. 25 мм не менее 80%, плотность почвы в слое 0. 100 мм для зерновых культур 1,1. 1,3 г/см3. При выполнении технологических операций применяемые катки склонны к забиванию и обволакиванию растительными остатками и почвой. Причина недостатков кроется в неполной изученности процесса взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой.

Исследования взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой проводились при значительном количестве грубых допущений, которые искажали результаты изысканий. Вопросы теории взаимодействия поверхности обода ротационных рабочих органов с почвой разрабатывались на моделях, основу которых составляла проволочная форма диска катка. Однако направления векторов нормали, бинормали, касательной и скорости, построенных в произвольно взятой точке на проволочной модели, повторяющей форму обода, и в той же самой точке, но взятой на поверхности обода катка не совпадают и их значения отличаются по величине. Предлагаемые способы разделения всей поверхности на наружную, боковую и внутреннюю, свойства которых можно было воссоздать через проволочную модель, повторяющую форму обода, не позволили полностью отразить процесс взаимодействия обода катка с почвой. Не раскрыты вопросы теории представления поверхности обода. Отсутствуют исследования по взаимодействию поверхностей с различной формой опорной части на почву.

В этой связи возрастает практическая значимость аналитических методов, позволяющих описать свойства поверхности обода ротационного рабочего органа, выполняющего одновременно несколько технологических операций. Актуальными остаются вопросы поиска оптимальной формы поверхности обода, способной за один проход выполнить обработку почвы, полностью отвечающую агротехническим требованиям.

Целью диссертационной работы является изыскание путей повышения эффективности технологического процесса предпосевной обработки почвы за счет совершенствования формы активной поверхности обода ротационных рабочих органов.

Научная гипотеза заключается в том, что эффективность технологической операции уплотнения, преобладающей в технологическом процессе предпосевной обработки почвы, можно повысить путем совершенствования выпуклой формы активной поверхности ротационного рабочего органа, обладающей способностью деформировать почву под поверхностью обода катка преимущественно до пластического состояния.

Объектом исследования является процесс взаимодействия активной поверхности обода ротационных рабочих органов с частицами почвы при выполнении предпосевной обработки почвы.

Предметом исследования является выявление закономерностей изменения упругих и пластических свойств почвы в зависимости от величины и формы активной поверхности обода ротационных рабочих органов, угла атаки, величины удельной нагрузки от рамы и скорости выполнения технологической операции.

В отличие от существующих для ряда случаев функций, определяющих форму диска и линию его перемещения в пространстве и используемых для выполнения теоретического анализа процессов деформации и рыхления почвы, разработаны универсальные параметрические уравнения, выражающие при выполнении необходимых подстановок значений геометрическую форму и траекторию движения обода различных типов ротационных рабочих органов. Существующая теория взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой соответствует практике лишь в ряде случаев, поскольку свойства обода характеризует соприкасающаяся плоскость, стремящаяся к совпадению с линией, описывающей форму поверхности обода. Принципиально отличается от нее предлагаемая теория представления поверхности ротационного рабочего органа при помощи множества эквидистант, расположенных вокруг аналитически заданной универсальными параметрическими уравнениями линии, описывающей форму обода. Установлено, что воздействие ротационного рабочего органа на почву приводит к формированию на поверхности обода, расположенной внутри почвы, различных областей, в границах которых происходит скольжение, уплотнение и буксование. Для оценки их свойств предложен аналитический способ вычисления площади указанных областей и всей поверхности обода ротационного рабочего органа. В теории взаимодействия обода ротационного рабочего органа с почвой центральными являются вопросы об элементарных реакциях и деформировании почвы на участке контакта с ободом. Полагая, что от решения этих вопросов зависит степень деформации почвы, а, следовательно, и эффективность работы уплотняющих ротационных рабочих органов, предложен способ аналитического расчета и геометрического построения границ областей упругой и пластической деформаций под поверхностью обода.

Разработанные универсальные параметрические уравнения, отражающие свойства различных типов форм ободьев ротационных рабочих органов, позволяют методом подстановки параметров создавать сложные конструкции, наделенные необходимыми свойствами, прогнозировать показатели и определять перспективные пути улучшения математическим моделированием процесса взаимодействия их с почвой. Разработанный способ аналитического представления поверхности обода позволяет рассматривать ротационный рабочий орган как единое тело, сформированное из прутка некоторого выбранного сечения и свернутого по определенной форме, совершающее движение по заранее выбранной траектории, в результате чего на поверхности обода, погруженной в почву можно представить и оценить как положение, так и величину областей уплотнения, скольжения и буксования, характеризующих процесс взаимодействия обод-почва, наблюдение за которыми при других условиях невозможно. Деформируемость почвы от воздействия на нее поверхностей, имеющих различную форму, предложено выражать через величину областей пластичности и упругости, расположенных под ободом ротационного рабочего органа, что позволяет выбрать оптимальную форму активной поверхности в зависимости от требований, диктуемых технологическим процессом, который необходимо выполнить. Обоснованы параметры и режимы работы уплотняющего ротационного рабочего органа, способного за один проход выполнить предпосевную обработку почвы, осуществив основные технологические операции: крошение, уплотнение, выравнивание поверхности, подрезание и выдергивание сорняков.

Уплотняющий ротационный рабочий орган прошел проверку ОПХ «Кочковское». Результаты исследований включены в научный отчет, представленный на соискание премии за лучшую завершенную научную разработку 1996 г. по теме «Обосновать энергосберегающие почвоохранные технологические процессы и технические средства для обработки почвы (на примере создания комбинированного орудия для поверхностной обработки почвы)». Постановлением Президиума Россельхозакадемии данная работа получила вторую премию. Результаты исследований обсуждались на заседании НТС ГСКБ ПО «Сибсельмаш» и приняты к реализации для разработки конструкций опорных ротационных рабочих органов, устанавливаемых на культиваторах и сеялках.

На защиту выносятся:

— аналитический метод представления геометрической формы и траектории перемещения поверхности ротационных рабочих органов;

— моделирование процесса взаимодействия активной поверхности обода ротационного рабочего органа с почвой;

— моделирование процесса восприятия почвой нагрузки и поведение почвенных элементов под ободьями ротационных рабочих органов, имеющих различную геометрическую форму поверхности;

— оптимальные параметры и режимы работы уплотняющего ротационного рабочего органа, используемого для выполнения предпосевной обработки почвы с выполнением основных технологических операций: крошение, уплотнение и выравнивание поверхности.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. Анализ отечественных и зарубежных литературных источников по вопросам теории взаимодействия поверхности обода ротационных рабочих органов с почвой позволил сделать заключение, процессы деформации почвы недостаточно изучены вследствие сложной траектории движения точек и конфигурации ободьев ротационных рабочих органов.

2. Характеризовать сложности перемещения точек и конфигурации ободьев ротационных рабочих органов, предложено на основании разработанных универсальных параметрических уравнений, выражающих геометрическую форму и траекторию движения обода различных типов ротационных рабочих органов.

3. Разработанные универсальные параметрические уравнения применены для оценки свойств, анализа конструкций и прогнозирования перспективных путей улучшения форм ободьев, предназначенных для выполнения предпосевной обработки почвы.

4. Разработана теория представления поверхности ротационного рабочего органа при помощи эквидистант, расположенных вокруг аналитически заданной универсальными параметрическими уравнениями геометрической формы обода.

5. Установлено, что воздействие ротационного рабочего органа на почву приводит к формированию на поверхности обода, расположенной внутри почвы различных областей, в границах которых происходит скольжение, уплотнение и буксование.

6. Свойства поверхности ротационных рабочих органов предложено оценивать по величине площади областей скольжения, уплотнения, буксования и всего обода, определяемой по разработанному методу развертки поверхности.

7. Исследование свойств поверхности ротационных рабочих органов применительно к теории деформирования почвы позволило выделить из многообразия форм ободьев в качестве рациональной выпуклую опорную часть, под телом которой формируется уплотненное почвенное ядро, в котором составляющая упругой части стремительно убывает за счет перехода её в пластически деформируемую часть почвы.

8. Анализируя свойства выпуклых опорных поверхностей, образуемых методом одноосного сжатия, установлено, что пассивные ротационные рабочие органы с выпуклой поверхностью обода способны за один проход по полю выполнить основные технологические операции предпосевной обработки почвы: крошение, уплотнение, выравнивание поверхности, подрезание и выдергивание сорняков.

9. Обоснованы параметры катка, обеспечивающие наилучшие агротехнические показатели при выполнении предпосевной обработки почвы: опорная поверхность обода должна быть в форме эллипса при большой оси 0,03 м, малой оси 0,02мпруток свернут по образующей прямого цилиндрадиаметр обода 0,45. 0,55 мшаг расстановки дисков 0,1. 0,11 мугол атаки 10. 15 градусовскорость движения 1,8. 2,2 м/суплотненное ложе на глубине 0,04. 0,06 мвертикальная нагрузка 130. 170 кг/м.

10. Предложенная форма поверхности обода, выполненная из прутка с нормальным сечением в виде эллипса, позволяет понизить энергетические затраты при выполнении технологии возделывания яровой пшеницы на 609 МДж/га особенно в районах с засушливым климатом.

11. Применение катков с обоснованными оптимальными параметрами и режимами работы обеспечивает высокую экономическую эффективность. Сравнение предложенных катков с зубовыми боронами и катками ЗККШ-6А показало, что применение предлагаемого катка позволяет получить годовой экономический эффект 2612,8 рублей на одну машину.

12. Ротационные рабочие органы с обоснованными параметрами обода рекомендуются для обработки почвы перед посевом в агрегате с культиватором и для обработки парового поля с целью сохранения влаги и уничтожения сорняков.

13. Секции предложенных ротационных рабочих органов используются в качестве сменных к базовой раме комбинированных универсальных и других типов машин, предназначенных для выравнивания и уплотнения почвы.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.А., Фольмер Н. И. Система обработки почвы в различных поч-венно-климатических зонах Западной Сибири. Омск, 1982, — с. 178
  2. А.Е., Бухтиярова С. И. Сельскохозяйственные зоны Западной Сибири как основа для выбора системы машин // Науч. тр./ СибИМЭ. Новосибирск: Зап. — Сиб. кн. изд-во, 1974. — Вып. 10, ч. 1. — с.163−173.
  3. Агроклиматическая характеристика почв СССР. Западная Сибирь. -М.: Наука, 1968.- 383 с.
  4. Районы Западной Сибири. Новосибирск: Новосибирское книжное издательство, 1989. — 367 с.
  5. H.H. Развитие современного почвообразовательного процесса в автоморфных почвах и изменение их вещественного состава под влиянием сельскохозяйственного использования.: Автореф. дисс.. докт. сельск. наук.-М, 1973, — 40 с.
  6. К.К. Избранные сочинения., т.1, — М.: Сельхозгиз, 1955, с.98
  7. Н.Ф. Окультуривание почв как современный этап почвообразования. Горки, Издание Белорусской сельскохозяйственной академии, 1956, -201 с.
  8. H.A. Биологический потенциал продуктивности хлебных злаков и морфофизиологические особенности его реализации.: Автореф. дисс.. докт. биолог, наук. М., 1988. — 42 с.
  9. Н.И. Вопросы структуры почвы. Труды Омского СХИ, т. 34, 1959, — с.43−55
  10. П.А. Избранные труды. -М.: АН СССР, 1951 .-с.461
  11. Д.И. Научные основы обработки почвы Заволжья. Куйбышев.: Приволжское книжное издательство, 1970,-294 с.
  12. В.В. Влияние структуры почвы на ее физические, химические и биологические свойства. -«Труды Самарского СХИ», т.4, 1927, с.21
  13. В.Р. Почвоведение с основами земледелия. М., 1949, 146 с.
  14. М.Б. Почвенные условия и рост растений. М., 1955, 163с.
  15. И.Б., Масленкова Г. Л., Романов И. А. Химические способы воздействия на испарение и эрозию почвы. -Л.: Гидрометеоиздат, 1973, -210 с.
  16. А., Куиперс X. Современная земледельческая механика /Пер. с англ. А.Э. Габриэляна- Под ред. и с предисл. Ю. А. Смирнова.- М.: Агропромиз-дат, 1986.- 349 с.
  17. Н.В. Механика почвозащитного земледелия. -Новосибирск: Наука, 1984, 200 с.
  18. Т.С. Земля полна загадок. -Челябинск.: Южно-Уральское книжное издательство, 1969, с.69−118.
  19. А.Б. Влияние плотности посевного слоя почвы на ее физические свойства, рост растении и урожай полевых культур на мощном тяжелосуглинистом черноземе.: Автореф. дисс.. канд. сельск. наук.- Харьков, 1968.- 26 с.
  20. С.Д. Яровая пшеница в Сибири.: Новосибирск, 1949. 128 с.
  21. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Под. общ. ред. Г. Е. Листопада.- М.: Колос, 1976, 752 с.
  22. H.H., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1980, -671 с.
  23. Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.- М.: Машиностроение, 1983, — 145 с.
  24. В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси.: Изд-во Грузинского Сельскохозяйственного института, 1960, — с. 108−148.
  25. С.Е. Законы дробления // Горный журнал, 1952, № 5, с.5−12.
  26. A.A. К обоснованию параметров прикатывающего рабочего органа. // Техника в сельском хозяйстве, 1990, № 5, с. 15−17.
  27. П.А., Мухин В. А., Дремов А. И., Мясоутов Н. Д. Секция сменных катков для глубокого уплотнения почвы // Информационный листок ЦНТИ / Новосибирск, 1983, № 458−83, -4с.
  28. П.А., Мухин В. А., Гореликов A.A., Мокиенко А. Ф. Сменные рабочие органы к тяжелой дисковой бороне для круглогодового ее использование/Информационный листок ЦНТИ/ Новосибирск, 1992, № 226−92, 4с.
  29. В.И., Талаев A.B. Орудие для качественной обработки почвы. // Сельское хозяйство Киргизии, 1977, № 1, -с.9−11.
  30. А. С. 4523 СССР, МКИ3, А01 В 29/04. Противоэрозионный каток. / М. М. Ломакин (СССР). -№ 2 368 818/30−15- Заявлено 02. 06. 76- Опубл. 05. 06. 78, бюл. № 16, -Зс.
  31. А. С. 1 107 763 СССР, МКИ3, А01 В 29/04. Почвообрабатывающий каток./ П. М. Котов, Л. С. Котова, В. П. Кривопустов, Р. Б. Иорданский (СССР). -№ 3 667 138/30−15- Заявлено 30. 07. 82- Опубл. 17. 09. 84, бюл. № 14, -2 с.
  32. А. 3., Мармалюков В. П., Емец Н. А. Некоторые результаты экспериментальных исследований катков-выравнивателей для предпосевной обработки почвы. // Труды/ ЦНИИМЭСХ, 1978, Вып. XV Механизация и электрификация сельского хозяйства, с.26−50.
  33. A.C. 603 354 СССР, МКИ3 АО IB 29/04. Каток /А. Ф. Жук, А. В. Михеев, В. А. Жук (СССР). -№ 3 326 015/30−15- Заявлено 29.11.83- Опубл. 06.04.85, бюл. № 9, -2с.
  34. A.C. 1 176 860 СССР, МКИ3, АО 1 В 29/04. Почвообрабатывающие орудия./ A.A. Кнаус, В .А. Мухин, А. И. Дремов (СССР). № 3 678 084/40−15- Заявлено 23.12.83- Опубл. 08.11.85, бюл.№ 33, -Зс.
  35. Н.К. Машины почвоохранного земледелия. -М., Россельхозиздат, 1987,-210 с.
  36. Н.К. Разработка и исследование ротационной машины для поверхностной обработки почв,: Автореф. дис.. канд. техн. наук.-Казань, 1976, -27с.
  37. A.A. Совершенствование катка-выравнивателя для подготовки почвы к посеву.: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1988, -20с.
  38. В.П. Исследование спирального катка-выравнивателя для предпосевной обработки почвы в составе комбинированного агрегата.// Труды/ ЦНИИМЭСХ, Минск, 1983, Совершенствование процессов и средств механизации для обработки почвы и посева, -с.56−81
  39. A.C. 1 276 272 СССР, МКИ3 А01 В 49/02 Комбинированное почвообрабатывающее орудие./ Мармалюков В. П., Пилецкий А. З., Доманьков В. М., Агейчик В. А, Цыганков Ф. П., Холяво Ч. А. (СССР) -№ 3 865 519/30−15- Заявлено 11.03.85- Опубл.15.12.86, бюл. № 46, -4с.
  40. Salokhe V.M., Gee-Clough D., Singh G., Wang J., Sharma V.K. The need for new theories in soil mechanics. Division of Agricultural and Food Engineering Bangkok, Thailand, 1991, p. 157−164, (англ.)
  41. Gill W.R., VandenBerg G.E. (1967) Soil dynamics in tillage and traction. Agrie Handbook 316, Washington, (англ.)
  42. Работа автомобильной шины. / Под редакцией В. И. Кнороза.-М.: Машиностроение, 1976,-238 с.
  43. H.H. Поглащающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978, -133 с.
  44. В.И., Кленников Е. В. Шины и колеса. -М.: Машиностроение, 1975, -184 с.
  45. Жук А. Ф. Обоснование технологической схемы комбиниро-ванных агрегатов типа А.К.П.// Труды/ В ИМ, 1983, том.99, с.56−65.
  46. Жук А.Ф., Панин Н. И., Паврозин В. В. Исследование почвозащитных технологий возделывания сельскохозяйственных культур с применением комбинированного агрегата АКПР-3,6 // Труды / ВИМ, 1963, том. 63, -с.184−191.
  47. Ю.И., Дроздов В. Н. Расчет выравнивающего устройства // Труды/ ВИМ, 1974, ТОМ.61, -С.281−297.
  48. А.Т. и др. Результаты полевых опытов по посеву зерновых культур и трав сеялкой С3−3,6 с экспериментальными сошниками. В кн. Механизация и электрификация сельск. хоз-ва, вып. 17, Минск, Ураджай, 1975,178с.
  49. Научные основы современных систем земледелия./ Под ред. акад. Каштанова А. Н., М., ВО Агропромиздат, 1988, 416 с.
  50. А.И. Обработка почвы и количество дождевых червей. Земледелие, 1989, № 7, с. 65−69
  51. И.А. Обоснование применения виброкатков для каткования почвы и классификации сил, приложенных к ним в процессе работы. Автоматизация и повышение качества электроснабжения животноводческих и птицеводческих комплексов. М., 1984, с.105−110
  52. Plough packer. What’s new in Farming, 1986, V. 10,3, s.46 (англ.)
  53. B.B. О разработке научных принципов создания тракторов, машин и подвижного состава с.-х. транспорта.- // Труды науч. конференции 1961 г./ ЦНИИМЭСХ, Минск, 1963.
  54. В.П. Земледельческая механика. Собрание сочинений в 7 томах -М.: Сельхозгиз, 1937, т.2, с. 190−208
  55. А.К. Деформация и уплотнение грунта при качении колеса. -//Труды /Харьковский автодорожный институт, Харьков, 1950, вып. 10, с Л 8−26
  56. В.Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959, -220с.
  57. A.A. Опыт аналитического исследования жесткого колеса с образованием колеи.: Автореф. дисс. канд. техн. наук.- М., 1953, -25с.
  58. Я.С. Проходимость автомобилей.-М.: Машиностроение, 1981, -232с.
  59. М.С., Вохмянин В. А., Сырлыбаев P.C. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой. //Труды /ЛСХИ, Ленинград, 1972, т. 198, с. 16−17
  60. Д.И. Взаимосвязь различных математических моделей деформирования почвы. Механизация и электрификация сельского хозяйства, М., Колос, 1983, № 5, с. 10−16
  61. М.Х., Рождественский В. В., Коргунов С. С. Механические свойства и несущая способность торфяной залежи.-М.: Машгиз, 1948, -109с.
  62. В.Г. Уплотнение почв ходовыми системами машин. Механизация и электрификация сельского хозяйства, М., Колос, 1980, № 2, с.33−34
  63. С.С. О закономерностях сопротивления почвы вдавливанию.: Сборник трудов по земледельческой механике. М., Машгиз, 1956, с.321−356.
  64. Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). М.: Машиностроение, 1972, -172с.
  65. М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М., Машиностроение, 1973, -197с.
  66. A.M., Мухамадьяров Ф. Ф., Халтурин B.C. Математические модели деформирования почвы. Сельскохозяйственная наука Северо-Востока Европейской части России, // Труды/ НИИ с.-х. Сев.-Вост., Киров, 1995, том. IV, Механизация, с. 12−17
  67. В.Н., Мирошниченко A.B. Оценка деформационной характеристики опорного основания движителя. Известия вузов., Машиностроение, 1985, № 7
  68. М.Н. Зависимость между силой и деформацией как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях. // Труды/ ДорНИИ, М., 1947, вып. 7
  69. В.В. О закономерности сопротивления почв сжатию. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, М.: Колос, 1962, № 4, -с.28−31
  70. С.С. Несущая способность и деформация низинной торфяной залежи, // Труды/ ВНИИГП, M.-JL, Госэнергоиздат, 1948, вып. 10
  71. Д.И. Зависимость между сжимающими напряжениями и осадкой почвы. Механизация и электрификация сельского хозяйства, М.: Колос, 1974, № 8, -с.30−32
  72. В.А. О закономерностях сопротивления почвы вдавливанию. // Земледельческая механика. М.: Колос, 1968, т. 10, -с.229−247
  73. Р. Введение в теорию вязкоупругости. М., 1974, -331 с.
  74. В.И. Уплотнение почв машинами. Алма-Ата: Наука, 1986, -196 с.
  75. П. И. Исследование технологических процессов выравнивания почвы и рабочих органов выравнивателя.: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. Каунас, 1967, -17с.
  76. М.М. Исследование технологического процесса разравнивания грунтов кавальеров от мелкой осушительной сети рабочими органами пассивного действия.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Минск, 1954, -21с.
  77. И. И. Воздействие ходовых систем на почву. -М.: Агропромиздат, 1990,-172с.
  78. В.А. Колея и механика качения колеса // В кн. Сборник трудов по земледельческой механике -М., Сельхозиздат, 1952, 287с.
  79. Н.П. Исследование деформаций задернелых почв с целью обоснования параметров катков и опорных поверхностей луговых агрегатов.: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Елгава, 1982, -24с.
  80. В.И. Исследование некоторых вопросов процесса взаимодействия гладких катков и почвы.: Автореф. дисс.. канд. техн. наук. -М., 1965, -14с.
  81. С.Ф. Исследование сельскохозяйственных катков на повышенных скоростях. -М., 1965, -142 с.
  82. С.С. Взаимодействие ведомого колеса (с цилиндри-ческим, жестким ободом) и почвы.: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Ереван, 1952, с. 29
  83. Д. Механика сельскохозяйственных материалов. Новосибирск, ГПНТБ СО АН СССР, ОВО, 1986, -520с.
  84. Л.П., Травкин В. И. Оценка работы катков по шагу расстановки дисков. //В кн. Совершенствование машин для растениеводства Сибири -Новосибирск, 1974, с.27−30
  85. I. Yoshida An experimental study on soil compaction with models of vibratory rollers. J.Fac. Agrie., Tottori University 17., 45−46, 1982 (англ.)
  86. H. Bakhsh, M. Khalid and J.L. Smith Impact and wheel compaction of irrigation farrows. ASAE, Paper No. 78−1534, 1978 (англ.)
  87. A. C. 1 591 824 СССР, МКИ3 AO IB 29/04. Прутковый каток./ Щукин С. Г. и Дремов А. И. № 4 478 403/30−15- Заявлено 27.06.88- Опубл. 15.09.90, бюл. № 034, -2с.
  88. М.Я. Справочник по высшей математике. -М., Наука, 1969, -870с.
  89. М.С., Вохмянин В. А., Сырлыбаев P.C. Распределение удельных давлений по поверхности контакта шины с почвой. Тр. ЛСХИ, 1972, т.198.-с.16−17.
  90. В.А., Мяленко В. И. Экспериментальное определение вертикальной составляющей силы, действующей на прямой клин, сминающий дно борозды//Труды/ НСХИ, 1975, т.88, с. 12−15.
  91. Ю.В. Как рисует машина. -М., Наука, 1988, -220с.
  92. Л. Принципы программирования в машинной графике. М, Сол-Систем, 1992, -224с.
  93. М.Я. Справочник по элементарной математике. -М., Наука, 1982, -335с.
  94. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М., Наука, 1978, том 2, -575с.
  95. А.Н. и др. Машины для земляных работ. М., Машиностроение, 1975, с. 5−7.
  96. А.Е. Моделирование геометрических понятий и технология проектирования. Минск, Наука и техника, 1973, -294с.
  97. Фоли Дж., А. Вен Дем. Основы интерактивной машинной графи-ки. В 2-х книгах. Кн.2 -М., Мир, 1985, -786с.
  98. Г. С. Найти идею. -Новосибирск, Наука, 1986,-209с.
  99. А.Г. Начертательная геометрия. -М., Стройиздат, 1978,-336с.
  100. М., Прата С., Мартин Д. Язык Си. ., Мир, 1988, -512с.
  101. Р.В. Численные методы. -М., Наука, 1968, -399с.
  102. ЮЗ.Ицкович Г. М. Сопротивление материалов. -М., Высшая школа, 1986,352с.
  103. A.C., Бауков A.B. К вопросу определения рациональной формы бокового профиля рабочих органов землеройных машин //Труды /Мелитопольский ИМСХ, 1967, том V, вып. III, с.13−18.
  104. Л.Ф., Бауков A.B. Определение основных геометрических параметров зубчатых роющих органов биологических прототипов землероев //Труды /Челябинского ИМЭСХ, 1976, вып. 118, с. 51−63.
  105. Р.Б. Графики функций. -М., Высшая школа, 1991, 160с.
  106. В.В., Галкин Е. М. Исследование сопротивляемости почв деформированию жесткими прямоугольными штампами. -Тр. БелСХА, 1983, вып. 99.-с. 79−88.
  107. Н.И. Влияние изменения направления перемещения штампа в процессе деформирования почвы на сопротивление деформированию. -Тр. МИИСП, 1960, T.XII. с. 97−105.
  108. В.Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. М., Автотрансиздат, 1959, -189 с.
  109. A.A. Опыт аналитического исследования перекатывания жесткого колеса с образованием колеи.: Автореф.дисс.. канд. техн. наук М., 1953, — 23 с.
  110. Г. Корн, Т. Корн Справочник по математике (для научных и инженерных работников). -М., 1978, — 832 с.
  111. Г. Е., Канарев P.M. О деформации почвы рабочим органом почвообрабатывающих машин. Докл. ВАСХНИЛ, 1973, № 10
  112. М.К. и др. Результаты сравнительной оценки разных типов катков к стерневой сеялке СЗС-2,1: Труды/ ВИСХОМ. М., 1973, вып.75, с.58−65.
  113. М.К., Виноградова М. С. Исследование уплотнения почвы разными типами катков.- В кн.: Вопросы почвозащитного земледелия. Целиноград, 1976, с.40−50.
  114. В.Н. Исследование технологического процесса работы комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы под зерновые культуры в условиях центра Нечерноземной зоны: Автореф. дис.. канд.с.-х. наук.-М., 1972. -18 с.
  115. Сельскохозяйственные катки: Обзор отечественных и зарубеж-ных конструкций / ЦИНТИАМ.-М., 1964,-76 с.
  116. В.И. Изменение почвенной плотности и способы ее регулирования: Науч. труды /Сиб.отд. ВАСХНИЛ., Омск, т.2, с.22−26.
  117. М.Г. Введение к системам экипаж-местность /Под ред. Вольского С. Г., М, 1971−72, т.1, -263с.
  118. В.Ф., Гербут-Гейбович А.В Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1964. — 366 с.
  119. В.А. Основы механики грунтов. Ленинград, 1959, т.1, 357с.
  120. Timmins R.E.W., Barrett F.M. Low ground pressure vehicles., Outlook on agriculture, p.173−178, № 8, 1984 (Перевод № 12 045 выполнен в ГПНТБ СО АН РФ)
  121. С.П. Энергосбережение в растениеводстве за счет использования комплексных и комбинированных машинно-тракторных агрегатов // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. № 3, 1992, -с.99−103.
  122. С.П. Сравнение расходов топлива при отвальной и безотвальной обработках почвы при возделывании зерновых культур // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. № 1−2, 1996, -с.109−114.
  123. В.В., Голикова Т. Н. Логические основания планирования эксперимента., М., Металлургия, 1976, -128с.
  124. Дж. Теория наземных транспортных средств М.: Машиностроение, 1982, -240с.
  125. А.В. Повышение проходимости и тяговосцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Учеб. Пособие Куйбышев: Куйбышевский СХИ, 1982,-175с
  126. А.М. Моделирование процесса уплотнения почв в зоне контакта с колесным движителем // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М.: Колос, 1987, № 9, с.9−11.
  127. А.М. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой.: Автореф. дисс. докт. техн. наук. Ростов на Дону, 1992, -44с.
  128. Горбунов-Посадов М. И. Устойчивость фундаментов на песчаном основании., М.: Стройиздат, 1962, -96с.
  129. Горбунов-Посадов М.И., Россихин Ю. В., Битайнис А. Г. Применение современных фундаментов и расчеты оснований в различных грунтовых условиях., Рига, 1979. -99с.
  130. В.Г. Расчет оснований сооружений., Л., Стройиздат, 1970,-207с.
  131. Горбунов-Посадов М. И. Расчет оснований как смешанная задача теории упругости и теории предельно-напряженного состояния грунтовой среды. Сб. НИИ оснований и фундаментов, № 21, М., 1956, -143с.
  132. А.С. Экспериментальное исследование разрушения песчанного основания вертикальной нагрузкой. Труды НИИ оснований и Фундаментов, Сб. № 24, «Механика грунтов», Госстройиздат, 1954, -54с.
  133. В.И. К вопросу о сопротивлении естественных оснований. М, Госстройиздат, 1949, -93с.
  134. М.В. Теоретические и экспериментальные исследования несущей способности песчанного основания, ВНИИ Водгео, М., 1953, 47с.
  135. М.Х. Физико-механические свойства рыхлых дорожных материалов, Транспечать, 1929.
  136. B.B. Теория пластичности. Изд. 2-е, Гостехиздат, 1954, -97с.
  137. М.Н., Царьков A.A., Черкасов И. И. Механика грунтов, основания и фундаменты: Учебник для вузов ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1981. -320с.
  138. В.В. Статика сыпучей среды. Изд 2-е, Гостехиздат, 1954,-68с.
  139. Советский энциклопедический словарь / Научно- редакционный совет: A.M. Прохоров (пред.). М.: «Советская Энциклопедия», 1981. -1600с.
  140. М.Ш. Об упругом ядре и песчаном основании под предельно-нагруженным штампом. // Научно технический бюллетень / «Основания и фундаменты» № 18−19, 1957 с.47−53
  141. Ю.В. Геометрическое конструирование и машинная графика. Ч. 1−3. МАДИ.-М.: 1981, 1983, 1987.
  142. В.И. Сопротивление материалов. М., Наука, 1970, -544с.
  143. А., докт. физ.-мат. наук Суперструны: на пути к теории всего // Наука и жизнь 1997, № 2, с. 18−25
  144. Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий., М.: Наука, 1971 -282с.
  145. Ю.П., Грановский Ю. В. Обзор прикладных работ по планированию эксперимента., М.: Изд. МГУ, 1967, -123с.
  146. Д. Дж. Уайлд Методы поиска экстремума., М.: Наука, 1967, -167с.
  147. Планирование эксперимента в биологии и сельском хозяйстве: Учебное пособие для слушателей ФПК / Под. Ред. В. Н. Максимова., М.: Изд. МГУ, 1991,-222с.
  148. В.Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов., М.: Легкая индустрия, 1968, -156с.
  149. В.З., Бродский Л. И. Таблицы планов эксперимента. М.: Металлургия, 1982, -751с.
  150. Руководящий технический материал по основам планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах., М.: ВИСХОМ, 1974, -116с.
  151. Н.С., Казарновский В. Д., Мотылев Ю. Л. Методическое пособие по определению физико-механических свойств грунтов. М.: Недра, 1975, -176с.
  152. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. // Программа и методика испытаний. ОСТ 70.4.2−80.
  153. C.B., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Ленинград: Колос, 1980,-168с.
  154. К., Лецкий Э., Шефер В. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. -М.: Наука, 1977, -552с.
  155. В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. -М.: Металлургия, 1965, с.142−144.
  156. Методические рекомендации по вопросам экономии топливно-энергетических ресурсов. / ВАСХНИЛ, М., 1983 г., 44с.
  157. Технологии возделывания пшеницы в Новосибирской области, адаптированные к природным условиям агроландшафтов и производственным ресурсам (Приобье, Приобское плато).: Рекомендации / РАСХН Сиб. отд-ние.СибНИИЗХимНовосибирск, 1995 г. 90с.
  158. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. -М.: ВИМ, 1995, 96с.
  159. О Дум, Э. Дум Энергетический базис человека и природы. М: Прогресс, 1978, 379с.
  160. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М: Родник, 1998, 220с.
  161. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. -М, РИЦ ГОСНИТИ, 1998, 260с.
Заполнить форму текущей работой