Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Разработка и моделирование цифровой системы многосвязного управления процессом синтеза аммиака

Диссертация: Разработка и моделирование цифровой системы многосвязного управления процессом синтеза аммиака
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Во второй главе рассмотрен синтез автономно-инвариантной цифровой системы (АвИнЦСУ) управления процессом. На первом этапе проведен анализ многосвязного объекта и разработано дискретное динамическое описание с учетом несимметричной структуры взаимосвязей между параметрами. Разработана структура АвИнЦСУ и осуществлен расчет передаточных функций компенсаторов перекрестных связей из условия… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. ХАРАКТЕРИСТИКА МНОГОМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
    • 1. 1. Анализ свойств многомерных объектов управления
    • 1. 2. Синтез и реализация систем управления многомерными объектами
    • 1. 3. Подходы к синтезу систем управления нестационарными объектами
      • 1. 3. 1. Методы синтеза адаптивных систем управления
      • 1. 3. 2. Анализ методов текущей идентификации
      • 1. 3. 3. Практическое применение адаптивных систем управления нестационарными объектами
    • 1. 4. Синтез и реализация нелинейных систем управления многомерными объектами
    • 1. 5. Анализ подходов к синтезу и реализации систем управления экстремальными объектами
    • 1. 6. Анализ существующих систем управления технологическим процессом получения аммиака
    • 1. 7. Выводы
  • Глава 2. СИНТЕЗ ЦИФРОВОЙ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛУЧЕНИЯ АММИАКА
    • 2. 1. Разработка дискретной динамической модели объекта
    • 2. 2. Разработка управляющей части системы
      • 2. 2. 1. Разработка структуры и математическое описание многосвязной системы управления
      • 2. 2. 2. Синтез компенсаторов перекрестных связей из условия автономности
      • 2. 2. 3. Расчет параметров основных цифровых регуляторов
      • 2. 2. 4. Расчет инвариантных компенсаторов возмущений
    • 2. 3. Учет нелинейных свойств процесса при синтезе управляющей части системы
    • 2. 4. Выбор и оптимизация температурного режима в условиях изменения нагрузки
    • 2. 5. Выводы
  • Глава 3. АЛГОРИТМ ТЕКУЩЕЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КАНАЛОВ МНОГОСВЯЗНОГО НЕСИММЕТРИЧНОГО ОБЪЕКТА
    • 3. 1. Этапы синтеза адаптивной цифровой системы
    • 3. 2. Разработка этапов алгоритма текущей идентификации
    • 3. 3. Математическое описание алгоритма текущей идентификации основных и перекрестных каналов объекта
      • 3. 3. 1. Математическое описание алгоритма текущей идентификации основных каналов объекта
      • 3. 3. 2. Матричная форма расчета параметров моделей основных каналов объекта
      • 3. 3. 3. Математическое описание алгоритма текущей идентификации перекрестных каналов объекта
      • 3. 3. 4. Матричная форма расчета параметров моделей перекрестных каналов объекта
    • 3. 4. Выводы
  • Глава 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СИНТЕЗА АММИАКА
    • 4. 1. Моделирование автономной и автономно-инвариантной систем управления
    • 4. 2. Моделирование автономно-инвариантной системы управления с учетом нелинейности
    • 4. 3. Определение оптимальной температуры реакции при различных режимах работы реактора
    • 4. 4. Моделирование адаптивной автономно-инвариантной цифровой системы управления
    • 4. 5. Выводы

Разработка и моделирование цифровой системы многосвязного управления процессом синтеза аммиака (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Характерными особенностями каталитического синтеза аммиака как объекта управления являются многомерность, внутренняя нелинейная взаимосвязь между параметрами, наличие значительного числа возмущений и нестационарное поведение, обусловленное изменением активности катализатора с течением времени.

В существующих системах управления перечисленные особенности рассматриваемого процесса учитываются частично и, как следствие, не достигается требуемое качество управления.

Создание эффективной системы управления возможно путем комплексного учета особенностей и свойств объекта управления на базе средств цифровой вычислительной техники, основы расчета и проектирования которых заложены в работах отечественных и зарубежных ученых Я. 3. Цыпкина, Р. Изермана, Б. Куо, Б. Вит-тенмарка и др.

Повышение качества управления объектами с сильными внутренними связями при наличии возмущений возможно путем синтеза многосвязной системы на основе принципов автономно-инвариантного управления. Одним из важнейших этапов при синтезе системы является определение структуры взаимосвязей параметров и разработка модели объекта. Поскольку объект характеризуется нелинейными свойствами, их необходимо учитывать при синтезе системы, так как использование линейной модели возможно только в окрестности некоторого технологического режима работы.

В условиях нестационарности динамических характеристик объекта, возникает задача адаптации системы управления, включающая текущую идентификацию параметров каналов объекта и перенастройку управляющей части. Для многосвязных объектов, где измеряемые выходы зависят от нескольких нестационарных каналов, проведение текущей идентификации является достаточно сложной и не решенной в полном объеме задачей. В связи с этим разработка цифровой системы управления процессом синтеза аммиака является актуальной задачей и имеет важное прикладное значение.

Цель работы. Синтез и моделирование многосвязной цифровой системы управления нестационарным процессом получения аммиака при наличии внешних возмущений, обеспечивающей достижение максимума выхода целевого продукта реакции.

Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи:

1. Разработка линейной дискретной динамической модели процесса получения аммиака как многомерного объекта управления;

2. Синтез управляющей части цифровой многосвязной системы управления с учетом несимметричной взаимосвязи параметров процесса и влияния внешних возмущений на температуру в каждом слое катализатора;

3. Определение оптимальной температуры реакции синтеза, обеспечивающей максимум выхода аммиака при различных нагрузках на реактор;

4. Исследование зависимости температуры в слоях катализатора от степени открытия заслонок на байпасных потоках и разработка алгоритмов функционирования автономно-инвариантной системы управления с учетом нелинейности;

5. Синтез адаптивной системы управления на основе разработки алгоритма текущей параметрической идентификации многосвязного несимметричного объекта управления в условиях функционирования замкнутой системы.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе исцользова-ны методы теории автоматического управления аналоговых и цифровых систем, линейных многосвязных систем управления, математического моделирования, структурного синтеза, идентификации и нелинейного программирования. Общей методологической основой является системный подход.

Научная новизна работы:

1. Разработана дискретная динамическая модель многосвязного процесса получения аммиака, учитывающая наличие перекрестных связей в объекте и влияние внешних возмущающих воздействий;

2. Получены зависимости для компенсаторов перекрестных связей и возмущений на основе принципов автономно-инвариантного управления с учетом несимметричной топологии связей объекта и проведен синтез связно-комбинированной цифровой системы управления (СКЦСУ) — т.

3. Предложен алгоритм расчета температуры в реакторе обеспечивающей максимум выхода целевого продукта при различных режимах работы;

4. Предложен алгоритм функционирования СКЦСУ с учетом нелинейной зависимости температуры в слоях катализатора от степени открытия заслонок на бай-пасных потоках;

5. Получены аналитические зависимости взаимосвязи параметров моделей замкнутой системы, многомерного объекта и регуляторов, учитывающих различные структуры дискретного описания, на основе чего разработан алгоритм текущей параметрической идентификации основных и перекрестных каналов объекта управления в условиях функционирования адаптивной замкнутой системы.

Практическая значимость работы состоит в повышении качества управления процессом получения аммиака за счет использования разработанных моделей, алгоритмов и программных комплексов. Основные теоретические результаты диссертационной работы распространяются на класс несимметричных многосвязных объектов, размерность которых не превышает рассмотренного в работе объекта. Результаты работы экспериментально проверены на четырехполочном реакторе синтеза аммиака аксиального типа на предприятии ОАО «Минудобрения» г. Рос-сошь.

Комплексы алгоритмов и программ можно рекомендовать проектным организациям для разработки оптимальных замкнутых многосвязных систем управления технологическими процессами и использования в действующих системах управления объектами в пищевой и химической промышленности.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на I Российской мультиконференции по проблемам управления (С.-Петербург, 2006 г.), 1П Научно-технической конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» (г. С.-Петербург, 2006 г.), международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях-ММТТ-19,20,21» (г. Воронеж, 2006 г., г. Ярославль, 2007 г., г. Саратов, 2008 г.), международной научной конференции «Мехатроника, автоматизация, управление» (г. Геленжик 2007 г.), II международной научной конференции «Современные проблемы прикладной математики и математического моделирования» (г. Воронеж, 2007 г.), а также на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и научных работников ВГТА в 2006;2009 годах.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 19 печатных работ, в том числе 8 статей (из них 2 статьи изданы в периодических изданиях, рекомендуемых ВАК РФ при защите кандидатских и докторских диссертаций) и 1 патент РФ.

Содержание диссертационной работы.

Работа состоит из введения, четырех глав с выводами, заключения, библиографического списка и приложений.

Во введении обоснована актуальность и дана общая характеристика диссертационной работы.

В первой главе проведен анализ технологического процесса, литературных и патентных источников, посвященных моделированию, анализу и синтезу систем управления процессом получения аммиака. Рассмотрены современные подходы к синтезу многомерных цифровых систем управления, в том числе и объектами, характеризующимися несимметричными внутренними связями между параметрами. Проведен анализ методов текущей идентификации, рассмотрено их применение на случай многомерных несимметричных объектов. «» .

Во второй главе рассмотрен синтез автономно-инвариантной цифровой системы (АвИнЦСУ) управления процессом. На первом этапе проведен анализ многосвязного объекта и разработано дискретное динамическое описание с учетом несимметричной структуры взаимосвязей между параметрами. Разработана структура АвИнЦСУ и осуществлен расчет передаточных функций компенсаторов перекрестных связей из условия автономности. Рассчитаны передаточные функции эквивалентных объектов, с учетом которых предложен алгоритм оптимизации параметров основных цифровых регуляторов. Получены передаточные функции компенсаторов возмущений из условия инвариантности. Далее на основе теплового баланса определен тип нелинейности и разработан алгоритм функционирования АвИнЦСУ. На завершающем этапе предложен способ определения температуры в реакторе при различных режимах работы на основе разработки модели, связывающей концентрацию аммиака, температуру и нагрузку.

В третьей главе представлены результаты разработки математического обеспечения алгоритма текущей идентификации параметров моделей основных и перекрестных каналов в замкнутом, контуре управления. Решена задача установления взаимосвязи параметров замкнутых систем, параметров моделей каналов и регуляторов. Получены универсальные формулы расчета параметров моделей каналов объекта в скалярной и матричной формах. Определена структура и размерность матриц в общем виде для различных порядков моделей каналов, регуляторов и замкнутых систем. На основе разработанного алгоритма текущей идентификации предложена адаптивная автономно-инвариантная цифровая система управления.

В четвертой главе приведены результаты машинного моделирования несвязанной, автономной, инвариантной и автономно-инвариантной цифровых систем процессом получения аммиака. Проведено моделирование адаптивной системы и подтверждена ее эффективность.

В приложениях приведены копии актов об апробации результатов работы на ОАО «Минудобрения» (г. Россошь) и внедрении в учебный процесс в Воронежской государственной технологической академии.

Основные результаты работы можно обобщить в, виде следующих выводов.

1. Разработана дискретная динамическая модель процесса получения аммиака, учитывающая влияние расходов по байпасам на температуру в текущем и последующих слоях катализатора и состава азотоводородной смеси на выходные параметры процесса синтеза.

2. Предложена структура связно-комбинированной цифровой системы управления температурой в слоях катализатора с учетом перекрестных связей и возмущений.

3. Получены зависимости для расчета компенсаторов перекрестных связей и возмущений на основе принципов автономно-инвариантного управления с учетом несимметричной топологии связей объекта.

4. Предложен алгоритм расчета оптимальной температуры в реакторе, обеспечивающей максимум выхода целевого продукта на основе полученной взаимосвязи концентрации аммиака, нагрузки и температуры в реакторе.

5. Получена нелинейная зависимость температуры от степени открытия заслонок на байпасных потоках на основе теплового баланса, позволяющая повысить точность регулирования температуры в слоях катализатора.

6. Получены аналитические зависимости взаимосвязи параметров моделей замкнутой несвязанной системы, многомерного объекта и регуляторов, учитывающих различные структуры дискретного описания, и разработан алгоритм текущей идентификации многомерного объекта в замкнутой системе для различных структур моделей каналов и цифровых регуляторов.

7. Разработан комплекс прикладных программ, включающий идентификацию основных и перекрестных каналов процесса синтеза аммиака, автоматизированный синтез управляющей части цифровой системы, оптимизацию температуры в реакторе, учитывающий нелинейные свойства объекта, а так же адаптацию и моделирование различных вариантов структур многосвязной системы управления в том числе НЦСУ, АвЦСУ, ИнЦСУ, АвИнЦСУ.

8. В результате исследований показано повышение выхода продукта реакции при использовании разработанной АдАвИнЦСУ по сравнению с используемыми на производствах аммиака.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.c. 1 297 009 СССР, МКИ G 05 В 13/02. Адаптивная система управления объектами с запаздыванием Текст. / В. В. Ажогин, М. 3. Згуровский, П. И. Бидюк и др. (СССР). -№ 3 938 727/24−24- заявл. 31.07.85- опуб. 15.03.87, Бюл. № 10. 6 е.: ил.
  2. A.c. 1 511 734 СССР, МКИ G 05 В 13/00. Самонастраивающаяся система комбинированного регулирования Текст. / В. Г. Брусов, Е. А. Сухарев, Ю. Д. Левичев (СССР). -№ 4 125 012/24−24- заявл. 29.09.86- опуб. 30.09.89, Бюл. № 36. 12 е.: ил.
  3. A.c. 1 711 117 СССР, МКИ G 05 В 13/04. Система управления нестационарными объектами с эталонной моделью Текст. / Ю. М. Гладков, Т. В. Ермилова, В. С. Косиков и др. (СССР). № 4 673 776/24- заявл. 05.04.89- опуб. 07.02.92, Бюл. № 5.-6 е.: ил.
  4. A.c. 877 471 СССР, МКИ G 05 В 13/04. Самонастраивающаяся система управления с эталонной моделью Текст. / О. В. Дегтярев, В. В. Евстифеев, А. А. Лука-шенков (СССР). № 2 889 985/18−24- заявл. 29.02.80- опуб. 30.10.81, Бюл. № 40. — 8 е.: ил.
  5. A.c. 940 131 СССР, МКИ G 05 В 13/04. Адаптивная система управления Текст. / Е. Е. Кузьмина, А. М. Пришвин (СССР). № 3 256 853/18−24- заявл. 25.03.81- опуб. 30.06.82, Бюл. № 24. — 10 е.: ил.
  6. A.c. 1 361 502 СССР, МКИ G 05 В 13/00. Адаптивная система управления Текст. / В. А. Улынин, А. С. Меняйленко (СССР). № 3 989 373/24−24- заявл. 09.12.85- опуб. 23.12.87, Бюл. № 47. — 14 е.: ил.
  7. A.c. 1 553 954 СССР, МКИ G 05 В 13/02 Адаптивная система управления Текст. / И. Б. Ядыкин, Н. К. Пылаев, С. С. Загоруйко и др. (СССР). № 3 971 170/2424- заявл. 30.10.85- опуб. 30.03.90, Бюл. № 12. — 8 е.: ил.
  8. А.с. 1 212 945 СССР, МКИ. С 01 С 1/04, в05 Б 27/00. Способ автоматического управления процессом синтеза аммиака Текст. / Н. В. Костюк, М. А. Сосницкая, В.
  9. A. Таранов (СССР). № 3 768 440/23−26- заявл. 19.04.84- опубл. 23.02.86, Бюл. № 7. -4 е.: ил.
  10. , А. Д. Дискретные нелинейные системы Текст. / А. Д. Аверина, А. Н. Герасимов, С. П. Забродин. -М.: Машиностроение, 1982. -312 с.
  11. , С. А. Анализ и синтез автономных нелинейных систем автоматического управления (на основе 2 метода Ляпунова) Текст. -Алма-Ата.: Наука 1980. -243 с.
  12. Н.Александров, А. Г. Оптимальные и адаптивные системы Текст. -М.: Высш. шк., 1989. -263 с.
  13. , А. Г. Синтез регуляторов многомерных систем Текст. -М.: Машиностроение, 1986. —272 с.
  14. , Г. Н. Практика проектирования нелинейных систем методом фазовой плоскости Текст. —М.: Энергия, 1973. —114 с.
  15. , Я. Я. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления Текст. / Я. Я. Алексанкин, А. Э. Бржозовский, В. А. Жданов. —М:
  16. , В. Н. Адаптивные системы автоматического управления Текст. /
  17. B. Н. Антонов, А. М. Пришвин, В. А. Терехов, А. Э. Янчевский- под ред. проф. В. Б. Яковлева. -Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1984. —204 с.
  18. , В. И. Агрегат производства аммиака Текст. -М.: Хим. пром, 1978.-328 с.
  19. , В. И. Катализ в азотной промышленности Текст. / В. И. Ан-трощенко, А. В. Шапка, В. В. Веселов. -Киев.: Наукова думка, 1983. -197 с.
  20. , Р. Анализ процессов в химических реакторах Текст. -Л.: Химия, 1967.-328 с.
  21. , А. Т. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления Текст. А. Е. Барабанов, В. Я. Катковник, Р. А. Нелепин, Е. И. Хлыпало, В. А. Якубович. -М.: Наука, 1975. -447 с.
  22. , Я. Л. Разработка адаптивной расчетно-информационной системы для предсказания физико-химических свойств Текст.: автореферат дис.. канд. техн. наук. -Москва, 1988. -16 с.
  23. , А. В. Динамика нелинейных автоматических систем управления Текст. / А. В. Башарин, И. А. Башарин. -Л.: Энергия, 1974. —200 с.
  24. , В. А. Теория систем автоматического регулирования Текст. / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. ~М.: Наука, 1972. -768с.
  25. Бесков, В/С. Аэродинамика промышленных реакторов с неподвижным слоем катализатора Текст. / В. С. Бесков, Г. Н. Абаев / Химическая промышленность, 1980. № 11. С. 673−679.
  26. , В. С. Моделирование каталитических процессов и реакторов Текст. -М.: Химия, 1991. -252 с.
  27. , Л. М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления Текст. —М.: Энергия, 1971. -113 с.
  28. , А. И. Методы оптимизации в химической технологии Текст. / А. И. Бояринов, В. В. Кафаров. -М.: Химия, 1969. -564 с.
  29. , М. С. О принципиальной эффективности метода разделения Текст. / М. С. Брикман, А. Д. Репников // Методы и модели управления и контроля. -Рига, 1979. С. 87−92.
  30. , В. Н. Регулирование многосвязных систем Текст. / В. Н. Буков, И. М. Максименко, В. Н. Рябченко // Автоматика и телемеханика. 1998. № 6. С. 97−109. .¦¦ '¦¦'' 148
  31. , Д. В. Адаптивный высокочастотный бесконтактный-микропроцессорный-кондуктометр Текст.: автореферат дис.. канд: техн. наук. —Тамбов, 1999. -16 с.
  32. , А. А. Метод гармонической линеаризации- в проектировании нелинейных систем автоматического Текст. / Л. А. Вавилов, Ю. М. Козлов, А. Д. Максимов. -М.: Машиностроение, 1970. -567 с.
  33. , А. А. Частотные методы расчета нелинейных систем Текст. -Л.: Энергия, 1970. -323 с.
  34. , А. А. Структурный' и параметрический синтез сложных систем Текст.-Л., 1979.-94 с.
  35. , М. И. Технология соединений связного' азота Текст. / М. П. Ведерников* В. С. Кобозев, И В!- Рудной--^М: Высш. школа- 1967. -424 с.
  36. Волгин, Л- Н: Оптимальное^ дискретное управление'- динамическими-- системами Текст.?/Под фед. Крутько--Мп Наука, 1986. -240-с.
  37. , А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость Текст. -М.: Наука, 1979.-336 с.
  38. , А. А. Основы теории автоматического-управления: Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы Текст. -Л.: Энергия, 1970. -328 с.
  39. , А. А. Введение в динамику сложных управляемых- систем Текст. -М.: Наука, 1985.-352 с.
  40. , А. А. Алгоритмы динамического синтеза нелинейных автоматических систем (Текст. / А. А. Воронов, И. А. Орурк, Л. А. Осипов. -СПб.: Энергоатом-издат, 1992. -33 с.
  41. , А. Р. Синтез систем управления многомерными объектами Текст. // Изв: РАН. Теория и системы управления. 1998. № 1. С. 9−17.
  42. , А. Р. Аналитический синтез- управлений нелинейными объектами5 одного класса, Текст.//Автоматика и телемеханика, 1993. № 2. С. 64−764
  43. , А. Р. Об управлении многомерными объектами Текст. // Автоматика и телемеханика. 1998. № 12. С. 22−37.
  44. , С. Н. Синтез аммиака Текст. -Киев.: Вища школа, 1983. -280 с.
  45. , И. Е. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем Текст. / И. Е. Геращенко, С. М. Геращенко. -М.: Наука, 1975. -295 с.
  46. , А. И. Системы цифрового управления в химической промышленности Текст. / А. И. Голант, Л. С. Альперович, В. М. Васин. -М.: Химия, 1985. -256 с.
  47. , Г. П. Развитие агрегатов синтеза аммиака Текст. // Химическая промышленность, 1974. № 2. С. 788−791.
  48. , В. А. Автоматизация производственных процессов и АСУП в химической промышленности Текст. / В. А. Голубятников, В. В. Шувалов. —М.: Химия, 1978. -376 с.
  49. , В. С. Пакет программ для моделирования сложных динамических объектов Текст. / В. С. Горбатов, В. А. Илларионов, А. А. Малюк, А. Е. Савин // Микропроцессорные средства и системы. 1990. № 3,4. С. 24−26.
  50. , В. Д. Самонастраивающиеся системы с моделью Текст. / В. Д. Громыко, Е. А. Санковский. -М., 1974. -80 с.
  51. , Д. Методы идентификации систем Текст. —М.: Мир, 1979.
  52. , В. И. Промышленная кибернетика Текст. / В. И. Грубов, А. Г. Ивахненко, Б. Ю. Мандровский-Соколов. -Киев: Наукова думка, 1966. 446 с.
  53. , Ф. Б. Метод разделения движений в нелинейных системах и его применение для синтеза регуляторов Текст. / Ф. Б. Гулько, Ж. А. Новосельцева // Автоматика и телемеханика, 1986. № 9. С. 13−22.
  54. , С. И. Универсальные алгоритмы оптимального управления нелинейными объектами химической технологии Текст. / С. И. Дворецкий, И. Н. Мамонтов, А. А. Косенков // Изв. Вузов. Приборостроение, 1999. № 1. С. 30−35.
  55. , Д. П. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления Текст. / Д. П. Деревицкий, А. Л. Фрадков. -М.: Наука, 1981. -216 с.
  56. , П. Пространство состояний в теории управления Текст. / П. Де-руссо, Р. Рой, Ч. Клоуз. -М.: Наука, 1970. -620 с.
  57. , М. Автоматизированное проектирование систем управления Текст. / пер. с англ. В. Г. Дунаева и А. Н. Косилова. -М.: Машиностроение, 1989. — 334 с.
  58. , Е. Г. Автоматическое управление в химической промышленности Текст. -М.: Химия, 1987.
  59. , В. Д. Метод синтеза многомерных самонастраивающихся систем управления Текст. // Автоматика и телемеханика, 1977. № 4. С. 66−75.
  60. , С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой Текст. -М.: Недра, 1967. -335 с.
  61. , Б. С. Испытание катализаторов синтеза аммиака на промышленной азотоводородной смеси Текст. / Б. С. Жирнов, В. Е. Елизарьев, 3. И. Черепахина, С. С. Малинов, С. А. Ахметов / Химическая промышленность, 1980. № 11. С. 671−673.
  62. , Б. С. Испытание катализаторов синтеза аммиака на промышленной азотоводородной смеси Текст. / Б. С. Жирнов, В. Е. Елизарьев, 3. И. Черепахина, С. С. Лачинов, С. А. Ахметов / Химическая промышленность, 1980. № 12. С. 671−672.
  63. , JI. Теория линейных систем Текст. / JI. Заде, Ч. Дезоер. -М., 1970. -704 с.
  64. , JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к понятию приближенных решений Текст. —М.: Мир, 1976.
  65. , А. В. Разработка структуры нелинейной многосвязной системы управления процессом получения аммиака Текст. / Материалы XLVI отчетной научной конференции за 2007 год. -Воронеж: ВГТА, 2008. С. 90.
  66. , А. В. Исследование цифровой системы многосвязного управления процессом получения аммиака Текст. / Материалы XLVII отчетной научной конференции за 2008 год. -Воронеж: ВГТА, 2009. С. 123.
  67. , Р. Цифровые системы управления Текст. / пер. с англ.- под ред. чл.-корр. АН СССР И. М. Макарова. -М.: Мир, 1984. -541 с.
  68. , В. В. Об экстремальном регулировании Текст.: дис.. канд. техн. наук. -М., 1944.
  69. , В. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям Текст. -Вильнюс: Мокслас, 1982.
  70. , В. Статистические методы в идентификации динамических систем Текст. / В. Каминскас, А. Немура — под ред. А. Немуры. —Вильнюс: Минтис, 1975.-190 с.
  71. , Э. В. Синтез класса нелинейных многосвязных автоматических систем частотным методом Текст. / Э. В. Карслян, С. Е. Чимишкян // Автоматика и телемеханика, 1991. № 3. С. 35−47.
  72. , В. В. Математическое моделирование основных процессов химических производств Текст. / В. В. Кафаров, М. В. Глебов. -М.: Высш. шк., 1991. -399 с.
  73. , И. М. Автоматизация расчетов производства аммиака и некоторых его аналогов Текст. / И. М. Кисиль, А. Я. Раскин, В. И. Мукосей / Химическая промышленность, 1985. № 12. С. 749−753.
  74. , М. М. Адаптивное локально-оптимальное управление Текст. / М. М. Коган, Ю. И. Неймарк // Автоматика и телемеханика, 1987. № 8. С. 126−136.
  75. , М. М. Функциональные возможности адаптивного локально-оптимального управления Текст. / М. М. Коган, Ю. И. Неймарк // Автоматика и телемеханика, 1994. № 6. С. 94−105.
  76. , В. Н. Самонастраивающиеся системы с релейными элементами. -М., 1974.-112с.
  77. , Ю. М. Беспоисковые самонастраивающиеся системы Текст. / Ю. М. Козлов, P.M. Юсупов. -М., 1969. -456 с.
  78. , Г. А. Способ выделения аммиака из продувочных газов синтеза Текст. / Г. А. Комарова, И, JL Лейтес, Т. В. Житкова, JL С. Червякова, С. М. Лиф-шец // Химическая промышленность, 1975. № 4. С. 277−280.
  79. , О. И. Нелинейное робастное управление линейным объектом Текст. / О. И. Королева, В. О. Никифоров // Автоматика и телемеханика, 2000. № 4. С. 117−128.
  80. , А. А. Некоторые актуальные проблемы науки управления Текст. //Изв. РАН. Теория и системы управления, 1996. № 6. С. 8−16.
  81. , В. С. Разработка дискретной нелинейной модели многосвязного процесса синтеза аммиака Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Материалы ХЫУ отчетной научной конференции за 2005 год. -Воронеж: ВГТА, 2006. С. 21−22.
  82. , В. С. Способ цифрового управления процессом синтеза аммиака Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Материалы студенческой научной конференции за 2006 год. -Воронеж: ВГТА, 2006. С. 109−110.
  83. , В. С. Идентификация каналов многосвязного нестационарного объекта Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Мехатроника, автоматизация, управление, 2007. № 7. С. 16−21.
  84. , В. С. Учет нелинейности при синтезе многосвязной цифровой системы управления процессом получения аммиака Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Системы управления и информационные технологии, 2008. № 1.2 (31). С. 232−236.
  85. , В. С. Синтез и исследование многосвязной цифровой системы управления процессом получения аммиака Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев,
  86. A. В. Иванов // Материалы ХЬУ1 отчетной научной конференции за 2007 год. -Воронеж: ВГТА, 2008. С. 88−89.
  87. , В. С. Учебно-исследовательский комплекс на базе регулирующих микропроцессорных контроллеров Текст. / В. С. Кудряшов, М. В. Алексеев, С.
  88. B. Рязанцев, А. В. Иванов // Материалы ХЬУП отчетной научной конференции за 2008 год. -Воронеж: ВГТА, 2009. С. 191.
  89. , В. С. Алгоритм идентификации многомерного несимметричного нестационарного объекта Текст. / В. С. Кудряшов, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Вестник Воронежской государственной технологической академии. Воронеж, 2009. № 2. С. 68−74.
  90. , В. С. Учебно-исследовательская лаборатория «Цифровые системы управления» Текст. / В. С. Кудряшов, М. В. Алексеев, С. В. Рязанцев, А. В. Иванов // Вестник Воронежской государственной технологической академии. — Воронеж, 2009. № 2. С. 45−48.
  91. , В. П. Построение алгоритма оптимального управления цеха синтеза аммиака Текст. / В. П. Кузин, А. С. Трофименко // Химическая промышленность, 1965. № 12. С. 904−910.
  92. , Л. Д. Восстановление катализатора типа СА-1 в промышленных колоннах синтеза аммиака Текст. / Л. Д. Кузнецов, А. С. Фурманов, 3. В. Корбуто-ва, Н. Р. Мелентьев, Г. В. Логунова // Химическая промышленность, 1971. № 11. С. 833−836.
  93. , Ю. И. Моделирование процессов при изменяющейся активности катализаторов Текст. / Ю. И. Кузнецов, М. Г. Слинько / Химическая промышленность, 1981. № 11. С. 643−650.
  94. , Л. Д. Синтез аммиака Текст. / Л. Д. Кузнецов, Л. М. Дмитренко, П. Д. Рабина. -М.: Химия, 1982. -296 с.
  95. , В. М. Импульсные самонастраивающиеся и экстремальные системы автоматического управления Текст. Киев, 1966. —284 с.
  96. , В. М. Синтез оптимальных нелинейных дискретных систем с обратной связью Текст. / В. М. Кунцевич, М. М. Лычак // Автоматика и телемеханика, 1976. № 9. С. 79−90.
  97. , В. М. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией Текст. / В. М. Кунцевич, Ю. Н. Чеховой. -Киев.: Техника, 1970. -334 с.
  98. В. М.. Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления Текст. / В. М. Кунцевич, А. М. Летов, Б. Н. Наумов. —М.: Машиностроение, 1971.-323 с.
  99. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления Текст. Пер. с англ. —М.: Машиностроение, 1986. -^448 с.
  100. , П. В. Оптимальные и адаптивные системы Текст. -М., 1980. -288 с.
  101. , С. Т. Управление динамическими системами в условиях неопределенности Текст. / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, В. И. Васильев и др. -М.: Наука, 1998.
  102. , А. И. Проблема инвариантности в автоматике Текст. -Киев, 1963. -376 с.
  103. Ли, Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление Текст. -М.: Наука, 1966.
  104. , В. Д. Влияние метана и его примесей на процесс синтеза аммиака Текст. / В. Д. Лифшиц, И. П. Сидоров, А. П. Бескова // Химическая промышленность, 1963. № 5. С. 344−345.
  105. , Г. И. К вопросу об устойчивости систем с переменной структурой Текст. //Автоматика и телемеханика, 1979. № 1. С. 19−26.
  106. , Л. О точности модели в идентификации систем Текст. // Техническая кибернетика, 1992. № 6. С. 55−64.
  107. , В. Я. Адаптивная система оптимального управления процессом окисления диоксида серы Текст.: автореферат дис. .'. канд. техн. наук. — Тамбов, 1991.-16 с.
  108. , В. Т. Вычислительные методы и применение ЭВМ Текст. / В. Т. Маликов, Р. Н. Кветный. -К.: Высш. шк., 1989. -213 с.
  109. , М. В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности Текст. -М., 1959. —284 с.
  110. , М. В. Системы многосвязного регулирования Текст. -М.: Наука, 1965.-384 с.
  111. , М. В. Оптимизация систем многосвязного управления Текст. / М. В. Мееров, Б. JL Литвак. -М.: Наука, 1972. -344 с.
  112. , Б. М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении Текст. -М., 1972. -248 с.
  113. , И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами Текст. / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, A. JI. Фрадков. -СПб.: Наука, 2000.
  114. , К. П. Краткий справочник физико-химических величин Текст. -Л., 1974.
  115. , В. Т. Многосвязные системы автоматического регулирования Текст. -М.: Энергия, 1970.
  116. , А. Е. Синтез робастных законов управления многомерными линейными динамическими объектами с интервальными параметрами Текст. / А. Е. Невский, Ю. Л. Сиек // Изв. Вузов. Приборостроение, 1998. № 6. С. 26−30.
  117. , Р. А. Алгоритмический синтез нелинейных систем управления Текст. / Р. А. Нелепин, А. М. Камчаткин, И. И. Туркин, В. Н. Шамбелов. -Л.: Изд-воЛГУ, 1990.-325 с.
  118. , С. А. Синтез и исследование на ЭВМ алгоритмов адаптивного управления с эталонной моделью Текст. // Автоматизация анализа и синтеза структур ЭВМ и вычислительных алгоритмов: Сб. статей. ОПИ. -Омск, 1985. С. 65−68.
  119. , А. Идентификация динамических систем Текст. -Вильнюс: Мин-тис, 1974. -286 с.
  120. , А. К. Исследование случайных процессов в системах с переменной структурой методом статической лианеризации Текст. // Автоматика и телемеханика, 1968. № 10. С. 50−63.
  121. , К. Системы управления с ЭВМ Текст. / К. Острем, Б. Виттен-марк- пер. с англ. —М.: Мир, 1987. -480 с.
  122. В. А. Основы оптимального и экстремального управления Текст. -М.: Высш. Школа, 1966. -296 с.
  123. , В. В. Инвариантность и автономность нелинейных систем управления Текст. -Киев.: Наукова Думка, 1971.-271 с.
  124. , В. В. Синтез адаптивных систем регулирования с переменной структурой Текст. // Математическое моделирование технологических систем. Выпуск 2. Сб. научн. тр. -Воронеж: ВГТУ, 1997. С. 35−39.
  125. , Г. С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии Текст. -М.: Наука, 1988.
  126. , И. В. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами Текст. / И. В. Прангишвили, А. А. Амбарцумян. -М., 1994. -305 с.
  127. , Б. Н. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем Текст. / Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский, И. Н. Крутова, С. Д. Земляков.-М., 1972.-260 с.
  128. , Н. С. Построение моделей процессов производства Текст. / Н. С. Райбман, В. М. Чадеев. -М.: Энергия, 1975. -372 с.
  129. , В. И. Практическое руководство по методам вычислений с приложением программ для персональных компьютеров Текст. / В. И. Ракитин, В. Е. Первушин. -М.: Высш. шк., 1998. -383 с.
  130. , Л. А. Случайный поиск в процессах адаптации Текст. -Рига: Зинатие, 1973.-212 с.
  131. , Л. А. Системы экстремального регулирования Текст. -М: Наука, 1974. -630с.
  132. , Л. А. Введение в идентификацию объектов управления Текст. / Л. А. Растригин, Н. Е. Маджаров. -М.: Энергия, 1977. -216 с.
  133. , Л. А. Адаптация сложных систем. Методы и приложения Текст. -Рига: Зинатие, 1981.-375 с.
  134. , А. А. Пусковые режимы крупнотоннажных агрегатов производства аммиака Текст. / А. А. Резниченко, В. А. Иванов, В. Л. Петров, В. В. Кафа-ров, В. М. Давыдов //Химическая промышленность, 1977. № 8. С. 592−594.
  135. , О. В. Оборудование цехов синтеза высокого давления в азотной промышленности Текст. -М.: Химия, 1970. -375 с.
  136. , Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления Текст. -М., 1980. -400 с.
  137. , А. А. Влияние качества исходного сырьяна свойство железного катализатора синтеза аммиака Текст. / А. А. Саркисян, Л. Д. Кузнецов, П. Д. Раби-на, Н. С. Вавилов //Химическая промышленность, 1980. № 2. С. 92−94.
  138. , Э. П. Идентификация систем управления Текст. / Э. П. Сейдж, Дж. Л. Мелса. -М.: Наука, 1974. -248 с.
  139. , В. П. Справочное руководство по катализаторам для производства аммиака Текст. -Л.: Химия, 1973. -245 с.
  140. , Н. А. Справочник азотчика в 2-х томах Текст. -М.: Химия, 1967−1969.-207 с.
  141. , М. Г. Математическое моделирование процессов на пористом зерне катализатора Текст. / М. Г. Слинько, Н. С. Эвенчик / Химическая промышленность, 1980. № 11. С. 655−662.
  142. , М. Г. Моделирование реакторов с неподвижным слоем катализатора Текст. / М. Г. Слинько, В. В. Дильман, Б. М. Маркеев, А. Е. Кронберс / Химическая промышленность, 1980. № 11. С. 662−671.
  143. , О. С. Методы исследования линейных многосвязных систем Текст. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -120 с.
  144. , Е. А. Математическая модель для управления статическими режимами отделений синтеза и компрессии производства аммиака большой единичной мощности Текст. // Химическая промышленность, 1981. № 3. С. 177−180.
  145. , О. Ю. Параметрическая оптимизация серворегулятора с двумя свободными параметрами Текст. / О. Ю. Таратынов, А. Г. Кроз // Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж: ВГТУ, 1998. С. 66−71.
  146. , Р. Общая теория, чувствительности Текст. / Р. Томович, М. Ву-кобратович.-М., 1972.-240 с.
  147. , М. В. Параметрический синтез нелинейных управляемых систем Текст. // Автоматика и телемеханика, 1993. № 11. С. 69−81.
  148. , В. Н. Адаптивное управление динамическими объектами Текст. / В. Н. Фомин, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович. -М., 1981. -448 с.
  149. , А. Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы Текст. -М.: Наука, 1990. -296 с.
  150. , Я. 3. Основы информационной теории идентификации Текст. -М.: Наука, 1984. -320 с.
  151. , Я. 3. Дискретные адаптивные системы управления Текст. / Я. 3. Цыпкин, Г. К. Кельманс // Итоги науки и техники: Техническая кибернетика, т. 17 — М.: ВИНИТИ, 1983. С. 3-73.
  152. , Я. 3. Оптимальные адаптивные системы управления объектами с запаздыванием Текст. // Автоматика и телемеханика, 1986. № 8. С. 5−24.
  153. , Я. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах Текст. -М.: Наука, 1968. -400 с.
  154. , Ф. Современная теория управления Текст. -М., 1975. -424 с.
  155. , Ю. М. Автоматизация проектирования АСУ с использованием пакетов прикладных программ Текст. / Ю. М. Черкасов, В. А. Гринштейн, Ю. Б. Радашевич, В. И. Яловецкий. -М.: Энергоатомиздат, 1987. —328 с.
  156. , П. И. Многомерные автоматические системы Текст. -К.: Гос. изд. технич. лит. УССР, 1963. -279 с.
  157. , Е. П. Оптимальные и адаптивные системы Текст. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -256 с.
  158. , Ш. Е. Идентификация в системах управления Текст. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -80 с.
  159. , К. П. Инженерный анализ адаптивных систем Текст. / К. П. Шульце, К. Ю. Реберг- пер. с нем. -М.: Мир, 1992. -280 с.
  160. , П. Основы идентификации систем управления Текст. -М., 1975. -686 с.
  161. , Р. М. Получение информации об управляемом процессе в самонастраивающихся системах Текст. -М.: Энергия, 1966. -140 с.
  162. , В. А. Метод рекуррентных целевых неравенств в теории адаптивных систем Текст. Вопросы кибернетики. Адаптивные системы. -М., 1976. С. 32−36.
  163. , Н. А. Аммиак. Вопросы технологии Текст. / Н. А. Янковский, И. М. Демиденко, В. А. Степанов. -Донецк.: ГИК «Новая печать», 2001. -497 с.
  164. , Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления Текст. -М.: Наука, 1972.
  165. Astrom KJ., Borisson V., Ljung L., Wittenmark В. Theory and applications of self-turning regulators // Automatica, 1977, vol. 13, № 5, p. 457−476.
  166. Iserman R. Parameter Adaptive Control Algorithmus // Automatica. -1982, Vol. 18, № 5.-pp. 513−528.
  167. Isermann R. Digitale regelsysteme. -Berlin- Heidelberg- New York- London- Paris- Tokyo: Springer, 1987.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!