Разработка методики использования спутниковых измерений при топографической съемке шельфа в высоких широтах
В настоящее время съемку шельфа выполняют подразделения. Управления навигации и океанографии ВМС (УНиО), Гидрографическое предприI ятие ММФ (ГП), министерство строительства РФ (Минстрой), подразделения министерства геологии, а также ряд частных фирм, находящихся в основном на субподряде у УНиО и ГП. При этом порядок выполнения работ в основном регламентируется нормативными документами… Читать ещё >
Содержание
- 1. Анализ современного состояния картографирования шельфа и пути его совершенствования
- 1. 1. Основные сведения о континентальном шельфе
- 1. 2. Морские геодезические работы на шельфе.18'
- 1. 31. Краткая историческая справка по топографической съемке шельфа'
- 1. 4. Особенности выполнения морских топографо-геодезических работ в высоких широтах (Арктика, Антарктика)
- Выводы по главе
- 2. Разработка дополнений в технологическую схему топографической съемки шельфа для использования спутниковыхчметодов определения координат.39*
- 2. 1. Основы спутникового метода определения координат
- 2. 2. Системы координат, используемые при топографической съемке шельфа и морских геодезических работах
- 2. 3. Разработка дополнений в технологическую схему топографической съемки шельфа
- Выводы по главе
- 3. Разработка алгоритмов решения задач топографической съемки шельфа и. морской геодезии в функциях пространственных прямоугольных координат.68?
- 3. 1. Приведение результатов морских спутниковых измерений к центру излучателя многолучевого эхолота
- 3. 2. Определение площадей акваторий
- 3. 3. Определение аномалий высот спутниковым методом при морском ледовом промере
- 3. 4. Приведение результатов спутниковых измерений к поверхности морского дна при ледовом промере
- 3. 5. Спутниковое нивелирование морской поверхности
- 3. 6. Преобразование средних квадратических ошибок координат определяемых пунктов из системы S (XYZ) в систему Р (хуН)
- Выводы по главе 3
- 4. Практическое использование результатов диссертационных исследований
- 4. 1. Разработка нормативно-технической документации
- 4. 2. Реализация предложенных алгоритмов в программных продуктах
- 4. 3. Внедрение разработок в производство
- 4. 4. Личный вклад автора в разработку программных продуктов и РТМ
- Выводы по главе 4
Разработка методики использования спутниковых измерений при топографической съемке шельфа в высоких широтах (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Рациональное освоение северных территорий чрезвычайно важная государственная задача. Значительные их площади граничат с шельфом наших северных морей. Российский арктический шельф богат запасами нефти и газа. Только одно Штокманское месторождения может давать до 22 млрд куб. м газа в год.
Для эффективного использования запасов шельфа необходимо его.картографирование. При этом в отличие от морских навигационных карт, создаваемых в проекции Меркатора, для решения хозяйственных задач целесообразно создание топографических карт шельфа в проекции Гаусса.
В’нашей стране в 70−80-х годах прошлого века были разработаны основные положения по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов. Предприятиями главного управления геодезии и картографии (ГУГК) созданы топографические карты шельфа в масштабах 1:10 ООО’и 1:25 ООО на акватории большинства морей и крупных озер России. Однако в 1994 г. работы по топографической съемке шельфа были прекращены.
В настоящее время съемку шельфа выполняют подразделения. Управления навигации и океанографии ВМС (УНиО), Гидрографическое предприI ятие ММФ (ГП), министерство строительства РФ (Минстрой), подразделения министерства геологии, а также ряд частных фирм, находящихся в основном на субподряде у УНиО и ГП. При этом порядок выполнения работ в основном регламентируется нормативными документами, разработанными еще в бытность СССР.
Современные условия, характеризуются наличием и бурным ростом компьютерных технологий, специализированных приборов и оборудования. Применительно к геодезии все более широкое значение и применение находят спутниковые методы определения координат. Эти обстоятельства требуют корректировки, нормативной базы и приведения ее в соответствие с реалиями сегодняшнего дня.
В этой связи актуальной задачей является разработка методики топографической съемки шельфа приполярных широт на основе применения спутниковых методов определения координат. Решение этой задачи связано с исследованиями по следующим направлениям.
Необходимо разработать дополнения, связанные с применением спутниковых методов определения координат, в технологическую схему выполнения топографической съемки шельфа приполярных широт. При этом требуется детализация*отдельных ее элементов, в которых осуществляется-адаптация средств и" приборов1 к спутниковым методам определения координат.
При решении типовых топографо-геодезических задач применительно к съемке шельфа высоких широт остается не в полной мере изученным вопрос о точности определения' координат. Кроме того, значительная часть этих задач решается в функциях геодезических координат В и Ь, непосредственное измерение которых достаточно трудоемко и в настоящее время выполняется редко. Поэтому важным вопросом является разработка алгоритмов^ решения" типовых топографо-геодезических задач применительно к съемке шельфа высоких широт в функциях пространственных прямоугольных координат X, У, 2 непосредственно измеряемых с помощью спутниковых приемников, типа ОРЭ/ГЛОНАСС.
Эффективное применение результатов измерений не представляется возможным без создания соответствующего программного обеспечения. Решению этого и вышеизложенных актуальных вопросов и посвящена настоящая диссертационная работа.
Значительная" часть работы, выполнена в рамках государственных-заказов: тема 07.962, тема 07.963, тема 07.911, тема 07.912, тема 07.914, ТЭД «Состояние и задачи предприятий ГУГК по картографированию шельфа морей РФ».
Цель диссертационной работы Повышение эффективности топографической съемки шельфа высоких широт на основе разработки методики использования спутниковых измерении.
Идея работы заключается в разработке алгоритмов решения морских топографо-геодезических задач в функциях пространственных прямоугольных координат, базирующихся на результатах спутниковых измерений.
Задачи исследований:
1. Обзор и анализ литературных источников и нормативных документов с целью уточнения области и предмета исследования.
2. Совершенствование технологическойсхемы топографическойсъемки шельфа высоких широт, включающей использование спутниковых методов определения координат.
31 Разработка алгоритмов и методических приемов обработки координат, получаемых спутниковыми’методами.
4. Разработка^ нормативно-технических положений и практических рекомендаций.
5. Разработка программных модулей на основе предложенных оригинальных алгоритмов и их внедрение в производство.
Методы-, исследований: использованкомплексный подход — системный анализ современного состояния-топографической съемки шельфаматематическое моделирование процесса обработки результатов съемкинатурные эксперименты с целью сопоставления с теоретическими расчетами.
Защищаемые научные положения:
1. Технологическаясхема топографической съемки шельфа высоких широт должна, базироваться на спутниковых методах определения координат и включать, модули по обработке результатов измерений в. функциях пространственных прямоугольных координат, обеспечивающие эффективность ведения работ, их унификацию и необходимую точность съемки шельфа.
2.Топографическая съемка шельфа приполярных широт с использованием спутниковых систем позиционирования может быть выполнена на основе разработанных алгоритмов: приведения морских спутниковых измерений к центрам излучения съемочной аппаратурыопределения аномалий высот и приведения спутниковых измерений к поверхности морского дна при морском ледовом промереспутникового нивелирования морской поверхности.
Научная новизна выполненной работы.
1. Разработаны дополнения в технологическую схему топографической съемки шельфа высоких широт, обеспечивающие эффективное применение спутниковых методов определения координат.
2! Разработаны алгоритмы решения ряда задач морскою геодезии' и. топографической съемки шельфа в функциях пространственных прямоугольных координат, позволяющие использовать спутниковые измерения с необходимой точностью в условиях высоких широтах.
3. Автоматизирован процесс обработки результатов топографической съемкишельфа' за счет разработанного специализированного программного? обеспечения.
Достоверность, результатов исследований подтверждается: значительным объемом теоретических, натурных и экспериментальных исследованийхорошей, сходимостью результатов математического моделирования, с экспериментальными, даннымирезультатами производственной проверки5 разработанных алгоритмов в условиях высоких широт в рамках полярных экспедицийвключением-разработанных рекомендаций в нормативные документы.
Практическое значение диссертации:
— разработанаметодика использования спутниковых измерений при топографической-съемке шельфа в высоких широтах — (.
— разработаны нормативные документы и руководящие технические материалы (РТМ);
— разработаны и внедрены на ряде предприятий программные продукты, автоматизирующие решение задач по разработанным алгоритмам.
Личный вклад автора диссертации заключается в:
— сборе, обобщении и анализе информации* о ранее выполненных работах по теме исследований;
— совершенствовании технологической схемы съемки шельфа высоких широт на основе использования спутниковых систем позиционирования и многолучевых эхолотов;
— разработке алгоритмов и программных продуктов;
— разработке рекомендаций. для внедрения результатов исследований^ в производство.
— участии в созданиинормативных документов.
Реализация* результатов работыРезультаты" диссертационной < работы реализованы в практике работ ФГУП «ЦНИИГАиК», ФРУII «Аэрогеодезия», топографо-геодезических организациях Санкт-Петербурга: Имеются? акты внедрения разработок. Результаты исследований вошли в «Руководство по учету колебаний уровняпри топографической съемке: шельфа, и внутренних, водоемов" — которое является обязательным для всех предприятийорганизаций и учреждений, выполняющих топографо-геодезйческие работы на4 шельфе.
Апробация работы. Результаты диссертационной" работы докладывались на международных и региональных конференциях, посвященных исследованиям шельфа: г. Москва (2007т., 2009). г. Львов (2008 г., 2009 г.), г. Санкт-Петербург (2009 г., 2010 г.), а также на заседаниях Санкт-Петербургского Общества геодезии и картографии (2007 г., 2008 г.).
Публикации. Основное содержание работы отражено в Г41 публикациях, из них 9 — в журналах, включенных в перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, определяемый Высшей аттестационной комиссией.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на: 139 страницах машинописного текстасодержит 16 таблиц, 22 рисунка, 7 приложений, библиографический список, из 104 наименований.
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.
В настоящей главе приведены сведения о нормативно-технической документации, разработанной автором по результатам исследований, представленных в диссертации.
Внедрение результатов исследований и полученный положительный эффект их применения, обеспечило практическое подтверждение научные положения диссертации и их достоверность.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой содержится решение актуальной задачи разработки методики использования спутниковых измерений при топографической съемке шельфа в высоких широтах.
Основные научные и практические результаты выполненных исследований:
1.Обоснована необходимость доработки технологической схемы съемки шельфа полярных широт, базирующейся на использовании спутникового метода определения координат.
2.Разработаны алгоритмы решения морских топографо-геодезических задач в функциях пространственных прямоугольных координат, получаемых на основе применения спутниковых систем позиционирования:
— приведения результатов спутниковых измерений к центру излучателя гидроакустической системы плавсредства;
— определения аномалий высот в море;
— приведение спутниковых измерений к поверхности морского дна при ледовом промере.
— спутникового нивелирование морской поверхности;
— преобразования средних квадратических ошибок из системы пространственных координат в систему плоских прямоугольных.
3.Результаты исследований успешно прошли практические испытания в рамках арктических и антарктических экспедиций с участием автора.
4.По результатам исследований разработаны практические рекомендации по использованию современных технических средств (спутниковые приемники, многолучевые эхолоты) при морских топографо-геодезических работах в приполярных широтах. Разработаны инженерные методики по применению спутниковых систем позиционирования, включая производство работ в ледовых условиях, которые включены в соответствующие РТМ документы.
5.Предложенные в диссертации алгоритмы решения топографо-геодезических задач реализованы в виде программных продуктов.
6.Результаты диссертационных исследований подтверждаются актами внедрения в производство ряда организаций.
Список литературы
- Алгоритм вычисления геодезической высоты по пространственным прямоугольным координатам /В.Н. Баландин, М. Я. Брынь, С.П. Имшенец-кий, А. Ю. Матвеев, A.B. Юськевич //Геодезия и картография-2006.-№ б. -С.15−16.
- Антонович K.M. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Том 2.-М.:Картгеоцентр, 2006.-360 с.
- Аппаратура радионавигационная глобальной системы позиционирования- Системы координат. Методы: преобразований координат определяемых точек: ГОСТ- Р 51 794−2001. Введен 09.08.2001. М.: ГОССТАНДАРТ РФ, 2001. — 11 с.
- Баландин -В.Н: Радиогеодезические системы в аэросъемке. М: Недра, 1983- -141 е., 1
- Баландин В.Н., Кладовиков В. М., Охотин, А JI. Решение геодезических и маркшейдерских задач на микрокалькуляторах. — М.: Недра, 1992. -128 с.
- Баландин В.Н., Меньшиков И-В. Редуцирование спутниковых измерений с одной, физической поверхности на другую (доклад на Международной конференции). Труды ПГ’УПС, 2010.
- Бойко Е.Г., Смирнов Г. А. Приведение измерений к центрам пунктов в пространственных геодезических сетях // Геодезия и картография.— 2001. № 10 С.7−10.
- Бойко Е.Г., Ванин С. А. Исследование методов перехода от одной системы плоских координат к другой //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2005. -№ 2. — С. 20−26.
- Вероятность нахождения определяемой точки в пространственном теле. РТМ. СПб: ФГУП «ЦНИИГАиК-ООиСШ», 2008. — 28 с. (Авторы В. Н. Баландин, И.В. Меньшиков).
- Генике A.A., Побединский Г. Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и её применение в геодезии. — М.: Картге-оцентр-Геодезиздат, 1999^-272 с.
- Герасимов А.П., Тюлькин В. В. Определение высот спутниковыми методами // Геодезия и картография 2006. -№ 11.- С.27−39.
- Герасимов А.П., Телышев H.A. Поправки за центрировку спутниковых приемников // Геодезия и картография. 2006. — № 6. -С. 17−19.
- Глобальная спутниковая радионавигационная система /Под ред.
- B.Н.Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. М.: ИПРЖД, 1998. — 400 с.
- Гордеев Ю.А. Обобщение приемов оценки- точности положения пунктов плановых опорных сетей. — JL: Морской транспорт, 1959. -134 с.
- Демьянов Г. В. Концепция современного развития системы нормальных высот //Изв.- вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2003. — №<3.1. C. 3−20.
- Демьянов Г. В. Разработка принципов развития системы нормальных высот на основе современных спутниковых технологий / Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -М.: -2004.- 42 с.
- Единая государственная система геодезических координат 1995 года (СК-95) /Под редакцией A.A. Дражнюка. М.: Роскартография, 2000. -32 с.
- Закатов П.С. Курс высшей геодезии. М.: Недра, 1978.-511″ с.
- Инженерные изыскания^ на континентальном шельфе. Пособие к ВСН 51.2 84/Мингазпром. 4.1. — Рига: НПО «Союзморингеология», 1989.253 с.
- Инженерные изыскания на континентальном шельфе для строительства морских нефтепромысловых сооружений. СП 11−114−2004. М.: Госстрой РФ, 2004. — 88 с.
- Инженерно-геодезические работы для строительства: СП-11−104−97.4.3. -М.: Госстрой России, 2004. 104 с.
- Инструкция* по маркшейдерским и топографо — геодезическим работам в нефтяной и газовойшромышленности: РД 39 117 — 9 Г. 1992.- 232 с.
- Инструкция по созданию топографических карт шельфа и внутренних водоемов. ГКИНП-11−152−85. -М.: ЦНИИГАиК, 1985. 158 с.
- Интерполирование астрономо-геодезических. аномалий высоты /JI.B. Балбеков, А. П- Юзефович и др. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2006. — № 4. С.41−47.
- Кабацкий Г. И. О высокоточном геометрическом нивелировании по льду //Геодезия и картография — 1988. -№"2. С. 29−33.
- К вопросу о нормативных документах для выполнения топографической съемки шельфа и внутренних водоемов / В. Н. Баландин, А. Ю. Матвеев, И. В. Меньшиков, Ю. Г. Фирсов // Геодезия и картография, — 2008- № 5. — С.12−15.
- Коробков С.А. Тензор ошибок на плоскости и в пространстве //Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. — № 2. — С. 3−20.
- Космическая геодезия. Спутниковые навигационные системы и их геодезическое использование: Учебное пособие /В.Н. Баландин, М. Я. Брынь, В. В. Петров, A.B. Юськевич. СПб.: СПб горный институт, 2002.-72 с.
- Коугия В.А., Сорокин А. И. Геодезические сети на море. М.: Недра, 1979.-272 с.
- Кравченко Ю.А. Об интерпретации и обозначении параметров' в • сфероидической геодезии // Геодезия и картография. — 20 001 — № 4. С.26−28.
- Краткий топографо-геодезический словарь. Под редакцией Б. С. Кузьмина.- М.: Недра, 1976.-310 с.
- Мазницкий A.C., Сова В. Г. Маркшейдерско-геодезические работы на месторождениях нефти и газа. М.: Недра, 1979. — 325 с.
- Макаров Г. В. Определение характеристик связи навигационных параметров. В сб. «Гидрография и гидрометеорология». — М.: Рекламинформ-бюроММФ, 1974.
- Матвеев А.Ю., Гребнев В. П., Меньшиков И. В. Вклад геодезистов и топографов ФГУП «Аэрогеодезия» в картографирование Антарктиды // Вестник СПб общества геодезии и картографии, 2008. № 1 (7). — С.44−51.
- Медведев П.А. Определение погрешностей геодезической высоты, широты и долготы, аналитическими методами- //Геодезия и картография, -2009. -№ 1. — С.25−27.
- Меньшиков И.В. Определение сближения меридианов для проекции Гаусса-Крюгера в системе пространственных прямоугольных координат //Геодезия и картография. 2008*. — № 11. — С. 10.
- Меньшиков И.В. Опыт работы по топографической съемке шельфа (доклад на Международной конференции). Сборник докладов Львовского политехнического института, -2008. № 1 (5). — С. 329−330.
- Молоденский М.С. Новый метод решения геодезических задач // Труды ЦНИИГАиК. Вып. 103. — 1954.
- Морозов В .П. Курс сфероидической геодезии. -М.: Недра, 1979. -296 с.
- Научно-техническое Руководство Комиссии по границам континентального шельфа. Конвенция ООН по Морскому праву. CLCS /11,13 May 1999 (официальный перевод на русский).
- Никифоров Б.И., Макаров Г. В. Математическая обработка зависимых величин. -М.: Рекламинформбюро ММФ, 1976.-98 с.
- Обоснование* соответствия^ точности спутниковых, определений и традиционных методов. определения-координат пунктов и высот. РТМ. СПб: ФГУП «ЦНИИГАиК-ООиСШ», 2008. 26 с. (Авторы В. Н. Баландин, И.В. Меньшиков). ,
- Определение аномалий^ высот спутниковым методом при морском ледовом промере /В.Н. Баландин, И. В. Меньшиков, М: Я. Брынь, Ю.Г. Фир-сов // Сборник научных докладов Львовского политехнического института: 2009, вып:1(*1 7). С.79−80.
- Определение наклонных дальностей в разных системах, координат /В.Н: Баландин, В. Ф: Хабаров, A.B. Юськевич //Геодезия и картография. -2002.-№ 9.-С. 20−22.
- Определение площадей земельных* участков / В. Н:Баландин, М. Я. Брынь, В. А. Коугия, А. Ю. Матвеев, A.B. Юськевич. М: ОАО «Типо-графия<�Новости», 2005. -112 с.
- О преобразовании координат пунктов из-государственной системы в местную и обратно /М.Я. Брынь, В. Н. Баландин, И. В. Меньшиков, С. П. Имшенецкий, A.A. Алексеев //Вестник СПб общества геодезии и картографии- 2007. № 2 (5). — С. 17−19
- Приведение результатов спутниковых измерений к поверхности-морского дна при ледовом промере /В.Н. Баландин, М. Я Брынь, И. В. Меньшиков, Ю.Г. Фирсов//Геодезия и картография.-2010.-№ 4.-С.47−49.
- Руководство пользователя по выполнению работ в- системе координат 1995 года (СК-95): ГКИНП (ГНТА) 06−278−04. — М: ЦНИИГАиК, 2004. -137 с.
- Руководство по топографической съемке шельфа и внутренних водоемов. ГКИНП-11−157−88.- М.: ЦНИИГАиК, 1989. 516 с.
- Руководство по учету колебаний уровня при топографической съемке шельфа и внутренних водоемов. /Э.Н. Акопов, Н. Д. Коломийчук, И. В. Меньшиков и др. ГКИНП-11−239−92.-М.:ЦНРШГАиК, 1992.-289 с.
- Серапинас Б.Б. Введение в ГЛОНАСС и GPS измерения.-Ижевск: Удмуртский государственный университет, 1999.-93 с.
- Современные технологии и вопросы регламентирования съемки" прибрежных акваторий /Ю.Г. Фирсов, В. Н. Баландин, А. Ю. Матвеев, И. В. Меньшиков //Геодезия.и картография, -2008. № 10. — С.50−54.
- Сорокин. А.И.' Гидрографические исследования Мирового океана. -Л.: Гидрометеоиздат, 19 801−287 с.
- Справочник геодезиста. Кн.1. Mi: Недра,.1977. — 248 с.
- Справочник по вероятностным расчетам /Г.Г. Абезгауз, А. П. Тронь, Ю: Н. Копенкин и др. М.: Воениздат, 1970. — 536 с.
- Справочник штурмана по математике. Выпуск 1 — Л.: Гидрографическое Управление ВМС, 1948. 355 с.
- Спутниковые и традиционные геодезические измерения /В.Н. Баландин, М. Я. Брынь, В. Ф. Хабаров, A.B. Юськевич.-СПб.: ФГУП «Аэрогеодезия», 2003.-112 с.
- Средства, и методы топографической-съемки шельфа" /В:Н. Баландин, Л. А. Борисов, А. И. Галошин и др: М.: Недра, 1979. — 295 с:
- Ставров В.А., Сафронов И. Г., Меньшиков И. В. Применение системы NAVSTAR при радиолокационной съемке Антарктиды // Геодезия и картография, 1991. № 5. — С. 24−25.
- Султанов A.C. Из опыта работ по топографической съемке подводных коммуникаций. //Геодезия и картография.- 1983.- № 11.- С. 40 43.
- Технология промерных работ при производстве дноуглубительных работ и при контроле глубин для безопасности плавания судов в морских портах и на подходах к ним. РД 31.74.04 2002. — Ростов-на Дону.: 2004. -155 с.
- Фирсов Ю.Г. Современная гидрография и" морские электронныекарты // Геодезия и картография.- 2006. № 11.- С.97−107. i
- Фирсов Ю.Г. К вопросу о нормативных документах для* выполненияt гидрографических работ. //Навигация и гидрография.- 2007.- № 23.- С.97−107.
- Фирсов Ю.Г. К вопросу оптимального проектирования съемки, рельефа дна многолучевым эхолотом. // Геодезия и картография. 2007.- № 2. С. 26−33.
- Фирсов Ю.Г. Компьютерные технологии для оценки точности площадной съемки рельефа дна. // Геодезия и картография. 2008. — № 8.1. С.35−40.
- Фирсов Ю.Г. Цифровые модели рельефа дна в электронной гидрографии. // Геодезия и картография. 2008. — № 4. — С. 45−53.
- Фирсов Ю.Г., Меньшиков И. В., Никифоров С. Э. Морские геодезические работы при нефтегазодобыче на шельфе (доклад на Международной конференции).Спб.: ПГУПС, 2010. -С.156−164.
- Фирсов Ю.Г., Никифоров С. Э., Меньшиков И. В. О геодезическо-маркшейдерском обеспечении освоения месторождений углеводородного сырья шельфа России //Геодезия и картография, 2010. № 3. — С. 46−52.
- Фирсов Ю.Г., Баландин В. Н., Меньшиков И:В. К вопросу качества батиметрической съемки Северного Ледовитого океана в интересах определения внешней границы континентального шельфа России //Геодезия и кар-тография.-2010.-№ 2.-С.28−33.
- Фоломкин Г. М. Выбор поверхности относимости и координатных систем при «обработке геодезических-измерений наморе // Геодезшги картография. -1987. № 3. -С.52:
- Юськевич A.B. Разработка технологии создания цифровой топоос-новы городского кадастра: Дис. канд. техн. наук. СПб: ГП „Аэрогеодезия“, 1997. -141 с.
- Юськевич A.B. Вклад геодезистов и топографов России в картографирование Антарктиды. М.: Картгеоцентр, 2004. — 104 с.
- A manual on Technical Aspects of the United National Convention on the Low of the Sea 1982. IHO’Special Publication. S-51, 4-th Edition.- MONACO, March 2006.
- Calder BiR: Automatic Statstical Processing of Multibeam- Echosounder Data // International Hydrographie Review/-2003.-№ 4(l).-P5−68.93: Danish Contitental Shelf Project: http://a76.dk.lng-uk/main.html.
- GPS. Глобальная, система позиционирования. M.: АО „ПРИН“, 1996.-400 с.
- Guidelines for the Use of multibeam echosounders for Offshore Surveys. International Marine Contractors Association (IMCA). S 003. Rev.l. January 2006.-P.38.
- Guidelines for the Use multibeam echosounders. IMCA 2003. May2006.
- Hoffman Wellenhot B., Lichtenneneger H., Collins D. GPS. Theory and Practice. — Wien, New York: Springer — Verlag, 1992. — 306 p.
- Hughes Crarke et al. A stable reference for bathymetrie surveging and tidal analysis in the high Arctic. US Hydrographie Conference, 2005, p. 1−16. „
- IHO Standarts for Hydrographie Survey Special Publication S 44, 1998. -№ 4.-28 p.
- IHO Standards for Hydrographie Survey. Special Publication S-44, 2008, 23 p.
- MacDougall J.R., Sanford W., Verhoef J. Ice and No Ice: The Canadian Hydrographie Conference and National Surveyors Conference 2008.
- Mayer L.A., Armstrong A.A., Gardner J.V. Mapping in the Arctic Ocean in Support of a Potential Extended Contitental Shelf. US Hidrographic Conference, Norfolk, VA, USA, 2008 May, 13 pp.
- Pat Sanders. RTK Tide Basics, Hydro Internaional. Vol.7.№ 10, 2003. p.26−29.
- Площадь зеркала 1 424 ООО км2 Наибольшая глубина 600 м Средняя глубина 222 м1. Белое море1. Баренцево мореп-ов Канин1. Воронка1. Кольский п-ов1. Белое море1. Двинская губа1. Архангельскбвктуйсаий.
- Площадь зеркала 90 800 км2 Наибольшая глубина 340 м1. Средняя глубина 67 м1. Северный Ледовитый океан1. Море Лаптевых
- Площадь зеркала 72 ООО км2 Наибольшая глубина 3 385 м Средняя глубина 540 м1. Восточно-Сибирское море
- Площадь зеркала 944 600 км2 Наибольшая глубина 358 м Средняя глубина 66 м1. Карское морерный Ледовитый океанморе
- Площадь зеркала 893 400 км2 Наибольшая глубина 620 м Средняя глубина 50−100 м1. Чукотское море
- Площадь зеркала 589 600 км2 Наибольшая глубина 160 м Средняя глубина 40−60 м
- ОБРАЗЕЦ ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ НАРТЫ ШЕЛЬФА И ОЗЕРА
- С“»" |"к г ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИИ «КАРТОГРАФИИ иг» СОВЕТЕ МИНИСТРОВ СССР
- РСФСР ХАБАРОВСКИЙ НРАЙ ОХОТСНОЕ МОРЕ 0 СЛЬМА
- ГЛАВНОЕ: УПРАВЛЕНИЕ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ ПРИ СОВЕТЕ МИНИСТРОВ СССР
- ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ОРДЕНА «ЗНАН ПОЧЕТА* НАУННО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСНИЙ ИНСТИТУТ ГЕОДЕЗИИ, АЭРОСЪЕМНИ И НАРТОГРАФИИ им. Ф.Н.НРАСОВСНОГОс ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ ЗВУНА В МОРСКОЙ ВОЛЕ•ФШк}силами ЦНИИГАиК
- МИНИСТЕРСТВО ЭКОЛОГИИ И ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
- КОМИТЕТ ПО ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ
- ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ, НОРМЫ И ПРАВИЛА