Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение качества электрогидравлических систем автоматического управления промышленным оборудованием

Диссертация: Повышение качества электрогидравлических систем автоматического управления промышленным оборудованием
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Указанных недостатков лишены магнитострикционные электромеханические преобразователи (МЭМП), которые обладают более высокой точностью позиционирования (е=±-1 мкм) и быстродействием (длительность переходного процесса = (4.10)-1(Г3 с). Однако эти устройства чувствительны к температурным воздействиям, имеющим место при работе промышленного оборудования, и обладают малым диапазоном перемещений… Читать ещё >

Содержание

  • СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
  • 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 1. 1. Состояние вопроса использования электрогидравлических систем автоматического управления (САУ) в промышленности
    • 1. 2. Электрогидравлические усилители и электромеханические преобразователи современных гидрофицированных САУ
    • 1. 3. Магнитострикционные электромеханические преобразователи гидрофицированного промышленного оборудования
    • 1. 4. Принципы построения электрогидравлических усилителей на основе магнитострикционных электромеханических преобразователей
    • 1. 5. Постановка цели и задач исследования
  • 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСЛИТЕЛЯ
    • 2. 1. Магнитострикционный электрогидравлический усилитель с самокомпенсацией тепловых деформаций
    • 2. 2. Математическая модель магнитострикционного электромеханического преобразователя
    • 2. 3. Математическое описание гидравлического усилительного элемента
      • 2. 3. 1. Управляющий каскад «сопло-заслонка»
      • 2. 3. 2. Исполнительный каскад «следящий золотник»
    • 2. 4. Математическая модель магнитострикционного электрогидравлического усилителя (МЭГУ)
  • Выводы по разделу
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ
    • 3. 1. Методика исследований и экспериментальное оборудование
    • 3. 2. Экспериментальные исследования магнитострикционного преобразователя
    • 3. 2. Экспериментальное исследование гидравлического усилительного элемента
    • 3. 4. Экспериментальные исследования МЭГУ
  • Выводы по разделу
  • 4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ САУ ПРОМЫШЛЕННЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ
    • 4. 1. Обоснование выбора структуры электрогидравлической САУ промышленным оборудованием
    • 4. 2. Определение передаточных функций динамических звеньев электрогидравлической системы автоматического управления
    • 4. 3. Анализ устойчивости и качества работы САУ
    • 4. 4. Экспериментальное исследование характеристик электрогидравлической САУ
  • Выводы по разделу
  • 5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ САУ В ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫХ СТАНКАХ
    • 5. 1. Физические и технологические особенности процесса электроэрозионной обработки (ЭЭО)
    • 5. 2. Определение технологических режимов процесса ЭЭО
    • 5. 3. Электрогидравлические САУ процессом ЭЭО
      • 5. 3. 1. Одноконтурная электрогидравлическая система управления
      • 5. 3. 2. Многоконтурная электрогидравлическая система управления
    • 5. 4. Показатели качества электрогидравлических САУ
  • Выводы по разделу

Повышение качества электрогидравлических систем автоматического управления промышленным оборудованием (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Анализ тенденций характерных для современного машиностроения показал, что одним из важнейших способов повышения качества выпускаемой продукции является повышение степени автоматизации основных и вспомогательных технологических операций. Основную роль здесь играет разработка и внедрение систем автоматического управления (САУ) промышленным оборудованием.

Обзор литературы показал, что в машиностроении широкое распространение получило гидрофицированное промышленное оборудование, для которого разработаны и используются большое количество электрогидравлических САУ.

Одними из основных элементов таких САУ являются электромеханические преобразователи, в которых управляющий электрический сигнал преобразуется в механическое перемещение на входе электрогидравлического усилителя, создающее необходимую разность давлений, для перемещения исполнительного органа. Статические и динамические характеристики электромеханического управляющего устройства и их согласование с характеристиками остальных элементов электрогидравлического усилителя оказывают существенное влияние на работу САУ в целом.

Существующие конструкции электромагнитных электромеханических преобразователей, используемых в САУ, обладают рядом известных недостатков, ограничивающих возможность повышения точности позиционирования исполнительного элемента и его быстродействия. Это, прежде всего, наличие специальных уравновешивающих элементов для обеспечения устойчивости подвижного элемента в промежуточных положениях, чувствительность преобразователя к перепадам давления в контурах САУ, возможность залипания якоря в одном из крайних положений.

Указанных недостатков лишены магнитострикционные электромеханические преобразователи (МЭМП), которые обладают более высокой точностью позиционирования (е=±-1 мкм) и быстродействием (длительность переходного процесса = (4.10)-1(Г3 с). Однако эти устройства чувствительны к температурным воздействиям, имеющим место при работе промышленного оборудования, и обладают малым диапазоном перемещений, из-за чего до настоящего времени они не нашли широкого применения в гидрофицированных системах управления. Известные конструкции МЭМП имеют дрейф рабочей точки более 30% от всего диапазона перемещений.

В связи с этим разработка конструкции МЭМП с самокомпенсацией температурных деформаций и реализация на ее основе более совершенных магни-тострикционных электрогидравлических усилителей (МЭГУ) для повышения качества САУ промышленным оборудованием, является актуальной задачей.

Цель работы. Повышение качества электрогидравлических систем автоматического управления промышленным оборудованием путем применения электрогидравлических усилителей, построенных на основе магнитострикцион-ных электромеханических преобразователей.

На основании проведенного анализа и в соответствии с поставленной целью определены следующие задачи исследования:

1. Разработать и исследовать МЭМП с температурной самокомпенсацией деформаций и расширенным диапазоном преобразования.

2. Разработать и исследовать электрогидравлический усилитель, в управляющем каскаде которого использован П-образный МЭМП с самокомпенсацией температурных деформаций.

3. Разработать структуру одноконтурной электрогидравлической САУ на базе МЭГУ с П-образным МЭМП.

4. Разработать структуру многоконтурной электрогидравлической САУ с дополнительным корректирующим контуром, содержащим МЭМП.

5. Разработать математические модели, методики расчета и анализа электрогидравлических САУ, построенных на базе МЭГУ, методики настройки САУ и рекомендации для практического использования полученных результатов.

Методы исследований. Результаты работы получены путем теоретических и экспериментальных исследований. Теоретические исследования выполнены с использованием теории автоматического управления, теории электромагнитного поля и теории сплошных сред, метода конечных элементов. Расчеты проводились в программе конечно-элементного анализа ANSYS 8.0 и математическом пакете MATLAB 6.5. Экспериментальные исследования проводились на оригинальном стенде с микропроцессорным управлением от платы ввода/вывода PCI-MIO-16E4 фирмы National Instruments. Регистрация и обработка экспериментальных данных осуществлялись при помощи программного обеспечения разработанного автором в среде Lab View 7.1.

Работа состоит из пяти разделов, основных результатов, выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений.

Автор выражает благодарность доктору технических наук Демину Станиславу Борисовичу, кандидату технических наук Регеде Владимиру Викторовичу, доктору технических наук Трилисскому Владимиру Овсеевичу, а также всему коллективу кафедры «Металлообрабатывающие станки и комплексы» за внимание и помощь при подготовке диссертационной работы.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Разработана конструкция электромеханического преобразователя маг-нитострикционного типа, позволяющая в 5−7 уменьшить величину дрейфа рабочей точки устройства за счет компенсации температурных деформаций исполнительного элемента. Предлагаемый МЭМП имеет быстродействие в 1,5 раза выше по сравнению с типовыми электромагнитными преобразователями и может работать в средах с различными коэффициентам вязкости рабочей жидкости без заметного ухудшения динамических характеристик.

2. Предложены математические модели МЭМП и МЭГУ, позволяющие на стадии проектирования определять их статические и динамические характеристики. Показано, что динамические свойства МЭМП зависят не только от материала стержня, но от его конструктивных парметров.

3. Установлено, что погрешность адекватности разработанной математической модели МЭМП не превышает 12%, т. е. находится в допустимых пределах. Экспериментальные исследования МЭГУ позволили выявить погрешность расчетов 14%, что подтверждает обоснованность принятых при создании математической модели допущений.

4. Получены результаты исследования однои двухкаскадного МЭГУ, в составе которого использовался оригинальный МЭМП. Длительность переходного процесса для однокаскадного МЭГУ т=0,004−0,005 с, для двухкаскадного МЭГУ т=0,0023−0,027 с. Таким образом, быстродействие устройства в 1,2−1,3 раза превосходит известные аналоги при прочих одинаковых характеристиках.

5. Разработана структура электрогидравлической системы управления, построенной на базе МЭГУ, а также методики расчета основных характеристик. Приведены требования по настройке и коррекции системы управления: для САУ с однокаскадным МЭГУ, в котором МЭМП непосредственно управляет потоком рабочей жидкости, определяющее влияние на динамику системы оказывает демпфирование МЭМП и индуктивность управляющих обмоток. Динамические характеристики систем управления с двухкаскадными МЭГУ, в значительной степени определяются исполнительным каскадом.

6. Проведен анализ устойчивости движения электрогидравлической САУ и, с использованием частотного критерия, определены диапазоны изменения настройки параметров, обеспечивающих устойчивость ее работы и области рационального использования системы управления.

7. Установлено, что быстродействие предложенного образца гидрофици-рованной САУ составляет т=0,0023−0,027 с, что в 1,4 раза меньше, чем у известных систем управления. Это позволяет повысить точность отработки программы примерно в 6 раз. Полученные результаты приняты к внедрению на ОАО «Агроприбор» и ОАО «Пенздизельмаш» и использованы при модернизации копировально-прошивочных электроэрозионных станков 4Г721М и 4К722АФ1.

Показать весь текст

Список литературы

  1. .В. Автоматизация производства (металлообработка). М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 256 с.
  2. А.И. Прогрессивные методы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1975 240 с.
  3. В.М. Автоматизированные системы управления технологическими процессами. / Вальков В. М., Вершинин В. Е. Л.: Машиностроение, 1977.-240 с.
  4. В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М.: Машиностроение, 1975. — 288 с.
  5. Электрогидравлические следящие системы.1 Под ред. В. А. Хохлова. -М.: Машиностроение, 1971.
  6. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов. /Под. ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1993.-300 с.
  7. A.M., Шапарев Н. К. Автоматизация типовых технологических процессов и установок /A.M. Корытин, Н. К. Петров, С. Н. Радимов, Н. К. Щапарев. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1988.
  8. A.A. Адаптивные устройства сборочных машин. М.: Машиностроение, 1979. -208 с.
  9. В.А. Разработка и применение в станках типовых конструкций узлов гидравлических следящих приводов // Гидропередачи и гидроавтоматика. 4.1. М., 1963. С. 12 — 29.
  10. Й.Й. Аналоговые гидроусилители. / Пер с болг. С.И. Нейков-ского. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1983. — 151 с.
  11. Н.С. Основы следящего гидропривода. — М.: Оборонгиз, 1962.-293 с.
  12. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. / Башта Т. М., Руднев
  13. С.С., Некрасов Б. Б. и др. 2-е изд. перераб. — М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
  14. Гидравлические элементы в системах управления. И. М. Крассов. Изд. 2-е перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1967. 280 с.
  15. Гидравлический следящий привод. Гамынин Н. С. и др. Под ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1968. — 564 с.
  16. И.М. Гидравлические усилители. М.: Госэнергоиздат, 1959.-38 с.
  17. Литвин-Седой М. З. Гидравлический привод в системах автоматики. М.: Машгиз, 1956. — 312 с.
  18. B.C., Денисов A.A. Устройства автоматики гидро- и пнев-мосистем. М.: Высшая школа, 1991. — 367 с.
  19. В.А. Основные направления развития гидроавтоматики в СССР и за рубежом. // Гидропередачи и гидроавтоматика. 4.1. М.:1963. -С.61−65.
  20. Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. -232 с.
  21. В. Гидропривод и его промышленное применение./ Пер с англ. В. В. Иванова. Изд. 1 е. — М.: Машгиз, 1963. — 492 с.
  22. Гидравлический привод. / Гавриленко Б. А., Мини В. А., Рождественский С. Н. М.: «Машиностроение», 1968. 502 с.
  23. В.А. Электрогидравлический следящий привод. М.: Наука, 1964.-231 с.
  24. П.Г. Повышение безотказности и улучшение характеристик электрогидравлических следящих приводов. М.: Янус-K, ИЦ МГТУ «Станкин», 2002.-232 с.
  25. В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием. М.: Машиностроение, 1993. 320 с.
  26. В.К. Гидроприводы металлорежущих станков и промышленных роботов. Обзор. / Свешников В. К., Столбов Л. С., Усов A.A. М.: НИИмаш, 1983.
  27. М.М. Автоматизация производственных процессов. М.: «Высшая школа», 1978. -413 с.
  28. Ю.Е. Системы автоматического управления станками. / Михеев Ю. Е., Сосонкин B.JI. М.: Машиностроение, 1978. — 264 с.
  29. В. А. Автоматизированные и автоматические системы управления технологическими процессами. / IvIncnuKoe В.А., Вальков В. М., Омельченко И. С. -М.: Машиностроение, 1978. -232 с.
  30. Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем М.: Машиностроение, 1987. — 464 с.
  31. В.А. Гидравлические усилители мощности. М.: Изд-во АН СССР, 1961.- 104 с.
  32. В.И. Электрогидравлические усилители мощности. М.: Машиностроение, — 1980, — 120 с.
  33. В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник. — 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. — 512 с.
  34. Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 320 с.
  35. Я.А. Технология производства следящего гидропривода. — М.: Машиностроение, 1977. 200 с.
  36. Н.С. Динамика быстродействующего гидравлического привода. / Гамынин Н. С., Жданов Ю. К. М.: Машиностроение, 1979. 80 с.
  37. В.М. Следящие приводы станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1985 52 с.
  38. Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1966. -320 с.
  39. Н.М. Адаптивные системы автоматического управления сложными технологическими процессами / Александровский Н. М., Егоров C.B., Кузин P.E. М.: Энергия, 1973. — 272 с.
  40. .С. Использование систем адаптивного управления дляповышения точности и производительности обработки // Станки и инструмент. — 1972.-№ 4.-С. 15−18.
  41. Самоподнастраивающиеся станки/ Под ред. Б. С. Балакшина. М.: Машиностроение, 1970. — 416 с.
  42. С.Н. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением. / Головенков С. Н., Сироткин C.B. -М.: Машиностроение, 1988. 288 с.
  43. .П. Лекции по математической теории устойчивости. -М.: Наука, 1967.-472 с.
  44. КВ. Основы теории автоматического регулирования. Изд. 2 — е перераб. и доп. М.: Энергия, 1967. — 648 с.
  45. М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки. Л.: Машиностроение, 1973. — 176 с.
  46. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В. А. Бесекерского. Изд. 4-е. М.: Наука, 1972. — 587 с.
  47. В.В. Повышение качества систем автоматического управления приводами гидрофицированного технологического оборудования на основе совершенствования электромагнитных управляющих. Дис. канд. тех. наук. Саратов, 2005.-223 с.
  48. В.И. Гидравлические усилители мощности. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1997. 106 с.
  49. М.Е. Гидроапппаратура с пропорциональным электрическим управлением.- Челябинск: Изд-во: ЮУрГУ, 2000. 140 с.
  50. Н.П. Электромагнитные пропорциональные управляющие элементы. / Козлов Н. П., Крассов И. М. М.-Л.: Энергия, 1966. 112 с.
  51. Ю.С. Электрические элементы электрогидравлических устройств автоматики. М.: Энергия, 1968. — 144с.
  52. С. Электромеханическое преобразование энергии. М.: Энергия, 1968.-376 .
  53. А. Электромеханические системы. Системы с распределенными параметрами. М.: Энергоатомиздат, 1982. 472 с.
  54. Авторское свидетельство 1 201 559 А СССР F 15 В 3 / 00. Электрогидравлический усилитель — преобразователь. Ю. А. Петров, В. Е. Никонов, Ю. В. Сысоев, Ю. С. Лаврентьев, Р. И. Казиев. Опубл. 15.02.76.
  55. Р.Г. Пьезокерамические элементы в приборостроении и автоматике. / Джагупов Р. Г., Ерофеев A.A. Л.: Машиностроение, 1986. 256 с.
  56. Патент 218 4882(13) С2 Российской Федерации F 15 В 13 / 044. Электрогидравлический распределитель. Штыков В. А., Сосульников Г. Б., Клап-цоваТ.С. Опубл. 10.07.2002.
  57. Авторское свидетельство 1 606 753 AI СССР F 15 В 3 / 12. Электрогидравлический преобразователь. О. П. Бусов, В. И. Громов, Р. В. Соболев, В. Г. Прудников. Опубл. 15.02.76.
  58. Белов K.1J. Магнитострикционные явления и их технические приложения. М.: Наука, 1987. 160 с.
  59. Р. Ферромагнетизм. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1956. 784 с.
  60. C.B. Магнетизм. М.: Наука, 1984. 208 с.
  61. В.А. Практикум по магнетизму. / Буравихин В. А., Шел-ковников В.Н., Карабанова В. П. М.: Высш. школа, 1979. 197 с.
  62. С. Физика ферромагнетизма. Магнитные характеристики и их практические применения. М.: Мир, 1987. 419 с.
  63. С. Физика ферромагнетизма. Магнитные свойства вещества. М.: Мир, 1983.-304 с.
  64. Поливанов К. И, Ферромагнетики. M-JL: Гос. энерг. изд-во, 1957.256 с.
  65. С.Б. Магнитострикционные системы для автоматизации технологического оборудования. Пенза: ИИЦ ПТУ, 2002. 182 с.
  66. А.А. Теория электроакустических преобразователей. Волновые процессы. Том 1. М.:"Наука", 1973.-400 с.
  67. .С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. M-JL: «Энергия», 1965. 576 с.
  68. М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. М., «Изд-во Наука», 1974. — 768 с.
  69. М.А. Магнитные элементы автоматики и вычислительной техники. / Боярченков М. А., Черкашина А. Г., М., «Высшая школа», 1976. -383 с.
  70. И. С. Магнитная техника автоматики и кибернетики. / Еремеев И. С., Сергеев B.C. Справочник. Киев, «Наукова думка», 1970. 319 с.
  71. С. Н. Compact magnetostrictive actuators and linear motors. Presented at actuator 2000 conference. Bremen, Gennany, June, 2000. pp. 145−151.
  72. Engdahl G. Design procedures for optimal use of giant magnetostrictive materials in magnetostrictive actuator applications. ACTUATOR 2002, 8th International Conference on New Actuators, 10−12 June 2002, Bremen, Germany. pp. 554−557.
  73. Bomba J., Kaleta J. Giant Magnetostrictive Materials (GMM): facilitate of sensor and actuator constructions. AMAS Workshop on Smart Materials and Structures SMART'03. Jadwisin, September 2−5,2003. pp. 337−342.
  74. Faidley LeAnn, Lund B.J., Alison B. F., Calkins F.T. Terfenol-D elasto-magnetic properties under varied operating conditions using hysteresis loop analysis. SPIE Symposium on Smart Structures 3/98 Paper No. 3329 92. pp. 1−10.
  75. О.П. Теория и расчет магнитострикционных и магнито-упругих устройств автоматизации станков. Дис. докт. тех. наук. Специальность5 169. Москва, 1974−465 с.
  76. Dapino M.J. Nonlinear and hysteretic magnetomechanical model for magnetostrictive transducers. A dissertation of doctor of philosophy. Ames.: Iowa State University, 1999. pp. 273.
  77. А.П. Расчет магнтострикционного привода поворота узла станка. // Станки и инструмент. — № 11 1969. — С. 13—14 с.
  78. JI.M. Исследование магнитострикционного движителя малых перемещений. / Духовный JI.M., Чечуков Н. Т. // Сборник статей «Метрология, автоматизация и проектирование в машиностроении.» Омск, политехи. ин-т, 1972. С. 110−112
  79. О.И. Магнитострикционный привод подналадки и подач в прецизионных станках. / Рабинович И. Ш., Рашкович М. П. // Станки и инструмент. -1961. -№ 4. -С. 12−13.
  80. О.И. Определение параметров магнитострикционного привода подач. / Блох О. И., Хохлов Ю. Г. // Станки и инструмент. -1964. № 4. — С.13 — 14.
  81. Л.Б. Магнитострикционный способ осуществления малых линейных перемещений. / Сб. трудов «исследования в области металлорежущих станков» под ред. Н. С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1964. С. 24−48.
  82. П.А. Магнитострикционпые исполнительные устройства для активной оптики. Развитие теории, исследования характеристик и конструкций. Дис. канд. тех. наук. Специальность 05.13.05. Уфа, 1999 -226 с.
  83. Авторское свидетельство 1 710 864 А1 СССР F 15 В 3 / 00. Электрогидравлический усилитель. Н. П. Шевердин, В. В. Макаров и В. Н. Прошкин.
  84. Nealis J.M., Smith R.C. An adaptive control method for magnetostrictive transducers with hysteresis. Technical reports of the Center for Research in Scientific Computation North Carolina State University Raleigh, NC 27 695, 2002. pp. 1−6.
  85. Nealis J.M., Smith R.C. Robust control of a magnetostrictive actuator. Technical reports of the Center for research in scientific computation North Carolina State University Raleigh, NC 27 695, 2003.-pp. 1−12.
  86. Патент 2 1 76753(13) С1 Российской Федерации F 15 В 3 / 00. Маг-нитострикционный дифференциальный электрогидравлический усилитель. Три-лисский В.О., Демин С. Б., Ермаков И. А. Опубл. 10.12.2001.
  87. Патент 217 0370(13) С1 Российской Федерации F 15 В 3 / 00. Маг-нитострикционный электрогидравлический усилитель. Трилисский В. О., Демин С. Б., Ермаков И. А. Опубл. 10.07.2001.
  88. Авторское свидетельство 1 574 922 А1 СССР F 15 В 3 / 00. Электрогидравлический усилитель. М. А. Малишаускас, К. М. Рагульскис, В. Т. Маслов, А. Ф. Войтко. Опубл. 15.02.76. Бюл. 06.
  89. Патент № 2 293 888 (РФ) F15B 3/00. Магнитострикционный электрогидравлический усилитель / Волков П. Ю., Демин С. Б. // Заявитель и патентообладатель Пензенский государственный университет. Заявл. 31.05.2005. Опубл. 20.02.07, Бюл. № 5. 2007.
  90. В.А. Электрические и магнитные поля. M-JT.: Гос. энерг. изд-во, 1960−460 с.
  91. Dapino M.J., Smith R.C., Flatau A.B. A structural-magnetic strain model for magnetostrictive transducers. Proceedings of SPIE, Smart Structures and Materials 1999.-pp. 345−356.
  92. Lundgren A. On measurement and modeling of 2D magnetization and magnetostriction of SiFe sheets. Stockholm.: KTH Reprocentral, 1999. pp. 229−232.
  93. Tan Xiaobo, Baras J.S. Modeling and control of a magnetostrictive actuator. Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas, Nevada USA, December 2002. pp. 866 872.
  94. Я.А. Силовое воздействие струи рабочей жидкости в гидравлическом дросселе «сопло-заслонка». / Бекиров Я. А., Турбин Б. Г., Иванов В. А. II Вестник машиностроения, 1970. № 2. — С. 34−36.
  95. В.В. Выбор управляющего каскада двухкаскадного высокоскоростного гидрокопировального устройства. // «Гидропривод и гидроавтоматика», Вып. 7, «Техшка», 1971. С. 11−17.
  96. Динамика и моделирование гидроприводов станков! А. Х. Хандрос, Е. Г. Молчановский. М.: Машиностроение, 1969. — 156 с.
  97. М.М. Системы автоматического регулирования для повышения точности и производительности токарной обработки// Самоподнастраи-вающие станки. — М.: Машиностроение, 1975. С. 145 -183.
  98. О.Б. Методы расчета магнитных систем электрических аппаратов. Программа ANSYS. М.: Изд. Центр «Академия», 2006. 288 с.
  99. С.В. Расчет электромагнитных полей с помощью программного комплекса ANSYS. / Вишняков С. В., Гордюхина Н. М., Федорова Е. М. М.: Изд-во МЭИ, 2003 г. — 78 с.
  100. П.Ю. Моделирование электрогидравлического усилителя с магнитострикционным электромеханическим преобразователем. / С. Б. Демин, П. Ю. Волков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Тех-ниче-ские науки. 2007. № 3. С. 91−97.
  101. Е.С. Гидравлические системы и гидрооборудование. 4.4. Гидравлические и электрогидравлические усилители. / Кисточкин Е. С., Агеев Е. И., Соколов Г. С., Стажков С. М. Л.:ЛМИ, 1986. — 88 с.
  102. Тревис Дж. LabViEW для всех. М.:ДМК-Пресс, 2005. 544 с.
  103. Суранов А.Я. Lab VIEW 7.1: Справочник по функциям. М.: ДМК-Пресс, 2005.-512 с.
  104. Ю. К., Линдвалъ В. Р., Щербаков Г. И. Lab VIEW для радиоинженера. От виртуальной модели до реального прибора. М.:ДМК-Пресс, 2007.-400 с.
  105. В. П., Нестеренко А. К. Цифровая обработка сигналов в Lab VIEW. М.: ДМК-Пресс, 2007. 472 с.
  106. Тепло- и массообмен. Теплотехнический эксперимент: Справочник. / Аметистов Е. В., Григорьев В. А., Емцев Б.Т.и др.- Под ред. В. А. Григорьева и В. М. Зорина.- М.: Энергоатомиздат, 1982.- 512 с.
  107. В.В. Векторно-энергетический синтез электрогидравлических усилителей мощности. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1990. — 120 с.
  108. K.JT. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов: М.: Машиностроение. 1991.-384 с.
  109. A.A. Разработка и исследование адаптивных электрогидравлических следящих приводов летательных аппаратов. Дис. канд. тех. наук. Специальность 05.09.03. Санкт-Петербург, 1997- 160 с.
  110. В.П. Усилительные и регулирующие устройства автоматики. ГАЦМиЗ. Красноярск, 1998 88 с.
  111. М.И. Выбор типа следящего привода подачи автоматизированного станка. // Станки и инструмент. 1973. — № 8. — с. 8−11.
  112. В.Ф. Электрические машины и преобразователи сигналов для автоматизированных гидроприводов. / Казмиренко В. Ф., Ковальчук А. К. М.: Радио и связь, 1998. — 64 с.
  113. Й. Вихревые токи. / Ламмеранер Й., Штафль М. М-Л.:Энергия, 1967.-208 с.
  114. Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. — 304 с.
  115. Динамика гидропривода. /В.Н. Прокофьев и др. М.: Машиностроение, 1972. — 292 с.
  116. В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение, 1965. 360 с.
  117. Л.Б. Гидравлические приводы. Киев.: Вища школа, 1980. -232 с.
  118. В.В. Гидростатическая смазка в станках. М.: Машиностроение, 1989.- 176 с.
  119. Авторское свидетельство 593 016 СССР F16 С32 / 06. Гидростатический опорный узел штока гидроцилиндра. Н. Г. Еникеев, Ю. Н. Колмаков, Б. Е. Писанка. Опубл. 15.02.76.
  120. Авторское свидетельство 1 051 339 СССР F16 С32 / 06. Гидростатический подшипник штока гидроцилиндра. А. Я. Широков, В. А. Трощенко, C.B. Шаронов. Опубл. 30.10.83.
  121. Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. СПб.: Изд. BHV, 2005.-512 с.
  122. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulinc 4/5. основы применения. Полное руководство пользователя. М.: СОЛОН-Пресс, 2002. 768 с.
  123. Д.В. Коррекция динамических харакетристик гидравлического сервопривода гидромеханическим двухканальным устройством. // Сб. ртатей «Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления». М.: Машиностроение, 1978.-с. 22−37.
  124. А.Н. Гидравлические и пневматические элементы и приводы промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1989. 168 с.
  125. В.П. Основы гидроавтоматики. М.: Наука, 1972. 224 с.
  126. В. А. Автоматическое управление металорежущих станков. / Барун В. А., Будинский A.A. М.: Машиностроение, 1964. 344 с.
  127. Ю.И. Технологическая оснастка для станков с ЧПУ и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1987. — 112 с.
  128. Мартынов А. К Автоматизация мелкосерийного механообрабаты-вающего производства на базе станков с ЧЕТУ. / Мартынов А. К., Лившиц В. И. Томск: Изд-во Томск. Ун-та, 1984. 230 с.
  129. В.П. Технология электроэрозиопной и электрохимической обработки. / Смоленцев В. П., Болдырев А. И., Смоленг^ев Г. П. // Воронеж: Изд-во Воронеж, гос. техн. ун-та, 2005. 180 с.
  130. Электроэрозионная обработка металлов. / Мицкевич М. К., Бушик А. И., Бакуто И.А.- Под ред. И. Г. Некрашевича. Минск.: Наука и техника, 1988. -216с.
  131. Н.К. Технология электроэрозионной обработки. М.: Машиностроение, 1980. — 184 с.
  132. М.Ю. Электроэрозионная обработка деталей. Комсомольск-на-Амуре: Изд-во КнАГТУ, 2003. 79 с.
  133. Л.Н. Энергия покоряет материалы. М.: Машиностроение, 1983.- 97 с.
  134. Н.В. Электрические методы обработки материалов. Кишинев: Штиинца, 1982. 220 с.
  135. К.К. Электроэрозионные явления. М.: Энергия, 1978. —456 с.
  136. А.Л. и др. Электроимпульсная обработка металлов. М.: Машиностроение, 1967. 296 с.
  137. Л.Я. Электрофизическая и электрохимическая обработка. Справочник. М.: Машиностроение. 1982. 400 с.
  138. А.Г. Система автоматического управления процессом электроэрозионной обработки сложнопрофильных поверхностей на получистовых режимах. Дис. канд. тех. наук. Специальность 05.13.07. Уфа, 1993 — 182 с.
  139. Электрофизические и электрохимические методы обработки материалов. / Б. А. Артамонов, Ю. С. Волков, В. И. Дрожалова. Т. 1. Обработка материалов с применением инструмента. Под ред. В. П. Смоленцева. М.: Высш. школа, 1983.-247с.
  140. Размерная электрическая обработка металлов. / Артамонов Б. А., Вишницкий A.A.и др. М.: Высш. школа, 1978. 336 с.
  141. Новые технологические процессы электрофизикохимической обработки. / Под ред. A.JI. Лившица. Методические рекомендации. М.: НИИМАШ, 1973.-226 с.
  142. Н.К. Электрофизические и электрохимические методы обработки формообразующей оснастки. М.: Машиностроение, 1985. — 64 с.
  143. A.B. Методы расчета технологических параметров и электродов-инструментов при электроэрозионной обработке. Дис. канд. тех. наук. Специальность 05.03.01 Тула, 2005 132 с.
  144. С.Ю. Технологическое обеспечение качества поверхностного слоя деталей при электроэрозионной обработке. Дис. канд. тех. наук. Специальность 05.02.08. Брянск, 2002- 166 с.
  145. Е.М. Справочное пособие по электротехнологии. Электроэрозионная обработка материалов. / Левинсон Е. М., Лев C.B. Л.: Лениздат, 1972 -326 с.
  146. Ю.Д. Тенденции развития электроэрозионных вырезных станков. Аналитический обзор. Москва.: ВНИИТЭМР, 1988. 40 с.
  147. A.A. Точные двухканальные следящие электроприводы спьезо-компенсаторами. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 160 с.
  148. Справочник по электрохимическим и электрофизическим методам обработки. / Под общей редакцией В. А. Волосатова. J1.: Машиностроение, 1988. -719с.
  149. В.Ф. Автоматизированные электроэрозионные станки. /Иоффе В.Ф., Коренблюм М. В., Шавырин В. А. J1.¡-Машиностроение, 1984.-231 с.
  150. Приспособления для электрофизической и электрохимической обработки. / В. В. Любимов, Н. И. Иванов, Е. И. Пупков и др. М.: Машиностроение, 1988.- 176 с.
  151. Е.С. Лекции по магнетизму. / Боровик Е. С., Мильнер A.C. Харьков: Изд-во харьковского гос-го ун-та, 1960. 236 с.
  152. В.А. Ферритовые материалы. / Злобин В. А., Андреев В. А., Зворно Ю. С. Л.: Энергия, 1970.-68 с.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!