Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Стабилизация амплитуды колебаний вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом

Диссертация: Стабилизация амплитуды колебаний вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Это в полной мере относится к разработке высокопроизводительного автоматизированного технологического оборудования (станков-автоматов, автоматических линий и т. д.), эффективность работы которого существенно зависит от устройств автоматической загрузки, служащих для непрерывной подачи ориентированных в пространстве изделий в их рабочую зону. В основополагающей работе Г. А. Шаумяна отмечается, что… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Состояние вопроса. Анализ устройств, для стабилизации работы вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом
    • 1. 1. Состояние вопроса. Значение, принцип работы и вопросы проектирования ВЗУ сЭМП. И
    • 1. 2. Классификация, основные схемы и состояние вопроса построения математического описания электромагнитных приводов, применяемых в ВЗУ
    • 1. 3. Задачи повышения производительности работы ВЗУ с ЭМП и существующие подходы к ее решению
    • 1. 4. Анализ существующих способов повышения стабильности работы ВЗУ с ЭМП
    • 1. 5. Выводы
  • 2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ УСТРОЙСТВ, ДЛЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА СКОРОСТЬ ВИБРОПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ
    • 2. 1. Анализ способов воздействия на скорость виброперемещения
    • 2. 2. Применение регуляторов с шунтом и поворотным статором (или якорем) для стабилизации скорости вибротранспортирования
    • 2. 3. Использование самонастраивающейся системы в ВЗУ с ЭМП
    • 2. 4. Исследование работы регуляторов с шунтом и поворотным статором
    • 2. 5. Исследование влияния массы загрузки на амплитуду колебаний ВЗУ с ЭМП
  • 3. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ С ШУНТОМ И ПОВОРОТНЫМ СТАТОРОМ В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ВЗУ С ЭМП
    • 3. 1. Построение математического описания объекта управления в виде передаточной функции
      • 3. 1. 1. Вывод уравнений динамики ВЗУ с ЭМП
      • 3. 1. 2. Вывод выражения для индуктивности обмотки электромагнита при его питании по схеме с однополупериодным выпрямлением. Оценка погрешности его линеаризации
    • 3. 2. Построение системы линеаризованных уравнений
    • 3. 3. Вывод передаточных функций ВЗУ с ЭМП
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОТЫ ВИБРАЦИОННЫХ ЗАГРУЗОЧНЫХ УСТРОЙСТВ С
  • ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ПРИВОДОМ
    • 4. 1. Экспериментальное исследование влияния погружения шунта в статор ЭМП на его электрические параметры
    • 4. 2. Экспериментальное исследование влияния угла поворота статора электромагнита, на электрические параметры ВЗУ
    • 4. 3. Экспериментальное исследование влияния угла поворота якоря электромагнита на электрические параметры ВЗУ
    • 4. 4. Экспериментальное определение изменения амплитуды колебаний бункера ВЗУ при повороте якоря на угол от 0° до 90° и введении шунта от / = до / =С (толщине набора) Ш-образного железа статора ЭМП

Стабилизация амплитуды колебаний вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Современное машиностроение осуществляет выпуск разнообразных видов технологического оборудования, аппаратов и приборов, средств комплексной автоматизации и механизации, вычислительной техники и систем управления. Оснащение современного технологического оборудованиясистемами управления, устройствами автоматизации и механизации, является одним из важных направлений научно-технического прогресса, целью которого является исключение утомительного ручного труда, выполнения производственных процессов на высоком интеллектуальном уровне с обеспечением качественной продукции и высокой производительности.

Одним из основных направлений машиностроение производственных процессов является создание высокопроизводительного технологического оборудования (станков автоматов, гибких технологических систем, автоматических линий), функционирование, которого немыслимо без применения современных систем автоматического регулирования и управления, без непрерывной автоматической загрузки его предметами обработки (ПО).

Это в полной мере относится к разработке высокопроизводительного автоматизированного технологического оборудования (станков-автоматов, автоматических линий и т. д.), эффективность работы которого существенно зависит от устройств автоматической загрузки, служащих для непрерывной подачи ориентированных в пространстве изделий в их рабочую зону. В основополагающей работе Г. А. Шаумяна [161] отмечается, что наиболее сложным этапом при автоматизации холостых ходов цикла обработки является создание надежных устройств загрузки предметов обработки ПО различной формы. Автоматизация загрузки позволяет сократить простои оборудования (при ручных операциях время, затрачиваемое на загрузку и выгрузку деталей, в ряде случаев составляет 40% от общего времени, требуемого на их обработку [67]), облегчает труд рабочего и во многом определяет качественные и количественные показатели всего технологического процесса.

В настоящее время для автоматизации загрузки оборудования штучными ПО широкое применение в различных отраслях промышленности (машиностроительной, приборостроительной, легкой, часовой, радиотехнической и др.) находят вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ), которые иногда являются единственным средством автоматической загрузки. Среди них большое распространение получили ВЗУ с электромагнитным приводом (ЭМП). Это объясняется совершенством и простотой их конструкции, надежностью, долговечностью, возможностью быстрой переналадки, использования для широкого ассортимента ПО (в том числе из малопрочных и хрупких материалов), исключением их заклинивания, падения и соударения. Они обеспечивают простоту регулирования амплитуды вибраций, как при настройке, так и в процессе работы и позволяют использовать в одном ВЗУ несколько синхронно действующих приводов при питании от общей электрической сети.

Характерной особенностью функционирования ВЗУ с ЭМП является околорезонансный режим работы, который позволяет снизить величину вынуждающего воздействия, массу и размеры вибровозбудителя, но вместе с тем повышает чувствительность параметров колебаний к изменению массы ПО в бункере, связанным с загрузкой и разгрузкой ВЗУ, а также процессами захвата и ориентирования ПО, имеющими вероятностный характер. Кроме того, на работу ВЗУ оказывают влияние колебания напряжения электрической сети.

Отмеченные факторы приводят к отклонению скорости виброперемещения от номинальной и нарушению стабильности работы ВЗУ. Поскольку для большинства ПО процесс ориентирования возможен только в определенном диапазоне скоростей виброперемещения, выход за границы этого диапазона приводит к уменьшению коэффициента выдачи ПО, что серьезно осложняет процесс загрузки технологического оборудования и накладывает определенные ограничения на его производительность. В тех ВЗУ, где процесс виброперемещения совмещен с технологической обработкой ПО, указанная нестабильность может привести к браку, так как время обработки, как правило, строго фиксировано.

В настоящее время задача стабилизации работы ВЗУ с ЭМП в основном решается путем совершенствования их конструкций (например, путем использования громоздких предбункеров-накопителей), ограничения допустимой массы ПО в бункере, дорезонансной настройки, увеличения расчетной производительности загрузочного устройства и др. Однако, перечисленные и другие меры часто сложны в реализации и не обеспечивают требуемый уровень качества и стабильности.

Наиболее эффективным методом решения этой задачи является введение автоматического управления работой ВЗУ. В большинстве опубликованных работ не были проведены исследования связанные с обоснованием, разработкой и реализацией такого подхода. Системы управления, применяемые в вибростендах [35, 64, 77], не могут быть непосредственно использованы для стабилизации работы ВЗУ, так как по назначению и условиям работы вибростенды существенно отличаются от вибрационных загрузочных устройств. Отдельные вопросы, связанные с построением системы автоматической стабилизации работы ВЗУ с ЭМП рассмотрены в работах [1, 29, 37, 147, 152].

В качестве устройства для регулирования скорости виброперемещения ПО в этой работе используется устройство, работающее на принципе широт-но-импульсной модуляции (ШИМ) питающего напряжения электромагнитного вибратора ВЗУ. Методика проектирования позволяет проектировать системы автоматической стабилизации ВЗУ с ЭМП с использованием и других способов воздействия на скорость виброперемещения.

В настоящей работе в качестве устройства, непосредственно изменяющего скорость вибротранспортирования используются устройства стабилизации тягового усилия электромагнитного привода ВЗУ: при изменении питающего напряжения в сети с шунтом [32] и с поворачивающимся якорем [32]- при изменении массы ПО в бункере ВЗУ — самонастраивающаяся динамическая система с поворачивающимся якорем. Эти устройства имеют ряд преимуществ перед устройствами с ШИМ, такие как более простая конструкция, высокая надежность и чувствительность к изменению управляющего воздействия.

Целью работы является обеспечение стабильности производительности ВЗУ с электромагнитным приводом при изменении массы загрузки бункера предметами обработки и колебаниях питающего напряжения сети.

Научная новизна работы состоит в теоретическом и экспериментальном обосновании использования регуляторов с шунтом и поворотным якорем электромагнитного привода ВЗУ с описанием динамики устройств и условий стабильности амплитуды колебаний бункера.

Основные положения, выносимые на защиту:

— математические модели самонастраивающихся систем стабилизации амплитуды колебаний бункера ВЗУ с шунтом и поворотным якорем;

— результаты исследования динамики самонастраивающихся систем ВЗУ с электромагнитным приводом;

— взаимосвязи между массой загрузки предметов обработки и амплитудой колебания бункера в дорезонансной и зарезонансной настройке;

— уравнение динамики ВЗУ с электромагнитным приводом с питанием его пульсирующим током, отличающееся учетом влияния постоянной составляющей тока на работу устройств регулирования и привода ВЗУ;

— 8- результаты экспериментальных исследований функционирования оригинальных устройств стабилизации амплитуды колебаний бункера ВЗУ.

Диссертация состоит из введения, четырех разделов, заключения, приложения и библиографического списка.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ.

Диссертация является квалификационной работой, в которой решена актуальная научно-техническая задача обеспечения стабильности производительности ВЗУ при автоматической загрузке штучных предметов обработки путем применения оригинальных автоматически самонастраивающихся устройств с шунтом и поворачивающимся статором или якорем электромагнитного вибратора в случаях колебания напряжения электрической сети и массы предмета обработки в бункере ВЗУ.

Решение данной задачи позволяет создать ВЗУ повышенной надежности, что имеет важное значение для эффективности различных отраслей промышленности.

При разработке устройств стабилизации амплитуды колебаний бункера ВЗУ сформулированы и научно обоснованы новые научные положения в исследовании обеспечения сохранения требуемой производительности загрузки с помощью ВЗУ, в том числе:

1. На основе анализа работ по стабилизации производительности ВЗУ сделан вывод о необходимости поиска новых самонастраивающихся устройств при отклонениях питающего напряжения и значительных изменениях массы предметов обработки в бункере ВЗУ.

2. Показано, что относительная чувствительность динамической системы ВЗУ к изменению амплитуды колебаний бункера при отклонениях питающего напряжения наиболее проявляется при его повышении.

3. Показано, что изменение массы предметов обработки в бункере ВЗУ на 40% вызывает изменение амплитуды колебаний на 45%.

4. Предложены оригинальные устройства с шунтом и поворотным якорем стабилизации амплитуды колебаний бункера при отклонениях питающего напряжения и изменениях массы предметов обработки.

5. Разработана математическая модель самонастраивающейся системы с шунтом и поворотным якорем, включающая уравнение динамики для трех подсистем — электрическая, механическая системы и регулируемый органэлектромагнит.

6. Получены основные математические соотношения, связывающие входные и выходные параметры системы управления с поворачивающимся якорем на примере ВЗУ, в бункере которого масса предметов обработки изменяется в широких пределах.

7. Показана необходимость настройки ВЗУ на дорезонансный режим работы с целью расширения диапазона массы предметов обработки загружаемых в бункер при работе автоматического регулятора с поворачивающимся якорем.

8. Проведен натурный эксперимент на трех типоразмерах ВЗУ с использованием современной измерительной аппаратуры и возможностей компьютерной техники, результаты которого подтвердили теоретические предпосылки работоспособности предложенных автоматических регуляторов с шунтом и поворачивающимся якорем, обеспечивающим стабильность амплитуды колебанием бункера при изменениях напряжения питающей электрической цепи в пределах ±10% и массы предметов обработки в бункере до 150% по отношению к активной массе ВЗУ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. / В. Ф. Прейс, И. С. Бляхеров, В. В. Прейс, Н.А. Усенко- Под ред.В. Ф. Прейса.— М.: Машиностроение, 1975.-280 с.
  2. Автоматическая загрузка технологических машин. Справочник. / Бляхеров И. С., Варьяш Г. М., Иванов А. А. и др. Под ред. Клусова И. А. — М.: Машиностроение, 1990.-400 с.
  3. Р.А. Электромагнитные элементы технической кибернетики.— М.: Наука, 1972.—280 с.
  4. Д.И., Балашов М. А. и др. Руководство по проектированию элементов и систем автоматики.— М: Оборонгиз, 1959.-248 с
  5. Д.И., Колосов С. П., Удалов Н. П. Руководство по проектированию элементов автоматики. Пособие по курсовому проектированию. Выпуск 1-й.— М.: Оборонгиз, 1957.-136 с.
  6. Д.И., Костина Е. Н. и др. Датчики контроля и регулирования.— М: Машиностроение, 1965.-928 с
  7. А.А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний.— М.: Физмат-гиз, 1959—916 с.
  8. .И., Шамрай Б. В. Электромагнитные устройства автоматики.— М—JL: Энергия, 1965.—484 с.
  9. В.Р., Сэвент К.Дж. Практика следящих систем.—М.-Л.: Госэнер-гоиздат, —1962.—556 с.
  10. Ю.Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория автоматического регулирования.—М.: Наука, 1972.-768 с.
  11. П.Блехман И. И., Джанилидзе Г. Ю. Вибрационное перемещение.— М: Наука, 1964.-410 с
  12. И.И., Рудин А. Д. Стабильность рабочего режима вибрационных машин // Вибрационная техника.—М.: НИИинфстройдоркоммунмаш 1966.—С.300−306.
  13. И.С. Вибрационные технологические устройства: теория и основы проектирования. — Дис. докт. техн. наук.— Тула, 1997.-506 с.
  14. Н.Бобров В. П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям.— М: Машиностроение, 1964.-289 с.
  15. Ю.М. и др. Электротехника.- 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Энергоатомиздат, 1985.-552 с.
  16. Р.В., Заикин П. Н., Масленников В. А. О численном решении линейных задач автоматического регулирования // Сб. работ вычислительного центра МГУ / Под ред. А. Д. Гобунова, В. А. Морозова.—1969.— Вып.12.—С. 80−86.
  17. P.M. Метод определения скорости безотрывного движения частицы по лотку инерционного транспортера с продольными колебаниями.// Вибрационная техника.— М: НИИинфстройдоркоммунмаш, 1966.- С. 272 277
  18. .К. Основы теории и расчета магнитных цепей.— М.-Л.:Энергия, 1964.-464 с.
  19. .К. Основы теории электрических аппаратов.—М.: Высшая школа, — 1970.—600 с.
  20. И.И. Основы теории вибрационной техники.— М: Машиностроение, 1969.-363 с
  21. Н.П. и др. Электромагнитная техника.— М.: Высшая школа,. 1975.- 198 с.
  22. Е.С. Теория вероятностей.— М: Наука, 1964.-576 с.
  23. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т.— М.: Машиностроение, 1981., Т.1. Колебания линейных систем / Под. Ред. В. В. Болотина.—352 е., т.4. Вибрационные процессы и машины./ Под ред. Э. Э. Лавендела.—509. с.
  24. Вибрационное бункерное загрузочное устройство с раздельным возбуждением горизонтальных и вертикальных колебаний: А.с.№ 201 887 СССР МПК В23 30/01 / В. Ф. Прейс, Н. А. Усенко (СССР).— 2 с.
  25. Вибрационное бункерное загрузочное устройство: A.c. 549 313 СССР MKJI2 B23Q7/00 / Н. А. Усенко, В. В. Ивлев, Л. П. Воропаев, И. В. Лисицин, С. В. Сахейшвили (СССР).— 3 е.: ил.
  26. Вибрационное устройство: А.с. 821 089 СССР МКИ В 23Q07/00/ В. А. Поляков, Ю. В. Полтавец, Е. А. Грудзин, Л. П. Воропаев, Г. А. Поляков.— 3 е.: ил.
  27. Вибрационное устройство: А.с.482 274 СССР, МКИ В 23 7/00 / Е.А. Груд-зин, Н. А. Усенко и др. — 2 с.:ил.
  28. Вибрационное устройство: А.с.82Ю89 СССР, МКИ В 23 7/00 /В.А. Поляков, Е. А. Грудзин, Ю. В. Полтавец, Л. П. Воропаев и др. — 2 с.:ил.
  29. Вибрационные бункеры для загрузочных устройств (руководящие материалы).—М.: Отдел научно-техн. инф-ии, 1961.—39 с.
  30. Вибрационные взрывобезопасные питатели с электромагнитным приводом / Л. В. Гриншпун, Д. С. Златопольский и др.—М., 1967.—71 с.
  31. Вибропривод. А.с.1 274 082, СССР, МКИ В 21 21/01 / Н.А. Усенко
  32. Н.П. Теория линейных следящих систем, работающих на переменном токе.— М.-Л.: Энергия, 1964.—256 с.
  33. .З. Введение в функциональный анализ.— 2-е изд., перераб. и доп.—М.: Наука, ГРФМЛ, 1967.— 416 с.
  34. М. Д. Русаков A.M., Яблонский В. В. Электродинамические вибраторы. — М.: Машиностроение, 1975. —94 с.
  35. А.Г., Дехтяренко П. И. Автоматическое управление вибрационными испытаниями.— М.: Энергия, 1978. — 112 с.
  36. Л.С., Каменский Г. А., Эльсгольц Л. Э. Математические основы управляемых систем.—М.: Наука, 1972.— 512с
  37. Л.Г. Синтез и исследование новых способов использования электромагнитного вибропривода технологического назначения. — Дис. док. техн. наук.— Воронеж, 1997.-363 с.
  38. Ю.С. Электрические элементы гидравлических устройств автоматики.—М.: Энергия, 1968.—144 с.
  39. И.В., Фролов К. В. Теория вибрационной техники и технологий.—М: Наука, 1981.-319 с.
  40. Гончаревич И. Ф Динамика вибрационного транспортирования.—М.: Наука, 1972.— 177 с.
  41. А. В. Сливинская А.Г. Электромагниты переменного тока.— М.: Энергия, 1986.—200 с.
  42. А. В. Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока.— М.-Л.: Энергия, 1960 — 198 с.
  43. А. В. Сливинская А.Г. Электромагниты со встроенными выпрямителями.— М.: Энергия, — 213 с.
  44. Я. Г. Вайсман Е.Г. Системы питания автоматов в приборостроении.— М.: Машиностроение, 1966.-179 с.
  45. С.А. Некоторые вопросы стабильности фазового сдвига в вибрационных загрузочных устройствах с раздельным возбуждением колебаний // Известия Тульского гос. ун-та. Проблемы специального машиностроения. — 1997. — Вып.1.— с.60−63.
  46. С.А., Усенко Н. А. Математические описание и особенности динамики вибрационного загрузочного устройства с электромагнитным приводом // Известия Тульского гос. ун-та, серия машиностроение.— 1999.— Вып.4.— С. 111−117.
  47. X., Никольс Н., Филлипс Р. Теория следящих систем. Пер. с англ.— 2-е изд.—М.: ИЛИ, 1953.—464 с.
  48. А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями.— М: Машиностроение, 1981.-291 с.
  49. К.А. Системы автоматического регулирования на несущей переменного тока.— М.: Машиностроение, 1968.—320 с.
  50. В.В. Разработка и исследование вибрационных загрузочных устройств с предбункером накопителем роторного типа для машин штамповочного производства: Дис.. канд. техн. наук -Тула, 1978.—187 с.
  51. И.Е. Основные законы электромагнетизма.— М.: Высшая школа, 1991.-288 с.
  52. А.В. Максимум скорости безотрывного горизонтального движения. /В кн."Вибрационная техника".— М: НИИинфстройдоркоммунмаш, 1966.-С.
  53. Испытания радиоэлектронной, электронно-вычислительной аппаратуры и испытательное оборудование / О. П. Глудкин, А. Н. Енгалычев, А. И. Коробов, Ю. В. Трегубов.—М.: Радио и связь, 1987.—272 с.
  54. Т.Г. О влиянии массы заготовок на законы движения вибробункеров. /Труды казанского авиационного института, прикл. механика, № 72, 1962, С. 3−15.
  55. И.Е. Статистические методы проектирования систем управления.—М.: Машиностроение, 1969.—264 с.
  56. И.И. Автоматизация загрузки станков.— М: Машиностроение, 1977.-288 с.
  57. JI.B., Крылов В. И. Приближенные методы высшего анализа.— 50е изд., исправл.—M.-JL: Физматгиз, 1959.—708 с.
  58. А.Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функционального анализа.—3-е изд., перераб. и доп.—М.: Наука, ГРФМЛ, 1972.—496 с.
  59. Н.Г. Оптимальные параметры закона движения лотка горизонтально качающегося конвейера // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Вып.5 — Новосибирск: Наука, 1965.— С. 115—118.
  60. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: определения, теоремы, формулы, — 5-е изд.-М.: Наука, 1984 — 831 с.
  61. Краснов M. JL, Киселев А. И., Макаренко Г. И. Интегральные уравнения.— 2-е изд., доп —М.: Наука, ГРФМЛ, 1976.—216 с.
  62. .Х. Автоматические системы радиотехнических устройств. — М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.-664 с.
  63. .Х. Автоматическое слежение за частотой. — М.: Энергия, 1974.-136 с.
  64. В. Методы и устройства управления тиристорами./ В кн. «В помощь радиолюбителю» выпуск 43, 1973, С.44−54.
  65. Я.С. Тиристорные устройства.- 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1987.-112 с.
  66. А.А. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики.— М.: Машиностроение, 1976. — 114 с.
  67. К.И. Следящие системы малой мощности. Теория, расчет и настройка с учетом несущей частоты.— М.: Машиностроение, 1965.—404 с.
  68. К. И. Куракин Л.К. Анализ систем автоматического регулирования на несущей переменного тока.— М.: Машиностроение, 1978.—238 с.
  69. В.И. К расчету корректирующих цепей систем автоматического управления по критерию минимума среднеквадратической ошибки // Автоматика и телемеханика.—1959.—Т.20.—№ 9.— С. 1180−1187.
  70. Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин.— Рига: Зинатне, 1970.-210с
  71. К. Практические методы прикладного анализа.—М.: Физматгиз, 1961.—524 с.
  72. Дж. Справочник по современным твердотельным усилителям./ Пер. с англ. — М.: Мир, 1977.-500 с.
  73. Л.А., Червоненко О. А., Янпольский А. Р. Математический анализ. Вычисление элементарных функций.—М.: Физматгиз, 1963.—248 с.
  74. Л.М. К вопросу о влиянии массы транспортируемого груза на амплитуду колебаний виброконвейера с эллиптической траекториейдвижения рабочего органа.//Вопросы качества горных машин— М, 1969.1. С.128−133.
  75. Д.Д. Теория и проектирование вибропитателей и вибротранспортеров.—М.: ЦБТИ, 1959.—67 с.
  76. А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков.- 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Машиностроение, 1972.-400 с.
  77. А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении.— М.: Машиностроение, 1964.—352с.
  78. М.Ю., Соболев Е. А., и др. Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. —М.: Энергоатомиздат, 1991.-299 с.
  79. Ю.Л., Камышный Н. И., Клусов И. А. Вибрационные устройства загрузки штучных заготовок в технологическое оборудование.— М: НИИмаш, 1983.-320 с
  80. М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы.— М: Машгиз, 1963.-299 с
  81. В.П. Электромагнитные устройства автоматики.—М.: Высшая школа, 1974.- 260 с.
  82. А.И. Электрические машины возвратно поступательного движения.—М.: Изд-во АН СССР, 1950 — 143 с.
  83. А.Т. Вибропитатель с регулировкой фазового угла между колебаниями независимыми амортизаторами // Известия ВУЗов, Машиностроение, 1968.-№ 10.-С. 170−173.
  84. Ю.М., Усенко Н. А. Исследование электромагнитного вибропривода с нелинейной магнитной системой // Автоматические системы оптимального управления технологическими процессами.—1975.—Вып 5.—С.123−131.
  85. Дж.К., Гулд Л. А., Кайзер Дж.Ф. Теория линейных следящих систем.— М.: Физматгиз, 1961.—408 с.
  86. Основы автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовникова: В 3-х т.—М.: Машиностроение, 1967.—Т.З Автоматические регуляторы и следящие системы.— с.
  87. И.И., Никитенко А. Г. Расчет электромагнитных механизмов на вычислительных машинах.—М.: Энергия, 1967.—168 с.
  88. В.А. Пути совершенствования вибрационных бункерных питателей // Автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении.— Львов: Вища школа, 1979. С. 114−122.
  89. ОО.Повидайло В. А. Расчет и конструирование вибрационных питателей.— М: Машгиз, 1962.— 151 с.
  90. В.А., Беспалов К. И. Расчет и конструирование бункерных загрузочных устройств.— М.-Киев: Машгиз, 1959.-107 с.
  91. В.А. Влияние массы транспортируемого груза на колебания вибротранспортера // Вибрационная техника.—М.: НИИинфстройдоркоммун-маш 1966.—С.292−297.
  92. ЮЗ.Потураев В. Н., Франчук В. П., Червоненко А. Г. Вибрационные транспортирующие машины (основы теории и расчета) .— М: Машиностроение, 1964.-272 с
  93. В. Ф. Усенко Н.А. Исследование вибрационного автоматического устройства с раздельным, регулируемым по фазе и амплитуде электромагнитным приводом .—Тула, Приокск. кн. изд-во, 1967, С.285−290.
  94. В.Ф., Усенко Н. А. Исследование динамики электромагнитного привода вибрационных бункерных автоматических захватно ориентирующих устройств.—Тула, Приокск. кн. изд-во, 1967, С.285−301.
  95. Юб.Приборы и системы для измерения вибрации, шума и удара. /Под ред. Клюева В. В. Кн. 2.— М.: Машиностроение, 1978.-439 с
  96. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления.—М.: Гостехиздат, 1957.—659 с.
  97. А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей.— Киев: Техника, 1968.-292 с
  98. А.Н., Яхимович В. А., Боечко Б. Ю. Автоматические загрузочные устройства вибрационного типа. — Киев: Техника, 1965.-380 с.
  99. Ю.Рабинович М. И., Трубецкой Д. И. Введение в теорию колебаний и волн.—М.: Наука, ГРФМЛ, 1984.— 432 с. 111 .Розенблат М. А. Бесконтактные магнитные устройства автоматики. — М.: Издательство АН СССР, 1961.-179с.
  100. М.А. Магнитные усилители и модуляторы.—М.-Л.: Госэнер-гоиздат, 1963.-112 с.
  101. И.Розенблат М. А. Магнитные усилители с самонасыщением. — М.: Гос-энергоиздат, 1963.-128с.
  102. И.Розенблат М. А. Магнитные усилители. Т.2.- 3-е изд., перераб. и доп.— М.:Советское радио, 1960.-435с.
  103. Дж. Обыкновенные дифференциальные уравнения: Пер с итал.: В 2 т.—М.: ИИЛ, 1953−1954,—2 т.
  104. Пб.Сливинская А. Г. Электромагниты и постоянные магниты.—М.-.Энергия, 1972.—248 с.
  105. П.Соболев В. И. Лекции по дополнительным главам математического анализа.—М.: Наука, ГРФЛМ, 1969.—288 с.
  106. В.В. Автоматизация проектирования АСУ ТП (автоматизированный синтез) // Автоматизация проектирования систем управления.— Финансы и статистика, 1981.—С.34−50.
  107. В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления.— М: Физматгиз, 1960.-655 с.
  108. В.В. Принцип минимальной сложности и его применение для регуляризации задач оптимального стохастического управления // Известия ВУЗов СССР. Приборостроение—1970.—№ 3.—С.62−72.
  109. В.В. Принцип сложности в теории управления // Автоматическое управление и вычислительная техника.—Вып. 12.— М.: Машиностроение, 1978.—С.20−66.
  110. В.В. Проблема автоматизации проектирования и методы теории автоматического управления // Известия АН СССР. Техническая кибернетика.— 1980.—№ 5.—С.23−30.
  111. В.В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. (О проектировании технически оптимальных систем и проблеме корректности).— М.: Наука, 1977.—344 с.
  112. В.В., Дмитриев, Егупов Ортогональный метод анализа и синтеза // Автоматическое управление и выч. техника.—1968.-№ 8.-С. 68— 97.
  113. В.В., Ленский В. А. Принцип минимальной сложности и регуляризация задач синтеза систем управления / Современные методы проектирования САУ.— М.: Машиностроение, 1967.—С.79−90.
  114. В .В., Ленский В. А. Синтез систем управления минимальной сложности // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика.—1966.— № 2.—С. 11−18.
  115. В.В., Матвеев П. С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех.— М.: Машиностроение, 1973.— 240 с.
  116. В.В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования.— М.: Машиностроение, 1985.-536 с.
  117. В.В., Тумаркин В. И. Теория сложности, системный анализ и автоматизация проектирования // Информатика, управление, вычислительная техника Вып.1 / Под ред. В. В. Солодовникова (пред.) и др.— М.: Машиностроение, 1987.— С.84−133.
  118. .С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств.— М: Энергия, 1965.-576 с
  119. О. Саката М., Судзуки М. Об установившемся движении электромагнитного вибратора // Механика. Сборник переводов иностранных статей.— М.: Изд—во иностр. лит-ры, 1962.—С. 45—56.
  120. С.М. Краткий курс теоретической механики.—10-е изд .— М.: Высшая школа, 1986.— 416 с.
  121. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 2. Усилительные устройства, корректирующие элементы и устройства. / Колл. авторов под ред. Солодовникова В.В.— М.: машиностроение, 1975.-687 с.
  122. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления. Книга 1. Измерительные устройства, преобразующие элементы и устройства. / Под ред. Солодовникова В.В.— М.: Машиностроение, 1973.-671 с.
  123. В.К. Анализ работы систем автоматического регулирования переменного тока методом эквивалентной передаточной функции постоянного тока // Автоматическое управление и вычислительная техника. Вып.5.— М.: Машгиз, 1962.—С.120−150.
  124. Ю.С. Влияние массы транспортируемых деталей на работу вибробункера // Известия ВУЗов. Машиностроение.— 1967.—№ 6.— С.96−102.
  125. Ю.С. Определение расчетной массы вибропитателей с учетом массы загрузки // Машиноведение.— 1967.—№ 1.—С.48−56.
  126. А.Н. О некорректно поставленных задачах // Вычислительные методы и программирование / МГУ.—1967.—Вып.8.—С.3−39.
  127. А.Н. О регуляризации некорректно поставленных задач // Докл. АН СССР.—1963.—Т. 153.—№ 1.—С.49−52.
  128. А.Н. О решении некорректно поставленных задач // Докл. АН СССР.— 1963 .—Т. 151 .—№ 3.— С. 501 -504.
  129. А.Н., Арсенин Методы решения некорректно поставленных задач.—2-е изд. перераб. и доп.—М.: Наука. ГРФМЛ, 1979.—288 с. '
  130. Н.М. Проектирование магнитных и полупроводниковых элементов автоматики.— Л.: Энергия, 1970. — 377 с.
  131. A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. Изд.5-е перераб. и доп.— Л: Энергия, 1975.- с
  132. Л.И. Основы численных методов.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.—320 с.
  133. Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии: Пер. с англ.— М.-Л.: Энергия, 1964.—528 с.
  134. Н.А. Исследование вибрационных автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств с электромагнитным приводом. — Дис. канд. техн. наук.— Тула, 1967.-206 с.
  135. Н.А. Основы теории проектирования высокопроизводительных автоматических загрузочных устройств штучных заготовок: Дис.. докт. техн. наук .—Тула, 1984.— 473 с.
  136. Н.А., Бляхеров И. С. Автоматические загрузочно-ориентирующие устройства.— М.: Машиностроение, 1984.-112 с.
  137. Н.А., Лисицин И. В., Ивлев В. В. Новое в конструкциях и теории вибрационных автоматических загрузочных устройств // Автоматизация процессов точной отделочной обработки и складских операций в машиностроении.—М.: Наука, 1979—С. 188−193.
  138. Н.А., Николаев Ю. М., Подорванов А. Д. Исследование схемы управления виброприводом //Адаптивные и оптимальные системы. — Тула, 1972.—С.295−300.
  139. Устройство для автоматического регулирования амплитуды колебаний вибрационных устройств. А.с. 218 622, СССР, МКИ В 23 30/01 / Н. А. Усенко. -2с.: ил.
  140. Н.А., Гришина С. А., Нгуен Тхи Лан Ань Повышение качества работы вибрационных загрузочных устройств с электромагнитным приводом // Материалы 5 Международная научно-техническая конференция
  141. Обеспечение и повышение качества машин на этапах их жизненногоцикла", г. Брянск., 19−21 октября, 2005 г., с. 28−30.
  142. Н.А., Гришина-С.А., Нгуен Тхи Лан Ань Выбор и разработка устройств для получения информации о скорости виброперемещения предметов обработки в вибрационном загрузочном устройстве // Известия ТулГУ.п.
  143. Серия: Машиноведение, системы приводов и детали машин. Спец. вып.
  144. Тула: Изд-во ТулГУ, 2006 г. с. 72−77.
  145. В.З. Автоматические питатели заверточных машин.— Киев: Техника, 1969.-253 с.
  146. Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов-М.: Машиностроение, 1973.-640 с.
  147. В.Л. и др. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. — Челябинск: Металлургия, 1989.- 358 с.
  148. Г. Е. Математический анализ. Специальный курс.—М.: Физмат-гиз, 1961.—436 с.
  149. Электрические измерения. Средства и методы измерений. Под ред. Шрамнова Е. Г. — М: Высшая школа, 1972.-520 с.
  150. Электромеханические преобразователи гидравлических и газовых приводов / Е. М. Решетников, Ю. А. Саблин, В. Е. Григорьев и др.—М.: Машиностроение, 1982.—144 с.
  151. Электромеханические элементы следящих систем / Шорников Е. Е. Елецкая Г. П., Панков А. П. и др.— Тула: ТПИ, 1982.—95с.1 бб. Эльсгольц Л. Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление.—2-е изд., стереот.— М.: Наука, ГРФМЛ, 1969.—424 с.
  152. А.С., Судакова Е. С., Зарецкая Т. И. Синтез корректирующих устройств в системах автоматического регулирования методом регуляризации // Известия ВУЗов СССР. Приборостроение.—1971.—Т.24.—№ 10.— С.38−42.
  153. В.И. Вибрационное перемещение при колебаниях несущей плоскости по произвольной эллиптической траектории //Механизация и автоматизация производства. —1968.— № 8.—С.27−31.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!