Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Однако, при всей простоте конструкции и принципа перемещения микроробота, работа в кровеносном сосуде предъявляет очень жесткие требования к его системе управления. Оперативное вмешательство на кровеносных сосудах является до настоящего времени одним из наиболее сложных и наименее автоматизированных видов трудовой деятельности в медицинской практике. В ряде случаев хирург, работая вручную…
Диссертация
Электронная сканирующая микроскопия и локальный рентгеноспектральный анализ для исследования химико-физических процессов в материалах, используемых в энергетике и аэрокосмической технике
Вторичные электроны. Первичные электроны, проникающие в образец, взаимодействуют с электронами внешних оболочек атомов объекта, передавая им часть своей энергии. Происходит ионизация атомов образца, а высвобождающиеся в этом случае электроны могут покинуть образец и быть выявлены в виде вторичных электронов. Они характеризуются низкой энергией (до 50 эВ) и поэтому выходят из участков образца…
Диссертация
Экспериментальная методика поиска излучения аксиона в ядерных переходах магнитного типа
Разработка и создание пакетов программ для низкофоновой установки с Ge-детектором, позволяющих проводить длительные измерения и контролирующие работу Ge-детектора и активной защиты. Проведение математической обработки спектров, измеренных в совпадении и антисовпадении с активной защитой, заключающейся в поиске пика с энергией 478 кэВ, соответствующей энергии первого возбужденного уровня ядра 7Li…
Диссертация
Экспериментальная установка для исследования вакуумно-плазменных процессов обработки кварца
Результаты диссертационной работы могут быть использованы при разработке процессов изготовления изделий из плавленого кварца, а также при финишной обработке подложек. Разработанные конструкции и устройства могут быть использованы в лабораторных приборах, в технологических процессах изготовления изделий микромеханики и микроэлектроники. В результатах, полученных при РИЛТ в 8Ю4 и СС14, наблюдается…
Диссертация
Исследование и разработка интегрирующих измерительных преобразователей с программируемыми весовыми функциями
В последние годы началось широкое внедрение беспроводных автономных интеллектуальных датчиков, которые могут объединяться через цифровые интерфейсы в единую информационную измерительную систему с распределенными аппаратно-программными ресурсами. Требование программного управления динамическими характеристиками измерительных каналов и процессом измерения является закономерным для подобных систем…
Диссертация
Компенсационный метод измерения коэффициента теплового расширения проводящих и непроводящих жидкостей
В 1994 году Благонравовым Л. А. был предложен новый, компенсационный метод измерения коэффициента теплового расширения жидких проводников при помощи периодических джоулевого и барического воздействий. Предложенный метод отличается от известных тем, что он должен был позволить определять локальный коэффициент теплового расширения, в то время как известные дилатометрические методы дают возможность…
Диссертация
Интерференционно-чувствительные фотоприемники и их применения
Впервые, наличие стоячих противоположно-направленных световых волн было зафиксировано Отто Винером (Otto Wiener) в 1890 г. с помощью зеркала и фотоэлектрической эмульсии. Он исследовал слоистую структуру фотографической эмульсии, возникшую при воздействии интерференционного поля, полученного двумя световыми потоками: падающим и отраженным от зеркала. В этом эксперименте, в качестве датчика…
Диссертация
Методы и устройства для контроля характеристик тепло-и массопереноса композиционных материалов
Реализация научно-технических результатов. Основные результаты теоретических и экспериментальных работ автора при его непосредственном участии внедрены в производство и переданы для использования предприятиям: филиал ВИАМ (г. Обнинск, 1978 г.) — НПО «Технология» (г. Обнинск, эконом, эффект 120 тыс. руб., 1979 г.) — КазНИИХП (г. Казань, эконом, эффект: 40 тыс. руб., 1980 г.- 135 тыс. руб…
Диссертация
Методические исследования и программно-аппаратное обеспечение портативных информационно-измерительных приборов для недеструктивного контроля делящихся и радиоактивных материалов
Я плата пульта радиометра спектрометрического — плата управления, имеет в своем составе процессор, из семейства 8-разрядных однокристальных ЭВМ MCS-51, приемо — передатчики для взаимодействия с внешним персональным компьютером, 12-разрядное АЦП последовательного приближения, ОЗУ, ПЗУ для функционирования программного обеспечения, регистры приема сигналов. Функции платы управление — исполнение…
Диссертация
Оценка характеристик лесных территорий на основе сопряженного анализа данных ГИС и спутниковой съемки
Личный вкладавтора. Лично автором обобщен технологический опыт применения многих методов обработки дистанционных изображений с использованием технологических возможностей ГИС на основе принципов сопряженного анализа разнородных геоданныхпредложен метод формирования эталонных выборок, модифицированный метод непараметрической регрессии, выполнена разработка программных процедур для обработки…
Диссертация
Развитие интерференционных и поляризационных методов измерения физических параметров твердых тел
В большинстве случаев, стандартные интерференционные и поляризационные методы используются для измерения фазовых задержек меньше длины волны используемого света, что обусловлено периодичностью интерференционных полос. Для измерения фазовых задержек, которые много больше длины волны наиболее удобными оказываются методы низкокогерентной интерферометрии, которые также могут быть поляризационными…
Диссертация
Оптимизация контроля и технического обслуживания изделий технологической радиосвязи
Применение моделирования позволяет оценить эффективность проектных решений до их реализации и оперативно вносить изменения в процессе как разработки информационной системы, так и сопровождения функционирующих комплексов информационных технологий и отдельных приложений. Возможность постепенного наращивания моделируемого полигона, увеличения количества выдаваемых показателей позволяют решить…
Диссертация
Разработка и исследование методов автоматизированных измерений электрических свойств сегнетоэлектриков
Распространенные в настоящее время методы и средства измерений одноименных свойств пассивных диэлектриков по ряду причин не применимы к исследованию сегнетоэлектриков. Решению данной проблемы способствует исследование и анализ известных методов, в частности, базирующихся на способе, разработанном Сойером и Тауэром в 50 — е годы, их современных модификациях, созданных в 90 — е годы зарубежными…
Диссертация
Средства измерения параметров электрокардиосигнала
Разработана методика оценки эффективности алгоритмов анализа периодичности временных интервалов ЭКС, основанная на выборе алгоритмованалогов и базовых специализированных критериев оценки качества работы алгоритмов, а также оценки полученных результатов с применением статистических критериев и определении наиболее эффективного алгоритма по результатам проведенных исследований; На основании…
Диссертация
Широкодиапазонный бесплатформенный гироинклинометр
В четвертой главе решена задача определения координат местоположения и ориентации СП. При этом учтено, что приращения декартовых координат для СП малы, так что при учете несферичности Земли с учетом разложения в ряд Тейлора нелинейных членов получены простые формулы и уравнения. Показано, что условия Шулера для колебаний в направлении север-юг отличаются от условий Шулера для колебаний…
Диссертация
Разработка конструкции и создание модульного ядерного абсорбера адронного тайл-калориметра установки АТЛАС
В монографии Р. Вигманса «Калориметрия"* приведены весьма полные сведения об опыте сооружения калориметров и достигнутых с их помощью фундаментальных результатов в современных экспериментах по физике высоких энергий. Монография дает также анализ перспектив использования калориметров в планируемых экспериментах в ТэВ-ной области на Большом Адронном Коллайдере с помощью установок ATLAS** (рис.1…
Диссертация
Разработка метода и средств контроля температуры в зоне сухого трения
В работе использовались методы исследования в области трибологии и триботехники. При выполнении работы применялись аналитические и численные методы, методы физического и математического моделирования, а также методы корреляционного, регрессионного и спектрального анализов, элементы математической статистики. Эксперименты выполнены с помощью серийно выпускаемого оборудования, приборов и специально…
Диссертация
Разработка метода выделения влияющих на организм человека возмущений геомагнитного поля для создания информационно-измерительных средств медицинского назначения
Апробация работы. Основные положения и научные результаты исследований докладывались на научно-технических конференциях и семинарах. В том числе: «Мехатроника 2009. Современное состояние и тенденции развития» (г. Новочеркасск, 2009 г.) — 59-я науч.-техн. конф. профессорско-преподават.состава, науч. работников, аспирантов и студентов ЮРГТУ (НПИ) «Результаты исследований 2010» (г. Новочеркасск…
Диссертация
Системы сбора информации с установок Баксанского подземного сцинтилляционного телескопа и «Андырчи»: разработка и опыт эксплуатации
Комплекс БПСТ — «Андырчи» является уникальным, не имеющим в настоящее время аналогов в мире. Вместе с тем, возникали и возникают новые физические задачи, появились новые требования к упрощению и автоматизации настроечных и калибровочных работ, увеличился объем собираемых данных, происходит старение электронных компонентов. Все это вынуждает уделять повышенное внимание электронно-вычислительным…
Диссертация