Расчет основного механизма

• 1. Исходные данные
• 1) Кинематическая схема.

Параметры:

2) Инерционные характеристики.

Таблица:

• 2. Постановка задачи
• 1) Определить усилия в парах: Q50, Q34, Q43, Q45, Q54;
• 2) Определить недостающую силу Р. Проверить Р по расчету Жуковского. Сравнить результаты расчета и динамического исследования.
• 3. План скоростей

4. План ускорений.

5. Силовой расчет В основу силового расчета положен принцип Даламбера: главный вектор и главный момент относительно любого полюса от сил активных, сил реакции и сил инерции равны нулю.

Силовой расчет проводится методом расчленения на структурные группы. Механизм состоит из механизма I класса (1 звено) и двух структурных групп (2 и 3 звено) и (4 и 5 звено):

Силой ?3 = 20,6 Н можно пренебречь:

6. Проверка Р по методу Жуковского (рычаг Жуковского) Этот метод позволяет определить искомую силу Р, не вычисляя реакций в кинематических парах.

В качестве рычага рассматриваем повернутый на 900 план скоростей механизма. В соответствующих точках повернутого плана скоростей прикладываем, не изменяя направления, силы внешние и инерции. Составляем уравнение моментов относительно полюса плана скоростей и находим искомую силу Р:

7. Сравнение результатов силового расчета и динамического исследования Сравним силу Р, полученную в результате силового расчета, с результатами динамического исследования:

Выводы.

1) Определены усилия в кинематических парах:

2) Определена недостающая сила Р:

кинематических инерционный механизм.

Сравнение результатов силового расчета и динамического исследования дает расхождение д = 0,89%.