Анализ устойчивости и качества работы сау
Регулятор вырабатывает управляющий сигнал необходимой мощности. При этом регулируемый параметр возвращается к заданному значению или плавно (при апериодическом процессе регулирования), или через колебания уменьшающейся амплитуды (при колебательном процессе регулирования). Графики процессов регулирования в такой САУ — сходящиеся, а работа САУ — устойчивая (рис. 12.3). Регулятор вырабатывает… Читать ещё >
Анализ устойчивости и качества работы сау (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Понятие устойчивости САУ
В САУ (см. рис. 1.12), работающих по отклонению (по принципу И. И. Ползунова), регулятор изменяет управляющий сигнал только после отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Следовательно, он должен не только компенсировать возмущающее воздействие, но и свести к нулю отклонение регулируемого параметра от заданного значения, т. е. регулятору предстоит форсированная работа. При этом возможны следующие варианты.
- 1. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал недостаточной мощности. При этом скорость нарастания отклонения регулируемого параметра от заданного значения уменьшается, но само отклонение продолжает расти. График процесса регулирования — изменения во времени выходного сигнала системы после подачи на нее возмущающего воздействия в этом случае будет расходящийся, а работа САУ — неустойчивой (рис. 12.1).
- 2. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал избыточной мощности, который не только компенсирует возмущающее воздействие и сводит к нулю отклонение регулируемого параметра от заданного значения, но и вызывает новое отклонение, противоположное по знаку и большей амплитуды (рис. 12.2). График
Рис. 12.1. График процесса регулирования в САУ с выходным сигналом регулятора недостаточной мощности
Рис. 12.2. График процесса регулирования в САУ с выходным сигналом регулятора избыточной мощности.
процесса регулирования в такой САУ также будет расходящийся (расходится с заданием), а работа САУ — неустойчивой.
3. Регулятор вырабатывает управляющий сигнал необходимой мощности. При этом регулируемый параметр возвращается к заданному значению или плавно (при апериодическом процессе регулирования), или через колебания уменьшающейся амплитуды (при колебательном процессе регулирования). Графики процессов регулирования в такой САУ — сходящиеся, а работа САУ — устойчивая (рис. 12.3).
Проектируемые промышленные системы прежде всего должны быть устойчивыми, так как неустойчивые системы неработоспособны. Но кроме устойчивости проектируемые САУ должны отвечать требованиям по качеству работы, которое оценивается по соответствующим показателям.
Рис. 12.3. Графики колебательного и апериодического процессов регулирования в САУ с выходным сигналом регулятора необходимой мощности.