Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, курсовая, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°
ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

ЭлСктричСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктропривода

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тяговых элСктричСских машин составляСт, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сотСн ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡƒΡΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π±Π΅Π· примСнСния рСгуляторов, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ потрСбляСмой ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΈ энСргии Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ‚рСбованиями, ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ тяговых машин ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ЭлСктричСская Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ элСктропривода (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ΠΠΠ—ΠΠΠ§Π•ΠΠ˜Π•, БВРУКВУРА И ΠžΠ‘ΠΠžΠ’ΠΠ«Π• Π­Π›Π•ΠœΠ•ΠΠ’Π« Π­Π›Π•ΠšΠ’Π Π˜Π§Π•Π‘ΠšΠžΠ™ ЧАБВИ Π’Π―Π“ΠžΠ’ΠžΠ“Πž Π­Π›Π•ΠšΠ’Π ΠžΠŸΠ Π˜Π’ΠžΠ”Π

НазначСниС элСктричСской части ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ тяговой элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ пуска рСализуСтся ΠΊΠ°ΠΊ тяговоС усилиС, Π° Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ тормоТСния — ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ΅ усилиС.

Π‘Ρ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚Ρƒ рная схСма элСктричСской части тягового ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (рис. 3.1) Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² ΡΠ΅Π±Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, источник энСргии ИЭ, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠŸΡ€ ΠΈ Ρ‚ΡΠ³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π­ΠœΠŸΡ€.

Бтруктурная схСма элСктричСской части ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Рис. 3.1. Бтруктурная схСма элСктричСской части ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт элСктричСской части ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — это элСктричСская машина, Π³Π΄Π΅ происходит ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ элСктричСской энСргии Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, рассмотрСниС элСктричСской части Π½Π°Ρ‡Π½Π΅ΠΌ с Π½Π΅Π΅.

К Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΡΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ достаточно большоС количСство Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ исполнСнию элСктричСских машин. Однако Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для Π½ΡƒΠΆΠ΄ элСктричСской тяги. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ остановимся Π½Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ….

Анализ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для тяги элСктричСских машин ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ нСзависимо ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… особСнностСй ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ классификационному ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π΄Π²Π΅ большиС 1Ρ€ΡƒΠΈΠΏΡ‹: ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ постоянного ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° [9, 10]. Π’ ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ элСктричСскиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρƒ создания ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. Π’ Ρ‡Π°ΡΡ‚ности Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ посрСдством:

  • β€’ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, ΠΎΠ±Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ якоря (Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅);
  • β€’ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ якоря элСктричСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅);
  • β€’ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния, Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ источника элСктричСской энСргии постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (нСзависимоС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅);
  • β€’ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ возбуТдСния (ΠΏΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ суммирования (смСшанноС Π²ΠΎΠ·Π±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅).

Достоинства ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² возбуТдСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСским машинам ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ здСсь Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ‚ся.

Из ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° наибольшСС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ нашли асинхронныС ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ с ΠΏΠΎΡΡ‚оянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ. ВсС эти ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ — Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅.

Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тяговых элСктричСских машин составляСт, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… дСсятков Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… сотСн ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚, Ρ‚ΠΎ ΠΏΡƒΡΠΊ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π±Π΅Π· примСнСния рСгуляторов, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ потрСбляСмой ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΈ энСргии Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Ρ‚рСбованиями, ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ тяговых машин ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ ΠΎΡ‚ Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π² Ρ€ΡΠ΄Π΅ случаСв рСгулятор Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Сля Ρ€ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊ, Π² Ρ‡Π°ΡΡ‚ности, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с Π°ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ тяговыми двигатСлями ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ сСти постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° рСгулятор Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ.

Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ания Ρ€ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠ΅ питания (постоянный ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ) ΠΈ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ тяговыС элСктричСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹:

  • β€’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • β€’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • β€’ постоянно-ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°;
  • β€’ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ-постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ΅ осущСствляСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½ΠΎΠΉ сСти.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ