Заключение. 
Теория автоматического регулирования

В данной главе в общих чертах представлены понятийный аппарат теории автоматического управления (регулирования) и примеры некоторых практических систем управления. Следует отметить, что теория автоматического управления имеет приложения практически во всех отраслях науки и техники, причем самые первые автоматические устройства работали по тому же принципу обратной связи, что и современные системы автоматики.

Возрастающая сложность объектов управления, а также рост требований к качеству работы системы приводят к повышению роли автоматического управления. Без теории автоматического управления даже правильно рассчитанные и изготовленные элементы, соединенные воедино, не смогут образовать систему с требуемым качеством. Во многих случаях возникает необходимость учитывать взаимное влияние отдельных составляющих системы друг на друга, что приводит к усложнению системы, которая становится многоканальной.

Вопросы и задания для самопроверки

• 1. Поясните задачи курса ТАУ.
• 2. Какие системы называются динамическими?
• 3. В чем состоит отличие процесса регулирования от управления?
• 4. Дайте определение системы автоматического регулирования.
• 5. Что представляет собой типичная система управления?
• 6. Каково назначение регулятора в системе автоматического управления?
• 7. Чем замкнутая система управления отличается от разомкнутой?
• 8. Поясните классификацию систем автоматики по числу каналов управления.
• 9. Какие воздействия называются возмущающими?
• 10. Какие сигналы отражают реакцию объекта на управляющие воздействия?