Проектирование и исследование механизма двойного пресса

Для построения фазового портрета по оси SB откладываем перемещение толкателя от начала координат. Значения снимаем с графика зависимости перемещения толкателя от угла поворота кулачка. От полученных точек откладываем отрезки кинематических передаточных функций перпендикулярно линии перемещения толкателя. Значения снимаем с графика кинематической передаточной функции скорости толкателя. В точкаx B2, B11 ограничиваем фазовый портрет лучами, которые проводим под заданными допустимыми углами давления (30°) к перпендикулярам, восстановленным в этих точках к векторам кинематических передаточных отношений.

2.3 Построение профиля кулачка. Для построения профиля кулачка применяем метод обращения движения: всем звеньям механизма условно сообщаем угловую скорость, равную -. При этом кулачок остается неподвижным, а остальные звенья вращаются с угловой скоростью, равной по величине, но противоположной по направлению угловой скорости кулачка. Принимаем масштаб построения S = 3641.

41 мм/м. Строим окружность радиусом r0 = 153.

9, который равен расстоянию от точки O1, точки пересечения лучей, до точек B0, B13 на фазовом портрете. Угол рабочего профиля кулачка (120°) разбиваем на 13 частей по 9,23°. Фиксируем точки пересечения лучей проведенных через 9,23° из точки O1 и окружности радиусом r0. Вдоль лучей от точек пересечения откладываем отрезки, соответствующие перемещениям толкателя в соответствующем масштабе. Соединяя полученные точки плавной кривой, получаем теоретический профиль кулачка. Для получения рабочего профиля кулачка строим эквидистантный профиль, отстоящий от теоретического на величину радиуса ролика. Для этого из концов отложенных отрезков перемещений проводим дуги окружностей радиусом ролика. Радиус ролика выбирают из ряда стандартных размеров и по соотношению Rp <= 0.4*r0. Назначаем радиус ролика Rp = 60.

Рабочий профиль получается как огибающая к проведенным дугам окружностей. Затем строится график изменения угла давления. В каждом из 13-ти положений на фазовом портрете измеряется угол давления. График построен в масштабе 2 мм/град.Синтез и динамический анализ механизма2.

1. Определение размеров звеньев механизма. Vср = 4*lOA*n1ном => n1ном = 1410 / 60 = 23,5 c-1lOA = Vср/(4*n1ном) = 8/(4*26.67) = 0,785 мlAB/lOA= 3,0 => lAB = 3.0*lOA = 3*0,785 = 2,355 мlAS2/lAB = 0,28 => lAS=2,355*0,28 = 0,65 945 м².

2. Определение масштаба построения механизма. Определим масштаб, необходимый для построения механизма: l = OA / lOA = 37,5 / 0,785 = 47,77 мм/м =>AB = lAB*l = 2,355*47,77 = 2140.

25 мм, AS2 = lAS2*l = 0,785*47,77 = 39,25 мм. Строим схему двигателя и определяем ход поршня, как разницу между нижней и верхней мертвыми точками: SB = 2* lOA= 0,15мСтроим график перемещения поршня. Используем для расчётов Mathcad15.

2.3. Найдём скорости звеньев механизма2.

4. Определение моментов звеньев.

Находим угловую скорость звена АС: Силовой расчёт механизма4.

1 Угловое ускорение.

Угловое ускорение определяем по формуле:

1 = Мпр / Iпр — (1cp2/2* Iпр) * (dIпр/d1)1= Мпр/ Iпр — (1cp2/2* Iпр) * (/I)*tgIпр и Мпр определяем из соответствующих графиков. Igh = IIgh + IIIgh = 2.191 + 0.076 = 2/267 кг*м2.Мпр = 350 Н*м — угол наклона касательной к графику Iпр в данной точке. Из графика суммарного приведенного момента инерции второй группы звеньев получаем что = 0 => 1= 350 / 2.267 = 154.

4 рад / с24.

2. Построение планов ускорений. anBA = 0 т.к. U21(1=900, 2700) = 0a = 150 / 2105.

5 = 0.0712.

Для 1 поршня: aB = 552.

52 м / c2aτBC = 2179.

77 м / c22 = aτBC / lAB = 7771.

03 рад / c2as2 = 1523 м / c2Для 2 поршня: aB = 575.

82 м/c2aτBC = 2179.

77 м/c22 = aτBC / lAB = 7771.

03 рад/c2as2 = 108.

76 / 0.0712 = 1525.

42 м/c2Движущие силы в поршнях:

1-й = 900, Fд = 20 440.

8 Н 2-й = 2700, Fд = 1022 Н 4.

3. Силовой расчет для 1 цилиндра:

4.5. Силовой расчет для 2 цилиндра:

4.6. Вычисление погрешности момента сил сопротивления между 1 и 2 листами проекта. Список использованной литературы1. С. А. Попов. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. — М.: Высшая школа, 1986.

2. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ: Учебное пособие для курсового проектирования / Под ред. Тимофеева Г. А. — М.: МВТУ, 1987.

3. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов / Под ред. Архангельской Т. А. — М: МВТУ, 1985. — Ч. 1.