Введение. 
Синтез механизмов

Создание современной машины требует от конструктора всестороннего анализа ее проекта. Конструкция должна удовлетворять многочисленным требованиям, которые находятся в противоречии. Например, минимальная динамическая нагруженность должна сочетаться с быстроходностью, достаточная надежность и долговечность должны обеспечиваться при минимальных габаритах и массе. Расходы на изготовление и эксплуатацию должны быть минимальными, но обеспечивающими достижение заданных параметров. Из допустимого множества решений конструктор выбирает компромиссное решение с определенным набором параметров и проводит сравнительную оценку различных вариантов. Численных показателей эффективности решения, называемых критериями качества или целевой функцией, по которым следует оценивать конструкцию, обычно бывает несколько. Выделяют главные критерии, а вспомогательные показатели используют как ограничение, накладываемые на элементы решения. В настоящее время расчеты выполняют на ЭВМ, что позволяет оценить конструкцию по многим критериям качества и найти максимум показателя эффективности.

Задание

Механизм поперечно-строгального станка Вариант 5.1 (схема А).

Исходные данные:

Ход толкателя.	S	мм.
Угол поворота коромыслового толкателя.	И.	°.
Длина коромысла.	l	мм.
Мин. угол передачи движения.	при подъеме.	гп	мин.
при опускании.	го	мин.
Полезное усилие на толкателе.	F	H.
Полезный момент сопротивления.	М,.	Н· м.
Частота вращения кулачка.	n	1/мин.
Фазовые углы.	подъема.		°.
верхнего выстоя.
опускания.
Направление вращения кулачка («+» по часовой «-» против часовой).