Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ
Π Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ (ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 2.3.1 Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ), ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ²Π΅Π΄ΡΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (9.1) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (Π΄Π»Ρ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°Π±ΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°, Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΠ΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°ΠΌ Ρ Ρ Ρ ΠΈ 2, Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅:
Π£ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (9.1) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ (Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ 1-Π³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π°):
ΠΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ:
Π Π°Π·Π±ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ (ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 2.3.1 Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π²ΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ), ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ²Π΅Π΄ΡΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ:
ΠΏ — ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ t; j — ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Ρ ; k — ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Ρ; Ρ — ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π³;
/w+1 —tn = At — Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ t; Xj+i —Xj = ΠΡ = hx — Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Ρ ;
— ΡΠΊ = Ay = hy — Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Ρ;
Zm+1 — Z Ρ = Az = hz — Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π³;
ΠΈ (/Ρ, xj9 ΡΠΊ9 Zm) = ΠΈ" ΠΊ Ρ — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ u{t, Ρ , Ρ, Π³), ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ tnΡ Xj, ΡΠΊ, Zml
f (tn, Xj, ykyZm) — fjykttn — Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ f (ttx, y, Π³), ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ tnΡ Xj, ΡΠΊ, zΡ.
ΠΠ²Π΅Π΄ΡΠΌ Π½ΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π³- ΠΏ = 0, 1, 2, Π;
ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π΄: — Ρ* 1, 2, 3,…" ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Ρ- k = 1, 2, 3, N; ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Π³Ρ — 1, 2, 3,…"Π£/.
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ t, Ρ 9 Ρ ΠΈ Π³Π² ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Ρ: