Основное уравнение движения электропривода

При переменных статических моментах и моментах инерции, зависящих от скорости, времени, угла поворота вала двигателя (линейного перемещения РО), уравнение движения электропривода записывается в общем виде:

При постоянном моменте инерции уравнение упрощается.

Его называют основным уравнением движения.

Правую часть уравнения называют динамическим моментом. Знак определяет знак производной и состояние электропривода:

— двигатель разгоняется;

двигатель снижает скорость;

— установившийся режим работы двигателя, его скорость неизменна.

Темп разгона зависит от момента инерции? электропривода, определяющего способность механической части электропривода запасать кинетическую энергию Для анализа режимов работы и решения задач удобнее записать основное уравнение движения в относительных единицах (о.е.). Приняв за базовые значения момента Мб=Мн — номинальный электромагнитный момент двигателя, скорости щб=щон — скорость идеального холостого хода при номинальном напряжении на якоре и номинальном токе возбуждения, основное уравнение движения в о.е. записывается в виде.

где механическая постоянная времени электропривода, учитывающая и приведенный момент инерции РО. Наличие в уравнении свидетельствует о записи уравнения в о.е. Для расчета и построения нагрузочных диаграмм М (t)и щ (t) используется решение основного уравнения движения из которого для конечных приращений при для задан.

ного получим приращение скорости и значение скорости в конце участка.