Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Колебания твердых упругих тел, стесненных неголономными связями

Диссертация: Колебания твердых упругих тел, стесненных неголономными связями
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработка многих вопросов аналитической механики неголономных систем тесно переплеталась с аналогичными вопросами механики голономных систем, теории дифференциальных уравнений, тензорного исчисления и дифференциальной геометрии. Открытие обширных научно-технических приложений неголономной механики, оказало огромное влияние на интенсивность развития этой науки в последнее время. В работах… Читать ещё >

Содержание

  • 1. 1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО МЕХАНИКЕ СИСТЕМ С НЕГОЛОНОМНЫ МИ СВЯЗЯМИ
  • 1. 2. Состояние исследований по динамике неголономных систем с деформируемыми телами
  • 2. ФОРМУЛИРОВКА ЗАДАЧ.--ДИНАМИКИ НЕГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ, СОДЕРЖАЩИХ ДЕФОРМИРУЕМЫЕ ОДНОМЕРНЫЕ ТЕЛА
    • 2. 1. Постановка задачи о качении без проскальзывания жесткого цилиндра вдоль деформируемого стержня
    • 2. 2. Уравнение продольных колебаний тяжелой упругой нити возникающих при ее перемотке
    • 2. 3. Неголономная задача/составного груза по деформируемой балке
    • 2. 4. О колебаниях несущего каната подвесной дороги с маятниковым грузом
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ НЕГОЛОНОМНЫХ СИСТЕМ С ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ТЕЛАМИ
    • 3. 1. О динамическом взаимодействии жесткого цилиндра с деформируемым стержнем
    • 3. 2. О колебаниях тяжелой упругой нити при перемотке
    • 3. 3. О колебаниях подвесной дороги с грузом
    • 3. 4. Плоские колебания подвесной дороги с подвижным вагоном
  • ВЫВОДЫ

    • Колебания твердых упругих тел, стесненных неголономными связями (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

    1.1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ПО МЕХАНИКЕ СИСТЕМ С НЕГОЛОНОМНЫМИ СВЯЗЯМИ.

    В 1894 году Г. Герц подробно проанализировал понятие «возможных перемещений» и впервые указал на существование не-интегрируемых дифференциальных зависимостей между координатами системы, приводящих к зависимостям между возможными перемещениями. Зарождение динамики неголономных систем, следует отнести к тому времени, когда всеобъемлющий и блестящий аналитический формализм, созданный трудами Эйлера и Лагранжа, оказался неприменимым к очень простым механическим задачам о качении без проскальзывания твердого тела по плоскости. Ошибка Е. Линделефафинского ученого, незаконно применившего общие уравнения Лагранжа 2-го рода была обнаружена С. А. Чаплыгиным. В 1897 г. в работе [113] он впервые вывел общие уравнения движения для случая линейных дифференциальных неинтегрируемых связей. В этой работе он опередил аналогичные исследования П. Аппеля [1], Больцмана [10],[12,], В. Вольтерра [17] и др.

    Следует отметить, что дифференциальные уравнения движения неголономных систем с линейными связями первого порядка в декартовых координатах, впервые получил В. Остроградский в 1834 г. [109]. Отечественным ученым, С. А. Чаплыгину, Г. К. Суслову, П. В. Воронцу, Н. Е. Кочину, Н. Г. Четаеву, В. В. Добронравову и др./ удалось получить ряд общих результатов, продвинувших эту проблему вперед. В работах, посвященных принципу Гаусса, Н. Г. Четаев /1934, 1941/ рассматривает вопрос о совместимости принципа Даламбера и Гаусса в системах с неголоном-ннми линейными связями и дает оригинальное видоизменение этого принципа. Н.Е. Кочин[б$вводит определение возможных перемещений, которое имеет принципиально важное значение для динамики неголономных систем с нелинейными связями.

    Разработка многих вопросов аналитической механики неголономных систем тесно переплеталась с аналогичными вопросами механики голономных систем, теории дифференциальных уравнений, тензорного исчисления и дифференциальной геометрии. Открытие обширных научно-технических приложений неголономной механики, оказало огромное влияние на интенсивность развития этой науки в последнее время.

    Общая геометрическая трактовка проблем механики и ее распространения на неголономные системы привели к созданию нового раздела дифференциальной геометрии — геометрии неголономных многообразий /Й.Схоутен, Г. Вранчеану, В. В. Вагнер и др./.

    111], [103], [14], [122] .

    Дальнейшее развитие теория неголономных систем получила в работах И. Ценова [126,12?], А. Пшеборского [125], М. Ф. Шульгина [118] .

    Работы М. И. Метелицина [79,80], П. С. Линейкина [83], М. В. Келдыша [62], А. И. Кухтенко [?0,71], А. Д. Билимовича [10], [11], содержат теорию качения твердых тел, применительно к задачам, возникших в технических приложениях в начале XX века.

    Систематизация неголономной механики изложена в работе Добронравова В.В.

    В Советском Союзе сложилось несколько школ, работы которых явились фундаментальным вкладом в неголономную механику. Большое число результатов по неголономной механике получено горьковской школой механиков А. А. Андронова. Основные исследования и идейная направленность этих работ отражены в монографии Ю. И. Неймарка и Н.А.ФуфаеваС84], [85].

    В работах горьковского ученого А. В. Гапонова [21,2,2] п аппарат неголономной механики применен к созданию теории электрических машин. В этих работах показано, что деление электрических машин на безколлекторное и коллекторное, эквивалентно делению на неголономные и голономные системы. Достижения горьковской школы по неголономной механике посвящены в работе.

    Московская школа по неголономной механике связана с именами Н. Г. Четаева [114], В. В. Добронравова.

    51,501 В. В. Румянцева [i00-io2] и других современных механиков. Вопросы динамики управляемых неголономных механических систем, основы неголономной механики первого порядка в квазикоординатах, содержатся в работах В. В. Добронравова [49,50] .

    Румянцев В.В. в своих работах [i00,10i] рассмотрел. вопросы устойчивости движения неголономных механических систем.

    Значительный вклад в развитие неголономной механики внесли ученые киевской школы. П. В. Воронец [1?~20],[56] получил уравнения, которые стали классическими. Б. Н. Фрадлиным.

    112] произведена периодизация и приоритет ученых Советского Союза в развитии динамики неголономных систем.

    Работы Г. Н. Савина [1041, Т. В. Путяты [109] тявляются фундаментальным трудом по истории механики неголономных систем.

    В.А.Пятецкий исследовал несколько новых задач по динамике стохастической неголономной системы [99], в частности, им решена задача о качении шара по поверхности со случайными неровностями.

    Фрадлин Б.Н. составил детальный исторический обзор исследований по неголономной механике [11&]".

    Николенко И.В. выполнила работы по устойчивости неголономных механических системен методом малых колебаний неголономных систем, ей принадлежат также работы по системам с управляемыми неголономными связями.

    Лобас Л.Г. выполнил ряд работ по устойчивости самолета при движении на взлетно-посадочной полосесамолета управляемого автопилотом по движению шасси различных конструкций.

    Ряд работ по теории качения твердых тел выполнены А. И. Кухтенко [?0-?1].

    Большую работу по систематизации исследований неголономной механике и введении этих исследований в учебные курсы теоретической механики для вузов выполнил Р1.А.Кильчевский[(э6,6?].

    Вместе с тем, особенности неголономных систем потребовали изучения ряда специфических проблем. Здесь можно отметить работы по поводу реализации неголономных связей, роли перестановочных соотношений и исследования устойчивости неголономных систем. Например, о реализации нелинейных неголономных связей работы ученых П.Аппеля.

    83,98], Н. Г. Четаева [114,61] ,.

    Г. Гамеля [55,56], В. С. Новоселова [95,96] и др.

    ВЫВОДЫ:

    В настоящей диссертации проведены исследования динамических задач неголономной механики систем, содержащих деформируемые одномерные тела /нити и балки/. Получены результаты могут быть сформулированы в виде следующих выводов.

    1. Сформулирована задача о качении жесткого цилиндра вдоль растяжимого упругого стержня. Установлена форма неголо-номннй связи и дополнительной /геометрической/ связи, необходимой для полноты описания задач.

    2. На основании решений задачи о качении цилиндра по деформированному стержню^установлено закономерность изменения амплитуд основного тона колебания стержня и принципиальное отличие этой задачи от случая качения цилиндра, связанного голоном-ной связью с упругим стержнем, реализуемой зубчатым или цепным сцеплениема именно: в неголономной системе при движении вдоль стержня жесткого цилиндра амплитуда возрастает, а в голономной системе амплитуда убывает.

    3. Сформулирована и исследована задача неголономной механики о перемотке весомой растяжимой нити, указаны также две группы неголономных связей необходимых для полноты постановки задачи и получены следующие новые результаты: а/ установлено, что колебание перематываемой нити носит двухволновой характерчастоты колебания нити уменьшаются с увеличением скорости перемоткиимеет место кинематическое демпфирование колебания нити обусловленное выносом энергии продольных деформаций из колеблющегося участка, вследствие неголо-номной связи.

    4. Сформулирована задача о колебаниях нити, наделенной жесткостью, по которой движется составной груз применительно к динамике подвесной дорогиуказана форма граничного условия в точке подвижного груза для случаев, когда осуществляется него-лономная связь /качение/ и показано, что в случае малых радиусов катков или малых прогибов, граничное условие мало отличается от соответствующего условия для голономной системы, в которой имеет место движение сосредоточенной массовой нагрузки по балке.

    5. Исследована задача о колебаниях подвесной дороги с учетом маятниковых колебаний вагона-установлено, что вертикальные колебания несущего каната являются источником параметрических возмущений маятниковых колебаний груза.

    6. Решена задача о колебаниях каната подвесной дороги под действием движения вагонаустановлены законы изменения амплитуд колебания каната подвесной дороги при перемещении вагона.

    Установлено, что форма колебания каната подвесной дороги с грузом на всех этапах движения близка к ломаной линииимеет место уплотнение энергии колебаний в передней ветви несущего каната при движении груза.

    Показать весь текст

    Список литературы

    1. П. Теоретическая механика, — М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., i960. — 481 с.
    2. А.Т. Распространение упругих волн напряжений в нити, намотанной на круглый цилиндр, вращающийся с постоянной скоростью. Изв. АН УзССР, серия техн. наук, 1965, в. 5, с. 46 — 54.
    3. И.М. Теория колебаний. Изд. Физматгиз, 1962, — 423 с.
    4. Р. Теория устойчивости решений дифференциальных уравнений. М., ил., 1954, — 548 с.
    5. H.H., Митропольский Ю. А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний, Физматгиз, М., 1963, — 379 с.
    6. Н.М., Прохоренко А. Г. Канатные лесотранспортные установки. «Лесная промышленность», М., 1961, 280 с.
    7. В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. -М., Гостехиздат, 1956, 420 с.
    8. В.Н. О реализации связей в неголономной механике. Прикл.мат. и мех. 1981, 45, $ 3, с. 48 Г 487.
    9. А., Марданов Б. О напряженно-деформированном состоянии нити в процессе кручения и наматывания. Сб. научн. тр. Ташкент, ун-т, 1980, с. 24 27.
    10. Билимович А.Д. К учению о траектории неголономной системы,
    11. Изв. Киевек. ун-та, 1916, т. 56, № 8, с. 36 44.
    12. А.Д. Неголономный маятник, Матем. сб. 1915, т. 29, в. 2, с. 234 240.
    13. Д.К. О шаре с гироскопом внутри, катящемся по горизонтальной плоскости без. скольжения, Матем. сб., 1892, т. 16, в. 3, с. 544 581.
    14. Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука, 1971. — 264 с.
    15. В.В. Геометрическая интерпретация движения неголо-номных динамических систем. Труды семинара по тензорному и векторному анализу, в. 5, 1941, с. 301 327.
    16. B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1971, — 275 с.
    17. И.И., Александров В. М., Бабешко В. А. Неклассические смешанные задачи теории упругости. М.: Наука, 1974. — 283 с.
    18. П.В. Об уравнениях движения для неголономных систем. Матем. сб. 1901, т. 22, в. 4, с. 659 686.
    19. П.В. Уравнения движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной плоскости, Изв. Киевск. ун-та, 1903, т. 43, № I, с. I 66, В 4, с. 67 — 152.
    20. П.В., Пример движения несвободного твердого тела, Изв. Киевск. ун-та, 1921, т. 3, с. 176 186.
    21. П.В. К задаче о движении твердого тела, катящегосябез скольжения по данной поверхности под действием данных сил. Изв. Киевск. ун-та. 1910, т. 50, № 10, с. 101 — III.
    22. A.B. Неголономные системы Чаплыгина и теория коллекторных электрических машин, Докл. АН СССР, 1952, т. 87,3, с. 401 404.
    23. A.B., Преобразование уравнений движения динамической системы при наложении идеальных связей. Тр. Горьк. политехи, ин-та, 1955, т. II, в. I, с. 75 83.
    24. В.А. К вопросу об устойчивости многообразия стационарных движений неголономных систем П.В.Воронца. Ташкент, ин-т инжен. ж.-д. транспорта. Ташкент, 1982.- 16 с. ИЛ. /рукопись деп. ВИНИТИ 19/П 1982. п. 757 -82. Деп./.
    25. Н.Г., Дворников В. И., Костюченко В. А. Об оценке решений первой и второй задач динамики шахтного подъемного каната. В кн.: Стальные канаты. Сб. наун. тр. — Киев, Техника, 1969, т.6, с. 337 — 339.
    26. М.Ф. К вопросу о дифференциальных уравнениях статики и динамики подъемных канатов. В кн.: Труды Харьковского горного института. 5, 1958, с. 225 — 229.
    27. Я.М. Динамические усилия в подъемных канатах переменной длины. В кн.: Труды МакНИИ, 9, 2, 1959, с. 72 -80.
    28. Г. Я. О поперечных колебаниях струны переменной длины. ДАН УССР, 1949, в. 5, с. 20 — 28.
    29. O.A., Ильин Р. Ф., Когодий C.B. Продольные колебания штей переменной длины при многоканатном подъеме груза. Сб. Динам, и прочность машин, в. 29, 1979, с. 17, — 25.
    30. O.A., Ярошенко В. И. Движение механизма с упругой передачей как неголономной многомассовой системы. Сб. Теория механизмов и машин. 1983, в. 34, с. 14−21.
    31. O.A. Неголономные системы с деформируемыми телами, Вестник КГУ, в. 25, 1983, с. 51 55.
    32. . O.A., Савин Г. Н. К динамике не вполне упругих одномерных объектов переменных длин. В кн.: Всесоюзный съезд по теоретической и прикладной механике. Аннотации докладов. Изд. АН СССР. — М., I960. -158 с.
    33. O.A., Красильников К. В. Поперечные колебанияструны /каната/ переменной длины. ДАН УССР, 1964, № 3.- 180 с.
    34. O.A., Павленко Г. Л., Демьяненко А. Г. Исследование собственных и сопровождающих колебаний стержня с подвижной инерционной нагрузкой. Сб. «Динамика и прочность горных машин. В.4, Киев, Наукова думка, 1976, с. 26 29.
    35. O.A., Чиж A.A. К вопросу о продольно-крутильных колебаниях упругой естественно закрученной нити переменной длины с концевым грузом, движущимся по жестким направляющим. В кн.: Стальные канаты, I. Техника, К., 1964, с. 28 — 32.
    36. O.A., Мангова В. Н. Неголономные задачи каченияцилиндра по струне и балке., Сб. тр. Динамика системы, Киев., 1982, № I, с. II 15.
    37. O.A., Уравнения плоских колебаний каната переменной длины с подвижными концами. В сб. Стальные канаты, в. 3, Киев,. Техника, 1966, с. 18 — 23.
    38. O.A. О колебаниях гибких проводников под действием подвижного груза, ДАН УССР, 1958, в. 5, с. 12 — 18.
    39. O.A., Ярошенко В. И. О перемотке гибкой растяжимой полосы в постановке неголономной механики системы с деформируемыми телами. Сб. Исследование по динамике механических систем. Деп. ВИНИТИ № 470−81, с. 12 20.
    40. O.A. О продольных колебаниях балки с подвижным экипажем, Прикладная механика, т. 14, в. 3, 1978, с. 15 -18.
    41. O.A. Приближенные формы граничных условий в задачах динамики канатов при наличии проскальзывания по ободу барабана. Сб. Стальные канаты, т. 3, 1966,. с. 15 18.
    42. O.A. Интегро-дифференциальные уравнения движения объектов переменных размеров. ДАН УССР, № 7, 1950, с. 12 18.
    43. O.A. Неголономные связи в системах с деформируемыми телами. Вестн. Киевского ун-та, Мат. и мех. 1984, т.28, с. 5 16.
    44. O.A., Динамика упругой конструкции в условиях свободного полета., Изд. Наукова думка, Киев, 1968, 127с.
    45. O.A., Керимбаева О. Б., Продольные колебания перематываемой нити в постановке неголономной механики. Сб. Динамика систем несущих подвижную распределенную нагруз. Изд. ХАИ, 1983, с. 28 35.
    46. O.A., Савин Г. Н. Введение в механику деформируемых одномерных тел переменной длины. Киев, Наукова думка, 1971, 224 с.
    47. O.A., Савин Г. Н. О параметрическом резонансе в подъемных шахтных установках. Сб. Стальные канаты, в. 2, Изд. Техника, Киев, 1965, с. 138 225.
    48. O.A., Ярошенко В. И. Движение механизма с упругой передачей, как неголономной многомассовой системы. Сб. Теор. мех. и машин, в. 34, 21 983, с. 14 21.
    49. В.В. Аналитическая динамика в неголономных координатах. Ученые записки МГУ, в. 122, т. 2, 1948, с. 77 182.
    50. В.В. Об уравнениях движения неголономных механических систем с линейными и нелинеиными связями. Труды Москов. гидрометереологич. ин-та. в. I, 1947, с. 273 314.
    51. В.В. Основы механики неголономных систем, -М.: Высшая школа, 1970, 268 с.
    52. АХ. Продольные колебания балки под действием движущегося груза. Прикл. механика, т. 12, в. 2, 1976, с. 100 105.
    53. М.И. Уравнения неголономных связей, наложенных на катящееся колесо с эластичной шиной. Ин-т проблем мех. АН СССР. Препр., 1980, № 157, 70 с.
    54. П.А. К сравнительной оценке теоретических методов определения динамических усилий в шахтных подъемных канатах, В сб., Стальные канаты, в.'3, Киев, Техника, 1966, с. 53 — 57.
    55. Н.З. Стационарное движение неголономных системс циклическими координатами, УзССР Фанлар Акад, ахбороти. Техн. фанлари сер. Изв. АН УзССР. Сер. техн. н., 1979, № 4, с. 30 33.
    56. И., Русинов И. О двух подходах к исследованию состояний равновесия неголономной механической системы. Прикл. мат. и мех. 1981, 45, № 3, с. 567 570.
    57. Р.Ф. О динамике опускающейся и подымающейся частей подъемного каната. Прикладная механика, в. 3, 1957.
    58. А.Ю. Об уравнении продольных движений каната /гибкой нити/ переменной длины. Докл. АН СССР, 1954, т. 6, № 3, с. 214 — 220.
    59. А.Ю. Об одном интегро-дифференциальном соотношении в теории упругой нити /каната/ переменной длины. -Украинский математический лурнал, т. 5, в. 4, 1953, с. 18 21.
    60. В.К. Гибкие нити с малыми стрелками. М., Гостехтеориздат, 1954. — 224 с.
    61. A.B. К вопросу устойчивости стационарных движений неголономных систем. Прикл. мат. и мех. 1980, 44, № 3, с. 418 426.
    62. Келдыш М.В."Шимми"переднего колеса трехколесного шасси. Тр. ЦАГИ, № 534, 1945.
    63. О.Б. Задачи неголономной механики о качении цилиндра вдоль деформируемого стержня. Сб. Колебания механических систем, КГУ, Киев, 1983, с. 3 15.
    64. О.Б., Горошко O.A. Продольные колебания перематываемой нити в постановке неголономной механики. Сб. Динамика систем, несущих подвижную распределенную нагрузку, Изд. ХАИ, 3{арьков,. 1983.
    65. О.Б., Горошко O.A. О маятниковых колебаниях клети подвесной дороги, Сб. Управляемые динамические системы с непрерывно дискретными параметрами. Изд. Науко-ва думка. Киев, 1984, 164, с. 125 130.
    66. H.A. Курс теоретической механики, т. I, Физмат, гиз, Москва, 1977, 479 с.
    67. H.A. Курс теоретической механики, т. 2, Физ.мат.гиз, М., 1977, 579 с.
    68. В.Е. Об освобождении механических систем. ПММ, тт. 10, 1946, 228 с.
    69. Н.С., Глинер Э. Б., Смирнов М. М. Основные дифференциальные уравнения математической физики, Физматгиз, М., 1962, 767 с.
    70. Кухтенко 0.1. Про один тип динам чних систем з неголоном-ними в"язями. Доп. АН УРСР, 1954, № 2, с. 148 — 151.
    71. О.Т. Р вняння руяу автоматично регульовано вру-бово машини з плавною подачею. ДАН УРСР, 1954, № 3,с. 230 234. '
    72. В.А. О применении метода обобщенных координат к исследованию вынужденных продольных колебаний стержней, В кн.: Труды Днепропетровского ин-та инженеров транспорта, в. 19, 1948, 182 с.
    73. A.A. Продольные колебания балки переменной длины.
    74. В кн.: Ученые записки Пермского государственного ун-та им. А. М. Горького, 1956, 156 с.
    75. Л.С. Курс теории упругости. ГИТТЛ М., 1947, 464 с.
    76. Л.Г. О различных формах уравнений движения неголо-номных систем в голономных координатах, Докл. АН УССР, 1962, В II, с. 1436 1440.
    77. Л.Г. Устойчивость движения самолета, управляемого автопилотом, по взлетно-посадочной полосе. Киев. пр. мех.1963, т. 9, в. 6, с. 659 668.
    78. Л.Г., Траектории двухстепенной механической системы с качением. Пр. мех., 1980, т. 16, в. 12, с. 90 96.
    79. Д.Р. Введение в механику гибкой нити. Наука, 1980. 240 с.
    80. И.И., Устойчивость движения автомобиля, Укр. мат. журнал, 1952, т. 4, № 3, с. 323 338- 1953, т. 5, № I, с. 80 — 92.
    81. И.И. К вопросу о качении колеса с эластичной шиной. Докл. АН СССР, Новая серия, 1948, т. 61, № 3, с. 449 — 462.
    82. Ю.А. Нестационарные процессы в нелинейных колебательных системах, Изд. АН УССР, Киев, 1955, 283с.
    83. Ю.А., Мосеенков Б. И. Лекции по применению асимптотических методов к решению уравнений в частных производных, Изд-во АН УССР, Киев, 1968. 220 с.
    84. Х.М. О катании тяжелого тела вращения по неподвижной горизонтальной плоскости. Математ. сб. 1932, т. 39, с. 105 126.
    85. P.A., Фуфаев H.A. Поведение неголономных систем при внешних действиях. Изв. АН УССР, Мех. твердого тела, 1980,? I, с. 27 31.
    86. Ю.И. и фуфаев H.A. Динамика неголономных систем, Изд. Наука. М., 1967, 520 с.
    87. Н.П. О напряжениях в канате при подъеме груза.- В кн.: Записки Ленинградского горного ин-та, 1967, т. 10, № 3, с. 198 207.
    88. Е.Л. О поперечных колебаниях участка струны, длина которой равномерно изменяется. Изв. Петербургского политехнического ин-та. т. 18, 1921, с. 273 286.
    89. E.JI. Теория гироскопов. Изд. ГИТТЛ, М., 1948, — 171 с.
    90. И.В. Об одном классе систем с нелинейными него-лономными связями. Вестник КГУ, 1976, № 18, с. 129 136 /укр./.
    91. И.В. Устойчивость равновесия неголономных систем общего вида. Вссник W. Мат. мех., 1979, № 21, с. 105 113.
    92. Николенко И. В, Хилькевич И. И. К вопросу об исследовании особенностей дизель-троллей-воза как системы с неголономными связями. Сб. Горные, строительные и дорожные машины. Киев, Техника, 1965, в. I, с. 197 206.
    93. I.B. Про вплив нел^йних неголономних вмязей на характер р? вноваги системи. В зб. Ки^вського ун-ту, сер ¿-я Математика, 1974, № 16, с. 3−9.
    94. Н?коленко I.B. Керування системами шляхом накладання неголономних в"язей. В зб. Ки^вського ун-ту. сер. Математиката механ←ка, 1975, Л 17, с. 49 55.
    95. P.M., Бединер Л. Д. Наматывание растяжимой нити на цилиндр. УзССР Фанлар Акад ахбороти. Техн. фанлари сер., Изв. Ан УзССР. Сер. техн.н., 1980, № I, с. 43 46.
    96. B.C. Уравнения движения нелинейных неголономных систем с переменными массами. Вестн. Ленинград, ун-та, сер. Математика, 1959, Л 7, с. 18 30.
    97. B.C. О классах эквивалентности неголономных координат, Вестник ЛГУ, 1981, № 7, с. 82 85.
    98. Г. Н. Уравнения движения для систем с неголоном-ными связями. Вестник Московского ун-та, 1948, с. 93 -97.
    99. H.H., Зегжда С. А., Юшков М. П. Распределение реакций неголономных систем как прямая задача механики. Вестник ЛГУ, 1982, Л I. с. 65 70.
    100. В.А. Движение шара по поверхности со случайным профилем. Сб. Дин. мех. систем, Киев. 1976, с. 37 45. ДСП. 12.02.78, № 546.
    101. В.В. Об интегральных принципах для неголономных систем. Приклада, мат. и мех., 1982, 46, № I, с. 3 12.
    102. A.C. Новый метод в механике неголономных систем, Л., 1975. 125 с.
    103. Г. Н. Динамическая теория расчета шахтных подъем-• ных канатов. Киев, Изд-во АН УССР, 1949. 317 с.
    104. Сав н Г. М. Про основн р вняння динам ки шахтного п -д ймального каната /п д ймання вантажу/. Прикладна механ ка, т. I, в. I, 1955. с. 3 — 25.
    105. Г. Н., Горошко O.A., Бессонов В. Г. Определение усилий в упругом канате, намотанном на барабан Докл. АН УССР. 1959, с. 34 — 39.
    106. Г. Н., Каюк Я. Ф. Дифференциальные уравнения динамики нити переменной длины в случае физической и геометрической нелинейности. В сб. Стальные канаты, в. 2, Киев, Техника, 1965, с. 34 — 39.
    107. Г. Н., Горошко O.A. Динамика нити переменной длины, Изд. АН УССР, Киев 1962, с. 332.
    108. Г. Н., Путята Т. В., Фрадлин Б. Н. Очерки развития механики. Киев, наукова думка, 1964, с. 338.
    109. НО.Степанов В. В. Курс дифференциальных уравнений. М., Физматгиз, 1959. — 253 с.
    110. Е.Т. Аналитическая динамика. М.-Л. ОНТИ НКТП СССР, 1937. — 500 с.
    111. .Н. О некоторых особенностях и закономерностях развития неголономной механики. Прикладная механика, 1965, т. I, в. 7, с. 21 — 27.
    112. С.А. Исследование по динамике шеголономных систем, 1949, ГИТТЛ М.-Л., 111с.
    113. Н.Г. Устойчивость движения. М., Наука, 1965. — 187 с.
    114. Чиж A.A. Собственные упругие продольно-крутильные колебания подъемного каната переменной длины с грузом на конце. -В сб.: Стальные канаты, вып. 10, Киев, Техника, 1973. с. 18 23.
    115. И.Ф. Критерий устойчивости динамических колебаний подъемного каната. Критическая скорость подъема.- В сб. Стальные канаты, в. 6, Киев, Техн ка, 1969, с. 38 45.
    116. И.Ф. О малом параметре в задачах динамики каната. В сб.: Стальные канаты, в. 10, 1973. с. 23 — 34.
    117. М.Ф. О некоторых дифференциальных уравнениях аналитической динамики и их интегрирование. Ташкент: Изд-во САГУ, 1958, — 181 с.
    118. В.И., Рощупкин Л. П. Неголономные системы автоматического регулирования, применяемые в сельскохозяйственных машинах. В кн.: Тез.докл. Респ. науч.-техн. конф./г. Кировоград, 1975, 27 — 28 мая/, Кировоград, 1975, с. 142 — 149.
    119. В.И. О динамике шиноременной передачи в постановке механики неголономных систем. Киев, 1982- - II с.- Рукопись предст. Кировоградским ин-том сельскохозяйственного машиностроения. Деп. УкрНИИНТИ 25 марта 1982, & 3483.
    120. В.И., Горошко O.A. Нелинейные колебания в неголономных системах с деформируемыми и твердыми телами. -В кн.: Тез.докл. на IX Международной конф. по нелинейным колебаниям /г. киев, 30 авг. 6 сент., 1981/, Киев, 1981, с. 96 — 97.
    121. Covic V. On ol differential principie of higher orderfor non- holonomic mechanical sistem. Teor. iprimen. meh. 1979, т. 5, с. 14−19 (англ., реэ. франц.).
    122. Levitsky U.K. Dynamic anatisis of mechanisms vviht noninte
    123. Theor. Mach, and Mech., Montreal, 1979, vol. J. Jfew York, i979, с. 571−573 .
    124. Murakami Fumio, Watanabe Teruo, Tazaki 3t"deaki, Voto Hiroyuki. Dynamic «tension on yarns beincj unmounol from a beam. J. Text. Mach. Soc. Jap. 1979,26,jf4, с.93−99 (англ.).
    125. FVxeborski A. Die allgemeinsten G-ieichunc^en, der kiassischeru Dynamik. — Mathematische Zeitschrift Berlin, 19I&. B.36, s. 184−194.
    126. Tz.enoff I. Sur les equations generales du mouvement des Systemes naateriels non holonomes. — Tournai de mathematiques pures et appKopuees, Paris. 1920, t.2. р. г45−2бЗ.
    127. Исследована задача о колебаниях подвесной дороги с учетом маятниковых колебаний вагона установлено, что вертикальные колебания несущего каната являются источником параметрических возмущений маятниковых колебаний груза.
    128. Полученные результаты являются новыми и актуальными, имеют зажное практическое значение при разработке и внедрении устройства юдвесных канатных дорог при перевозке груза.
    129. Декан инженерно-строительного факультета
    130. Декан механического факультета
    131. Зав.кафедрой тенретич механики
    132. Начальник НИСа Начальник учебной части Зав. отделом внедрения1. Ответственный исполнитель1. СЫЗДШОВ И. С. 1. П0Р0ПИН В. В.
    133. ДАСИБЕКОВ А.Д. БЕКМУРАТОВ И.Б.1. Гттов о.т.
    134. При выполнении работы получены следующие результаты:
    135. Исследована задача о колебаниях несущего каната подвесной до-оги с учетом маятниковых колебаний вагона и установлено, что верти-альные колебания несущего каната являются источником параметрических эзмущений маятниковых колебаний груза.
    136. Решена задача о колебаниях несущего каната подвесной дорогиэд действием движущегося вагона- установлены законы изменения ампли-щ колебаний каната при перемещениях вагона.- 105
    137. Установлено, что форма колебания несущего каната подвесной эроги с грузом на всех этапах движения близка к ломаной линии, име-г место уплотнения энергии колебаний в передней ветви несущего ка-а.та при движении груза.
    138. Ответственный исполнитель отчета аспирантка кафедры теоретиче-*ой и прикладной механики Киевского госуниверситета О. Б. Керимбаева, аучный руководитель — зав. кафедрой, д.ф.-м.н."профессор О. А. Горошко.
    139. Заключение рассмотрено и утверждено на заседании кафедры строи-эльной механики Львовского ЛТИ, протокол № 8 от 18декабря 1984 года.
    140. ПроректрЙ'#|Р научной работе ЛЛТИ + Д. Л. Дудюкстроительной механики. ЛЛТИ, .^^Щ^рофессор лу^ Н*М*Белая
    Заполнить форму текущей работой

    На отлично!