Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение эффективности автоматического регулирования температуры инерционных технологических объектов с применением импульсного энергетического метода

Диссертация: Повышение эффективности автоматического регулирования температуры инерционных технологических объектов с применением импульсного энергетического метода
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Актуальность. В настоящее время в производстве используются различные технологические процессы, которые характеризуются сложностью и высокими требованиями к точности автоматического регулирования технологических параметров. Анализ основных технологических процессов современного производства выявил, что самым распространенным регулируемым параметром является температура. Наряду с большим… Читать ещё >

Содержание

  • Основные сокращения и обозначения
  • Глава 1. Анализ современных технологических процессов, объектов управления, технологических параметров, способов регулирования и проблем автоматического регулирования
    • 1. 1. Анализ регулируемых параметров современных технологических процессов
    • 1. 2. Свойства тепловых технологических объектов управления, виды и параметры переходных характеристик
    • 1. 3. Критерии качества регулирования
    • 1. 4. Алгоритмы, законы, способы регулирования технологических параметров, алгоритмы автонастройки
    • 1. 5. Анализ вопросов автоматического регулирования параметров технологических процессов

Повышение эффективности автоматического регулирования температуры инерционных технологических объектов с применением импульсного энергетического метода (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Объектом исследования является система автоматического регулирования (САР) температуры инерционных технологических объектов, допускающая относительно большие величины запаздывания реакции объектов.

Предметом исследования являются переходные процессы и способы повышения качественных показателей регулирования температуры инерционных технологических объектов.

Актуальность. В настоящее время в производстве используются различные технологические процессы, которые характеризуются сложностью и высокими требованиями к точности автоматического регулирования технологических параметров. Анализ основных технологических процессов современного производства выявил, что самым распространенным регулируемым параметром является температура. Наряду с большим распространением тепловых объектов в промышленности, данный класс объектов является одним из сложных в управлении. В общем случае автоматическое регулирование температуры характеризуется затяжными переходными процессами и большими амплитудами перерегулирования вследствие инерционности тепловых объектов.

Анализ современных промышленных регуляторов выявил, что в большинстве производственных случаев используются ПИД-регуляторы. Основным недостатком таких регуляторов является необходимость настройки ПИД-коэффициентов. Современные промышленные регуляторы имеют встроенную функцию автонастройки, которая автоматически определяет значения коэффициентов. Недостатком автонастройки является ее большая длительность. Кроме того, автонастройка регулятора позволяет обеспечить работоспособность системы регулирования лишь в узком диапазоне регулирования. Например, при изменении уставки или свойств объекта необходимо вновь проводить автонастройку регулятора. В противном случае регулирование будет характеризоваться низкой точностью. Поэтому необходимо, чтобы в каждый момент времени настройки регулятора обеспечивали требуемое качество процесса регулирования.

Применение существующих импульсных регуляторов температуры при управлении инерционными тепловыми объектами характеризуется колебательными процессами с большими амплитудами перерегулирования.

В связи с этим актуальным направлением современного автоматического регулирования можно считать разработку нового адаптивного алгоритма регулирования, способного без непосредственного участия человека определять параметры объекта, настраивать регулятор в процессе работы и обеспечивать достаточное быстродействие системы с высокой точностью регулирования, что позволит повысить качество обрабатываемых изделий. Диссертационная работа, направленная на решение указанных проблем, актуальна в условиях современного производства.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности автоматического регулирования за счет увеличения точности, сокращения длительности переходных процессов и обеспечения самонастройки системы регулирования в процессе работы.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Анализ современных технологических процессов, объектов управления, технологических параметров и способов автоматического регулирования.

2. Разработка нового импульсного энергетического метода регулирования температуры инерционных технологических объектов.

3. Разработка способа управления, обеспечивающего точное достижение регулируемой величиной заданного значения за минимальное время.

4. Разработка способа автоматической стабилизации состояния объекта, основанного на импульсном энергетическом методе.

5. Разработка и исследование алгоритма работы адаптивной САР температуры с использованием импульсного энергетического метода.

6. Исследование работоспособности разработанной системы автоматического регулирования температуры с импульсным регулятором.

Методы исследований:

В работе использованы теоретические и эмпирические методы исследования. Теоретические исследования проводились на базе теории автоматического регулирования, решения дифференциальных уравнений, экспериментальных данных, теории нечетких множеств и нечеткой логики. Теоретические положения подтверждены результатами моделирования в средах Mathcad, VisSim и Delphi.

Экспериментальные исследования проводились на основе известных методик в лабораторных и производственных условиях на специально спроектированных и изготовленных установках. В экспериментальных исследованиях применялись разработанные автором программно-аппаратный комплекс, алгоритмы автоматического регулирования и современная контрольно-измерительная аппаратура. Достоверность полученных в работе результатов подтверждается итогами проведенного эксперимента.

Научная новизна работы заключается в следующем.

1. Проведенные исследования подтвердили энергетическую природу процессов, происходящих при изменении состояний объектов, и линейную зависимость температуры теплового объекта от мощности управляющего воздействия, на основе которых предложена зависимость скважности управляющего воздействия, необходимой для подержания объекта в заданном состоянии.

2. Предложен и разработан на основе исследований способ перевода объекта в заданное состояние за минимально возможное время без перерегулирования за счет воздействия на него прямоугольным управляющим импульсом максимальной амплитуды определенной длительности.

3. Предложена новая методика определения настройки регулятора, использующая параметры текущего переходного процесса в отличие от известных сложных и трудоемких методов настройки автоматических регуляторов, основанных на внесении в систему автоматического регулирования пробных управляющих воздействий.

4. Предложен и разработан на основе исследований способ автоматической стабилизации заданного состояния объекта, основанный на импульсном энергетическом методе с использованием элементов нечеткой логики.

Практическая ценность заключается в следующем:

Разработан алгоритм адаптивной системы автоматического регулирования температуры, основанный на использовании импульсного энергетического метода, обеспечивающий повышение точности процесса регулирования, при этом погрешность регулирования не превышает 2%, сокращение длительности переходных процессов до минимально возможной, адаптивную настройку регулятора без непосредственного участия человека.

Разработанная система автоматического регулирования с использованием импульсного энергетического метода внедрена на ООО «Торговый дом «Феникс» и ОАО «Пищекомбинат «Боткинский».

По материалам диссертационной работы опубликовано двенадцать работ (статей) в центральной печати, в том числе четыре статьи в журналах, включенных в перечень ВАК — «Автоматизация в промышленности», «Вестник ИжГТУ», «Интеллектуальные системы в производстве», «Вестник ВГТУ». Получено одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических и научно-методических конференциях:

— «УКИ-10» (ИПУ РАН, г. Москва, 2010),.

— «XVIII Туполевские чтения: международная молодежная научная конференция» (г. Казань, 2010),.

— «Измерение, контроль, диагностика» (г. Ижевск, 2010),.

— «Наука. Техника. Образование» (г. Воткинск, 2008),.

— «Научные и методические проблемы подготовки конкурентоспособных специалистов для Удмуртии» (г. Ижевск, 2007).

Диссертация содержит введение, четыре главы, заключение, список литературы из 103 наименований, пять приложений, акты внедрения. Работа изложена на 150 листах машинописного текста, содержит 65 рисунков и 18 таблиц.

Основные выводы и результаты работы:

1. Разработан новый способ автоматического регулирования, основанный на импульсном энергетическом методе. Отличительной особенностью предлагаемого способа является отсутствие процедуры предварительной настройки системы автоматического регулированияобеспечение минимально возможной продолжительности переходного процесса за счет передачи определенного количества энергии объекту управления одиночным импульсом максимальной мощности и высокой точности регулирования в процессе поддержания вблизи уставки.

2. Проведено исследование множества переходных процессов при воздействии на объект одиночным управляющим импульсом различными мощностями, длительностями для разных объектов. Эмпирически выведена функциональная зависимость максимального значения регулируемой величины от параметров переходного процесса. Зависимость позволяет определить момент завершения одиночного управляющего импульса, обеспечивающего достижение регулируемой величины заданного значения с удовлетворительной точностью. Погрешность расчета не превышает 3% от первоначальной ошибки регулирования.

3. Основываясь на линейном характере зависимости температуры от мощности управляющего воздействия, предложен способ автоматической стабилизации заданного состояния объекта. Предложена методика определения корректировки скважности управляющего воздействия для точного поддержания регулируемой величины вблизи уставки в зависимости от текущего энергетического состояния объекта управления с применением элементов нечеткой логики.

4. Разработан алгоритм работы адаптивной системы автоматического регулирования температуры с использованием импульсного энергетического метода. Разработанный алгоритм автоматического регулирования позволяет обеспечить минимально возможную длительность переходного процесса, обеспечивающего точное достижение регулируемой величиной заданного значения и последующую удовлетворительную точность регулирования с погрешностью не более 2%.

5. Проведены исследования влияния значений параметров алгоритма системы автоматического регулирования на качество процесса регулирования. Экспериментально определены оптимальные значения весовых коэффициентов большого отклонения кЕ и большой скорости изменения регулируемой величины ку. Подтверждена необходимость переназначения весовых коэффициентов при смене режимов регулирования. Определен оптимальный период времени коррекцииор, через которое переназначается величина приведенного максимального значения выходного сигнала Умах.

6. Результаты исследований разработанной адаптивной системы автоматического регулирования использованы на ООО «Торговый дом «Феникс» и ОАО «Пищекомбинат «Боткинский». Установлено, что погрешность регулирования температуры по сравнению с используемыми ПИД-регуляторами снизилась с 5% до 3% в переходных процессах и с 3% до 2% в установившихся режимахпри изменении мощности возмущения на 10% погрешность регулирования не превышает 1%. Результаты исследования новой системы автоматического регулирования показали эффективность управления по сравнению с существующими системами.

Заключение

.

В результате выполненного комплекса теоретических и экспериментальных исследований осуществлено решение актуальной научно-технической задачи повышения эффективности автоматического регулирования технологических параметров с применением нового импульсного энергетического метода.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Адаптивная система управления астатическим объектом с запаздыванием /
  2. Еремин E. JL, Теличенко Д.А.- АмГУ пат. 2 288 496 Рос. Федерация. № 2 005 115 280/09- заявл. 19.05.2005- опубл. 27.11.2006, Бюл. № 33. 6с.
  3. Адаптивная система управления объектом с переменным транспортнымзапаздыванием / Анисимов A.A., Бурков А. П., Татарыкин C.B.- ИГЭУ пат. 2 258 950 Рос. Федерация. № 2 003 112 586/09- заявл. 28.04.2003- опубл. 10.11.2004, Бюл. № 23. Юс.
  4. Адаптивный релейный регулятор / Вохрышев В.Е.- СамГТУ пат.2 284 561
  5. Рос. Федерация. № 2 005 111 446/09- заявл. 18.04.2005- опубл. 27.09.2006, Бюл. № 27. 11с.
  6. В.Н., Терехов В. А., Тюкин И. Ю. Адаптивное управление втехнических системах: Учеб. Пособие. — СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 2001. 244 с.
  7. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления /
  8. В.А. Бесекерский, Е. П. Попов. Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб, Изд-во «Профессия», 2003. — 752 с. — (Серия: Специалист).
  9. Ване Ван Дорен. Самописцы // Control Engineering. 2007. — № 4.
  10. И.Г., В каких случаях «ослабление» регулятора оправдано? //
  11. Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. № 9.
  12. И.Г., Сережин Л. П., Филимонов Б.В. Гаечный ключ для наладчика
  13. САР // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 9.
  14. Е.А. Реализация оптимальных режимов эксплуатации системрегулирования в АСУТП // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. -№ 6.-С. 1−6.
  15. И.А. Анализ вопросов регулирования параметров технологических процессов // Наука Удмуртии. Ижевск, 2009. — С. 77−82.
  16. И.А. Анализ законов и алгоритмов автоматического регулирования // Научные и методические проблемы подготовки конкурентоспособныхспециалистов для Удмуртии: матер, науч.-метод. конф. Май, 2007 г. — Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2007. С. 63−70.
  17. И.А. Расчет величины инерционного роста регулируемого параметра для объектов с запаздыванием / И. А. Давыдов, К. Б. Сентяков, А. Н. Шельпяков // Интеллектуальные системы в производстве. — 2009. — Вып. 2. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2009. — С. 24−28.
  18. И.А. Экспериментальное исследование переходных процессов теплового объекта при импульсном управляющем воздействии/ И. А. Давыдов, К. Б. Сентяков, А. Н. Шельпяков // Вестник ИжГТУ. 2010. — Вып. 2. — Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2010. — С. 109−111.
  19. И.А., Шельпяков А. Н. Исследование параметров переходных процессов при воздействии на объект одиночным управляющим импульсом // Измерение, контроль и диагностика. — Ижевск: Проект, 2010. С. 152—157.
  20. И.А., Шельпяков А. Н. Регулятор температуры с применением импульсного энергетического метода // Автоматизация в промышленности.- 2010. Вып. 11. — М.: Изд-во ИнфоАвтоматизация, 2010. — С.10−14.
  21. И.А., Шельпяков А. Н. Экспериментальное исследование переходных процессов тепловых объектов при воздействии одиночногоимпульса // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2010. Т. 6. № 3. С. 133−137.
  22. Н.И., Тюпина Т. Г. Исследование системы регулирования температуры пара с двумя опережающими скоростными сигналами // Теплоэнергетика. 2002. № 10.
  23. А.Б., Панферов В. И. Построение алгоритма импульсного отопления зданий и исследование режимов его работы // Вестник ЮУрГУ. 2008. — № 17.-С. 41−44.
  24. В.В. Автоматизация управления производством : Учеб. пособие. СПб.: СЗТУ, 2004.
  25. Н.П. Нечеткое управление в технических системах: Учебное > пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. 200 е.: ил.
  26. В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 // СТА, № 4, 2006. С.66−74.
  27. В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 2 // СТА, № 1, 2007. С.90−98.
  28. В.В. Разновидности ПИД-регуляторов. // Автоматизация в промышленности, № 6, 2007. С.45−50.
  29. С.В., Коровин С. К. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности. М.: Наука. Физматлит, 1997. — 352 с. 28. Каталог ОВЕН 08−09.
  30. Н. В. Моделирование обыкновенных линейных систем: руководство к лабораторным работам в пакетах VisSim и Workbench / Н. В. Клиначев Челябинск, 2001. — 35 с.
  31. Н. В. Моделирование систем в программе VisSim / Н. В. Клиначев. — 2001.
  32. Н. В. Теория систем автоматического регулирования и управления: Учебно-методический комплекс. — Offline версия. — http://vissim.nm.ru/taulec.html, Челябинск, 2003.
  33. В.И., Смирнов Д. А. Нейронные сети и их применение в системах управления и связи. М.: Горячая линия — Телеком, 2003. — 94 с.
  34. Компьютерные технологии в электроприводе: конспект лекций / сост. А. В. Доманов. Ульяновск: УлГТУ, 2006. — 112 с.
  35. В.Ф. Автоматическая настройка регулятора ТРМ101 // Автоматизация и производство. 2003. № 2.
  36. A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy TECH. — СПБ.: БХВ-Петербург, 2005. 736 е.: ил.
  37. В. М., Спицын А. В., Адаптивная настройка регуляторов в Трейс Моуд: основы теории и практическая демонстрация. 8-я международная конференция «Разработка АСУ ТП в системе Трейс Моуд: задачи и перспективы».
  38. И.М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. — 504 е., ил.
  39. Методы оптимизации в теории управления: Учебное пособие/ И. Г. Черноруцкий. С-Пб.: Питер, 2004. — 256с.: ил.
  40. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие /А. С. Клюев, А. Т. Лебедев, С. А. Клюев, А. Г. Товарнов- Под ред. А. С. Клюева. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 386 е.: ил.
  41. Общие положения автоматического управления системами кондиционирования и вентиляции. Нимич Г. В. и др., СОК. 2005. — № 7. — с. 26−30.
  42. В.И. Исследование режима импульсного отопления / В. И. Панферов, А. Б. Дегтярь // Энергетики и металлурги настоящему и будущему России: материалы 7-й Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Магнитогорск: МГТУ, 2006.
  43. Робастная система управления / Бушманова Ю. А., Еремин Е.Л.- АмГУ — пат. 2 317 578 Рос. Федерация. № 2 006 121 870/09- заявл. 19.06.2006- опубл. 20.02.2008, Бюл. №. 5с.
  44. В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. — № 1. — С. 4−9.
  45. В.Я. Возможен ли синтез нечетких регуляторов с помощью теории нечетких множеств? // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. — № 1. — С. 33−34.
  46. В.Я. К расчету оптимальных параметров реальных ПИД регуляторов по экспертным критериям // Промышленные АСУ и контроллеры. 2006. — № 2.-С. 22−29.
  47. В.Я. О фази ПИД регуляторах // Теплоэнергетика. 1999. — № 8.
  48. В.Я. Расчет настройки реальных ПИД регуляторов // Теплоэнергетика. 1993. № 10.
  49. В.Я. Теория автоматического управления. М.: МЭИ, 2004, 200 с.
  50. Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М: Горячая линия — Телеком, 2006. — 452с.
  51. В.Р., Смирнов Н. И., Репин А. И. Параметрическая оптимизация и диагностика с использованием генетических алгоритмов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 12.
  52. Самонастраивающаяся система автоматического управления нестационарным технологическим объектом / Шиянова Н. И., Мамцев А.Н.- МГУТУ пат. 53 026 Рос. Федерация. № 2 006 102 547/22- заявл. 30.01.2006- опубл. 27.04.2006, Бюл. № 12. 1с.
  53. Самонастраивающаяся система управления для астатических объектов с запаздыванием по управлению: пат. 2 282 883 Рос. Федерация. № 2 005 116 077/09- заявл. 26.05.2005- опубл. 27.08.2006, Бюл. № 24. 9с.
  54. Л.П. О земном и насущном // Автоматизация в промышленности. — 2007. № 6. — С. 57−59.
  55. О.С. О применении методов искусственного интеллекта в системах управления // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2003. — № 12. С. 35— 36
  56. О.С. О проблемах разработки новых алгоритмов управления // Промышленные АСУ и контроллеры. 2000. — № 12.
  57. Способ самонастройки системы управления объектом и устройство для его реализации / Гончаров В. И., Рудницкий В. А., Удод A.C. пат. 2 304 298 Рос. Федерация. № 2 005 130 752/09- заявл. 05.10.2005- опубл. 10.08.2007, Бюл. № 22. 25с.
  58. Справочник по теории автоматического регулирования. Под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука, 712 с.
  59. Теория автоматического управления: учеб. для вузов/ С. Е. Душин, Н. С. Зотов, Д. Х. Имаев и др.- Под ред В. Б. Яковлева. — М.: Высшая школа, 2003. 567 е.: ил.
  60. Типы регуляторов. Методика настройки регуляторов / А. Ю. Симановский. — КП МИКРОЛ, 2004. 63 с.
  61. В.В. Турбо Паскаль: В 3-х книгах, М.: МВТУ-ФЕСТО ДИДАКТИК, 1992. Книга 1: Основы Турбо Паскаля. — 304 с.
  62. C.B., Елизаров И. А., Лоскутов С. А. Лабораторный комплекс для исследования позиционных систем регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. — № 4.
  63. C.B., Елизаров И. А., Лоскутов С. А. Реализация нечеткого импульсного регулятора // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2006. — № 1. С. 23−25.
  64. C.B., Елизаров И. А., Лоскутов С. А. Сравнительный анализ систем двухпозиционного регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. -2005.-№ 9.-С. 33−37.
  65. А.Н., Давыдов И. А. Импульсный энергетический метод управления объектами // Интеллектуальные системы в производстве. 2010. — Вып. 1. — Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2010. — С.320−323
  66. Ш. Е. Идентификация в системах управления. М.: Энергоиздат, 1987.
  67. Ш. Е. Настройка и адаптация автоматических регуляторов. Инструментальный комплект программ // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. — № 10. — С.43−47.
  68. Ш. Е., Залуцкий И. Е. Адаптация стандартных регуляторов к условиям эксплуатации в промышленных системах регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. — № 4. — С. 11−14.
  69. Ш. Е., Серёжин Л. П. и др. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 7.
  70. A.M., Гуляев С. В., Шубладзе А. А. Оптимальные автоматически настраивающиеся общепромышленные регуляторы // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. № 2.
  71. . Е.А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах: Справ, пособие. Мн.: Высш. шк., 1986. -224 с.
  72. Ang К.Н., Chong G., Li У. PID control system analysis, design, and technology // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005. Vol. 13. No. 4. P. 559−576.
  73. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID control. ISA (The Instrumentation, • System, and Automation Society), 2006. — 460 p.
  74. Aurelio Piazzi and Antonio Visioli, A Noncausal Approach for PID control, Journalof Process Control, 4 March 2006.
  75. Basics of Proportional-Integral-Derivative Control, Control Engineering, 1998.
  76. Choi Y. and Chung W.K., PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences). New York: Springer-Verlag, 2004.
  77. Chopra S., Mitra R., Kumar V. Fuzzy Controller: Choosing an Appropriate and Smallest Rule Set. International Journal of Computational Cognition, 2005, 3(4): 73−78.
  78. Davydov I., Shelpyakov A. Increase of Automatic Temperature Control Effectiveness of Thermal Objects Based on Application of Pulse Energy Method // Forschungszentrum Dresden Rossendorf, 2010. — p.211−214.
  79. Feng H.-M. A self-tuning fuzzy control system design. — IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, 2001. Joint 9th. Volume 1, Date: 25−28 July 2001, Pages: 209−214 vol.1.
  80. Guzman J.L., Astrom K.J., Dormido S., Hagglund T.: «Interactive Learning Modules for PID Control». IEEE Control Systems Magazine, pp. 118−134, October 2008.
  81. Haugen F., PID Control of Dynamic Systems. Trondheim: Tapir Forlag, 2004.
  82. Johnson M.A. and Moradi M.H., Ed., PID Control: New Identification and Design Methods. New York: Springer, 2005.
  83. Knopse Carl, Guest Editor, PID Control, IEEE Control System Magazine, 2006.
  84. Lazar, C., E. Poli and B. Mustata. Implementation of a predictive controller for thermal treatment process. Control Engineering Practice, 8, 2000, pp. 345−350.
  85. Leva A., Cox C., Ruano A. Hands-on PID autotuning: a guide to better utilisation. IFAC Professional Brief, http://www.ifac-control.org. — 84 p.
  86. Li Y., Ang K., Chong G. PID Control System Analysis and Design: Problems, Remedies and Future Directions. IEEE Control Systems Magazine, February, 2006, 32−41.
  87. LI Y., ANG K. H, and CHONG G.C.Y. Patents, Software, and Hardware for PID control. An overview and analysis of the current art. IEEE Control Systems Magazine, Feb. 2006, p.41−54.
  88. O’Dwyer A. Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. London: Imperial College Press, 2003.
  89. O’Dwyer A. PID compensation of time delayed processes 1998−2002: a survey. Proceedings of the American Control Conference. Denver, 2003, p. p 1494−1499.
  90. Olof Garpinger: «Design of Robust PID Controllers with Constrained Control Signal Activity». Department of Automatic Control, Lund University, Sweden, 2009.
  91. Pereira, D.S.- Pinto, J.O.P. Genetic algorithm based system identification and PID tuning for optimum adaptive control. — Advanced Intelligent Mechatronics. Proceedings, IEEE/ASME International Conference on. 2005, Pages: 801−806.
  92. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, 2nd Edition, Astrom, K.J.- Hagglund, T., ISA, Research Triangle Park, NC, USA., 1995, pp. 10−30.
  93. Silva G.J., Datta A. and Bhattacharyya S.P., PID Controllers for Time Delay Systems. Cambridge, MA: Birkhauser, 2003.
  94. Taguchi H., Araki M. Two-degree-of-freedom PID controllers. Proceedings of the
  95. AC Workshop on Digital Control: Past, Present and Future PID Controll. (Elsevier. 2000, pp. 91−96.
  96. Thomas B. Kinney, «Tuning Process Controllers», Process Automation Series, Foxboro-McGraw-Hill, Inc., 1985, pp. 19−24.
  97. Vaishnav S., Khan S. Design and Performance of PID and Fuzzy Logic Controller with Smaller Rule Set for Higher Order System. International Conference on Modeling, Simulation and Control, San Francisco, 2007, 855−858.
  98. Yesil E., Guzelkaya M., Eksin I. Internal model control based fuzzy gain scheduling technique of pid controllers. World Automation Congress, 2004. Proceedings. Volume 17, Date: 28 June — 1 July 2004, Pages: 501−506.
  99. Zamzuri H., Zolotas H., Goodall R. Tilting Control System using Fuzzy PD + I Controller. Department of EEE, Loughborough University, UK, 2005.
  100. Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum settings for automatic controllers // Trans. ASME. 1942. Vol. 64. P. 759−768.теСШШ'СЖАЖ ФИДЖРАЩШШт ш т ш1. СВИДЕТЕЛЬСТВОо государственной регистрации программы для ЭВМ2 011 611 657
  101. Регулятор температуры инерционных объектов с применением импульсного энергетического метода
  102. Правообладатель (ли): Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ижевский государственный технический университет» Ш (ГОУ ВПО «ИжГТУ») (№)
  103. Ф Автор (ы): Давыдов Иван Александрович, Шельпяков Александр Николаевич, Сентяков Кирилл Борисович (ЯП)
  104. Заявка № 2 010 618 412 Дата поступления 30 декабря 2010 Г.
  105. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 18 февраля 2011 г.
  106. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. Ш ^ИВЯВштШшР^ /1. Б.П. СимоновШ
Заполнить форму текущей работой

На отлично!