Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Особого внимания заслуживает разработка доильных аппаратов, адаптированных к животным и способных стимулировать физиологические процессы организма, так как они непосредственно соприкасаются с выменем коровы. Следовательно, доильные аппараты должны быть максимально приспособлены к животным и иметь автоматические, щадящие режимы работы. Это связано с тем, что в начале и конце доения животные… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Состояние исследований доения коров доильными аппаратами с управляемым режимом доения
    • 1. 2. Классификация и анализ доильных аппаратов с управляемым режимом доения
    • 1. 3. Цель и задачи исследований
    • 1. 4. Выводы
  • 2. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ
  • 3. ТЕОРИЯ РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ
    • 3. 1. Расчет крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата
    • 3. 2. Расчет силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата
    • 3. 3. Расчет профиля игольчатого клапана камеры управления коллектора доильного аппарата
    • 3. 4. Выводы
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ
    • 4. 1. Программа и методика исследований
      • 4. 1. 1. Методика определения необходимого крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата

      4.1.1.1. Методика определения необходимого крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от площади поперечного сечения клапана, находящегося под действием атмосферного давления.

      4.1.1.2. Методика определения необходимого крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от угла подъема винтовой линии опоры скольжения.

      4.1.2. Методика определения силы давления жидкости, на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата.

      4.1.2.1. Методика определения силы давления жидкости, на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от напора жидкости

      4.1.2.2. Методика определения силы давления жидкости, на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

      4.1.3. Методика определения изменения давления в зависимости от высоты подъема клапана рабочего колеса коллектора доильного аппарата.

      4.2. Результаты исследований.

      4.2.1. Результаты исследований крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата.

      4.2.1.1. Результаты исследований крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от площади поперечного сечения клапана, находящегося под действием атмосферного давления.

      4.2.1.2. Результаты исследований крутящего момента рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от угла подъема винтовой линии опоры скольжения.

      4.2.2. Результаты исследований силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата.

      4.2.2.1. Результаты исследований силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от напора жидкости.

      4.2.2.1. Результаты исследований силы давления жидкости на лопасть рабочего колеса коллектора доильного аппарата, в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

      4.1.3. Результаты исследований изменения давления в зависимости от высоты подъема клапана рабочего колеса коллектора доильного аппарата.

      4.3. К определению конструктивных параметров механизма управления режимом доения.

      4.4. Выводы.

      5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ И ОЦЕНКА ЕГО ЭФФЕКТИВНОСТИ.

      5.1.Условия производственных испытаний.

      5.2.Методика испытаний.

      5.3. Результаты производственных испытаний доильного аппарата.

      5.4. Экономическая эффективность доильного аппарата с управляемым режимом доения.

      5.4.1. Экономическая эффективность доильного аппарата с управляемым режимом доения от снижения затрат ручного труда.

      5.4.2. Лимитная цена экспериментального доильного аппарата с управляемым режимом доения.

      5.4.3. Экономическая эффективность доильного аппарата с управляемым режимом доения от полноты выдаивания коров.

      5.4.4. Расчет экономической эффективности доильного аппарата с управляемым режимом доения.

      5.5. Выводы.

Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Главной задачей молочного скотоводства является дальнейшее увеличение темпов производства молока на основе увеличения молочной продуктивности коров.

Важнейшим резервом роста молочной продуктивности является применение доильного оборудования, наиболее полно отвечающего физиологии животных, а также его правильный подбор и эксплуатация.

Особого внимания заслуживает разработка доильных аппаратов, адаптированных к животным и способных стимулировать физиологические процессы организма, так как они непосредственно соприкасаются с выменем коровы. Следовательно, доильные аппараты должны быть максимально приспособлены к животным и иметь автоматические, щадящие режимы работы. Это связано с тем, что в начале и конце доения животные подвержены «холостому» доению при высоком вакууме, что приводит к заболеваниям животных маститом и к дальнейшей их выбраковке.

Серийно выпускаемые доильные аппараты не обладают достаточной физиологичностью, не обеспечивают стабильность вакуума в подсосковой и межстенной камерах доильного стакана, а их датчики обладают ощутимой инерционностью работы.

Поэтому вопрос разработки доильного аппарата с управляемым режимом доения остается актуальным и по настоящее время и требует своего решения.

Решению указанных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ ФГОУ ВПО «Белгородской государственной сельскохозяйственной академии» (номер государственной регистрации № 1 860 125 985). Сроки выполнения: 12.10.2001 — 12.10.2003 г. г.

Цель и задачи работы. Изыскание перспективной конструктивно — технологической схемы доильного аппарата коров с управляемым режимом доения, обеспечивающего улучшенные технико — экономические показатели работы.

Для достижения указанной цели поставлены следующие задачи исследования:

— обосновать основные направления в создании доильных аппаратов с управляемым режимом доения;

— разработать новую конструкцию доильного аппарата с управляемым режимом доения;

— обосновать конструктивные параметры доильного аппарата с управляемым режимом доения, содержащего датчик потока молока лопастного типа для управления режимом доения;

— изучить влияние разработанного доильного аппарата с управляемым режимом доения на функциональные свойства вымени и заболеваемость маститом;

— дать оценку эффективности предлагаемого доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Объект исследований — рабочий процесс доильного аппарата с управляемым режимом доения.

Предмет исследований — закономерности изменения технологических показателей работы доильного аппарата с управляемым режимом доения коров.

Научную новизну работы составляют:

— обоснование направления в создании доильных аппаратов с управляемым режимом доения;

— теоретические модели рабочего процесса доильного аппарата с управляемым режимом доения;

— результаты лабораторных и производственных испытаний;

— конструкция доильного аппарата, с управляемым режимом доения (заявка.

202 106 394/12).

Практическая ценность;

— использование предложенного доильного аппарата с управляемым режимом доения позволяет повысить эффективность доения коров, снизить затраты ручного труда, а также снизить заболеваемость вымени коров маститом;

— результаты теоретических и экспериментальных исследований, по обоснованию конструктивно — режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения;

— конструкция доильного аппарата с управляемым режимом доения (заявка № 202 106 394/12).

Реализация результатов исследований.

По результатам проведенных исследований подготовлено учебное пособие «Доильные аппараты с управляемым режимом доения» .

Разработанное устройство с положительным эффектом внедрено в хозяйствах Белгородской области (ОАО «Агро — Стрелецкое» Белгородского района). Разработка отмечена медалью «Лауреат ВВЦ».

Комплект технической документации заложен в фонд Белгородского ЦНТИ. На документацию поступило 8 запросов из хозяйств.

Апробация.

Материалы исследований и разработок были доложены и одобрены на международных научно-производственных конференциях (Белгород 2001, 2002, 2003, Подольск ВНИИМЖ 2003, Харьков (Украина) ХГТУСХ 2003), а доильный аппарат демонстрировался на выставках Белгородской области и Всероссийского Выставочного Центра.

Публикации.

По материалам диссертации опубликовано 7 работ.

Объем диссертации:

Диссертационная работа изложена на 183 стр. машинописного текста, включая список литературы из 130 наименований (в том числе 16 на иностранных языках), содержит 3 таблицы, 20 рисунков, 16 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Анализ литературных источников и разработанная классификация доильных аппаратов с регулируемыми параметрами показали, что перспективным направлением развития средств механизации доения коров является создание доильного аппарата с управляемым режимом доения в зависимости от интенсивности потока молока.

2. Теоретическое предположение о зависимости необходимого крутящего момента рабочего колеса с лопастями датчика потока молока от угла подъема винтовой линии опоры скольжения и от площади поперечного сечения клапана, находящегося под действием атмосферного давления (уравнение (3.1)) справедливо. Эти зависимости достаточно точно описываются соответственно полиномами четвертого и пятого порядков (приложения 4, 5). Установлено, что необходимый крутящий момент на валу рабочего колеса возрастает от 9−10'5 до.

2 3.

6,45−10″ Нм при увеличении площади поперечного сечения клапана от 1- 10' м2 до 2,5−10″ 3 м² и угла подъема винтовой линии опоры скольжения — от 0 до 1,39 рад. Соответствующие теоретические и экспериментальные зависимости адекватны.

3. Теоретически и экспериментально доказано, что сила давления жидкости на лопасть рабочего колеса зависит от действующего напора и интенсивности истечения жидкости (уравнения (3.8 и 3.9)). Эта зависимость достаточно точно описывается полиномом пятого порядка (приложение 6,7). Установлено, что сила давления жидкости на лопасть рабочего колеса возрастает от 7,9−10″ 2 до 0,54 Н при увеличении напора жидкости от 0,14 м до 0,16 м и при интенсивности истечения жидкости от 5−10'5 до 8−10″ 4 м3/с. Соответствующие теоретические и экспериментальные зависимости адекватны.

4. Для обеспечения линейной зависимости между перемещением клапана и давлением в управляющей камере коллектора, клапан должен иметь поверхность, описываемую уравнением (3.23). Экспериментом подтверждено, что при перемещении клапана на высоту от 0 до 4−10″ 3 м вакуум возрастает от 29 кПа до 50,4 кПа по закону, описываемому линейным уравнением (приложение 8). Теоретические и экспериментальные зависимости адекватны.

5. Установлено, что при увеличении диаметра рабочего колеса с лопастями от D=0,140 до 0,180 м площадь поперечного сечения клапана, находящегося под действием атмосферного давления, может возрастать в пределах от Sk=l, 3−10″ 3.

1 «У до 1,7−10» м, а угол подъема винтовой линии опоры скольжения от, а = 0,44 до 0,61 рад.

6. При доении экспериментальным доильным аппаратом за счет высокой выдоенности животных и исключения потребности в машинном додое время подготовительных операций составило 8−14 секунд, а производительность труда оператора возросла на 1,2. 1,5 раза. За 90 дней лактации животные опытной группы по молочной продуктивности превзошли коров контроля на 4,7%. Вследствие снижения вакуума в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов, при отсутствии молока в долях, а также повышенной пропускной способности доильного аппарата, снижается заболеваемость вымени коров маститом на 18.22%.

7. Внедряемый доильный аппарат обладает довольно высокими эксплуатационными и экономическими показателями. Его использование в расчете на 241 первотелку, позволяет получить экономический эффект по приведенным затратам 15 909,57 рублей. В расчете на одну первотелку эта сумма составляет 66,01 рубля. Годовой экономический эффект доильного аппарата с учетом приведенных затрат и полноты выдоенности, в расчете на 241 голову, составляет 464 892,57 рублей, а на одну первотелку — 1929,01 рубля. Внедрение доильных аппаратов с управляемым режимом доения в ОАО «Агро — Стрелецкое» Белгородского района Белгородской области позволило получить экономический эффект свыше 73 тысяч рублей в год (приложении 15). Комплект технической документации заложен в фонд Белгородского ЦНТИ (приложение 16).

Показать весь текст

Список литературы

  1. Л.П. Машинное доение коров. — М.: Колос, 1982,-301с.
  2. .С. Уральская школа машинного доения коров. Свердловск.: Средне-Уральское книжное издательство, 1974. — 157с.
  3. Л.П. О молоке, домашних животных и доении. Оренбург: Из-дат. центр ОГАУ, 1998. — 47 с.
  4. Индустриализация производства продуктов животноводства. Под ред. А. С. Всяких. М.: Колос, 1984.
  5. И.А. К вопросу о нервной регуляции деятельности молочной железы. // Журнал общей биологии. № 4, 1963.
  6. С.А. Влияние доильных раздражений разных аппаратов на моторную и секреторную функции вымени коров. // Животноводство. — Новосибирск, 1972.
  7. Ф. Ф. Варианты вакуумного режима доения коров // Зоотехния, 1997. № 9, с. 23−24.
  8. Р., Халл X. и др. Влияние высоты вакуума и продолжительности доения на состояние вымени // Иностр. с. х. информация. 1957. № 4.
  9. В. М., Ивашура А. И. Маститы коров. М.: Агропромиздат, 1988.-256 е.: ил.
  10. А. И. Маститы коров. М.: Колос, 1972. 192 с.
  11. М. Л. Новые данные по физиологии доения // Тр. СибНИИЖа, 13. Новосибирск, 1957.
  12. М. Л. Новое в физиологии лактации и доении. Новосибирск: Зап. Сиб. Кн. изд — во, 1996.
  13. Н. А. Закономерности физических явлений акта сосания у телят. Сибирский вестник с. — х. Науки, 1974, № 1(19), с. 94 -99.
  14. Machine milking. Brit. Bull., 1959, 177, 195.
  15. M. Л. Машинное доение коров. М., 1962. с. 149- 155.
  16. М. Л., Фанин JL 3. Доильный аппарат выжимающего принципа действия и рефлекс молокоотдачи у коров // В кн.: VI Всесоюзн. симпоз. по маш. доению сельскохозяйственных животных: тез. доклада. М., 1983. ч. 1, с. 62−63.
  17. И. Н., Красниченко С. Г. Результаты исследований работы доильных аппаратов с предварительно сплющеной сосковой резиной // Записки ЛСХИ, т. 230, Л., 1974. с. 69 73.
  18. И. Н. Механико-технологическое обоснование процесса машинного доения коров. Автореф. дис. канд. тех. наук. Челябинск, 1983. — 47 с.
  19. Г. М. Сравнительная физиологическая оценка доильных аппаратов, работающих по принципу сосания и выжимания //В кн.: VI Всесоюзн. симпоз. по маш. доению сельскохозяйственных животных: тез. доклада. М., 1983. ч. 1, с. 54−55.
  20. Э. П., Туманова Э. Б. Научно технический прогресс в молочном животноводстве. — Л: Ленингр. орг. о — во «Знамя» РФССР, 1989. — 27 с.
  21. Л. П., Огородников П. И., Макаровская 3. В. // Техника в сельском хозяйстве, 2000. № 4, с. 20 22.
  22. Ф.Ф. «Возможность оценки эффективности доения коров по показателям молокоотдачи'7 Достижения науки и техники АПК 1994 № 1 с. 4.
  23. И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.- 128 с.
  24. Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.:Колос, 1974.- 160 с.
  25. Э.К. Физиология машинного доения коров. М.:Колос, 1977.192 с.
  26. П.Е. Физиологическое обоснование переменного режима машинного доения коров при автоматическом регулировании вакуума: Ав-тореф. дис. канд. биол. наук /Белорус. НИИ животноводства. Жодино, 1988.-22 с.
  27. Вопросы физиологии машинного доения // Науч. Труды АН СССР и ВАСХНИЛ. М., 1970.
  28. Э.П., Кавешникова К. И., Красноперова Л. Г. Метод дойкограмм для оценки пригодности коров к интенсивной технологии производства молока //Сельскохозяйственная биология. Серия «Биология животных». М: ВО Агропромиздат, 1991, N.6. С. 174−180.
  29. И.Л. Равномерность развития вымени коров симментальской + породы //Увеличение производства молока и говядины в Башкирии и Татарии. 1984. Вып. 1. С. 40−43.
  30. Л.Н. Некоторые параметры оценки вымени коров красной степной породы, разводимых в учхозе «Криуляны» //Пути совершенствования племенных и продуктивных качеств жвачных животных / Межвузовский сб. науч. статей. Кишинев, 1985, с. 11−14.
  31. М.Л. Допустимое количество доильных аппаратов, обслуживаемых одним оператором, по условиям безопасной работы их для животных //Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм. Сб. науч. трудов. Алма-Ата, 1987. С. 19−30.
  32. О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров. Автореф. Дис. канд. тех. наук. Минск, 1988.-20 с.
  33. А.Н. Влияние стадии лактации коров на интенсивность молоковыведения отсасывающими аппаратами //Совершенствование технологий и средств механизации животноводства. Челябинск, 1985 /1986/. с.63−68.
  34. Ю.М., Кольцова К. Б. Требования к интенсивности молокоотдачи //Совершенствование с.-х. животных и их кормление в Сев. Зауралье. Новосибирск, 1986. с.39−43.
  35. Л.М. Взаимосвязь морфологических и функциональных свойств вымени коров-первотелок //Пути интенсификации производства продукции животноводства. М., 1987/1988/. с. 60−65.
  36. Дубинка И. А, Макогон Р. В., Цисарык О. Й. Показатели молокоотдачи у коров в условиях поточно-цеховой системы производства молока //Физиол.-биохимич. основы повышения продуктивности с.-х. животных. Киев, 1986. с. 10−18.
  37. М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров //Комплекснаямеханизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб. науч. тр. Алма-Ата, 1985. с. 9−15.
  38. А.И. Автоматизация заключительных операций // Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах. М., 1982.
  39. И.И., Палкин Г. Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени // Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-производственной конференции. 4.2. Минск, 1991. с. 132−133.
  40. Г. Г. Перспективы полной автоматизации получения молока // ** Зоотехния. 1989. № 9.
  41. Л.П., Соловьев С. А. «Повышение надежности системы человек машина — животное». Екатеринбург: УрО РАН, 2000. — 276 с. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.-303 с.
  42. В.И., Коппель В. Э. Разработка и исследование автоматического отключателя доильного аппарата //Тезисы научно-производственной конференции. 1987, Ч. 2. с. 29.
  43. Н.П., Аббасов 3.3. Обоснование применения устройства отключения аппаратов при машинном доении коров в стойлах //Деп. во ВНИИТЭИагропром, 12.09.1988, N.584/27 ВС-88.
  44. Г. Р., Пащенко В.Ф, Калич В. М. Устройство для автоматизации процесса доения //Конструирование и производство сельскохозяйственных машин. Тезисы докладов. Ростов-на-Дону, 1982. с. 54.
  45. П.И., Соловьев С. А., Аксенов А. В. К вопросу разработки робототехнической системы для доения коров //Робототехника в сельскохозяйственном производстве. Межвузовский сб. науч. тр. М, 1989. с. 64−71.
  46. С.И., Трофимов А. Ф. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосоковой камере //Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно-производственной конференции. 1987, Ч. 2. с. 141−143.
  47. В.Ф. и др. Доильный аппарат с управляемым режимом // Сельские зори. 1988, N.4. с. 43.
  48. В.Ф., Прокофьев В. В., Назин А. А. К управлению режимом дое-ния//Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения. Тезисы докл. нач.-техн. конференции. Белгород, 2001. с. 99.
  49. А.с. N.407 549 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.М. Радоман-ский (СССР).-N.1 610 823/30−15- Заявлено 14.01.71- Опубл. 10.12.73- Бюл. N.47.
  50. А.с. N. 1 547 785 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.Н. Сиро-тюк, Г. П. Жаловага (СССР).- N.4 196 184/30−15- Заявлено 17.02.87- Опубл. 07.03.90- Бюл. N.9.
  51. A.c. N.563 144 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Двухтактный доильный аппарат /Н.Н. Белянчиков, И. П. Белехов, Н. П. Филиппенко (СССР). N.1 875 066/30−15- Заявлено 25.01.73- 0публ.30.06.77- Бюл. N.24.
  52. Заявка 2 579 863 Франция (FR), МКИ, А 01 j 5/04. Procede de traite /Daniel Augustino Rubino. Societe dite: BABSON BROS. CO., rep. par Rinuy et Santarelli- Заявл. 20.04.85- Опубл. 10.10.86- N.41.
  53. Заявка 2 173 084 Франция (FR), МКИ, А 01 j 5/04. Method of milking /BABSON BROS CO (USA-ILLINOIS). N.8 516 909- Заявл. 04.07.85- Опубл. 08.08.81- N.41.
  54. A.c. N.292 669 СССР, МКИ A 01 j 5/04. Доильный аппарат / M.K. Базаров,
  55. В.И. Ломакин (СССР).- N.1 358 364/30−15- Заявлено 20.08.69- Опубл. 15.01.71- Бюл. N.47.
  56. А.с. N. 1 367 925 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Устройство для доения /П.И. Огородников, А. А. Курочкин, Г. Д. Гачковский, С. А. Соловьев, А. В. Аксенов (СССР).-N.4 069 402/30−15- Заявлено 17.02.86- Опубл. 23.01.88- Бюл. N.3.
  57. А.с. N.181 437 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат /С.Я. Горм, В. М. Королев, В. П. Ларин (СССР).- N.926 611/30−15- Заявлено 24. 10.64-
  58. Опубл. 15.04.66- Бюл. N.9.
  59. Пат. 3 786 782 США (US), МКИ, А 01 j 5/04. Milk flow sensing valve for teat cup release /Walter Frank Abrahamson, John Hougham Abrahamson, and Boris Hougham Abrahamson- N.268 122- Заявл. 30.06.71- Опубл. 22.01.74- Том. 918, N.4.
  60. Заявка 245 283 ПНР (PL), МКИ, А 01 j 5/04. Urzadzenie automatyzujace zakonczenie doju /Marian Lipinski (Akademia Rolnicza, Poznan, Polska) — 3a-яв. 21.12.83- Опубл. 02.07.85- N.14.
  61. Заявка 1 398 616 Великобритания, МКИ, А 01 j 5/04. Milk flow sensing valve for teat cup release /W.F. Abrahamson, J.H. Abrahamson and B.H. Abraham-son- Заяв. 28.06.72- Опубл. 25.06.75- N.4500.
  62. Заявка 3 218 005 ФРГ (DE), МКИ, А 01 j 5/04. Verfahren und Vorrichtungzum Milchentzug /Hamann, Jorn, Dr., 2300 Kiel (DE) — Gleich Anmelder (RE) — Заяв. 13.05.82- Опубл. 17.11.83- N.46.
  63. A.c. N.938 846 СССР, МКИ A 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильных аппаратов /Н.Н. Викторова, А. И. Тюхтин, М. Парманов (СССР).- N.2 991 978/30−15- Заявлено 09.10.80- Опубл. 0.06.82- Бюл. N.24.
  64. А.с. N. 1 250 227 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Устройство для автоматического отключения доильного аппарата /А.И. Зеленцов, 0А.Г. Сыроватка, Р.В.
  65. Ф Талинский (СССР).- N.3 853 991/30−15- Заявлено 11.02.85- Опубл. 15.08.86−1. Бюл. N.30.
  66. А.с. N. 1 335 212 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Коллектор доильного аппарата /И.В. Капустин, П. Г. Кудренко (СССР).- N.3 918 566/30−15- Заявлено 28.06.85- Опубл. 07.09.87- Бюл. N.33.
  67. А.с. N.1 428 316 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Устройство управления процессом доения /О.Я. Стенгревиц, Я. Я. Розенберг, Э. А. Келпис (СССР).-N.4 163 639/30−15- Заявлено 19.12.86- Опубл. 07.10.88- Бюл. N.37.
  68. А.с. N. 1 340 677 СССР, МКИ, А 01 j 5/00. Доильный аппарат /Р.Т. Халилов,
  69. П.Л. Воликов (СССР).- N.4 041 821/30−15- Заявлено 06.02.86- Опубл. 30.09.87- Бюл. N.36.
  70. А.с. N. 1 435 214 СССР, МКИ, А 01 j 5/12. Пульсоколлектор /Г.Р. Винтерле (СССР).- N.4 157 612/30−15- Заявлено 08.12.86- Опубл. 07.11.88- Бюл. N.41.
  71. N.1 447 323 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат /С.Л. Буковская, И. А. Ромашкевич, В. М. Федоров, А. С. Щерба (СССР).- N.4 284 730/30−15- Заявлено 23.06.87- Опубл. 30.12.88- Бюл. N.48.
  72. А.с. N.1 135 467 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Способ доения животных доильным аппаратом /Л.А. Киряцев (СССР).- N.2 810 720/30−15- Заявлено0708.79- Опубл. 23.01.85- Бюл. N.3.
  73. А.с. N. 1 405 738 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.В. Герасимчук (СССР).- N.4 168 774/30−15- Заявлено 29.12.86- Опубл. 30.06.88- Бюл. N.24.
  74. Заявка 1 506 636 Великобритания, МКИ, А 01 j 5/04. Milking machines /ALFA-LAVAL (Sweden 7 407 855) — N. 24 274/75- Заяв. 14.06.74- Опубл. 05.04.78- N.4645.
  75. Заявка 2 274 213 Франция, МКИ, А 01 j 5/04. Procede de fonctionnement d’une machine a taire et agencement correspondant /ALFA-LAVAL Aktiebo-lag6 rep par Bletty- N.07.855−1/74- Заяв. 14.06.74- Опубл. 13.02.76- N.7.
  76. А.с. N. l097239 СССР, МКИ A 01 j 5/04. Доильный аппарат /В.М. Северин, В. Н. Тернюк, А. И. Пластюк, A.M. Губарев (СССР).- N.3 352 013/30−15- Заявлено 06.11.81- Опубл. 15.06.84- Бюл. N.22.
  77. А.с. N. 1 692 413 SU, МКИ, А 01J 5/04. Устройство для управления процессом доения/ М. А. Левин (SU).- N.4 776 618/30−15- Заявлено 03.01.90- Опубл. 23.11.91- Бюл. № 43.
  78. А.с. N. 1 554 840 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Устройство для автоматического отключения доильных стаканов /С.Н. Тумаков (СССР).- N.4 425 541/30−15- Заявлено 17.05.88- Опубл. 07.04.90- Бюл. N.13.
  79. П. N. 2 084 136 RU, МКИ, А 01 J 5/04 Доильный аппарат Винникова И. К. / И. К. Винников, 0. Б. Забродина, 0. И. Рудая (RU).- N.95 111 416/30−15- Заявлено 03.07.95- Опубл. 20.07.97- Бюл. N.21.
  80. А.с. N. 1 424 776 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Коллектор доильного аппарата /Б.Ф. Нечитайло, Н. В. Нечитайло (СССР).- N.4 197 948/30−15- Заявлено 24.02.87- Опубл. 23.09.88- Бюл. N.35.
  81. М.П. Мехтиев, Г. З. Зайналов (СССР).- N.4 164 279/30−15- Заявлено 18.12.86- Опубл. 07.11.88- Бюл. N.41.
  82. Заявка 258 757 Т ПНР (PL), МКИ, А 01 j 5/04. Kolektor do dojarki /Adam Kupczyk (Akademia Rolnicza, Warszawa, Polska) — Заяв. 04.04.86- Опубл. 09.03.87- N.5.
  83. Пат. 4 287 853 США (US), МКИ, А 01 j 5/04. Milking device /Lloyd P. Duncan, 3 Riverbend PI., Washington (США). N.133 313- Заяв. 24.03.80- Опубл. 08.09.81- Том. 1010, N.2.
  84. Заявка 1 431 215 Великобритания, МКИ, А 01 j 5/04. Milking machinery control apparatus /Leonard Albert Harman (Австралия). N. 1155/72- Заяв. 09.11.72- Опубл. 29.09.76- N.4566.
  85. А.с. N.292 672 СССР, МКИ, А 01 j 7/00. Датчик интенсивности молокоотдачи /М.М. Гойхенберг, Ю. А. Канахин, Г. И. Юрин и др. (СССР).t N.928 303/30−15- Заявлено 06.11.1964- Опубл. 15.01.71- Бюл. N.5.
  86. Заявка 48−1871 Япония (JP) В, МКИ, А 01 j 5/14. Автоматическое контрольное устройство доильной установки /К.К. Такамидзава дэнки сэйса-кусе (Япония). N.44−8076- Заяв. 03.02.69- Опубл. 20.01.73- N.1−47.
  87. Заявка 48−1872 Япония (JP) В, МКИ, А 01 j 5/14. Автоматическое контрольное устройство доильной установки /К.К. Такамидзава дэнки сэйса-кусе (Япония). N.44−8174- Заяв. 15.02.69- Опубл. 20.01.73- N.1−47.
  88. А.с. N.722 522 СССР, МКИ, А 01 j 5/04. Доильный аппарат /Л.В. Данилен-ко, В. П. Запорожец (СССР).- N.2 545 014/30−15- Заявлено 15.11.1977- Опубл. 25.03.80- Бюл. N.11.
  89. Ф 94. А.с. N. 1 673 001 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство для доения /В.Г.Зайцеви В. П. Зайцева SU. 4 707 373/15- Заявлено 19.06.89- Опубл. 30.08.91- Бюл. N.32.
  90. А.с. N.1 818 023 SU, МКИ, А 01 J 5/04. Коллектор доильного аппарата для четвертного доения /Г.Е.Раицкий (SU).- 4 842 278/15- Заявлено 23.05.90- Опубл. 30.05.93- Бюл. N.20.
  91. N.377 134 СССР, МКИ, А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата /Э.К. Коммер (СССР).- 1 690 155/15- Заявлено 12.08.71- Опубл. 17.04.73. Бюл. N.18.
  92. А.с. N. 176 633 5 SU, МКИ, А 01 К 5/12. Пульсоколлектор доильного аппарата /Г.Р.Винтерле (SU).- 4 886 272/15- Заявлено 28.11.90- Опубл. 07.10.92. Бюл. N.37.
  93. А.с. N.1 790 351 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата /И.Д.Ступак, Э. В. Ланин и В. С. Климик (SU). 4 927 672/15- Заявлено 11.02.91- Опубл. 23.01.93. Бюл. N.3.
  94. А.с. N. 1 734 606 SU, МКИ, А 01 J 5/04. Коллектор доильного аппарата /Б.Ф.Нечитайло (SU). 4 840 977/15- Заявлено 11.05.90.- Опубл. 23.05.92. Бюл. N.19.
  95. А.с. N. 1 806 560 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Устройство управления процессом доения /Е.И.Админ, И. Д. Ступак, Э. В. Ланин и В. С. Климик (SU). -4 883 447/15- Заявлено 10.10.90- Опубл. 07.04.93. Бюл. N.13.
  96. А.с. N.1 801 320 SU, МКИ, А 01 J 7/00. Коллектор доильного аппарата /Б.Ф.Нечитайло (SU). 4 919 818/15- Заявлено 18.03.91- Опубл. 15.03.93. Бюл. N.10.
  97. А.с. N.782 768 СССР, МКИ, А 01 J 5/04. Доильный аппарат /Н.Н.Пасечников, В. И. Хайлов и А. А. Золотов (СССР). 2 771 440/30−15- Заявлено 16.05.79- Опубл. 30.11.80. Бюл. N.44.
  98. С.А., Карташов Л. П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное». Екатеринбург: Уро РАН, 2001.-179 с.
  99. В.Ф., Прокофьев В. В., Назин А. А. К управлению режимом доения //
  100. Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения. Материалы VII научно-производственной конференции. Ч II: Механизация, Экономика, Блок социальных наук, — Белгород, 2003. с. 22 23.
  101. Заявка № 202 106 394/12 (RU) Доильный аппарат. / В. Ф. Ужик, В. В. Прокофьев, А. А. Назин МКИ, А 01 J 5/04. Заявлено 11.03.02. Положительное решение от 26.07.03.
  102. М.С., Израелит А. Б., Рубашкин А. Г. Основы технической механики. Л., «Судостроение», 1969. 568 с.
  103. А.Д., Животовский JI.C., Иванов Л. П. Гидравлика и аэродинамика. -М: СтройиздатД987. 414 с.
  104. .Т. Техническая гидравлика. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1978.- 463 с.
  105. А.Д. Способ увеличения скорости выведения молока из вымени при машинном доении. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1979, № 5, с. 44 — 45.
  106. В.Ф., Назин А. А., К управлению режимом доения коров// Вюник Харыавського державного техшчного ушверситету сшьского господарст-ва. Харьюв, 2003. с. 441- 446.
  107. Д.В., Лаврова Е. В., Романов В. А. Техническая механика.-М.: Наука, 1982.-544 с.
  108. Гидравлика. Общий курс: Учебник для вузов. К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. — 215 е.: ил.
  109. Применение тензометрии в машиностроении / Под ред. Петухова П. З. и
  110. А.В. М.: Машгиз, 1956. — 236 е.: ил.- - 21 см. — (Из опыта исследований работы машин на Уральских заводах). — Библиогр.: с. 232 -234.- 5000 экз.
  111. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, изд.З. 194 с.
  112. В.Г. Статистическая обработка опытных данных. М.: Колос, 1966. 246 с.
  113. Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей.1. М.: Наука, 1973.- 220 с.
  114. A.JI., Плаксин И. П. Критерий оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967.
  115. А.А. Доильный аппарат с управляемым режимом доения. Информ. листок № 07 016 — 03. Серия Р 68.85.39. ЦНТИ. Белгород, 2003, 4 с.
  116. В.П., Карпов В. А., Якимчук И. Л. Профилактика и лечение маститов у животных. М.: Россельхозиздат., 1987. 208 е., с ил.
  117. А. Н., Козлов А. Н., Мазаев А. Н., Мухин Н. Ф. Практические рекомендации по применению прогрессивных технологий в молочном животноводстве для получения здорового молока. Челябинск: ГПУ «Ко-пейская типография», 2003. 19 с.
  118. Ю.М., Янюшкина А. И. Методика ускоренной оценки продуктивности первотелок. // Тр. Сиб. отд. ВАСХНИЛ. Новосибирск, 1987.- с. 11−15.
  119. V 125. Grossman М., Kuck A.L., Norton H.W. Lactation curves of purebred and grossbred dairy cattle // Doiry Sc. 1986.
  120. Hoekstra, J.A. A not on a partial adjustment model to beseribe lactation curves //Anim Product. 1986.
  121. Методические рекомендации по определению технико-экономического уровня машин для животноводства. УкрНИИМЭСХ. Киев, 1983.-81 с.
  122. Н.М. Программа и методика проведения исследований по разработке системы машин для комплексной механизации животноводства и птицеводства на период до 2000 года. М., ВИЭСХ, 1981 .-81 с.
  123. Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1968. 128 с.
  124. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. Нормативно-справочный материал. — Москва. — 1998.
Заполнить форму текущей работой