Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Обоснование критериев и методов оптимизации эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям с учетом природно-производственных условий Республики Башкортостан

Диссертация: Обоснование критериев и методов оптимизации эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям с учетом природно-производственных условий Республики Башкортостан
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

С использованием программы установлены закономерности изменения технико-экономических показателей почвообрабатывающих агрегатов в зависимости от условий и режимов их эксплуатации. Показано, что выбор рационального состава культиваторного агрегата целесообразно производить по критерию максимума его ширины захвата. Разработаны номограммы для выбора состава агрегата по предложенному критерию… Читать ещё >

Содержание

  • ПРИНЯТЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
  • 1. АНАЛИЗ ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ, МЕТОДОВ И КРИТЕРИЕВ ОПТИМИЗАЦИИ СОСТАВОВ, РЕЖИМОВ РАБОТЫ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ АГРЕГАТОВ ПО ОПЕРАЦИЯМ
    • 1. 1. Краткая характеристика природно-производственных условий Республики Башкортостан
    • 1. 2. Факторы, влияющие на величину и неравномерность сопротивления почвообрабатывающих машин
    • 1. 3. Краткий анализ методов определения сопротивления почвообрабатывающих машин
    • 1. 4. Методы расчета составов, оптимизации параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям
    • 1. 5. Переуплотнение почвы машинно-тракторными агрегатами
    • 1. 6. Анализ методов выбора степени загрузки трактора по тяге с учетом вероятностного характера сопротивления машин-орудий
    • 1. 7. Недостатки применяемых методов настройки культиваторов на глубину обработки
    • 1. 8. Анализ материалов исследований сопротивления машин-орудий в условиях Республики Башкортостан
    • 1. 9. Цель и задачи исследования
  • 2. ОБОСНОВАНИЕ КРИТЕРИЕВ ОПТИМИЗАЦИИ И ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ ПО ВИДАМ РАБОТ
    • 2. 1. Предпосылки к разработке методологии расстановки агрегатов по операциям
    • 2. 2. Критерии оптимизации, целевые функции и модель распределения агрегатов по операциям
    • 2. 3. Сопоставление результатов распределения агрегатов по операциям по известным и предложенным критериям оптимизации
  • 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН С УЧЕТОМ ВЕРОЯТНОСТНОЙ ПРИРОДЫ УСЛОВИЙ ИХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
    • 3. 1. Информационная модель почвообрабатывающего агрегата
    • 3. 2. Обоснование математической модели удельного сопротивления плуга
      • 3. 2. 1. Выбор и обоснование факторов, влияющих на удельное сопротивление плуга
      • 3. 2. 2. Исследование влияния механического состава, влажности и глубины (горизонта) залегания почвы на ее плотность
      • 3. 2. 3. Исследование влияния глубины вспашки на удельное сопротивление плуга
      • 3. 2. 4. Установление области определения факторов, уровня и интервала их варьирования
      • 3. 2. 5. Выбор плана эксперимента
    • 3. 3. Особенности моделирования энергетических показателей и глубины колеи опорных колес культиватора
      • 3. 3. 1. Методика моделирования энергетических показателей культиватора
      • 3. 3. 2. Моделирование глубины колеи опорных колес
      • 3. 3. 3. Обоснование интервалов варьирования факторов
      • 3. 3. 4. Методика моделирования твердости и коэффициента объемного смятия почвы
    • 3. 4. Оценка и учет влияния количества машин-орудий (корпусов плуга) на статистические характеристики сопротивления агрегата
  • 4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГРАММА И
  • МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 4. 1. Цель и общая характеристика экспериментов
    • 4. 2. Разработка и изготовление устройств для регулировки и измерения глубины обработки и колеи от опорных колес культиватора КПС
      • 4. 2. 1. Устройства для контроля и регулировки положения рабочих органов культиватора в полевых условиях
      • 4. 2. 2. Устройство для измерения глубины колеи опорных колес орудия
      • 4. 2. 3. Устройство для измерения глубины обработки
    • 4. 3. Методика проведения лабораторно-полевых исследований
      • 4. 3. 1. Выбор и подготовка участка
      • 4. 3. 2. Подготовка агрегата и измерительных приборов к проведению опытов
      • 4. 3. 3. Определение показателей, характеризующих условия проведения экспериментов
      • 4. 3. 4. Методика обработки экспериментальных данных
      • 4. 3. 5. Оценка и учет погрешности измерений
  • 5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, ЕГО СТАТИСТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ГЛУБИНЫ КОЛЕИ ОПОРНЫХ КОЛЕС КУЛЬТИВАТОРА
    • 5. 1. Модели удельного сопротивления, среднеквадратического отклонения и коэффициента вариации тягового сопротивления одного корпуса плуга
    • 5. 2. Модели твердости и коэффициента объемного смятия почвы
    • 5. 3. Модели тягового сопротивления и коэффициента вариации тягового сопротивления культиваторов
    • 5. 4. Модели глубины колеи опорных колес культиваторов
  • 6. ОПТИМИЗАЦИЯ СОСТАВОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ НОРМАТИВОВ МАШИНОИСПОЛЬЗОВАНИЯ
    • 6. 1. Проверка справедливости уравнений для определения удельного сопротивления плуга и тягового сопротивления культиватора
    • 6. 2. Обоснование оптимальных диапазонов влажности почвы и скорости движения агрегата по качеству пахоты
    • 6. 3. Установление зависимости между удельным сопротивлением плугов со стандартными и скоростными корпусами
    • 6. 4. Оптимизация параметров почвообрабатывающих агрегатов
      • 6. 4. 1. Предпосылки к обоснованию оптимальных параметров агрегатов
      • 6. 4. 2. Расчет технико-экономических показателей почвообрабатывающих агрегатов
        • 6. 4. 2. 1. Исходные данные к расчету культиваторных агрегатов
        • 6. 4. 2. 2. Алгоритм расчета культиваторных агрегатов
        • 6. 4. 2. 3. Программа расчета культиваторных агрегатов
        • 6. 4. 2. 4. Особенности расчета пахотных агрегатов
      • 6. 4. 3. Анализ влияния условий работы на технико-экономические показатели и обоснование критерия оптимальности состава культиваторных агрегатов
      • 6. 4. 4. Номограммы для определения оптимальных параметров агрегатов на культивации
        • 6. 4. 4. 1. Номограммы для определения оптимального числа культиваторов в агрегате
        • 6. 4. 4. 2. Номограммы для подбора толщины регулировочной прокладки под опорные колеса культиваторов
      • 6. 4. 5. Выбор составов пахотных агрегатов в зависимости от условий работы
    • 6. 5. Обоснование методологии определения и расчет нормативного значения удельного сопротивления плуга
    • 6. 6. Определение текущего значения удельного сопротивления плуга
    • 6. 7. Корректировка норм выработки и расхода топлива с учетом физико-механических свойств почвы
  • 7. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 7. 1. Эффект от совершенствования распределения агрегатов по операциям
    • 7. 2. Экономическая эффективность сокращения трудоемкости определения удельного сопротивления плуга
    • 7. 3. Экономия средств от повышения точности определения удельного сопротивления плуга
    • 7. 4. Экономический эффект от оптимизации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов

Обоснование критериев и методов оптимизации эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям с учетом природно-производственных условий Республики Башкортостан (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Одним из важных направлений повышения эффективности сельскохозяйственного производства является улучшение использования машинно-тракторного парка. Эта задача приобретает особую актуальность на современном этапе, в период перехода к рыночным отношениям в экономике. В связи с диспаритетом цен на средства производства и сельскохозяйственную продукцию, недостаточной поддержкой аграрного сектора государством многие сельхозпредприятия оказались в тяжелом финансовом положении. Обновление и расширение состава МТП в таких условиях крайне затруднено. В связи с этим, исключительно важное значение имеет улучшение использования МТП. Последняя задача может быть решена, прежде всего, оптимизацией эксплуатационных параметров, распределения машинно-тракторных агрегатов (МТА) по операциям и повышением качества выполнения полевых механизированных работ.

К настоящему времени в первом приближении разработана методика расчета рациональных составов и режимов работы агрегатов с учетом вероятностного характера нагрузки. Однако ее широкое практическое применение в условиях производителей сельскохозяйственной продукции сдерживается из-за отсутствия достаточно надежных и простых для практического применения методов расчета сопротивления машин-орудий и его статистических характеристик с учетом условий (физико-механических свойств почвы), режимов работы и количества машин (корпусов плуга) в агрегате.

Как известно, одной из наиболее энергоемких операций в растениеводстве является основная обработка почвы. Для выбора рациональных составов и режимов работы пахотных агрегатов необходимо знать величину важнейшего нормообразующего фактора — удельного сопротивления плуга.

Значение удельного сопротивления плуга можно определить по результатам его прямого динамометрирования. Однако из-за большой трудоемкости этой работы, отсутствия необходимого оборудования и соответствующих специалистов динамометрирование плугов проведено лишь в пяти процентах хозяйств Республики Башкортостан. Кроме того, с изменением влажности почвы в период вспашки удельное сопротивление плуга варьирует в значительных пределах. Это диктует необходимость соответствующих корректировок составов пахотных агрегатов, норм выработки и расхода топлива. Поэтому проблема эффективного использования пахотных агрегатов может быть решена лишь путем разработки косвенного метода определения (математической модели) удельного сопротивления плуга с учетом условий и режимов работы агрегатов.

Математическая модель удельного сопротивления плуга позволяет решить и другую важную проблему — установления его нормативного значения для пользования в хозяйствах типовыми нормами выработки и расхода топлива. По существующей методике за нормативное принимается удельное сопротивление плуга при среднемноголетней влажности почвы. Однако в условиях Республики Башкортостан (что, очевидно, характерно и для других регионов) среднемноголетняя влажность практически совпадает с оптимальной. В результате нормативное значение удельного сопротивления плуга оказывается заниженным и не отражает объективные условия работы пахотных агрегатов.

В настоящее время на предпосевной культивации (как и на других неэнергоемких работах) составы агрегатов, приводимые в типовых справочниках норм, рассчитаны для широких диапазонов (классов) удельного сопротивления в зависимости от глубины обработки. Такие составы агрегатов в большинстве случаев не будут рациональными. Рациональные составы агрегатов на культивации с учетом условий, режимов работы и вероятностного характера нагрузки можно установить, лишь располагая математической моделью тягового сопротивления машины-орудия и его статистических характеристик.

Большое влияние на урожай и, следовательно, эффективность использования культиваторных агрегатов оказывает соблюдение глубины предпосевной культивации. Правильная регулировка культиваторов на заданную глубину обработки в настоящее время практически невозможна из-за отсутствия математической модели глубины колеи опорных колес орудия с учетом условий и режимов его работы.

Нет также простых и надежных устройств для регистрации глубины обработки и колеи опорных колес при исследованиях культиваторов с целью получения модели глубины колеи опорных колес, тягового сопротивления орудия и его статистических характеристик. Как показали наши опыты, ручной замер глубины при этом, требуя больших затрат труда, не обеспечивает необходимой точности.

Как отмечалось выше, одним из путей повышения эффективности использования МТП является оптимальное распределение агрегатов по операциям. Однако известные критерии оптимальности распределения агрегатов обеспечивают минимизацию прямых затрат или расхода топлива на выполнение операций лишь за счет существенного снижения работоспособности машинно-тракторного парка, что сопровождается удлинением продолжительности выполнения работ, снижением урожайности возделываемых культур и увеличением прямых затрат и расхода топлива на выполнение полевых механизированных работ.

Восполнению указанных пробелов в вопросах оптимизации эксплуатационных параметров, распределения агрегатов по операциям, разработки нормативов машиноиспользования, регулировки, измерения, регистрации глубины обработки, колеи опорных колес и повышения тем самым качества работы сельскохозяйственных машин-орудий и посвящено настоящее исследование.

В качестве объектов исследования выбраны наиболее широко используемые на основной и предпосевной обработке почвы в хозяйствах Республики Башкортостан агрегаты с тракторами тяговых классов 30.50 кН, методы разработки нормативов машиноиспользования, расчета составов, режимов работы, распределения агрегатов по видам работ и применяемые при этом критерии, основные почвенные разности республики Башкортостан.

В работе приведена краткая характеристика природно-производственных условий республики, проанализированы факторы, влияющие на величину и неравномерность сопротивления почвообрабатывающих машин. Рассмотрены методы определения сопротивления почвообрабатывающих машин и его статистических характеристик, расчета оптимальных параметров и режимов работы агрегатов с учетом вероятностного характера нагрузки, распределения агрегатов по операциям.

Рассмотрена структура информационной модели почвообрабатывающего агрегата с позиций обоснования его эксплуатационных параметров. Показано, что через совокупность уравнений регрессий, полученных с использованием теории планирования эксперимента, можно формализовать влияние входных параметров на глубину колеи опорных колес, сопротивление почвообрабатывающих машин и его статистические характеристики.

На основе экспериментального исследования динамики тягового сопротивления одного корпуса плуга и культиватора с использованием теории вероятностей и разработанной компьютерной программы установлено влияние количества машин-орудий (корпусов плуга) на характер изменения плотности распределения сопротивления почвообрабатывающего агрегата.

Обоснованы зависимости для вычисления статистических характеристик тягового сопротивления агрегата (плуга) с учетом количества машин-орудий (корпусов плуга) в его составе.

По результатам экспериментальных исследований, проведенных с использованием методов планирования эксперимента и устройств, признанных изобретениями, сформированы математические модели удельного сопротивления и статистических характеристик тягового сопротивления одного корпуса плуга на основных агрофонах, глубины колеи опорных колес, тягового сопротивления и его статистических характеристик для культиваторов. Разработаны алгоритм и компьютерная программа расчета эксплуатационных параметров, технико-экономических показателей почвообрабатывающих агрегатов на основе полученных моделей сопротивления и его статистических характеристик для одного корпуса плуга (орудия) и с учетом их количества в агрегате.

С использованием программы установлены закономерности изменения технико-экономических показателей почвообрабатывающих агрегатов в зависимости от условий и режимов их эксплуатации. Показано, что выбор рационального состава культиваторного агрегата целесообразно производить по критерию максимума его ширины захвата. Разработаны номограммы для выбора состава агрегата по предложенному критерию и номограммы для установки культиватора на требуемую глубину обработки, позволяющие существенно повысить вероятность соответствия фактической глубины культивации агротехническим требованиям и обеспечить работоспособность выбранных агрегатов и высокое качество выполнения операции. Доказана целесообразность принятия в качестве нормативного и разработана методика определения среднемноголетнего значения удельного сопротивления плуга. По предложенной методике рассчитаны нормативные значения удельного сопротивления плуга для различных зон республики Башкортостан. Разработана методика корректировки составов, норм выработки и расхода топлива пахотных агрегатов с учетом влажности почвы.

Показана целесообразность принятия в качестве критерия оптимальности при расстановке агрегатов по видам работ максимума доли выполненных работ (минимума продолжительности выполнения операции), максимума доли выполненных работ на рубль затрат и кг израсходованного топлива (вместо критериев минимума прямых затрат и расхода топлива), разработана универсальная экономико-математическая модель распределения агрегатов по операциям с использованием предложенных критериев. Предложена методика выявления сравнительной эффективности рекомендуемых и известных критериев оптимальности распределения агрегатов по операциям.

На защиту выносятся :

— методология обоснования рациональных составов, режимов и технико-экономических показателей работы почвообрабатывающих агрегатов с учетом вероятностного характера нагрузки, количества машин-орудий или корпусов плуга, условий (физико-механических свойств почвы) и режимов (глубины обработки, скорости движения) работы;

— экономико-математическая модель, критерии оптимальности, методика определения их эффективности, целевые функции распределения агрегатов по операциям;

— математические модели глубины колеи опорных колес, сопротивления почвообрабатывающих машин с учетом стохастической природы условий их функционирования на основных агрофонах Республики Башкортостан;

— статистические характеристики тягового сопротивления агрегата (плуга) с учетом количества машин-орудий (корпусов плуга) в его составе, условий (физико-механических свойств почвы) и режимов (глубины обработки и скорости движения) работы;

— методология установления нормативного значения удельного сопротивления плуга, нормативов производительности и расхода топлива с учетом стохастической природы условий функционирования агрегатов;

— устройства для установки культиваторов на глубину обработки и повышения тем самым качества обработки почвы, усовершенствованная методика экспериментальных исследований почвообрабатывающих машин применением устройств для измерения, регистрации глубины обработки и колеи опорных колес.

Тема диссертационной работы утверждена советом факультета механизации сельского хозяйства Башкирского государственного аграрного университета, соответствует целевой программе «Научные основы создания ресурсосберегающих конструкций, методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники» Государственной научно-технической программы Республики Башкортостан (РБ) «Фундаментальные и прикладные исследования по научному обоснованию развития агропромышленного комплекса РБ», утвержденной Постановлением Совета Министров РБ № 298 от 12 июля 1993 г.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Известные методы и критерии оптимизации эксплуатационных параметров почвообрабатывающих агрегатов не находят широкого практического применения ввиду их сложности и недостаточно полного учета отдельных факторов, в частности, влияния физико-механических свойств почвы, агрофона, скорости движения и количества машин-орудий в агрегате на величину и статистические характеристики его тягового сопротивления.

Известная математическая модель распределения агрегатов по операциям не обладает универсальностью, позволяющей расставить их по видам работ как при недостатке, так и избытке ресурсов. Применяемые при этом критерии оптимизации (минимум прямых затрат и расхода топлива) обеспечивают минимизацию расхода денежно-материальных ресурсов только за счет снижения (на 12. 13% в условиях представительного для Республики Башкортостан хозяйства) работоспособности машинно-тракторного парка практически до минимально возможного (15,6%) предела.

2. Предложена модель, позволяющая распределить агрегаты по видам работ как при нехватке, так и избытке ресурсов, определить фактическую продолжительность периодов в обоих случаях и попутно решить задачу доукомплектования парка (при сохранении в нем процентного соотношения между тракторами различных марок) для выполнения работ в запланированные сроки.

Предложенный критерий максимума суммы выполненных долей работ (минимума продолжительности выполнения операций) в условиях представительного для Республики Башкортостан хозяйства позволяет на 12. 13% сократить продолжительность выполнения операций в осенний напряженный период, что равносильно увеличению тракторного парка на такую же величину без дополнительных капиталовложений. Прямые затраты и расход топлива на выполнение работ при критериях максимума наработки, минимума прямых затрат и расхода топлива практически одинаковы. Однако при распределении агрегатов по первому критерию около половины затрат на полевые механизированные работы компенсируется выручкой от реализации дополнительной продукции, получаемой благодаря сокращению продолжительности операций.

Прямые затраты и расход топлива при распределении агрегатов по предложенным нами критериям максимума доли работ на рубль затрат и кг израсходованного топлива соответственно на 1,8 и 4,7% ниже, а фактическая продолжительность выполнения операций на 6 и 8% меньше, чем по критериям минимума прямых затрат и расхода топлива. Расчеты показывают, что благодаря такому сокращению сроков работ будет получена дополнительная продукция на сумму, равную примерно четверти прямых затрат на выполнение полевых механизированных работ.

Разработана методика приведения получающейся при предложенных двух последних критериях задачи дробно-линейного программирования к задаче линейного программирования.

3. Характер изменения плотности распределения сопротивления почвообрабатывающих агрегатов при прочих равных условиях зависит от количества машин-орудий (корпусов плуга) в его составе. Это распределение подчиняется нормальному закону, начиная с определенного числа корпусов (машин-орудий) в зависимости от физико-механических свойств почвы, глубины обработки, агрофона, скорости движения агрегата и принятого уровня значимости. Принятие нормального закона (вместо фактического) распределения сопротивления 3.10 корпусных плугов и культиваторных агрегатов с 1.5 орудиями дает ошибку в расчетах его величины соответственно 0,1.2,1 и 0,2.5,5% (в зависимости от количества корпусов или культиваторов), что практически не влияет на точность оценки режима работы агрегата. и использованием отдельных положении теории вероятностей установлены зависимости для оценки и учета влияния количества машин-орудий (корпусов плуга) на статистические характеристики сопротивления агрегата.

4. По результатам идентификации почвообрабатывающих машин с учетом вероятностной природы условий их функционирования и многофакторных экспериментов получены модели:

— удельного сопротивления плуга на основных агрофонах (стерня зерновых, поле из-под кукурузы, пласт многолетних трав) и типах почв (черноземы, серые лесные) Республики Башкортостан;

— тягового сопротивления, глубины колеи опорных колес культиваторов на паровом полеполе, подготовленном под посев и на стерневом фоне черноземных почв;

— твердости и коэффициента объемного смятия почвы на средне и тяжелосуглинистых черноземах;

— среднеквадратического отклонения и коэффициента вариации тягового сопротивления одного корпуса плуга и культиватора на перечисленных агрофонах.

5. Установлено, что характер изменения удельного сопротивления плуга в зависимости от тех или иных факторов практически не зависит от типа почвообразования, а в решающей степени определяется содержанием в почве физической глины, т. е. частиц размером менее 0,01 мм.

На всех исследованных агрофонах удельное сопротивление плуга в зависимости от механического состава почвы растет по прямо пропорциональной зависимости. При этом по величине возрастания темпов прироста удельного сопротивления плуга агрофоны располагаются в следующем порядке: стерня пшеницы, поле из-под кукурузы, пласт многолетних трав.

Приращение удельного сопротивления плуга по скорости зависит не только от абсолютного значения его, но и физико-механических свойств почвы.

На всех агрофонах зависимость между удельным сопротивлением плуга и влажностью почвы близка к параболе. Причем минимум удельного сопротивления плуга достигается практически при одной и той же влажности. С увеличением содержания в почве физической глины и скорости движения агрегата этот минимум смещается в сторону большей влажности.

Характер изменения тягового сопротивления культиваторов в зависимости от влажности почвы зависит от ее физико-механических свойств, глубины обработки, марки орудия. Явно выраженная параболическая зависимость между его сопротивлением и влажностью почвы наблюдается лишь при большой глубине обработки и плотности почвы.

Установлены диапазоны оптимальной влажности и соответствующие им наименьшие значения удельного сопротивления плуга для черноземов и серых лесных почв для составления картограмм полей по оптимальной влажности, при которой обеспечивается наиболее производительная работа пахотных агрегатов при наименьшем расходе топлива.

Зависимость между удельным сопротивлением плуга и глубиной пахоты на всех агрофонах близка к параболе. При этом координаты вершины параболы (наименьшее значение удельного сопротивления плуга) и крутизна ее ветвей зависят от агрофона. Наименьшее значение удельного сопротивления плуга на стерне пшеницы и поле после кукурузы имеет место при глубине вспашки 22 см, на пласте многолетних трав — при 24 см. Как при уменьшении, так и увеличении глубины пахоты на последнем агрофоне удельное сопротивление растет более интенсивно, чем на первых двух. Это объясняется большей плотностью почвы в низших слоях и увеличением влияния дернины на удельное сопротивление плуга с уменьшением глубины пахоты.

Тяговое сопротивление культиваторов в зависимости от глубины обработки не имеет минимума и возрастает по линейной зависимости.

Соотношение между удельным сопротивлением плуга на различных агрофонах зависит от влажности, механического состава почвы, глубины пахоты и скорости движения агрегата. В связи с этим, корректировка удельного сопротивления плуга в зависимости от агрофона при помощи постоянных коэф-фициентов, как это рекомендуется некоторыми исследователями, приводит к существенным погрешностям.

6. С повышением скорости движения агрегата, глубины обработки и содержания физической глины в почве (при постоянной влажности), т. е. с увеличением сопротивления почвообрабатывающих машин его среднеквадратиче-ское отклонение возрастает. Этим же объясняется расположение агрофонов на пахоте в порядке возрастания среднеквадратического отклонения сопротивления плуга в следующей последовательности: стерня зерновых, поле из-под кукурузы, пласт многолетних трав. Нарушение вышеприведенной связи между сопротивлением плуга и его среднеквадратическим отклонением наблюдается, когда изменение сопротивления обусловлено изменением влажности почвы. В данном случае при увеличении влажности до оптимальной сопротивление машины и, следовательно, его среднеквадратическое отклонение уменьшаются. По мере дальнейшего увеличения влажности почвы из-за залипания рабочих органов сопротивление плуга возрастает. Однако при этом усилие, затрачиваемое на деформацию почвы и среднеквадратическое отклонение сопротивления машины, продолжают падать, хотя и менее интенсивно. Лишь при достижении определенной влажности, когда дробление (деформация) почвы затрудняется, неравномерность сопротивления машины возрастает и наблюдается рост его среднеквадратического отклонения.

Коэффициент вариации сопротивления плуга с увеличением содержания в почве физической глины возрастает, что объясняется более быстрым ростом среднеквадратического отклонения сопротивления по сравнению с его абсолютным значением. Аналогичная картина наблюдается и с ростом скорости движения агрегата до 7 км/ч. При дальнейшем повышении скорости на стерне зерновых и пласте многолетних трав наблюдается снижение коэффициента вариации сопротивления, а на поле из-под кукурузы — его дальнейший рост. Как правило, с ростом тягового сопротивления культиваторов, а также плуга вследствие увеличения глубины пахоты коэффициент вариации сопротивления падает из-за возрастания среднеквадратического отклонения последнего более медленными темпами, чем абсолютная величина сопротивления. Отклонение от этой закономерности наблюдается при малой глубине культивации.

В этом случае с увеличением твердости почвы и, следовательно, сопротивления машины коэффициент его вариации возрастает. Последнее объясняется уменьшением глубины колеи опорных колес по мере роста твердости почвы и усилением влияния неровностей поверхности поля на размах колебаний и, следовательно, рост среднеквадратического отклонения тягового сопротивления.

С увеличением влажности почвы из-за интенсивного падения среднеквадратического отклонения сопротивления коэффициент вариации его падает, несмотря на снижение сопротивления плуга до оптимальной влажности.

Максимальная разница между величинами коэффициентов вариации сопротивления плуга на различных агрофонах не превышает 10%. Поэтому для всех агрофонов можно пользоваться моделью коэффициента вариации для стерни зерновых, занимающей по величине статистических характеристик сопротивления среднее положение среди агрофонов.

7. По результатам производственных опытов, проведенных в разных зонах республики, доказана справедливость полученных моделей для косвенного определения удельного сопротивления при изменении влажности почвы от 15,3 до 28,4%, механического состава от 24,8 до 69,9%, скорости движения от 4,1 до 6,1 км/ч и глубины пахоты от 19,6 до 29,4 см.

Нами установлена эмпирическая зависимость для вычисления удельного сопротивления плугов со скоростными корпусами по известной величине этого параметра при стандартных корпусах.

Контрольные опыты показали, что модели для определения сопротивления, коэффициента его вариации, глубины колеи опорных колес культиваторов обеспечивают достаточную для практики точность расчетов эксплуатационных параметров и показателей работы культиваторных агрегатов на средне и тяже лосуглинистых черноземах при изменении влажности почвы от 18,3 до 30,4%, глубины обработки от 6 до 12 и 8 до 16 см (соответственно для КПС-4 и КПЭ-3,8А), скорости движения от 6 до 12 и 5 до 10 км/ч.

8. Алгоритм, разработанный с использованием формализованных экспериментальными исследованиями механических свойств почвы, энергетических свойств почвообрабатывающих машин и количества их в агрегата позволил установить закономерности изменения показателей работы и выбрать оптимальные составы агрегатов в различных условиях эксплуатации.

Влияние последних обуславливает изменение удельного сопротивления культиватора КПС-4 в диапазоне 0,8.3,8 кН/м, коэффициента вариации тягового сопротивления 10.30%, глубины колеи опорных колес — 0,7.5,8 см, для культиватора КПЭ-3,8А — соответственно 2,1.7,0 кН/м, 13.25% и 0,4.6,5 см.

Удельное и тяговое сопротивление трехкорпусного плуга на черноземах при глубине пахоты 27.30 см в зависимости от мехсостава, влажности почвы варьирует в пределах соответственно 45.79 кПа и 14,1.24,9 кН на стерне зерновых и 47,1.89 кПа и 14,8.28 кН на пласте многолетних трав. При этом величина отношения максимального и среднего значения сопротивления плуга уменьшается с 1,56 при трех корпусах до 1,33 при девяти корпусах.

9. Установлено, что в условиях Республики Башкортостан обобщающему критерию эффективности МТАмаксимуму прибыли хозяйства — как правило, соответствуют широкозахватные культиваторные агрегаты. В связи с этим, предложен критерий выбора числа орудий для трактора — максимум ширины захвата при максимальной глубине обработки, предусмотренной технологией возделывания культур в хозяйстве. Применение предложенного критерия и соответствующих номограмм исключает необходимость расчета производительности и других технико-экономических показателей при обосновании состава агрегата. Для хозяйств со средним классом длины гона 200.300 м и менее, а также при незначительной площади пашни число орудий в агрегате следует брать на единицу меньше, чем найденное по указанному критерию.

10. Показано, что удельное сопротивление плуга при среднемноголетней влажности почвы, принимаемое за нормативное, не отражает объективные условия работы пахотных агрегатов. В связи с этим, в качестве нормативного предложено принять среднемноголетнее значение удельного сопротивления плуга. Разработана методика и по ней рассчитаны нормативные значения удельного сопротивления плуга для различных зон Республики Башкортостан.

С использованием полученных моделей сопротивления разработана методика корректировки составов, режимов работы, нормативов расхода топлива и производительности почвообрабатывающих агрегатов с учетом условий их функционирования.

11. Имеющая место на практике завышенная относительно агротребова-ний глубина культивации существенно ухудшает показатели широкозахватных агрегатов. Повышению вероятности соблюдения заданной глубины обработки и, следовательно, агротехнических требований способствует регулировка культиваторов на стационаре перед выездом в поле с учетом условий и режима функционирования агрегата, т. е. с использованием полученной нами модели глубины колеи опорных колес орудия. При этом более чем на 10% снижаются интегральные затраты на культивацию почвы.

12. Разработанные устройства для контроля глубины хода рабочих органов почвообрабатывающих машин повысили информативность и объективность опытных данных и рекомендуются для использования при разработке автоматизированных систем стабилизации глубины обработки почвы.

Зависимости для вычисления статистических характеристик сопротивления почвообрабатывающих машин, полученные по результатам многофакторных экспериментов, позволяют определить диапазон варьирования тягового сопротивления в различных условиях работы и рекомендуются для использования при конструировании и районировании плугов и культиваторов.

13. Использование при распределении агрегатов критерия максимума наработки вместо критериев минимума прямых затрат и расхода топлива в уело виях представительного для Республики Башкортостан хозяйства дает экономию средств в размере соответственно 2,95 и 3,11 руб в расчете на га у.п. В этих же условиях критерии максимума доли работ на рубль затрат и кг израсходованного топлива по сравнению с критериями минимума прямых затрат и расхода топлива обеспечивают экономию средств соответственно 1,77 и 2,84 руб на га у.п.

Модели удельного сопротивления плуга, методика и рассчитанные по ней нормативные значения удельного сопротивления по зонам Республики Башкотростан позволяют более обоснованно выбирать эксплуатационные параметры агрегатов, нормы выработки и расхода топлива на пахоте.

Исключение динамометрирования и повышение точности применяемых норм дают экономию средств 0,35 руб в расчете на гектар пашни.

Оптимизация эксплуатационных параметров культиваторных агрегатов позволяет повысить их производительность на 18.38% и на 42%) снизить интегральные затраты на предпосевной культивации в условиях представительного для Республики Башкортостан хозяйства. Это позволяет экономить 7,06 руб на каждом гектаре пашни.

Использование результатов исследований в сельскохозяйственном производстве Республики Башкортостан дает годовой экономический эффект порядка 100 млн руб (в ценах 1991 года).

Показать весь текст

Список литературы

  1. С.Л. Обоснование и разработка методики оптимального использования машинно-тракторных агрегатов на полевых работах, а растениеводстве. Авторефер. дис. .канд.техн. наук.-Челябинск, 1995.-22 с.
  2. Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов.-Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1978.-296 с.
  3. Ю.П. Введение в планирование эксперимента.- М.: Металлургия, 1969.-57 с.
  4. Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1976.-280 с.
  5. А.с., 282 785 СССР, МКИЗ, А 01 В 17/00, О 01 В 3/12. Датчик бороздо-мера / Л. М. Макаревич, Г. Т. Клейнман, В. И. Серов (СССР). 4 с. ил.
  6. А.с., 1 152 537 СССР, МКИ4 А 01 В 17/00, в 01 В 5/28. Устройство для измерения глубины хода рабочего органа сельскохозяйственного орудия / С. А. Береславский, В. Д. Переверзов, В. А. Прокопенко (СССР).- 4 с. ил.
  7. А.с., 1 237 101 СССР, МКИ4 А 01 В 71/02, в 01 В 3/10. Устройство для измерения расстояний между объектами / В. П. Капустин (СССР). 4 с. ил.
  8. А.с., 1 287 762 СССР, МКИ4 А 01 В 17/00, в 01 В 5/28. Устройство для измерения глубины хода рабочего органа / Д. И. Зауралов, В. П. Жаворонко (СССР). 4 с. ил.
  9. А.с., 1 470 207 СССР, МКИ4 А 01 В 71/02. Устройство для проверки и регулировки положения рабочих органов культиватора / В. Ф. Злобин, А. Ф. Волобоев. 4 с. ил.
  10. Е.И. К методике прогнозирования эффективности техники / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1976. № 5. — С.4−7.
  11. А.З. Физическое взаимодействие почвы и металла (трение и прилипание) при обработке и мероприятия возможного снижения тягового усилия. Труды / Грозненская опытно-мелиоративная станция, Грозный, 1962, вып. 1.-С.233−245.
  12. Ю.Г. Исследование влияния влажности почвы на нормы выработки и расхода топлва пахотных агрегатов в условиях Башкирской АССР: Автореф. дис.. канд.техн.наук.- Уфа, 1970.- 18 с.
  13. П.У. и др. Влияние уплотняющего воздействия мобильных агрегатов сельскохозяйственной техники на почву и ее плодородие / / Сб. научн. тр. Укр. СХА. 1982. — С. 30−37.
  14. П.У. Коэффициент трения стали о почву. Сельхозмашина, 1953.-№ 1. -С. 16−21.
  15. П.У. Динамика физико-механических свойств почвы в связи с вопросами их обработки. -Труды / Почвенный институт им. Докучаева,-М., 1954, т. 45.- С.43−215.
  16. П.У., Бочкарев A.B., Шапочников И. Д., Ветров Ю. М. Многофакторное исследование удельного сопротивления плуга. / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1976. № 10. — С.49−51.
  17. П.У. Физико-механические и технологические свойства почв. -М.: Знание, 1971. 64 с.
  18. П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных почв СССР.-М.: Колос, 1969.-270 с.
  19. Х.Г. и др. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы. -М.: Колос, 1970.-237 с.
  20. Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ.-М.: Колос, 1970.-440 с.
  21. М.Г. Введение в теорию системы местность-машина.- М.: Машиностроение, 1973.-520 с.
  22. В.Н. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов / / Труды ВИМ.- 1974.- Т.66.- С.5−33.
  23. В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке.- М.: Сельхозгиз, 1949.-36 с.
  24. А.Г., Русаков В. А., Медведев В. В. Заключение / / Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменыпения.-М.: Наука, 1987.-С.205.209.
  25. JI.H., Дойников A.C. Краткий справочник метролога: Справочникам.: Издательство стандартов, 1991.-79 с.
  26. А.И. О выборе оптимальных скоростей работы и ширины захвата машин и орудий / / Вестник с.-х. науки, i960.- № 9.-С.136−141.
  27. В.Я., Голомазов Б. Н. Зависимость удельного сопротивления плуга ПН-4−35 от условий работы. / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1964.-№ 4, — С.33−34.
  28. М.Н. и др. Черноземы.- В кн.: Почвы Башкирии, Уфа, 1973.-С.203−350.
  29. П.М. Методика обработки экспериментальных данных о случайных процессах в механизированном сельскохозяйственном производстве. / / Тракторы и сельхозмашины. 1966.- № 11.- С.24−28.
  30. А.Ф. Динамика коэффициента трения «металл-почва» в зависимости от влажности и культурного состояния почвы / / Уч. зап / МГУ.-М.: 1940, вып.44 /Почвоведение/, С.53−62.
  31. В.И., Догановский Н. Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных трактора в Нечерноземной зоне.-М.: Колос, 1982.224 с.
  32. С.М., Клюев В. В. Исследование сопротивления почвы движению культиваторной лапы / / Сб. научн.тр. УСХА.- 1982.- С. 67.76.
  33. П.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1967.-159 с.
  34. Г. В., Киртбая Ю. К., Сергеев М. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1968.- 343 с.
  35. Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1973.368 с.
  36. И.С. Зависимость глубины обработки почвы от скорости движения машины / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1958.- № 1.- С. 10. 12.
  37. П.В., Косарчук А. Н. О влиянии влажности на тяговые усилия при вспашке почвы на высоких скоростях / / Вестник с.-х. науки. I960.- № 2.- С.61−64.
  38. В.И. Влияние скорости на крошение пласта, предел прочности почвы при разрыве и оптимальные углы установки лемеха ко дну борозды / / Труды ЧИМЭСХ. 1970.-Вып.ЗЗ.-С. 190−201.
  39. В.И., Сакалов В. Д., Плаксин А. И. Влияние снижения мощности двигателя на эксплуатационные показатели машинно-тракторного агрегата / / Труды ЧИМЭСХ. 1974.- Вып.93, — С.28−33.
  40. Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники.-М.: Колос, 1968.-223 с.
  41. А.Д. Основы физики почв: Учебн.пособие.- М.: Издательство Моск. ун-та, 1986.- 244 с.
  42. A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.-М.: Машиностроение, 1968.-290 с.
  43. В.А. Исследование влияния воздействия движителей тракторов на почву при возделывании зерновых: Автореф. дис.. канд. с.-х. наук. -Горки, 1971.- 23 с.
  44. И.Д. Оптимизация эксплуатационных параметров культива-торных агрегатов для условий Республики Башкортостан. Авторефер. дис.. канд.техн.наук.-Уфа, 1996.-17 с.
  45. В.П. Собрание сочинений. Т. 111.- М.: Сельхозгиз, 1937.164 с.
  46. В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий // Сбор.соч. в 3-х тт.-М.: Колос, 1965.- Т. 1.- С.431−465.
  47. В.П. Собрание сочинений, т. 11.- М.: Колос, 1968.- 452 с.
  48. П.И. Сопротивление плуга при глубокой пахоте черноземных почв Южного Урала: Автореф. дис.. канд.техн.наук.- Челябинск, 1953, — 14 с.
  49. ГОСТ 20 915 75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 1975.- 34 с.
  50. ГОСТ 26 244–84. Обработка почвы предпосевная. Требования к качеству и методы определения. М.: Изд-во стандартов, 1984. — 4 с.
  51. ГОСТЬ 2911−54. Плуги общего назначения. Методы полевых испытаний.- М.: Стандартгиз, 1954.-78 с.
  52. М.Л., Крупский М. М. К характеристике удельного сопротивления и коэффициента деформации / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1937.-№ 10.- С.41−44.
  53. Г. С. О приближенном расчете коэффициента трения-скольжения твердых тел по грунту / / Вестник машиностроения. 1963.- № 7.- С.29−32.
  54. Г. С. О природе трения скольжения твердых тел по почве / / Вестник с.-х. науки. 1971.- № 7.- С. 117−122.
  55. С.К. Дифференцированное нормирование сменной выработки и расхода горючего на тракторной вспашке МТС. Автореф. дис. канд.техн.наук.-Воронеж, 1954.- 18 с.
  56. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов.- М.: Машиностроение, 1966.- 196 с.
  57. Л.В. О форме корпуса плуга для повышенных скоростей вспашки / / Тракторы и сельхозмашины. 1961.- № 2. С. 14−18.
  58. А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950.-258 с.
  59. А.Д. Исследование по резанию грунтов плужным и фрезерным ножами. Резание грунтов: Сб. статей / М.: АН СССР, 1951.- С.52−58.
  60. Г. А. Исследование влияния почвенных условий и режимов работы на сопротивление плуга и тяговые показатели трактора на основных почвах Туркменской ССР: Автореф. дис.. канд.техн.наук.- Ашхабад, 1972.-26с.
  61. Н.К. Основы комплектования машинно-тракторного парка колхозов и совхозов Полесья УССР.: Автореф. дис.. докт.техн.наук.-Киев, 1971.-51 с.
  62. В.Н., Садовников А. Н. Почвенно-гидрологические характеристики зон механизации Европейской территории СССР / / Сб. научн.тр. ВИМ-1988.-Т. 18 С. 86.97
  63. Единые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве.-М.: Колос, 1982.- 412 с.
  64. В.Г. Критерии и методы оценки технической оснащенности растениеводства и качества работы агрегатов с учетом вероятностной природы условий их функционирования: Автореф. дис.. докт.техн.наук. Ленинград-Пушкин, 1983.- 37 с.
  65. Н.В. Квадратичные формы и матрицы.-М.: Физматгиз, 1962.159 с.
  66. В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов.- Тбилиси, 1960.146 с.
  67. Н.В. Исследование типовых значений удельного сопротивления плуга для целей нормирования пахотных работ: Автореф. дис.. канд.техн.наук.-М., 1977. 27 с.
  68. Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве.- М.: Колос, 1973.- 319 с.
  69. A.A. Оптимизация скорости и ширины захвата агрегата / / Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1983, — № 4. С.48−52.
  70. A.A. Расчет оптимальной скорости и ширины захвата / / Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1986.- № 7. С.45−49.
  71. A.A., Дидманидзе О. Н., Уваров В. П. Ресурсосберегающее использование агрегатов при возделывании зерновых колосовых культур / / Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1990.- № 4. С.42−44.
  72. A.A. Определение основных показателей холостого движения агрегатов / / Мех. и электр. сел. хоз-ва. 1980.- № 6. С.37−39.
  73. И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. -М.: Наука, 1976.- 376 с.
  74. Инструкция динамометрического плуга ПДН. ВИСХОМ, 1962, 32 с.
  75. А.П. Оперативная оценка качества полевых механизированных работ / / Сб. научн. работ Башкирск. СХИ.- 1988.- С.4−10.
  76. А.П. Обоснование нормативов качества механизированных работ в растениеводстве / / Сб. научн. работ Башкирск. СХИ.- 1989.- С.20−25.
  77. А.П., Хангильдин Э. В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин: Учеб. пособие.- Уфа: Ульяновск. СХИ, 1978.- 46 с.
  78. А.П., Хангильдин Э. В. Прогнозирование изменений урожайности в зависимости от качества выполнения технологических операций / / Сб. научн. трудов Башкирск. ГАУ.- 1995.- С.3−8.
  79. С.А. Технология производства тракторных работ. -М.: Сель-хозгиз, 1959. 231 с.
  80. С.А. Техническое нормирование работ с помощью работо-мера / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1961.- № 4.- С.31−34.
  81. С.А., Арановский М. М., Ольшевский З. А. Оптимизация энергонасыщенности тракторов / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1980.- № 4.-С.40−43.
  82. С.А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного пар-ка.-2-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1984.- 351 с.
  83. С.А., Минцберг Б. Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1971.- № 12.- С.42−46.
  84. С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1964.- № 5.- С.7−11.
  85. С.А., Райхлин Х. М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов (теория, проектирование и расчет).-J1.: Машиностроение, 1972.-224 с.
  86. С.А., Скробач В. Ф., Исаева Т. Т. Оптимальный состав МТА в технологических звеньях поточных линий / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1983.-№ 3, — С.33−35.
  87. Г. И. Влияние проходов тракторов на почву и урожай яровой пшеницы / / Сб. научн. тр. Укр. СХА.- 1982.- С.77−80.
  88. В.В., Бракоренко Д. Д., Мацкевич И. П. Оптимальные режимы работы МТА / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1979.- № 7.- С.33−35.
  89. В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин / / Вопросы сельскохозяйственной механики.- Минск, 1964, — Т. 13.- С.5−147.
  90. H.A. Свойство почвы как фактор, определяющий условие работы сельскохозяйственных машин / / Почвоведение. 1937.- № 8.- С. 19−36.
  91. H.A. Почва, ее свойства и жизнь. -М.: Изд. АН СССР, 1956.-307 с.
  92. H.A. Определение удельного сопротивления почвы по расклиниванию / / Почвоведение. 1939.- № 9.- С. 15−46.
  93. H.A. Оптимальная влажность для обработки почвы / / Советская агрономия. 1952.- № 9.-С.58−67.
  94. П. Влияние глубины и ширины борозды и скорости агрегата на сопротивление движению плуга / / Сельское хозяйство за рубежом. 1958.- № 8. С.171−176.
  95. Е.Д. Математическое планирование работы МТП по критерию времени / / Сб. научн. работ Белор. СХА.- Т.46.-Минск, Урожай, 1967.
  96. В.В. Физико-механические свойства почвы и ее сопротивление при вспашке / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1939.- № 4.- С.23−27.
  97. В.В. О методах дифференцирования плановых норм выработки и расхода горючего на тракторные с.-х. работы / / Труды Саратовского НИИЭСХ. 1948.- Т.З.- 191 с.
  98. Кин Б. А. Физические свойства почвы.-Пер. с англ. Л.-М.: ГТТИ, 1938.- 262 с.
  99. Ю.К. Исследование составляющих тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий / / Сельхозмашина. 1953.- № 11. С. 1013.
  100. Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1957.-278 с.
  101. Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.-М.: Колос, 1982,-319 с.
  102. Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных агрегатов / / Тракторы и сельхозмашины. 1966.-№ 12.- С.19−22.
  103. И.И. Некоторые вопросы теории проектирования скоростных машинно-тракторных агрегатов / / Известия ТСХА.- 1963.- Вып. 52.- № 3.-С.176−194.
  104. И.И. Резервы в использовании машинно-тракторного парка.-М.: Сельхозгиз, 1952.- 246 с.
  105. Н.И., Сакун В. А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы.- М.: Колос, 1980.-671 с.
  106. В.А., Свирщевский Ю. И. Рациональные составы и режимы работы почвообрабатывающих агрегатов с трактором ДТ-175С / / Мех. и электр. сел. хоз-ва, — Мн.: Ураджай, 1987.-Вып.30.- С .149−155.
  107. А.Т., Табашников А. Т., Долгополов В. Н. Оптимизация параметров и режимов работы сельскохозяйственных агрегатов методами математического моделирования //Труды КубНИИТиМ.-1977.-Вып.18.-С.52.-58.
  108. H.A. Агрегатирование тракторов Т-150 и Т-150К с сельскохозяйственными машинами.-М.: Машиностроение, 1975.- 272 с.
  109. А.Н. Влияние коэффициента трения на тяговое сопротивление плуга / / Труды Азово-Черноморского института механизации с.х.- 1970. Вып.21, — С.260−263.
  110. И.В., Щедров B.C. Развитие науки о трении.-М.: Изд. АН СССР, 1956.-253 с.
  111. E.H. Изыскание метода оценки эксплуатационных свойств пахотного агрегата при работе в различных почвенных условиях: Автореф. дис.. канд.техн.наук.-М., 1974.-25 с.
  112. М.С. Рациональное сочетание тракторов, основных агрегатов, полевых условий и технологических операций: Автореф. дис.. докт.техн.наук.-Минск, 1984.- 34 с.
  113. И.П., Гуськов В. В., Скойбеда А. Т. и др. Основы методики расчета параметров МТА по критерию эффективности труда / / Тракторы и сельхозмашины. 1979.- № 2.- С. 10−12.
  114. В.А. Выбор режима работы машинно-тракторного агрегата / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1976.- № 3.- С.36−38.
  115. В.А. Исследование коэффициентов сопротивления перекатыванию ведомых и ведущих колес / / Труды научной конференции БИ-МЭСХ 1959 г.- Минск, 1961.- С. З 89−399.
  116. Д.В. и Куликов В.В. Работа тракторных плугов на повышенных скоростях.-М.: Изд. ВАСХНИЛ, 1937.-171 с.
  117. Культиватор сплошной обработки почвы КПС-4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- Омск, 1986.- 45 с.
  118. Культиватор тяжелый КПЭ-3,8А с бесприводным штанговым приспособлением КПД 14.000. Техническое описание и инструкция по эксплуатации." Целиноград, 1988.- 45 с.
  119. В.А. Методы проектирования нормативных материалов на механизированные полевые работы с применением электронно-вычислительных машин: Автореф. дис. канд.экон.наук.- М., 1971.- 21 с.
  120. A.C. Механическое воздействие сельскохозяйственной техники на почву (механизм воздействия и последствия) / / Сб. научн. трудов УСХА.- 1982.- С.21−29.
  121. A.C. Роль комбинированных и широкозахватных машин и агрегатов в уменьшении уплотняющего воздействия на почву / / Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987.-С.144−149.
  122. C.B. Исследование виброэффекта упругой подвески рабочих органов скоростного лапового культиватора с целью снижения тягового сопротивления : Автореф. дис.. канд.техн.наук.-М, 1978.-22 с.
  123. А.Г. Исследование и обоснование методики моделирования показателей работы и оптимизации параметров комбинированного почвообрабатывающего агрегата: Автореф. дис.. канд.техн.наук.- М.: 1982.- 16 с.
  124. .А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов.- М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962.- 606 с.
  125. А.Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины.- Л.: Машиностроение, 1981.- 270 с.
  126. А.Б. Регрессионные модели рабочих процессов сельскохозяйственных машин / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1976.- № 4.- С.52−53.
  127. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.
  128. Н.Д. О тяге гусеничных тракторов и скорости вспашки / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1953.- № 5.- С.15−23.
  129. И.К. О прямом и косвенном методах определения удельного сопротивления почв при вспашке / / Почвообрабатывающие машины. Сб.научн.-иссл. работ ВИСХОМ. Вып.32.-М.: Машгиз, 1962.- С. 15−20.
  130. И.К. Почвенные показатели, характеризующие сопоставимость данных, полученных при испытаниях сельскохозяйственных машин / / Почвообрабатывающие машины. Сб.научн.-иссл. работ ВИСХОМ. Вып.32.-М.: Машгиз, 1962.- С.52−54.
  131. В.В., Слободюк П. И., Пащенко В. Ф. Пути совершенствования организации выполнения механизированных полевых работ и маршрутизация движения МТА / / Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987.- С. 150−158.
  132. С.В., Алешкин В. Р. и Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.- 2-е изд., перераб. и доп.- Л.: Колос, 1980.-168 с.
  133. Методика разработки нормативных материалов на механизированные полевые работы.-М.: БТИ ГОСНИТИ, 1970.-237 с.
  134. Методика определения удельного сопротивления при вспашке.-М.: НТИ ВИСХОМ, 1963, — 26 с.
  135. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику.-М.: ВИМ, 1988.- 160 с.
  136. Методические указания по разработке типовых тяговых характеристик.- М.: ГОСНИТИ, 1975.- 100 с.
  137. Л.И. Прилипание и трение почвы по металлам и пластмассам / / Труды конференции молодых ученых 1965 г.-М.: 1966.- С.3−15.
  138. Д.Р. О методах определения удельного сопротивления почв / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1938.- № 2.- С.15−18.
  139. П.А. Изменение глубины хода рабочих органов в зависимости от скорости / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1964.- № 5.- С.28−30.
  140. A.A. К обоснованию перспективных эксплуатационных свойств сельскохозяйственного трактора и состава машинно-тракторных агрегатов по суммарным приведенным затратам / / Сб. научн. трудов МИИСП.-1972, — Т.9.-4.1.- С.193−197.
  141. В.В. и Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов.-М.: Наука, 1965.-340 с.
  142. Научно обоснованные системы земледелия по зонам Башкирской АССР на 1981.85 гг. Уфа: Башк.кн.изд-во, 1982.-260 с. 146.. Научно обоснованные системы земледелия по зонам Башкирской АССР. Уфа: Башк.кн.изд-во, 1990.-264 с.
  143. П.А. Районирование тракторных плугов / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1938.- № 2.- С.5−17.
  144. П.А. Влияние механического состава и влажности на сопротивление / / Почвоведение. 1939.- № 9.- С.49−64.
  145. П.А. Влияние физико-механических свойств почвы и глубины пахоты на удельное сопротивление плуга / / Научный отчет ВИМЭ за 1942 год.- М.: Сельхозгиз, 1945.- С. 136−156.
  146. .В. Усилие давления при вспашке / / Почвоведение. 1939.- № 9.- С.66−72.
  147. П.Е., Бредун М. Н. Трение скольжения почвы по металлической и пластмассовой поверхности / / Вестник сельскохозяйственной науки. 1965.- № 7.- С.112−116.
  148. Т.Н. Влияние почвенных условий на тяговое сопротивление плугов / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1939.- № 2.- С.49−52.
  149. А.П. Физико-технологические свойства основных типов почв Армянской ССР / / Труды / Арм. НИИМЭСХ, 1969.- Вып. У1.- С.17−46.
  150. Операционная технология механизированных работ на эрозионно-опасных землях / Сост. В. И. Гаврюшин.- М.: Россельхозиздат, 1979.- 270с.
  151. Н.М. К определению оптимальных параметров агрегатов / / Труды ВИСХОМ. 1967.- Вып. 51.- С. 64−92.
  152. ОСТ 70.4.2 80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний.- М.: Изд-во стандартов.- 153 с.
  153. Отчет отдела механизации за 1935 г. по теме: «Динамометрирование тракторных плугов в различных условиях увлажнения почвы».- Уфа, 1936.- 28 с.
  154. Отчет отдела механизации за 1936 г. по теме: «Испытание тракторных плугов в Стерлитамакском и Бирском районах БАССР».- Уфа, 1936.- 25 с.
  155. Отчет отдела механизации за 1948−1949 гг. по теме: «Методика установления дифференцированных норм расхода горючего и норм производительности на пахоте».-Уфа, 1949.- 32 с.
  156. .В., Пушкарева П. В., Щеглов П. С. Проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий.- М.: Колос, 1 982 278 с.
  157. Патент 542 762 (Австралия). МКИ4 G 01 В 21/16. Устройство для автоматического контроля глубины хода почвообрабатывающих орудий. 1987, РЖ № 5.
  158. Патент PS 3 237 538 (ФРГ). МКИ4 G 01 В 21/16. Система контроля за глубиной хода рабочих органов сельскохозяйственных почвообрабатывающих орудий. 1984, РЖ № 2.
  159. .И. Методы определения оптимальной энергонасыщенности трактора / / Тракторы и сельхозмашины. 1971.- № 4.- С. 7−9.
  160. М.Х. Основы и методы изучения физико-механических свойств почвы.- Л.: ЛОВИУАА ВАСХНИЛ, 1936, — Вып. 44, — 145 с.
  161. М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин, — М.-Л.: ВИСХОМ, 1936. т. 11.- С.37−64, 421−428.
  162. A.A. Современные методы исследований технологических процессов в деревообработке. М.: Лесная промышленность, 1972.- 284 с.
  163. Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для ВТУЗов, т.1: Учебное пособие для ВТУЗов.- 13-е изд.- М.: Наука. Гл ред. физ-мат.лит-ры, 1985.- 432 с.
  164. Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин.- К.: Техника, 1981.- 176 с.
  165. М.Д. и Виноградов В.И. Изменение составляющих сопротивления плуга от скорости движения и углов постановки лемеха ко дну борозды//Труды ЧИМЭСХ.- 1964.-Вып. 14.- С.161−168.
  166. Г. И. К теории работы плуга / / Почвоведение. 1935.- № 5/6, — С. 863−866.
  167. Л.С., Щупак П. Л., Селецкая С. С. Статистический метод оценки колебания нагрузки на крюке трактора / / Труды НАТИ.- М.:1969, вып. 203,-С. 38−51.
  168. А.Ф. Основные агротехнические показатели по плугам общего назначения в зональном разрезе / / Материалы НТС ВИСХОМ, вып.5,-М., 1959.-С. 12−17.
  169. А.Ф. Удельное сопротивление плуга и научные основы, определяющие структуру парка почвообрабатывающих машин: Дис. докт. с.-х. нук.-М., 1967, — 428 с.
  170. Почвы Башкирии. Том 1: Генезис, классификация, география, физические и химические свойства преобладающих почв Башкирии. Под ред. В. К. Гирфанова.-Уфа: Башкнигоиздат, 1973.- 459 с.
  171. Правила производства механизированных работ в полеводстве: Пособие для бригадиров и звеньевых / Сост. К. С. Орманджи.- М.: Россельхозиз-дат, 1979.- 208 с.
  172. А.И., Матюк Н. С., Липецкий Н. П. Методика и схемы полевых опытов / / Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения.- М.: Наука, 1987.- С.8−13.
  173. И.С., Бахтин П. У., Гавалов И. В. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин / / Земледелие. 1978.- № 5.- С. 74−77.
  174. И.Б. Физика почв.-Л.: Колос, 1972.- 368 с.
  175. В.М. Оптимальное распределение агрегатов по видам работ / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва, 1972.- № 12.- С. 48−50.
  176. В.М., Крюков А. Ф. Оптимизация распределения машин по видам механизированных работ //Техника в сельском х-ве, 1988.- № 5.- С.47−48.
  177. А.И. Метод оптимизации структуры машинно-тракторного парка по критерию минимума расхода топлива / / Оптимизация машинно-тракторного парка: Сб. научн. тр. /Минсельхоз СССР. ТСХА.- М. Д985-С.73−75.
  178. Л.С. Плотность почвы как фактор плодородия и некоторые особенности методики ее определения / / Труды ЦСХИ.- 1970.- Т.8.- Вып.13.-С.3−36.
  179. С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию / / Сб. трудов по земледельческой механике. Том 111.- М.: Сельхозгиз, 1956.-С.321−356.
  180. С.С. Зависимость сопротивления вдавливанию от влажности почвы / / Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва. 1953.- № 2.-18−21.
  181. В.Д., Сергеев М. П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации.- М.: Колос, 1973.- 200 с.
  182. .С. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Сельхозгиз, 1958.- 660 с.
  183. М.П., Ткаченко П. М. Исследование составляющих тягового сопротивления тракторных плугов // Материалы НТС / ВИСХОМ, 1959.- Вып. 5.- С.329−342.
  184. М.П. и др. Снижение тягового сопротивления пахотных агрегатов / / Техника в сельском хозяйстве. 1969.- № 10.- С.42−45.
  185. М.П., Никулин Б. Ф., Ширяев А. П. Энергетика и производительность пахотных агрегатов / / Труды ЧИМЭСХ. 1959.- Вып. Х1.- С.5−26.
  186. Л.И. Методы подобия и размерности в механике.- 7-е изд.- М.: Наука, 1972.- 440 с.
  187. Г. Н. Экспериментальное определение сопротивления рабочих органов плугов и культиваторов / / Почвообрабатывающие машины. Сб. научн.-иссл. работ ВИСХОМ.- Вып.4.-М.: Машгиз, 1949.- С. 180−234.
  188. Г. Н. Полезные и вредные сопротивления плуга / / Тракторы и сельхозмашины. 1969.- № 2.- С. 14−17.
  189. Г. Н. Деформации, возникающие в почве под воздействием клина / / Труды / ВИСХОМ, 1962.- Вып. 32.- С.3−27.
  190. Система ведения сельского хозяйства по зонам Башкирской АССР.-Уфа: Башкнигоиздат, 1968.- С.3−37- 65−87.
  191. С.И. Влияние движителей тракторов на почву и способы уменьшения неблагоприятных воздействий / / Сб. научн. трудов УСХА.- 1982.-С.21−29.
  192. В.В. Оптимизация эксплуатационных параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов с тракторами классов 3−5: Авто-реф. дис. канд.техн.наук.- М., 1971.- 22 с.
  193. В.М., Шептухов В. Н. Прочностные свойства почвы как основа для расчета агротехнически допустимых удельных давлений ходовых систем на почву / / Сб. научн.тр. УСХА, — 1982.- С.97−102.
  194. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка / С.А. Ио-финов, Э. П. Бабенко, Ю. А. Зуев. Под общ. ред. С. А. Иофинова.- М.: Агропром-издат, 1985.- 272 с.
  195. Д.З., Щупак П. Л. Агрегатирование тракторов с сельскохозяйственными машинами.,-М: Машиностроение, 1973.- 145 с.
  196. В.А. Исследование эксплуатационных свойств культива-торного агрегата: Автореф.дис. канд. техн. наук.- М., 1973.- 23 с.
  197. С.Н. Природные зоны и агропочвенные районы Башки-рии.-В кн.: Почвы Башкирии.- Уфа: 1973.- С.72−92.
  198. С.Н., Сергеев М. П., Нигаматов Х. М. О некоторых технологических свойствах почв Урала / / Труды / БСХИ, 1966. т. 12.- С.4−23.
  199. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве.- М.: Колос, 1973. ч.1, — С.3−83.
  200. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы.- М.: Информагробизнес, 1994. ч.1.- 266 с.
  201. П.М., Сандин Ю. С. Исследование тягового сопротивления плуга / / Труды / Ульяновский СХИ, 1971.- Т. 17.-Вып.З.- С. 194−199.
  202. П.М. Агрегатирование и техническое нормирование расхода топлива и производительности трактора ДТ-75 на основных с.-х. работах в условиях Башкирии.- Уфа: 1954.-19 с.
  203. П.Н. Обоснование перспективных эксплуатационных параметров тракторов общего назначения и состава агрегатов для хозяйств Северно-Кавказского экономического района РСФСР: Автореф.дис.. канд.техн.наук.-М., 1976, — 16 с.
  204. Тракторы. Теория: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и тракторы» / Гуськов В. В., Велев H.H., Атаманов Ю. Е. и др.- М.: Машиностроение, 1988.- 376 с.
  205. С.Н. Потери питательных веществ в результате водной эрозии / / Тез. докл. У111 Междунар. конгр. по минеральным удобрениям.- М., 1976, — С. 332−234.
  206. Ш. М. Опыт дифференцирования норм расхода тракторного топлива в Башкирской АССР. Автореф. дис.. канд. техн.наук.- Челябинск, 1956.- 15 с.
  207. В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Колос, 1979, — 375 с.
  208. Р.Ш. Научные основы и практические методы прогнозирования оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка.-Киев, 1970.- 79 с.
  209. Р.Ш. Методика обоснования количественной структуры системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства / / Оптимизация машинно-тракторного парка: Сб. научн.тр. / Минсель-хоз СССР, ТСХА.- М., 1985.- С.5−8.
  210. Х.К. Об удельном сопротивлении почв Башкирии / / Почвоведение. 1953, — № 5.- С.31−34.
  211. В.Н. Краткий справочник по механизированным полевым работам.- 2-е изд.-М: Моск. рабочий, 1981.- 240 с.
  212. Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.- М.: Колос, 1972.- 460 с.
  213. P.M. Влияние ходовых систем тракторов на плотность почвы и урожайность яровой пшеницы / / Тезисы докл. республ. конференции мол. ученых и спец-тов сел. хоз-ва.- Уфа, 1992.- С.З.
  214. Н.М. О методике планирования эксперимента при разнородной структуре частных зависимостей функции отклика / / Сб. научн.тр. МИ-ИСП им. В. П. Горячкина.- 1977.- Т. Х1У.- Вып.З.- С.57−61.
  215. Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981.- 376 с.
  216. Н.М. Анализ начальной фазы взаимодействия плоского круглого плунжера с почвой / / Сб. научных трудов МИИСП, 1972.-Т.IX, Вып.1, ч. 1.- С. 19−24.
  217. А.Е. Типовые нормы выработки и расхода топлива / / Техника в сельском хозяйстве. 1974.- № 11.- С.42−45.
  218. А.Н., Байрамгулов Ю. Г. Нигматов И.И., Юсупов И. Ф. Система машин для комплексной механизации растениеводства Башкирской АССР, — Уфа, 1975.- С.17−36- 57−68.
  219. М.А. Влияние уплотнения почвы ходовыми системами тракторов на агрофизические, биологические свойства и плодородие обыкновенных черноземов ЦЧЗ: Автореф. дис. канд.с.-х. наук.-Воронеж, 1983.-21 с.
  220. Ширму лис Р. Оптимизация параметров культиватора для работы на поле с холмистым рельефом / / Техника в сел. хоз-ве. 1990- № 4.- С .51−52.
  221. И.П., Стародинский Д. З., Орлов Н. М. О выборе оптимальной ширины захвата агрегата для работы с тракторами Т-150 и Т-150К // Тракторы и сельхозмашины. 1973.- № 5.- С. 3−5.
  222. Н.В. Физические свойства почвы и силы тяги плугов / / Сельхозмашины, 1937.-№ 3- С. 18−24.
  223. Н.В. Трение скольжения почвы по металлу / / Сельхозмашина, 1947.- № 7.- С.21−26.
  224. Н.В. Физико-механические свойства почвы и тяговое сопротивление плуга / / Почвообрабатывающие машины. Сб. научн.-иссл. работ ВИСХОМ.- Вып.4.- М.: Машгиз, 1949.- С.180−234.
  225. З.Н. Исследование влияния запаса крутящего момента двигателя на тяговые и эксплуатационные показатели трактора С-80: Автореф. дис.. канд. техн. наук.- М., 1961.- 18 с.
  226. A.A. и др. К вопросу воздействия ходовых систем тракторов на почву и урожай яровой пшеницы / / Сб. научн. трудов УСХА.- 1982.- С.130−137.
  227. И.Ф. Исследование и обоснование методики определения удельного сопротивления плуга для разработки операционной технологии и нормирования пахотных работ. Авторефер. дис.. канд. техн. наук. Челябинск, 1981.- 19 с.
  228. Baba Telischi, H.F. Mecolly and Earl Erickson. Draft measurement for tillage tools / / Agricultural engineering/ 1956. № 9.
  229. Bosse O., Suender M., Kalk W.-D., Schubert R. Moeglichkeiten zur Verbesserung der Arbeitsqualitaet und zur Kostensenkung bei der Saatbettbereitung. Agrartechnik, 8 (1976), S.368−370.
  230. Gill W.R. Economic assement of soil compaction. In Compaction of agriculturel soils. ASAE, Michigen, 1971.
  231. Gill W.R. and W.F. McCreery. Relation of sire of cut to tillage tool efficiency / / Agricultural engineering. 1960- № 8.
  232. Schlichting M. Ueber den spezifischen Zugwiderstand bzw spezifiscen Bodenwiderstand beim Pflugen. Dtsch. Agrartechn., Jg 21, H. l 1, S.521−525.
  233. Sommerburg H. Zur Bedeutung einiger physikalischer Boden-zustandgroessen fuer Energieaufwand und Qualitaet der Bodenbearbeitung. Agrartechnik, 2 (1976), S.87−89.
  234. Wang Jaw-Kai, Liang Tung. A new technique for draft prediction / / Agricultural engineering. 1970- № 2.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!