Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение качества сборки вакуумных клапанов трубопроводных систем АЭС путем компенсации погрешностей от избыточных связей в конструкции

Диссертация: Повышение качества сборки вакуумных клапанов трубопроводных систем АЭС путем компенсации погрешностей от избыточных связей в конструкции
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Сборка, формирующая функциональное качество всех высокоресурсных изделий, является самостоятельной стадией производства, базирующейся на собственных научных положениях и практических приёмах. Основу существующей теории сборки составляют размерный анализ и представления классической механики о базировании твёрдых тел, адаптированные применительно к технологии машиностроения, но имеющие большое… Читать ещё >

Содержание

  • 1. ИССЛЕДОВАНИЕ СБОРОЧНОЙ ПРОБЛЕМАТИКИ И ЕЕ ВЛИЯНИЕ НА ОБЕСПЕЧЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА МЕХАНИЗМОВ СО
  • СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
  • 1. Л. Анализ исследований в области сборки высокоресурсных изделий
    • 1. 2. Основные причины недостаточного качества и надежности высокоресурсных изделий
    • 1. 3. Анализ конструкций механизмов сложной пространственной структуры и их функциональных показателей качества
    • 1. 4. Обоснование выбора объекта исследования
    • 1. 5. Цель и задачи исследования
  • 2. АНАЛИЗ СБОРОЧНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДЕТАЛЕЙ В МЕХАНИЗМАХ СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ
    • 2. 1. Системный подход к процессу сборки высокоресурсных изделий сложной пространственной структуры
    • 2. 2. Особенности базирования деталей в изделиях машиностроения
    • 2. 3. Проявление избыточных связей машин и механизмов
    • 2. 4. Способы преодоления негативных реакций избыточных связей между деталями механизма
    • 2. 5. Выводы по главе 2
  • 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ НА ТОЧНОСТНБ СБОРКИ И СИЛОВЫЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ В МЕХАНИЗМАХ СЛОЖНОЙ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРЫ
    • 3. 1. Анализ влияния избыточных связей на точность изделий
    • 3. 2. Разработка математической модели сборки высокоресурсных изделий сложной пространственной структуры
    • 3. 3. Методика силового расчета пространственных механизмов с избыточными связями
    • 3. 4. Выводы по главе 3
  • 4. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МЕРОПРИЯТИЙ ПО ПОВЫШЕНИЮ КАЧЕСТВА СБОРКИ ВАКУУМНЫХ ТРУБОПРОВОДНЫХ КЛАПАНОВ
    • 4. 1. Анализ и учет конструктивно-технологических особенностей вакуумного клапана
    • 4. 2. Разработка методики сборки вакуумного клапана
    • 4. 3. Компьютерное моделирование результатов сборки вакуумного клапана
    • 4. 4. Выводы по главе 4

Повышение качества сборки вакуумных клапанов трубопроводных систем АЭС путем компенсации погрешностей от избыточных связей в конструкции (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Энергетическое машиностроение является одной из важнейших отраслей отечественной промышленности, определяющей конкурентоспособность продукции и экономическую независимость страны. Значительную долю его изделий представляют трубопроводные системы электростанций, в которых важнейшими и технологически наиболее сложными являются запорно-регулирующие узлы, обеспечивающие подачу и дозирование рабочих сред. Ответственными представителями таких узлов являются вакуумные клапаны, применяемые в трубопроводных системах атомных электростанций (АЭС).

Основным функциональным показателем вакуумных клапанов является полная герметичность в течение всего срока эксплуатации АЭС, достигающего 40−50 лет. Характерной особенностью работы клапанов является многократное повторение циклов открытия — закрытия затвора, приводящих к отказам в виде износа уплотнительных поверхностей, разрушения сильфонов и т. д., интенсивность которых зависит от качества сборки замыкающей пары седло-клапан. Достижение требуемого качества вакуумных клапанов осуществляется путём многочисленных переборок и испытаний по проверке герметичности, что отражает как несовершенство конструкции, так и технологии сборки.

Сборка, формирующая функциональное качество всех высокоресурсных изделий, является самостоятельной стадией производства, базирующейся на собственных научных положениях и практических приёмах. Основу существующей теории сборки составляют размерный анализ и представления классической механики о базировании твёрдых тел, адаптированные применительно к технологии машиностроения, но имеющие большое количество допущений и идеализаций, затрудняющих безусловное достижение качества изделий при одноразовой сборке. В частности, существующая теория и практика сборки не учитывает положений теоретической механики о конструкциях механизмов и реальном базировании деталей в их составе, которые наглядно проявляются в структурно-сложных механизмах с переменной структурой, подобных вакуумных клапанам. Их особенности заключаются в том, что в процессе рабочего цикла структура механизма открытого типа трансформируется в номинально — замкнутое состояние, в результате которого происходит формирование нового сборочного соединения седло-клапан. Качество формирования новой кинематической пары непосредственно зависит от точности сборки всех сопряжений номинально-разомкнутого механизма и его особенностей, которые в существующих положениях теории сборки не рассматриваются. Поэтому разработка новых аналитических методов и способов расчета и прогнозирования точности сборки структурно-сложных механизмов на этапе технологической подготовки производства является актуальной, поскольку позволит повысить качество сборки вакуумных клапанов и существенно сократить их трудоёмкость.

Методы исследования.

При проведении исследований использовались основные положения технологии машиностроения, теории сборки, теории точности, теоретической механики, теории механизмов и машин, математические методы преобразования координат, системный подход, методы компьютерного моделирования с применением современных программных средств «АЫ8¥-8».

Достоверность и обоснованность результатов исследования подтверждается корректным использованием фундаментальных теоретических положений, выбором адекватных теоретических моделей и методов их построения, применением апробированных методик научного познания, корректностью постановки задачи, применением рациональных математических методов.

Научная новизна заключается в разработке:

— математической модели достижения точности исполнительных звеньев номинально-замкнутых механизмов, позволяющей учитывать влияние избыточных связей и взаимодействие деталей на качество сборки;

— алгоритма проектирования сборки сложных изделий, позволяющего на этапе технологической подготовки производства прогнозировать и обеспечивать точность замыкающей кинематической пары.

Основные положения, выносимые на защиту :

— математическая модель достижения точности выходных сборочных параметров номинально-замкнутых пространственных механизмов;

— алгоритм и методика сборки номинально-замкнутых механизмов типа вакуумных клапанов трубопроводных систем АЭС.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработана методика сборки номинально-замкнутых механизмов, которая позволяет технологам на стадии разработки технологического процесса произвести расчет достижимой точности сборки, определять критичные элементы механизмов и реализовать сборочные компенсирующие воздействия. Полученные методики и алгоритмы могут быть использованы при совершенствовании существующих и разработке новых технологических процессов сборки конструктивно-сложных механизмов.

Апробация работы.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях: «Современные технологии сборки», г. Москва, 2008; международный молодежный форум «Будущее высоких технологий и инноваций за молодой Россией», г. Санкт-Петербург, 2009; V международная научно-техническая конференция «Проблемы исследования и проектирования машин», г. Пенза, 2009; IX Международная научно-техническая конференция «Инновация, экология и ресурсосберегающие технологии на предприятиях машиностроения, авиастроения, транспорта и сельского хозяйства» «ИнЭРТ-2010», г. Ростов-на-Дону, 2010; «Современные технологии сборки», Москва, 2011; научно-техническая конференция «Новые материалы и технологии в машиностроении», г. Брянск, 2011.

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Выполненный анализ конструкций изделий машиностроения сложной пространственной структуры показал существенное влияние избыточных связей на обеспечение качества их сборки в следствие формирования статической неопределимости и изменения ее степени.

2. Раскрыты закономерности формирования суммарной погрешности замыкающих звеньев номинально-замкнутых механизмов, определяемой совместным влиянием отклонений размеров деталей и соединений от номинальных значений и погрешностями от наличия избыточных связей.

3. Разработанная модель достижения точности положения исполнительных звеньев в номинально-замкнутых механизмах позволяет учитывать влияние избыточных связей и взаимодействия деталей на качество сборки.

4. Разработан алгоритм проектирования сборки конструктивно сложных механизмов, позволяющий на этапе технологической подготовки производства прогнозировать и обеспечивать точность замыкающей кинематической пары.

5. Предложен способ оценки качества сборки трубопроводных вакуумных клапанов по характеру контактирования замыкающей пары и момент-но-временной зависимости привода, позволяющий снизить трудоемкость сборки и повысить функциональное качество.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения Текст. / К. В. Фролов. М.: Машиностроение, 1984. — 224 с.
  2. , А. М. Сборка высокоточных соединений в машиностроении Текст.: производственно-практическое издание /
  3. А. М. Дальский, 3. Г. Кулешова. М.: Машиностроение, 1988. -304 с.
  4. , М.П. Основы технологии сборки машин Текст. / М. П. Новиков. М.: Машиностроение, 1980. — 592 с.
  5. Сборка и монтаж изделий машиностроения Текст.: справочник: в 2-х т. Т.1 Сборка изделий машиностроения/ Под ред. B.C. Корсакова, В. К. Замятина. М.: Машиностроение, 1983. — 480 с.
  6. , Б.С. Теория и практика технологии машиностроения Текст. / Б. С. Балакшин. В 2-х кн. Кн. 1. Технология станкостроения. М.: Машиностроение, 1982. — 239с.
  7. , Б.С. Теория и практика технологии машиностроения Текст. / Б. С. Балакшин. В 2-х кн. Кн. 2 Основы технологии машиностроения. -М.: Машиностроение, 1982. — 367с.
  8. , C.B. Трубопроводная арматура. Исследование. Производство. Ремонт Текст. / C.B. Сейнов. М.: машиностроение, 2002. -392 с.
  9. , В.А. Основные проблемы сборки в машиностроении XXI века Текст. / В. А. Шабайкович // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. — № 3. — С. 2 — 7.
  10. , Н.Г. Основы теории точности механизмов Текст. /
  11. Н.Г. Бруевич, Е. А. Правоторова, В. И. Сергеев. -М.:Наука, 1 988 238 с
  12. , В. П. Фундаментальные проблемы теории точности Текст. / В. П. Булатов, И. Г. Фридлендер. СПб.: Наука, 2001. -504 с.
  13. , H.A. Точность производства в машиностроении и приборостроении Текст. / H.A. Бородачев. М. Машиностроение", 1973 -567 с.
  14. , A.B. Точностной анализ в технологическом проектировании сборочных процессов Текст. / A.B. Медарь //Сборка в машиностроении, приборостроении. 2009. — № 1 — С. 37−42.
  15. , Н.Б. Качество поверхности и контакт деталей машин Текст. / Н. Б. Демкин, Э. В. Рыжов. М.: Машиностроение. — 1981.- 244 с.
  16. , A.A. Технологические методы повышения долговечности деталей машин Текст. / A.A. Мталин. Киев, «Техшка», 1971.- 144 с.
  17. , А. С. Надежность машин Текст. / А. С. Проников. -М.: Машиностроение, 1978 592 с.
  18. , А. М. Качество поверхностного слоя и усталостная прочность деталей из жаропрочных и титановых сплавов Текст. /
  19. A. М. Сулима, М. И. Евстигнеев. М.: Машиностроение, 1974. -256 с.
  20. , B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ Текст. / B.C. Комбалов. М.: Наука. — 1974. — 111 с.
  21. , В.М. Контактные задачи в машиностроении Текст. /
  22. B.М. Александров, Б. Л. Ромалис. М.: Машиностроение, 1986. -176 с.
  23. , A.M. Технологическое обеспечение надежности выско-точных деталей машин Текст. / A.M. Дальский. -М.: Машиностроение, 1975.-223с.
  24. , П. И. Технологическая наследственность в машиностроении П. И. Ящерицын, Э. В. Рыжов, В. И. Аверченко Минск, Наука и техника. — 1977. — 256 с.
  25. , А. А. Адаптивные устройства сборочных машин Текст.: производственно-практическое издание / A.A. Гусев. М.: Машиностроение, 1979. — 208 с.
  26. , Ю.З. Расчет параметров элементов схвата Текст. / Ю. З. Житников, Б. Ю. Житников // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2010. — № 3 — С. 3−9.
  27. , А. В. Обеспечение качества операций сборки резьбовых соединений Текст. / А. В. Ланщиков // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2010. — № 11. — С. 47−48.
  28. , В.А. Повышение точности сборки зубчатых передач Текст. / Прилуцкий В. А., Рыльцев И. К. // Вестник машиностроения. 1998, — № 10. — С. 19−33.
  29. , Б. М. Расчет точности машин на ЭВМ Текст. / Б. М. Базров М.: Машиностроение, 1984. — 256 с.
  30. , Б. М. Единый подход в построении расчетных моделей изделия как механической системы Текст. / Б. М. Базров // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2009. — № 5 — С. 3−13.
  31. , В. Ф. Научные и методические основы сборки. Состояние теории Текст. / В. Ф. Безъязычный, А. Н. Семенов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. — № 4.-С.3−7.
  32. , И.М. Основы технологии машиностроения Текст. / И. М. Колесов. М.: Машиностроение, 1997. — 590 с.
  33. , В.В. Разработка технологических основ обеспечения качества сборки высокоточных узлов газотурбинных двигателей Текст.: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / В. В. Непомилуев. Рыбинск, 2000. — 356 с.
  34. , А.Н. Теория компенсирующей сборки узлов ГТД с избыточным базированием деталей Текст.: диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / А. Н. Семенов. Рыбинск, 2006.-415 с.
  35. Машиностроение. Энциклопедия в 40 томах. Раздел III. Технология производства машин. Том III-5. Технология сборки в машиностроении Текст. / Ю. М. Соломенцев [и др.]. М.: Машиностроение, 2001.-640с.
  36. , E.H. Системные знания теории базирования в машиностроении Текст. / E.H. Колыбенко // Вестник машиностроения. -2004. № 6-С. 58−62.
  37. , Ф.Н. О разработке терминологии базирования в машиностроении Текст. / Ф. Н. Абрамов // Вестник машиностроения. -2006.-№ 2 -С. 67−72.
  38. , А.Г. Научные основы технологии машиностроения Текст. / А. Г. Суслов, A.M. Дальский. М.: Машиностроение. — 2002. — 684 с.
  39. , А.Ф. Идеология конструирования Текст. / А.Ф.Крайнев-М.?Машиностроение-1,2003 -384с.
  40. , И.Б. Основы методологии обеспечения эксплуатационной точности деталей машин и механизмов на этапах проектирования и разработки технологии их изготовления Текст. / И. Б. Шендеров // Вестник машиностроения. 2005. — № 2. — С. 65 — 68
  41. , В.А. Увеличение ресурса машин технологическими методами Текст. / В. А. Долецкий, В. Н. Бунтов, Ю. А. Легенкин [и др.] М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  42. , М.С. Повышение качества сборки технологическими методами Текст. / М. С. Нерубай, Н. Д. Папшева // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. — № 10 — С. 36 — 40.
  43. , П.Ф. Расчет допусков размеров Текст. / П. Ф. Дунаев, О. П. Леликов. М.: Машиностроение. — 1992. — 240 с.
  44. , A.A. Размерные расчеты в задачах оптимизации конст-рукторско-технологических решений Текст. / А. А. Стрелец,
  45. В. А. Фирсов. -М.: Машиностроение, 1988. 120с.
  46. , И.С. Расчет сборочных и технологических размерных цепей Текст. / И. С. Солонин, С. И. Солонин М.: Машиностроение, 1980. — 110 с.
  47. , Ю.Г. Устройства корректировки положения сопрягаемых деталей при сборке Текст. / Ю. Г. Козырев // Сборка в машиностроении, приборостроении. -2003. -№ 12. С. 17−21.
  48. Размерный анализ конструкций Текст.: справочник / С. Г. Бон-даренко [и др.] - общ. ред. С. Г. Бондаренко. К.: Тэхника, 1989. -150 с.
  49. , К.Н. Вопросы обеспечения точности изделий вспомогательного производства на основе анализа сборочных размерных цепей Текст. / К. Н. Абрамов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2007. — № 6. — С. 6 — 8.
  50. , И.А. Применение современных средств расчета размерных цепей в производстве стрелкового оружия Текст. / И. А. Морозов // Вестник машиностроения. 2004. — № 6. — С. 29 — 32.
  51. , JI.B. Технологическое обеспечение точности сборки прецизионных изделий Текст. / Л. В. Черневский. М.: Машиностроение, 1984. -176 с.
  52. , В.Ю. Применение компьютерной анимации в технологии сборки насосов для АЭС Текст. / В. Ю. Сероштан, С. А. Дорошенко // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. — № 5 -С. 11−12.
  53. , Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы Текст.: справочник / Л. Н. Решетов. М.: Машиностроение, 1985. — 272 с.
  54. Кинематика, динамика и точность механизмов Текст.: справочник / под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1984. -224 с.
  55. , А. И. Надежность в машиностроении Текст. /
  56. A. И. Кубарев. М.: Издательство стандартов, 1989. — 224с.
  57. , В. М. Надежность технических систем Текст. /
  58. B. М. Труханов. М.?Машиностроение-1, 2008. — 585 с.
  59. , В. М. Метод достижения и обеспечения заданного уровня надежности изделий машиностроения на основе управляющих воздействий Текст. / В. М. Труханов.// Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. — № 3. — С. 96−100.
  60. , Е.В. Сокращение пригоночных работ при сборке прецизионных изделий Текст. / Е. В. Матвеев, B.C. Матвеев // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2003. — № 9. — С. 27 — 29.
  61. , H.A. О некоторых показателях сложности сборки машин Текст. / H.A. Пелипенко // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2001. — № 12. — С. 7 — 9.
  62. , К.В. Машиноведение накануне XXI века Текст. / К. В. Фролов // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998.- № 5. С. 3−12.
  63. , Д.Ф. Трубопроводная арматура Текст.: справочное пособие / Д. Ф. Гуревич. Д.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981.-368с.
  64. , А. И. Арматура трубопроводная целевого назначения Текст. / А. И. Гошко. В 3-х кн. Кн. 1: Выбор. Эксплуатация. Ремонт. М.: Машиностроение, 2003. — 432 с.
  65. , А. И. Арматура трубопроводная целевого назначения Текст. / А. И. Гошко. В 3-х кн. Кн. 2: Производство. Испытания. Монтаж. М.: Машиностроение, 2003. — 336 с.
  66. , А. И. Арматура трубопроводная целевого назначения Текст. / А. И. Гошко. В 3-х кн. Кн. 3: Управление качеством. Технический контроль. Сертификация. -М.: Машиностроение, 2003. -224с.
  67. , В. А. Оборудование и технологии ремонта трубопроводной арматуры Текст. / В. А. Калашников. М.: Машиностроение, 2001. -232 с.
  68. , Ю.В. Вакуумные клапаны, затворы, регуляторы давления и расхода газа: базы данных Текст. /Ю.В. Панфилов,
  69. O.K. Курбатов, А. Т. Буравцев // Справочник. Инженерный журнал.- 1998.-№ 5.-С. 26−30.
  70. , В.В. Надежность трубопроводной пневмогидроар-матуры Текст. /В.В. Хильчевский, А. Е. Ситников, В.А. Ананьев-ский. М.: Машиностроение, 1989. — 208 с.
  71. , C.B. Влияние условий сборочного взаимодействия элементов затвора клиновых задвижек на состояние уплотнений Текст. / C.B. Сейнов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2002. — № 6. — С. 39 — 44.
  72. , C.B. Прогнозирование качества герметизации уплотнений затвора трубопроводной арматуры Текст. /C.B. Сейнов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2002. — № 10. — С. 31 — 37.
  73. , В.В. Расчет и проектирование герметизируемых соединений Текст. /В.В. Порошин // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2004. — № 2. — С. 20 — 25.
  74. , В.Г. Стенд для контроля герметичности запорной и переключающей арматуры Текст. / В. Г. Барабанов // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2007. — № 7. — С. 26 — 28.
  75. , E.H. Исследование герметичности клапанных уплотнений Текст. / E.H. Миронов, А. И. Горностаев // Вестник машиностроения. 2004. — № 2. — С. 77 — 78.
  76. , М.К. Технологические пути повышения эксплуатационной надежности трубопроводной арматуры Текст. / М. К. Смыслова // Теплоэнергетика. 2004. — № 4. — С. 39 — 42 .
  77. , A.M. Сравнительная оценка вибрационного состояния регулирующих клапанов, установленных на турбинах К-200−12,8 JIM3 Текст. / A.M. Готовцев, А. Е. Зарянкин, C.B. Арианов [и др.] // Теплоэнергетика. 2005. — № 12. — С. 59 — 66 .
  78. Вакуумная техника Текст.: справочник / К. Е. Демихов Ю.В. Панфилов. М.: Машиностроение, 2009. — 600 с.
  79. Технологичность конструкции изделия Текст.: справочник/ Ю. Д. Амиров, Т. К. Алферова, П. Н. Волков [и др.] М.: Машиностроение, 1990. — 768 с.
  80. , П.И. Основы конструирования Текст.: справочнометодическое пособие. / П. И. Орлов. В 3-х книгах. Кн. 1. М.: Машиностроение. — 1977. — 623 с.
  81. , П.И. Основы конструирования Текст.: справочно-методическое пособие. / П. И. Орлов. В 3-х книгах. Кн. 2. М.: Машиностроение. — 1977. -574 с.
  82. , А.Н. Технологичность конструкций машин Текст. / А. Н. Балабанов. М.: машиностроение, 1987. — 336 с.
  83. , В.М. Технологические основы оптимизации сборочных процессов в машиностроении Текст. / В. М. Митин, Б. М. Сошников, И. М. Шрайбман. М.: Машиностроение, 1979. — 128 с.
  84. , Н.В. Введение в оптимизацию конструкций Текст. / Н. В. Баничук. М.: Наука, 1986. — 302 с.
  85. , Ф. Практическая оптимизация Текст. / Ф. Гилл, У. Мюррей, М. Райт- пер. с англ. М.: Мир, 1985. — 509 с.
  86. , В.Т. Структурные преобразования в технологии механосборочного производства Текст. / В. Т. Полуянов. М.: Машиностроение, 1973. — 280 с.
  87. , В.И. Проектирование технологических процессов на основе системного подхода Текст. / В. И. Аверченков,
  88. О.А. Горленко. Брянск: БИТМ, 1986. — 88 с.
  89. ГОСТ 21 495- 76. Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения Текст. Введ.1977 — 01 — 01. — М.: Изд-во стандартов, 1977.-37 с.
  90. , Д.П. Принуждение и свобода кинематических цепей Текст. / Д. П. Прягин // Известия вузов. Машиностроение. 2001.6.С. 49−53.
  91. , Л.Н. К вопросу определения избыточных связей в механизмах Текст. / Л. Н. Решетов, Е. Ю. Будыка // Известия вузов. Машиностроение. 1976. — № 3 — С. 68−70.
  92. , Л.Н. Взаимодействие связей при последовательном соединении кинематических пар Текст. / Л. Н. Решетов, Е. Ю. Будыка // Известия вузов. Машиностроение. 1976. — № 4 — С. 56−59.
  93. , В.Я. Метод определения избыточных связей в многоконтурных механизмах Текст. / В. Я. Акулов // Известия вузов. Машиностроение. 1973. — № 5 — С. 47−50.
  94. , В.Я. Определение групповых избыточных связей и под-вижностей в плоских зубчатых механизмах Текст. / В. Я. Акулов // Известия вузов. Машиностроение. 1974. — № 12 — С. 65−69.
  95. , В.И. Синтез механизмов с пассивными связями Текст. / В. И. Лебедев, A.M. Турланов // Теория механизмов и машин. -2003. № 2. -№ 2. С.28−31.
  96. , И.Б. Анализ замкнутого двухподвижного механизма (робота) Текст. / И. Б. Прямицын // Теория механизмов и машин. -2003. № 2.-№ 2.-С.28−31.
  97. , И.А. Механические цепи Текст. / И. А. Дружинский. Л., Машиностроение, 1977. — 240 с.
  98. , К.А. Определение влияния геометрической точности соединений двойного базирования на их жесткость Текст. / К. А. Украженко // Вестник машиностроения. 2006. — № 1. — С. 76 — 79.
  99. , А.Ю. Специфика сборки соединений с избыточными связями Текст. / А. Ю. Илюхин, А. С. Ямников // Сборка в машиностроении, приборостроении. 2008. -№ 4 — С. 27−30.
  100. , А.И. Проектирование технологии сборки изделий, включающие соединениями с избыточными связями Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук / А. И. Новиков. Тула: Тульский гос. ун-т, 1996.- 18 с.
  101. , Р.Э. Моделирование рабочего пространства механизма параллельной структуры с четырьмя кинематическими цепями Текст. / Р. Э. Быков, В. А. Глазунов, О. В. Глазунова [и др.] //Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. — № 5 -С. 10−15.
  102. , H.H. Зависимость точности центрирования изделий от погрешности определения координат точек цилиндрической поверхности Текст. / H.H. Марков, Н. Б. Гипп // Вестник машиностроения. 1980.-№ 7-С. 45−47.
  103. , H.A. Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами Текст. / H.A. Един, А. М. Ромашко // Известия вузов. Машиностроение. 2007. — № 11 — С. 47−54.
  104. , П.А. Фундаментальное уравнение теории точности и особенности его применения Текст. / П. А. Карпенин // Известия вузов. Машиностроение. 1993. — № 10 — С. 25−28.
  105. , Е. А. Об оптимальном синтезе механизмов с учетом случайного характера возмущений и отклонений параметров Текст. / Е. А. Нурминсий, В. К. Кулик //Машиноведение. 1980. -№ 1-С. 50 -54.
  106. , JI.C. К вопросу о погрешности основной формулы линейной теории точности механизмов Текст. / JI.C. Болотинский, А. И. Михлин // Известия вузов. Машиностроение. -1972. № 6 — С. 66−69.
  107. , В.И. Комплексные показатели размерной и геометрической точности деталей машин Текст. / В. И. Глухов // Вестник машиностроения. 1998. — № 4 — С. 3−7.
  108. , А.Б. Определение практически допустимых предельных отклонений суммарной погрешности относительной ориентации при автоматической сборке Текст. / А. Б. Пакнис // Известия вузов. Машиностроение. -1962. № 9 — 100−109.
  109. , В.Д. Перестройка пространства положений механической системы Текст. / В. Д. Самсонов, A.A. Михалев //Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. — № 4 — С. 13−16.
  110. , В.Н. Влияние отклонений формы деталей на вероятность зазора в переходной посадке Текст. / В. Н. Плуталов,
  111. Б.В. Беломясцев // Известия вузов. Машиностроение. 1976. — № 8 -С. 162−165.
  112. , В.Г. Определение точности расположения поверхностей деталей при сборке машин Текст. / В. Г. Осетров // Вестник машиностроения. 1986. — № 11 — С. 47−50.
  113. , Р.В. Влияние перекоса осей валков на тяговые свойства валковой подачи Текст. / Р. В. Вирабов, В. Н. Борисов, В. Н. Козлов // Вестник машиностроения. 1982. — № 4 — С. 15−18.
  114. , А.И. Выбор допусков с учетом технико-экономической эффективности Текст. / А. И. Фефер // Авиационная промышленность. 1981. — № 9 — С. 28−30.
  115. , М.Б. Моделирование системы машин Текст. / М. Б. Игнатьев, В. З. Ильевский, Л. П. Клауз. Л.: Машиностроение, 1986. -304 с.
  116. , Л.А. Моделирование в задачах механики элементов конструкций Текст. / Л. А. Шаповалов. М.: Машиностроение, 1990.-288 с.
  117. , И.М. Силовой расчет пространственных механизмов с избыточными Текст. / И. М. Белоконев, Е. Б. Козарезов // Тр. Одес. политехи, ун-та. Одесса, 2000. — Вып. 3. — С. 49 — 52.
  118. , Е.Ю. Расчет дополнительных нагрузок, обусловленных избыточными связями механизмов Текст. / Е. Ю. Качалова // Известия вузов. Машиностроение. 1984. — № 11 — С. 61−64.
  119. , И.С. Передача внутренних сил и моментов в универсальном шарнире с допусками Текст. / И. С. Фишер, Ф. Фрейденштейн // Конструирование. -1984. № 3 — С. 198−208.
  120. , В.Д. Контроль качества силовых узлов Текст. / В. Д. Виланский // Станки и инструмент. 1989. — № 10 — с. 26.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!