Синтез адаптивных синхронизаторов для мини-энергосистем с управлением по программным траекториям движения генераторов и подсистем
![Диссертация: Синтез адаптивных синхронизаторов для мини-энергосистем с управлением по программным траекториям движения генераторов и подсистем](https://niscu.ru/work/2912576/cover.png)
Широкое применение FACTS-технологий для управления процессами синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС сдерживается отсутствием рациональных законов управления и соответствующих этим законам автоматических систем. К настоящему времени более развиты способы и технологии непрерывных воздействий на нормальные режимы энергосистем. Между тем, широкие возможности средств плавного управления… Читать ещё >
Содержание
- 1. ПРЕДМЕТНАЯ ОБЛАСТЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 1. 1. Проблемы управления режимами мини-энергосистем
- 1. 2. Задачи и способы синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС
- 1. 3. Алгоритмы и устройства систем точной автоматической синхронизации
- 1. 4. Перспективные средства и способы автоматического управления процессами точной синхронизации
- 1. 5. Принципы построения адаптивных систем автоматического управления
- 1. 6. Выводы
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АДАПТИВНОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ГЕНЕРАТОРОВ И ПОДСИСТЕМ МИНИ-ЭНЕРГОСИСТЕМ
- 2. 1. Основы общей теории управления движением технических объектов
- 2. 2. Основы построения программных траекторий движения синхронизируемых генераторов и частей (подсистем) мини-ЭЭС
- 2. 3. Основы методики расчета управлений движением генераторов в составе синхронизируемых частей мини-ЭЭС
- 2. 4. Расчет управлений при одном управляющем устройстве
- 2. 5. Расчет управлений при синхронизации одномашинной подсистемы мини-ЭЭС
- 2. 6. Применение принципа адаптивности для решения задач синхр онизации
- 2. 7. Выводы
- 3. АЛГОРИТМЫ И ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ПРОЦЕССОВ СИНХРОНИЗАЦИИ ГЕНЕРАТОРОВ И ПОДСИСТЕМ МИНИ-ЭЭС
- 3. 1. Задачи и условия формирований ПТД и управлений в мини-ЭЭС
- 3. 2. Примеры алгоритмов формирования программных траекторий движения
- 3. 2. 1. Алгоритм при заданной длительности подынтервалов управления
- 3. 2. 2. Алгоритм при заданных небалансах мощностей (моментов) на валу ротора
- 3. 3. Примеры расчета ПТД и управлений при синхронизации подсистем мини-ЭЭС
- 3. 3. 1. Алгоритм формирования ПТД и управлений движением генераторов при синхронизации несинхронно работающих частей мини-ЭЭС с использованием УУ реактивного типа
- 3. 4. Алгоритм формирования ПТД для адаптивной синхронизации подсистем мини-ЭЭС
- 3. 5. Моделирование алгоритмов синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС
- 3. 5. 1. Моделирование алгоритма синхронизации генератора с сетью мини-ЭЭС при заданной длительности подынтервалов управления
- 3. 5. 2. Моделирование алгоритма синхронизации генератора с сетью мини-ЭЭС при заданных небалансах мощностей на валу ротора
- 3. 5. 3. Моделирование алгоритма синхронизации несинхронно работающих частей мини-ЭЭС с использованием УУ реактивного типа
- 3. 6. Выводы
- 4. ЭЛЕМЕНТЫ И СХЕМЫ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ СИНХРОНИЗАЦИИ ГЕНЕРАТОРОВ И ПОДСИСТЕМ МИНИ-ЭЭС
- 4. 1. Обобщенная структурно-функциональная схема адаптивных СУПД объектов
- 4. 2. Оценка технической реализуемости адаптивных систем синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС
- 4. 3. Структурно-функциональная схема устройства синхронизации генератора с сетью мини-ЭЭС
- 4. 4. Структурно-функциональная схема устройства синхронизации подсистем мини-ЭЭС
- 4. 5. Устройство адаптивной синхронизации подсистем мини-ЭЭС
- 4. 6. Выводы
Синтез адаптивных синхронизаторов для мини-энергосистем с управлением по программным траекториям движения генераторов и подсистем (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
.
К настоящему времени в России созданы электроэнергетические системы (ЭЭС), в силу ряда объективных причин оставшиеся «островками», не связанными, либо «слабо» связанными с Единой национальной энергетической системой (ЕНЭС) электрическими сетями. К ним, в частности, относятся энергосистемы Якутии, Магаданской и Камчатской областей, Чукотского, Ямало-Ненецкого, Ханты-Мансийского автономных округов, острова Сахалин, полуострова Таймыр и множество энергосистем малой мощности, которые кратко можно обозначить как мини-энергосистемы (мини-ЭЭС) [1]. Основными причинами возникновения таких энергосистем можно считать:
• низкую степень социально-экономической освоенности территорий;
• территориальную удаленность от объектов ЕНЭС й, как следствие, экономическую нецелесообразность их объединения с ЕНЭС;
• привязку энергетических объектов к одному крупному потребителю (промышленному предприятию, месторождению полезных ископаемых, городу, поселку и пр.);
• малую плотность хозяйствующих субъектов и населения на территориях, и их концентрацию вокруг объектов электроэнергетики. Энергетический район, на территории которого располагаются подобные энергосистемы можно определить как территорию в малонаселенном и малоосвоенном регионе, обслуживаемую энергетическим комплексом, состоящим из одного или нескольких генерирующих источников (электростанций) и не связанным, либо «слабо» связанным с объектами ЕНЭС линиями электропередачи. Однако при рассмотрении вопросов управления режимами энергосистем использовать термин энергетический район" не совсем корректно, так как он характеризует некую территорию, на которой располагаются объекты энергетики, а не электроэнергетическую систему. Поэтому далее для обозначения таких ЭЭС используется термин «мини-энергосистема».
Мини-энергосистема — это энергосистема, удаленная от основных энергетических центров, примыкающая к объектам ЕНЭС по «слабым» связям, либо работающая автономно, и имеющая в своем составе одну или несколько электростанций малой мощности. В большинстве своем это газотурбинные (ГТЭС), газопоршневые (ГПЭС) и дизельные электростанции (ДЭС), установленная мощность которых колеблется от 0,1 до 24 МВт. Обобщенно эти станции далее называются мини-тепловыми электростанциями (мини-ТЭС) [2].
Мини-ЭЭС и, соответственно, мини-ТЭС относятся к совокупности объектов «малой энергетики», как подотрасли энергетики в целом.
Целесообразность обособления «малой энергетики» подтверждается наличием ряда особенностей функционирования ее объектов, таких как:
• отсутствие принципов диспетчеризации, характерных для мощных энергообъединений (ЭО);
• преобладание генерации электрической энергии на базе мини-ТЭС;
• отсутствие, или слабая оснащенность системами противоаварийного управления и противоаварийной автоматики;
• преобладание воздушных линий (BJI) электропередачи на опорах в деревянном исполнении над кабельными линиями;
• почти повсеместное отсутствие утилизации тепла и, как следствие, низкий коэффициент полезного действия электростанций. В условиях Сибири, Дальнего Востока и Крайнего Севера дополнительно проявляются:
• повышенные требования к надежности из-за работы в тяжелых климатических условиях;
• большая рассредоточенность объектов энергетики;
• продолжительное время, требуемое для доставки ремонтного персонала, а также материалов и инструментов при необходимости устранения аварий.
В таких условиях задачи обеспечения эффективного управления режимами мини-ЭЭС остаются одними из важных. Из всего разнообразия этих задач, одной из наиболее актуальных является задача повышения эффективности систем синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС. Это объясняется тем, что существующие системы синхронизации не всегда позволяют обеспечить быстрое и с приемлемым качеством переходного процесса включение генераторов и подсистем мини-ЭЭС на параллельную работу с сетью, а элементная база и алгоритмические схемы этих систем являются морально устаревшими. Решение задачи повышения эффективности систем синхронизации может быть достигнуто различными способами, в том числе с применением плавно управляемых технических средств изменения активной и реактивной мощностей. Появление интереса к подобным средствам продиктовано в настоящее время интенсивной реализацией концепции широкого применения управляемых (гибких) линий электропередач переменного тока, получившей в иностранной литературе название Flexible AC Transmission Systems (FACTS). В рамках работы исследуется возможность применения статического тиристорного компенсатора (СТК), как одного из существующих FACTS-устройств, в качестве средства управления процессом точной синхронизации подсистем мини-ЭЭС.
Широкое применение FACTS-технологий для управления процессами синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС сдерживается отсутствием рациональных законов управления и соответствующих этим законам автоматических систем. К настоящему времени более развиты способы и технологии непрерывных воздействий на нормальные режимы энергосистем. Между тем, широкие возможности средств плавного управления и их бурное развитие в последние годы продиктовали необходимость в оценке их применимости для управления переходными режимами ЭЭС. Важно отметить, что развитие FACTS-технологий в электроэнергетике поддерживается корпоративной программой «Создание в Единой Национальной Энергосистеме России гибких систем электропередачи переменного тока» [3]. Этот факт внес новые стимулы в разработку принципов, законов и FACTS-устройств для управления движением энергосистем в переходных режимах, в том числе и в режимах синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС.
Для разработки эффективных систем автоматического управления процессами синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС с применением, или без применения FACTS-устройств к настоящему времени накоплены достаточные теоретические знания. К ним, прежде всего, следует отнести высокий уровень развития теории автоматического управления в целом и развитие научно-технического направления «Автоматическое управление программным движением объектов» в частности [4]. Основные теоретические положения этого направления в прикладном аспекте для управления переходными режимами энергосистем проработаны и опубликованы в книге [5]. Потенциал прикладных разработок этого направления для энергосистем далеко не исчерпан. Предлагаемая вниманию работа является одним из первых шагов в этом направлении.
Цель работы.
Целью работы является построение эффективных алгоритмов и структурно-функциональных схем систем точной синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС на основах теории автоматического управления программным движением объектов.
Для достижения цели были поставлены и решены следующие задачи: • обоснование возможности эффективного решения задач управления процессами точной автоматической синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС на основах теории автоматического управления программным движением объектов;
• разработка и алгоритмизация способов адаптивного управления процессами точной автоматической синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС по программным траекториям движения;
• обоснование и формирование структурно-функциональных схем систем автоматического адаптивного управления процессами точной синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС;
• синтез основных функциональных блоков адаптивных систем синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС, как элементов сформированных структурно-функциональных схем.
Методика проведения исследования.
Работа основана на общей теории функционирования электроэнергетических систем, теории электромагнитных и электромеханических переходных процессов, положениях теории автоматического управления программным движением и принципах построения адаптивных систем управления программным движением (СУПД) технических объектов. Моделирование режимов работы ЭЭС выполнялось численными методами с использованием промышленного программного комплекса ДАКАР, и цифровой трехфазной динамической модели энергосистем разработанной специалистами Томских университетов, политехнического и университета систем управления и радиоэлектроники.
Научная новизна.
Научная новизна диссертации заключается в том, что впервые осуществлены:
• постановка и решение задачи синтеза эффективных адаптивных систем точной автоматической синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС на основах теории автоматического управления программным движением технических объектов;
• построение алгоритмов формирования программных траекторий движения для адаптивных систем точной автоматической синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС;
• построение структурно-функциональных схем адаптивных синхронизаторов генераторов и подсистем мини-ЭЭС действующих на основе управления по программным траекториям движения;
• построение структурно-функциональной схемы адаптивного синхронизатора подсистем мини-ЭЭС с использованием программной траектории движения в качестве эталонной модели;
• обоснование применимости СТК, как одного из существующих плавнорегулируемых устройств, для адаптивного управления процессами синхронизации подсистем мини-ЭЭС по программным траекториям движения.
Практическая ценность.
Результаты разработки предлагаемых способов адаптивного управления по программным траекториям движения достаточны для создания синхронизаторов, обеспечивающих включение генераторов в сеть и объединения подсистем мини-ЭЭС с весьма малыми значениями потенциальной и кинетической энергий относительного движения и, следовательно, с высоким качеством последующих переходных процессов.
Реализация предлагаемых способов точной синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС представляет самостоятельный интерес, а также рассматривается в качестве базы для создания более совершенных систем точной синхронизации частей ЭЭС в цикле автоматического повторного включения, и как начальная ступень для их развития и применения в мощных энергосистемах ЕНЭС.
Основные результаты, выносимые на защиту:
1. Новый способ адаптивной синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС, позволяющий сократить время включения на параллельную работу, и повысить качество последующего переходного процесса.
2. Методические рекомендации к построению и примеры построения программных траекторий движения для синтезируемых адаптивных систем синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС.
3. Структурно-функциональная схема системы точной синхронизации подсистем мини-ЭЭС с использованием программной траектории движения в качестве эталонной модели.
4. Математическая модель функционирования СТК, в качестве силовых устройств управления в процессе адаптивной синхронизации подсистем мини-ЭЭС.
Реализация результатов работы.
Результаты работы включены в план мероприятий по модернизации системы электроснабжения муниципального предприятия «Салехардэнерго», а также предусматриваются к использованию в проектной деятельности ООО «Томскэл ектр осетьпроект».
Апробация работы.
Основные результаты работы были доложены и обсуждены на семинарах кафедры электроэнергетических систем и высоковольтной техники Томского политехнического университета (ТПУ) — на Всероссийских научно-технических конференциях «Энергетика: Экология, надежность, безопасность». Томск, ТПУ, 2004, 2005, 2007 г. г.- на Международных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых — «Современные техника и технологии». Томск, ТПУ, 2007, 2008 г. г.- на Международной научно-технической конференции.
Электромеханические преобразователи энергии". Томск, ТПУ 2007 г.- на.
Всероссийских научных конференциях молодых ученых — «Наука. Технологии. Инновации». Новосибирск, НГТУ, 2006, 2007 г. г.- на Всероссийском совещании «Энергоэффективность и использование возобновляемых источников энергии — основные резервы энергетической безопасности регионов России». Томск, ТМДЦ «Технопарк», 2007 г.- на Университетской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых — «Знания, умения, навыки — путь к созданию новых инженерных решений». Томск, ТПУ, 2007 г.- на Всероссийской научно-технической конференции «Электроэнергия: от получения и распределения до эффективного использования». Томск, 2008 г.
Публикации.
По результатам исследований опубликовано 20 научных работ. Из них: статьи в реферируемых журналах — 3- материалы и тезисы докладов — 16- патент на полезную модель — 1.
Структура и объем работы.
Материалы диссертации структурно представлены введением, четырьмя главами, заключением, библиографическим списком из 96 наименований и приложениями. Основное содержание изложено на 165 страницах, иллюстрировано 28 рисунками, содержит 8 таблиц.
Основные результаты по достижению поставленной цели исследований представлены в виде выводов к разделам диссертации.
Наиболее важные из них формулируются так:
1. Разработаны способ и структурно-функциональные схемы устройств точной автоматической синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС, реализующие принцип управления по программным траекториям движения.
2. Предложена новая форма ПТД управляемого объекта в составе синхронизируемой подсистемы, позволяющая исключить скачкообразные изменения параметров управляющих устройств.
3. Разработана структурно-функциональная схема адаптивного синхронизатора для подсистем мини-ЭЭС с использованием ПТД в качестве эталонной модели и СТК в качестве силового элемента.
4. Показано, что обобщенная структурно-функциональная схема, используемая в теоретических исследованиях адаптивных СУПД управляемых объектов, может быть принята в качестве концептуальной основы для разработки адаптивных синхронизаторов мини-ЭЭС. Задачи функционирования подсистем, предполагаемых к разработке адаптивных синхронизаторов мини-ЭЭС, логически согласуются с задачами функционирования блоков обобщенной схемы.
На основании этих и других результатов работы можно говорить о том, что к настоящему времени обоснована применимость принципа управления по программным траекториям движения для решения задач синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС. Создание синхронизаторов, работающих на этом принципе, позволит управлять процессами движения до полного выполнения условий точной синхронизации. Результаты моделирования работы алгоритмов и синтеза структурно-функциональных схем подтверждают тезис о реализуемости и потенциальной эффективности адаптивных синхронизаторов, построенных на этом принципе.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
Существующие тенденции развития мини-ЭЭС предопределяют необходимость дальнейшего развития средств и методов управления процессами синхронизации генераторов и подсистем, как одной из задач актуальной проблемы повышения эффективности работы этих систем.
Теоретические предпосылки и полезные практические аналоги для создания более эффективных систем точной автоматической синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС содержатся в разработках и приложениях теории построения адаптивных систем управления программным движением объектов. Принципиальную основу этой теории составляет положение о раздельном решении задач формирования программных траекторий движения объектов и построения управлений, обеспечивающих движение по этим траекториям.
В теоретическом плане важно обосновать соответствие методов построения адаптивных СУПД технических объектов задачам синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС. В практическом плане для применения этого подхода к решению задач синхронизации генераторов и подсистем мини-ЭЭС необходимо решение ряда методических и технических задач.
Наметившееся в последние годы интенсивное распространение плавноуправляемых устройств в энергосистемах позволяет с новых позиций рассматривать задачу точной синхронизации подсистем мини-ЭЭС. Использование этих устройств в качестве силовых элементов позволит с большей гибкостью формировать законы и синтезировать системы точной синхронизации подсистем мини-ЭЭС.
Список литературы
- Илъковский К.К., Ливийский А. П., Парников Н. М., Дьяконов П. М. Проблемы малой энергетики в энергоизолированных районах Сибири и Дальнего Востока // Горный журнал. 2004. — Спец. выпуск. — С 15−21.
- Российское открытое акционерное общество энергетики и электрификации «ЕЭС России» Приказ от 29.05.2006 года, № 380 «О создании управляемых линий электропередачи и оборудования для них».
- Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980 — 88 с.
- Хрущев Ю.В. Управление движением генераторов в динамических переходах энергосистем —Томск: STT, 2001. 310 с.
- Борисов Ю.В., Гуревич Ю. Е., Пойдо А. И., Хвощинская З. Г. О применении газотурбинных генераторов в энергосистемах России // Электричество. 1995. — № 11. — С. 2−8.
- Гуревич Ю.Е., Мамикоиянц Л. Г., Шакорян ЮТ. Проблемы обеспечения надежного электроснабжения потребителей от газотурбинных электростанций небольшой мощности // Электричество. — 2002. № 2. — С. 29.
- Абеуов Р.Б.у Барановский И. Д. Управление динамическими переходами малых электростанций // Наука. Технологии. Инновации.: Материалы Всероссийской научной конференции молодых ученых в 7-ми частях. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. — С. 89−90.
- А.С. № 598 179 СССР H02J 3/42. Способ синхронизации возбужденной синхронной машины и устройство для его осуществления. Опубл. 1967.
- А.С. № 1 043 787 СССР H02J 73/40. Способ синхронизации возбужденной синхронной машины и устройство для его осуществления. Опубл. 1983.
- Пат. № 2 190 917 РФ, МПК 7, H02J 3/42. Способ синхронизации возбужденной синхронной машины и устройство для его осуществления. Опубл. 10.10.2002
- Хб.Овчаренко Н. И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем: учебник для вузов / Под ред. А. Ф. Дьякова. — М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. 504 с.
- Электротехнический справочник. Т. З. Кн. 2. М.: Энергия, 1981. -640 с.
- Методические указания по техническому обеспечению автоматического синхронизатора СА-1. — М.: Союзтехэнерго, 1980.
- Аганичев К.С., Лукоянов В. Ю., Панфилов Н. И. Автоматический микропроцессорный синхронизатор «Спринт» // Электрические станции. — 1999.-№ 8.-С. 48−51.
- Кочкин В.И., Нечаев О. П. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий. -М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. 248 с.
- The Unified Power Controller: A new approach to Power Transmissioncontrol / L. Gyugyi, C.D. Schauder, S.L. Williams, et al. IEEE Transactions on Power Delivery. April 1995. Vol.10. № 2.
- Superconductor technology may save U.S. industries 26 billion per year // Transmiss and Distrib. 1992. — 44. — № 9. — C. 15.
- Energizing systems with SMES/O' Connor Leo // Mech. Eng. 1992. -114. -№ 9.-C.132.
- Астахов Ю.Н., Веников B.A., Тер-Газарян А.Г. Накопители энергии в электрических системах: учебное пособие для электроэнергет. спец. вузов. — М.: Высш.шк., 1989. 159 с.
- Ъ.Якимец И. В., Астахов Ю. Н., Лабунцов В. А. и др. Сверхпроводниковые накопители для электроэнергетических систем // Электричество. -1995. № 9. — С. 2−7.
- Ъ2.Якимец И. В., Наровлянский В. Г., Матвейкин В. М. Выбор параметров индуктивного накопителя для энергетической системы // Электричество. — 1992.-№ 6.-С. 18−24.
- Воробьев А.Ю., Никитин Д. В., Хачатурова Е. А. Способ расчета и управления режимом работы накопителей электроэнергии в электроэнергетических системах // Электричество. — 1993. № 11. — С. 9−14.
- Надежность систем энергетики. Терминология. / Под ред. Ю. Н. Руденко. Вып. 95. — М.: Наука, 1980. — 42 с.
- Веников В. А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. — М.: Высшая школа, 1978. — 415 с.
- ЪЪ.Воропай Н. И. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем. — Новосибирск: Наука, 1981. 112 с.
- Богатырев JJ.JJ. К вопросу управления переходными процессами в электроэнергетической системе // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. —1978.-№ 4.-С. 23−36.
- Богатырев Л.Л. Выбор регулирующих станций для управления переходными процессами в электроэнергетических системах // Электричество. 1978. — № 3. — С. 16−21.
- Абраменкова Н.А., Воропай Н. И., Заславская Т. Б. Структурно-режимный анализ электроэнергетических систем для выбора принципов противоаварийного управления: учебное пособие. Новосибирск: НГТУ, 1996.-63 с.
- Ефимов Д.Н. Методы и алгоритмы формирования расчетных условий при исследовании динамической устойчивости электроэнергетических систем: Автореф. дис. канд. техн. наук. / СО РАН. Иркутск, 1998. — 25 с.
- Иофъев Б.И. Автоматическое аварийное управление мощностью энергосистем. — М.: Энергия, 1974. — 416 с.
- Кулешов B.C., Лакота Н. А. Динамика систем управления манипуляторами. М.: Энергия, 1971. — 327 с.
- Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978.- 192 с. 51 .Тимофеев А. В., Экало Ю. В. Устойчивость и стабилизация программных движений робота манипулятора // Автоматика и телемеханика.- 1976.-№ 8.-С. 67−75.
- Лотош М.М. Основы теории автоматического управления. — М.: Наука, 1979.-256 с.
- Попов Е.Н. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1979. — 256 с.
- Бесекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1976. — 768 с.
- А.С. 744 842 СССР. Устройство для измерения динамического изменения угла вылета ротора синхронного генератора / Хрущев Ю. В., Стальная М. И., Савич В. А. и др. БИ № 24, 1980. — 4 с.
- А.С. 851 628 СССР. Устройство для измерения скольжения синхронного генератора / Хрущев Ю. В., Стальная М. И., Савич В. А. и др. -БИ № 28, 1981.-3 с.
- А.С. 855 853 СССР. Устройство для измерения угла вылета ротора синхронного генератора / Хрущев Ю. В., Стальная М. И., Савич В. А. и др. — БИ№ 30,1981.-4 с.
- Хрущев Ю.В., Стальная М. И., Савич В. А. Измерение скорости вращения ротора синхронного генератора с помощью дискретного логического устройства / АлтПИ. Барнаул, 1980. — 5 с. Деп. в Информэнерго. № Д/738.
- Хрущев Ю.В., Плотников Ю. Н., Мастерова О. А. Использование отклонения периода частоты вращения ротора генератора для управления динамическими переходами энергосистем // Изв. вузов. Энергетика. 1986. — № 11.-С. 42−43.
- Повышение надежности энергосистем Казахстана: Материалы Респ. науч.-техн. совещ. (Караганда, 1982). Алма-Ата, 1983.-С. 106−109.67 .Советов, В. А. Семенов. Противоаварийное управление в энергосистемах. -М.: Энергоатомиздат, 1988. — 416 с.
- Р. С. Рабинович. Автоматическая частотная разгрузка энергосистем. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 352 с.
- Приспосабливающиеся автоматические системы / Э. Мишкин, Л. Браун. — М.: Изд-во иностр. лит., 1963. 670 с.
- Солодовников В.В., Шрамко JT.C. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. — М.: Машиностроение, 1972. — 270 с.
- Земляков С.Д., Рутковский В.Ю.О синтезе самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. — 1966. -№ 3, — С. 70−77.
- Громыко В.Д., Санковский Е. А. Самонастраивающиеся системы с моделью. М.: Наука, 1974. — 80 с. 73 .Костюк В. И. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся системы. Киев: Техника, 1969. — 274 с.
- Козлов Ю.М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М.: Наука. — 1969. — 456 с.
- ПЪ.Лойко Е. Н., Путилова А. Т. Применение теории оптимального управления к электрическому торможению генераторов блочных электропередач переменного тока // Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук. -1971. вып.2. -№ 8. — С. 39−45.
- А.С. 900 365 СССР. Способ электрического торможения синхронного генератора и устройство для его осуществления / Хрущев Ю. В., Стальная М. И., Савич В. А. и др. БИ № 3, 1982. — 5 с.
- Хрущев Ю.В., Савич В. А., Данилов С. Н. и др. Особенности сохранения динамической устойчивости промежуточных электростанций / АлтПИ. Барнаул, 1981. — 9 с. Деп. в Информэнерго. № Д/847.
- Абеуов Р.Б. Управление генераторами электростанций по программным траекториям движения технических объектов // Электромеханические преобразователи энергии: Материалы Международной научно-технической конференции. — Томск: Изд-во ТПУ, 2007. С. 95−97.
- Абеуов Р.Б., Хрущев Ю. В. Задачи построения систем автоматического управления динамическими переходами децентрализованных энергосистем // «Известия вузов «Электромеханика». -Новочеркасск: Изд-во ЮРГТУ, 2006. № 3. — С. 107−111.
- Пат. 75 106 РФ МПК51 H02J 3/42, Н02Р 9/42. Устройство для синхронизации возбужденной синхронной машины с сетью / Абеуов Р. Б., ДВ. Джумик, Хрущев Ю. В. Заявлено 03.03.2008- Опубл. 20.07.2008.