Обоснование и выбор рациональных параметров бурения взрывных скважин станками ударно-вращательного действия с погружными пневмоударниками
Результаты исследований реализованы при эксплуатации ударно-вращательных буровых станков DM-45HP на трех месторождениях ОАО МНПО «Полиметалл» в Магаданской области, а также на предприятиях «Уральского горнометаллургического комбината» и ряда рудных карьеров Казахстана и Украины. Реализация разработанных рекомендаций только на трех горнодобывающих предприятиях ОАО МНПО «Полиметалл» позволила… Читать ещё >
Содержание
- 1. Состояние вопроса, методология проведения и постановка задач исследований
- 1. 1. Анализ технического уровня и опыта эксплуатации современных буровых станков
- 1. 2. Анализ параметров бурового инструмента и физических особенностей процесса их изнашивания
- 1. 3. Анализ конструкций пневмоударников и их износостойкости в функции от влияющих факторов
- 1. 4. Обзор существующих методов оценки и прогноза износостойкости инструментов при ударно-вращательном бурении
- 1. 5. Задачи исследований
- 2. Теоретические исследования эффективности функционирования буровых долот ударно — вращательного действия
- 2. 1. Физические особенности разрушения забоя при ударно-вращательном бурении горных пород и процесса изнашивания инструмента. Факторы, влияющие на износ инструмента
- 2. 2. Исследование взаимосвязи эффективности функционирования бурового оборудования и стойкости инструмента
- 2. 3. Моделирование процесса изнашивания долот при ударно-вращательном бурении горных пород
- 2. 4. Прогнозирование долговечности долот при различных режимах и условиях эксплуатации
- Выводы по главе
- 3. Экспериментальные исследования показателей применения инструментов различных типов и разработка рекомендаций по выбору режимных параметров при бурении пород различной крепости
- 3. 1. Разработка методики и средств измерений для проведения и планирования экспериментальных исследований
- 3. 2. Горно-геологические условия проведения экспериментальных исследований
- 3. 3. Экспериментальные исследования бурения скважин ударновращательным способом с применением погружных пневмоударников
- 3. 3. 1. Основные характеристики погружных пневмоударников
- 3. 3. 2. Исследование режимов бурения с применением пневмоударников различных параметров
- 3. 3. 3. Исследование износостойкости пневмоударников различных типов для ударно-вращательного бурения скважин
- 3. 4. Установление закономерностей влияния режимных параметров на эффективность ударно-вращательного бурения скважин
- 3. 4. 1. Давления воздуха в пневмоударнике
- 3. 4. 2. Усилие подачи
- 3. 4. 3. Скорость вращения бурового става
- 3. 5. Разработка рекомендаций по режимам бурения для условий месторождений полиметаллических руд
- Выводы по главе
- 4. Обоснование и выбор рациональных параметров ударно-вращательного бурения взрывных скважин для долот с различным уровнем стойкости
- 4. 1. Методика выбора ударно-вращательного бурения взрывных скважин для долот с различным уровнем стойкости
- 4. 2. Экономическая эффективность внедрения результатов исследования в практику применения буровых станков нового поколения
- Выводы по главе
Обоснование и выбор рациональных параметров бурения взрывных скважин станками ударно-вращательного действия с погружными пневмоударниками (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность работы. В последние десятилетия открытый способ добычи полезных ископаемых превалирует во всех горнодобывающих отраслях промышленности. Одним из основных технологических процессов этого способа является буровзрывное разрушение горного массива, эффективность которого во многом определяется уровнем технологии бурения взрывных скважин и надежностью применяемого оборудования, в том числе стойкостью (долговечностью) породоразру-шающего инструмента.
Для бурения пород повышенной крепости, как в мировой, так и в отечественной практике используют станки с исполнительными органами ударно-вращательного действия. Вместе с тем, разработанные за последние годы высоко-энерговооруженные станки нового технического уровня с погружными пневмоудар-никами повышенного давления на российских горнодобывающих предприятиях не нашли достаточно широкого применения. Во многом это связано с тем, что предлагаемые фирмами производителями ориентировочные значения долговечности инструмента часто существенно разнятся с их реальными значениями при эксплуатации в производственных условиях.
Несоответствие рекомендованных и фактических значений долговечности инструмента особенно отрицательно сказывается на эффективности бурения пород повышенной крепости, в том числе при разработке месторождений полиметаллических руд. В значительной мере это связано с отсутствием научно обоснованных рекомендаций по параметрам бурения в зависимости от стойкости буровых долот применительно к разработке месторождений полиметаллических руд. Только в том случае, когда режимные параметры бурения соответствуют стойкости инструмента, можно говорить о высокопроизводительной работе буровых станков. Однако применительно к станкам ударно-вращательного действия с погружными пневмоудар-никами повышенного давления такие рекомендации отсутствуют.
Таким образом, исследование взаимосвязи режимных параметров бурения с долговечностью инструмента и эффективностью проходки скважин станками ударно-вращательного действия в конкретных горнотехнических условиях представляется актуальной задачей.
Целью настоящей работы является обоснование и выбор рациональных параметров бурения взрывных скважин станками ударно-вращательного действия с погружными пневмоударниками применительно к условиям разработки месторождений полиметаллических руд.
Идея работы заключается в том, что рациональное соотношение производительности бурения скважин и износостойкости инструмента при взаимодействии с забоем системы «буровой став — погружной пневмоударник — долото» определяется сочетанием режимных параметров и прочности горных пород.
Основные научные положения, выносимые на защиту:
1. Рациональное соотношение скорости бурения и стойкости бурового инструмента, определяющих эффективность ударно-вращательного бурения скважин, обеспечивается в узком диапазоне его режимных параметров, зависит от крутильных и продольных колебаний в системе «буровой став — пневмоударник — долотозабой», уровень и характер которых изменяются по глубине скважины. Требуемые соотношения достигаются определенной стратегией управления режимными параметрами, учитывающей наиболее характерные зоны устойчивого и неустойчивого бурения скважины и зону заклинивания бурового инструмента.
2. Закономерности формирования скорости ударно-вращательного бурения взрывных скважин и стойкости породоразрушающего инструмента при варьировании давления воздуха в пневмосистеме от 1,4 до 2,4 МПа для различных типов штыревых долот и пневмоударников повышенного давления, учитывающие влияние усилия подачи, скорости вращения бурового става и физико-механические свойства породного массива.
3. Эффективность ударно-вращательного бурения взрывных скважин, при которой скорость бурения и стойкость бурового инструмента достигают требуемых значений, обеспечивается при рациональном сочетании режимных параметров, определяемых в соответствии с установленной взаимосвязью скорости вращения бурового става, давления воздуха в пневмоударнике и физико-механических свойств горных пород.
Обоснованность и достоверность разработанных научных положений выводов и рекомендаций подтверждается: использованием апробированных методов системного подхода к идентификации процессов бурения и построения динамических моделей поведения системы «буровой став — пневмоударник — долото — забой" — применением известных методов математической статистики и планирования эксперимента при проведении экспериментальных исследованийдоверительным объемом статистических данных об износостойкости бурового инструмента при ударно-вращательном бурении взрывных скважин на действующих карьерах месторождений, разрабатываемых ОАО МНПО «Полиметалл" — удовлетворительной сходимостью (в пределах 20%) расчетных данных с результатами экспериментальных исследований.
Научное значение работы состоит в:
— установление характерных закономерностей, определяющих существенную чувствительность зоны эффективного бурения к незначительным вариациям динамических свойств системы «буровой став — пневмоударник — долото — забой», которые изменяются с глубиной бурения;
— научном обосновании рекомендаций по рациональным режимам бурения с прогнозируемым уровнем износостойкости бурового инструмента в конкретных горнотехнических условий;
— установление взаимосвязей между режимными параметрами, скоростью ударновращательного бурения и стойкостью инструмента для широкого ряда долот и погружных пневмоударников повышенного давления.
Практическая ценность работы заключается в: разработке методов и средств мониторинга состояния пневматических буровых станков ударного действияразработке методики выбора рациональных параметров бурения взрывных скважин станками ударно-вращательного действия с погружными пневмоударника-ми для конкретных условий эксплуатации.
Методы исследования: систематизация и анализ литературных источников, результатов научно-исследовательских и экспериментальных работ о режимах ударно-вращательного бурения и износостойкости бурового инструментаэкспериментально-статистический метод с использованием теории случайных функций и программного пакета MS Excelэкспериментальные исследования и наблюдения в производственных условиях эффективности эксплуатации бурового оборудования для ударно-вращательного бурения взрывных скважин на карьерах с применением статистических методов планирования экстремальных экспериментов.
Реализация работы. Результаты исследований были использованы при отработке режимов бурения и внедрении буровой техники фирмы «Ингерсолл-Рэнд» на предприятиях «Лунное», «Хаканджа», «Дукат», расположенных в Магаданском крае и входящих в ОАО МНПО «Полиметалл" — при проектировании ООО «СПб — Ги-прошахт» новых горных предприятий.
Апробация работы. Основное содержание работы и отдельные ее положения были доложены на горнодобывающих предприятиях ОАО МНПО «Полиметалл», ОАО «Разрез Черниговский», в проектных институтах «Гипроруда» и «Гипрошахт», научно-технических советах ОАО ХК «Якутуголь», ЗАО «Могормаш», компаний «Ингерсолл-Рэнд», «Атлас-Копко», международной научнопрактической конференции «ЯкутНИИ! 1РОАлмаз» и научных семинарах ННЦ ГП — ИГД им. А. А. Ско-чинского.
Публикации. По результатам исследований опубликовано 5 печатных работ.
Объем и структура работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложений, содержит 126 страниц, 31 рисунок, 20 таблиц, список использованной литературы из 87 наименований.
Автор выражает признательность сотрудникам ННЦ ГП — ИГД им. А. А. Ско-чинского за предоставленные ими данные о результатах исследований предшественников и методическую помощь при подготовке работы.
Основные выводы и результаты диссертационной работы: 1. Износостойкость бурового инструмента, даже при проведении скважин со сходными горно-техническими условиями, имеет значительный разброс значений (до 10 раз), что связано со значительной вариацией факторов, влияющих на процесс бурения.
2. Рациональные соотношения между скоростью ударно-вращательного бурения и стойкостью бурового инструмента сохраняются лишь в узком диапазоне значений его режимных параметров, за пределами которого происходит интенсивное изнашивание долота и снижение скорости бурения.
3. При проходке скважины существуют области, в которых из-за вариаций динамических составляющих в системе «буровой став — пневмоударник — долото — забой» возникает необходимость регулировать режимные параметры, что особенно важно для сохранения на приемлемом уровне интенсивности изнашивания инструмента. Установленные на основе результатов теоретических исследований характерные закономерности, связывающие изменения областей управления режимными параметрами в зависимости от развития при углублении скважины крутильных и продольных колебаний в системе, существенно расширяют теоретическую базу для прогнозирования износостойкости породоразрушающего инструмента.
4. Для рациональной проходки скважины необходимо иметь определенную стратегию управления режимными параметрами, такими как энергия удара А0 и частота вращения долота щ, учитывающую наиболее характерные зоны бурения:
— зона заклинивания бурового инструмента, определяемая величиной усилия подачи долота, которая для пневматических погружных ударников составляет 80.90 Н на один миллиметр диаметра скважины;
— зона неустойчивого бурения в автоколебательном режиме, которая определяется соотношением энергии удара, геометрии и механических свойств бурового инструмента, частоты вращения, физико-механических свойств пород массива;
— зона устойчивого бурения.
5.Установлены закономерности влияния на эффективность ударно-вращательного бурения скважин и стойкость штыревых долот различных, в том числе и режимных, параметров бурения взрывных скважин:
— с изменением давления воздуха в пневмосистеме с 1,4 до 2,4 МПа стойкость пневмоударников снижается в 3,5 — 4,3 раза по гиперболической зависимости, а долот, наоборот, в 1,5 — 1,7 раза возрастает;
— увеличение давления воздуха в пневмоударнике в 1,7 раза способствует росту скорости бурения в 1,6−1,8 раза, величина которой для пневмоударников различных конструкций при одинаковых режимах бурения существенно разнится. При этом изменение давления воздуха не влияет на характер формирования скорости бурения в зависимости от свойств разрушаемых пород. При давлениях 1,4 — 2,4 МПа с ростом прочности пород скорость бурения скважины линейно уменьшается;
— с увеличением диаметра долота потребная скорость его вращения уменьшается, при этом стойкость пневмоударников всех типов закономерно возрастает, что связано с увеличением затрубного пространства и уменьшением в этой связи удельных контактных давлений со стороны раздробленных частиц горной породы на изнашиваемую поверхность;
— при бурении скважин диаметром 152−172 мм наиболее рациональные значения усилия подачи на долото составляют 9−17 кН. Отклонения от данного соотношения не увеличивает скорость бурения, а ускоряет изнашивание долота. При увеличении прочности пород требуемые при бурении скважин усилия подачи пропорционально возрастают, скорость вращения бурового става уменьшается.
6. Установленные эмпирические зависимости скорости бурения и износостойкости основных типов штыревых долот от режимных параметров и физико-механических свойств горных пород позволили разработать методику выбора рациональных параметров бурения взрывных скважин станками ударно-вращательного действия с погружными пневмоударниками для конкретных условий эксплуатации.
7. Разработаны и внедрены в эксплуатацию методы и средства мониторинга состояния пневматических буровых станков ударного действия.
Результаты исследований реализованы при эксплуатации ударно-вращательных буровых станков DM-45HP на трех месторождениях ОАО МНПО «Полиметалл» в Магаданской области, а также на предприятиях «Уральского горнометаллургического комбината» и ряда рудных карьеров Казахстана и Украины. Реализация разработанных рекомендаций только на трех горнодобывающих предприятиях ОАО МНПО «Полиметалл» позволила увеличить износостойкость буровых долот и пневмоударников от 2 до 7 раз, и получить реальный экономический эффект 2,3 млн руб. в год, что подтверждает практическую целесообразность и научно-техническую достоверность проведенных исследований.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
В диссертационной работе дано законченное решение научно-исследовательской задачи определения для конкретных горно-технических условий рациональных параметров бурения взрывных скважин станками ударно-вращательного действия с погружными пневмоударниками, что имеет важное практическое значение для обеспечения эффективной эксплуатации бурового оборудования нового технического уровня при открытом способе добычи полезных ископаемых.
Список литературы
- Мельников Н. В., Реентович Э. И., Симкин Б. А. Теория и практика открытых разработок. М.: Недра, 1979
- Симкин Б. А., Григорьев В. К, Кузовлев А. М. Основные направления развития буровой техники. — В кн.: Совершенствование буровзрывных работ в горном деле. — М.: Недра, 1976,115−130 стр.
- Кутузов Б.Н. Теория, техника и технология буровых работ. М.: Недра, 1972
- Буткин В. Д. Опыт совершенствования технологии бурения на разрезах. — М.: ЦНИЭИуголь, 1975
- Подэрни Р. Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. Учебник для вузов. -М.: Недра, 1985
- Буровзрывные работы на угольных разрезах. Под общей редакцией Репина Н. Я. -М.: Недра, 1987
- Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. Учебник. 5-е изд., переработ. И доп. — 2003 — 606 стр. ISBN 5−7418−0225−7
- Барон Л.И., Хмелоковский И. Е., Разрушаемость горных пород ударом. М., Наука, 1971 -203 стр.
- Барон Л. И. Коэффициенты крепости горных пород. М.: Наука, 1972
- Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия. Под редакцией Щадова М. И, Подэрни Р. Ю. М.: Недра, 1989
- Симкин Б.А., Кутузов Б. Н., Буткин В. А. Справочник по бурению на карьерах. -М.: Недра, 1990
- Горная энциклопедия в 5-ти томах. Том 2. М.: Советская энциклопедия, 1986, 141 стр.
- Соколинский В.Б., машины ударного разрушения. М., Машиностроение, 1982 -184 стр.
- Александров Е.В., Соколинский В. Б. Прикладная теория и расчет ударных систем. М., Наука, 1969−208 стр.
- Алимов О.Д., и др. УДАР. М., Наука, 1985 357 стр.
- Юдин Е.К., Хегай В. К., Динамика глубокого бурения. М., Недра, 2004 286 стр.
- Логов А.Б. и др., Механическое разрушение крепких горных пород. Новосибирск, Наука. 1989 — 144 стр.
- Арцимович Г. В., Механо-физические основы создания породоразрушающего бурового инструмента, Новосибирск Наука, 1985 269 стр.
- Медведев И.Ф., Режимы бурения и выбор буровых машин. М, Недра, 1986 224 стр.
- Кеине Р., Исследование цикла ударного бурения. М., Углетехиздат, 1956
- Симонянц Л.Е., Разрушение горных пород -М., Недра, 1699 г. -228 стр.
- Виноградов В. Н., Сорокин Г. М., Шрейберг Г. К., Ударно-абразивный износ буровых долот-М., Недра, 1975 168 стр.
- Мерзляков В. Г., Бафталовский В. Е. Физико-технические основы гидроструйных технологий в горном производстве. М.: 2004 г.
- Красников Ю. Д., Мельников А. С. Динамика горных машин. Люберцы. 1999 г. -120 стр.
- Тенненбаум М.М. Износостойкость конструкционных материалов и деталей машин при абразивном изнашивании. М., Машиностроение, 1966 г. 331 стр.
- Крагельский И.В., Алисин В. В. и др. Трение, изнашивание и смазка. Кн. 2. М., Машиностроение, 1979 г. 358 стр.
- Чертов А.Г. Единицы физических величин. М., Высшая школа, 1977, 287 стр.
- Кулешов А. А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980 г.-317 стр.
- Щадов М. И., Винницкий К. Е., Потапов М. Г., и др. Развитие техники и технологии открытой угледобычи. М.: Недра, 1987 г., 237 стр.
- Зорин В. А. Комплексный критерий оценки состояния механических систем строительных машин. М. 1996 г. 212 стр.
- Докукин А.В., Красников Ю. Д., Хургин З. Я. и др. Динамические процессы горных машин. М.: Наука, 1972 — 150 стр.
- Трубецкой К. Н., Потапов М. Г., Винницкий К. Е. Справочник. Открытые горные работы. М.: Горное бюро, 1994
- Калашников А.Т. «Технология добычи и переработки железных руд на карьерах» М., «Недра», 1993,219 cip.
- Докукин А.В., Красников Ю. Д., Хургин 3-Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978 — 239 стр.
- Штейнцайг В. М., Слесарев Б. В. Опыт фирмы «Комацу Горное Германия» по внедрению гидравлических экскаваторов на Горных предприятиях России// Горная Промышленность. 2002. — № 6. — С.47−51.
- Докукин А.В., Красников Ю. Д., Хургин З. Я. Аналитические основы динамики выемочных машин. М.: Наука, 1966 — 160 стр.
- Бродский Г. С., Даутов Р. Р., Слесарев Б. В. Системы обеспечения надежности гидропривода инструмент внедрения современной карьерной техники на горных предприятиях России// Горная Промышленность". — 2002.- № 1. — С. 45−49
- Смирнов Н.В., Дудин-Барковский В.И. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.,"Наука", 1969 г. 511с.
- Икрамов У.А. Расчетные методы оценки абразивного износа. М., Машиностроение, 1987 г. -288 с.
- Красников Ю.Д., Хургин З. Я., Нечаевский В. М. Оптимизация привода выемочных и практичных компонентов. М.: Наука, 1983 — 264 стр.
- Красников Ю.Д., Хургин З. Я., Нечаевский В. М. Оптимизация привода выемочных и проходческих комбайнов. М.: Недра, 1983 — 264 стр.
- Бродский Г. С. Основные принципы и методы разработки экономически целесообразных систем фильтрации для гидрофицированных машин. М., «Мировая горная промышленность», № 3,1997 г. с. 45−57.
- Бродский Г. С., Шмарьян Е. М., Гавинский Ю. А. Инструментальный комплекс для исследования и контроля эксплуатационных параметров тяжелых экскаваторов. В книге: 10-я Конференция по молекулярной электронике, Краснодар, 1986 г.
- Бродский Г. С., Слесарев Б. В. Повышение надежности гидропривода и совершенствование управления эксплуатацией мощных экскаваторов с использованием измерительно-информационных комплексов. «Гидравлика и Пневматика», № 18, 2005, СПб.
- Кантович JI. И., Гетопанов В. Н. Горные машины М.: Наука, 1983 — 304 стр.
- Бродский Г. С. Эффективность современных фильтрационных технологий при эксплуатации горных машин. М., Горная промышленность, № 5,2002,2−6 с.
- Беленков Ю.А., Нейман В. Г., Селиванов М. П., Точилин Ю. В. Надежность объемных гидроприводов и их элементов. М., Машиностроение, 1977 г. 167 с.
- Штейнцайг Р. М. Методика определения параметров и показателей эффективности применения карьерных гидравлических экскаваторов. М.: ИГД им. А.А. Ско-чинского, 1980 г. 24 стр.
- Розин Б.Б. Математико-статистические методы в экономическом анализе и планировании. М.: Наука, 1983 г. 254 стр.
- Ефимов В. Н., Цветков В. Н., Садовников Е. М. Карьерные экскаваторы: справочник рабочего. М.: Недра, 1994 г. 381 стр.
- Гурский Б. Э. Резервы повышения надежности редукторов строительных машин. М. 1996 г.-263 с.
- Семенча П. В., Бернацкий В. А. Повышение прочности и ресурса подземных горных машин. Люберцы. 1999 г. 138 с.
- Rausch, К. Which filters are most effective? Hydraulics & pneumatics, February 2002, p. 31−33.
- Степнов M.H. Статистическая обработка результатов механических испытаний. М., «Машиностроение», 1972 г. 232 с.
- HYDAG Filter Elements. Product catalogue. Hydac, Germany, 2002.11 p.
- Васильев M.B., Ф.И. Вереса, И.Ф. Граур и др. «Опыт открытой разработки рудных месторождений США» М., «Недра», 1981,154 с.
- Мажаретто А.А., Методика инженерного расчета пневмоударников сб. Современные горные машины и оборудование. Научные труды ЦНИИподземмаш 1987 -49−59 стр.
- Александровская JI.H. и др., Современные методы обеспечения безотказности. М., Логос, 2001 -208 стр.
- Методические рекомендации по выбору оптимальных режимов бурения при внедрении буровых работ пневмоударным инструментом для месторождения «Хаканджа». М, 2004 36 стр.
- Середа Н.Г., Соловьев Е. М., Бурение нефтяных и газовых скважин. М., Недра, 1988−240 стр.
- Немировский А.С., Вероятностные методы в измерительной технике. М., Издательство стандартов, 1974 216 стр.
- Хегай В.К., Юнин Г. К., К вопросу устойчивости бурильной колонны, состоящих из разнородных участков. XXIII Российская школа по проблемам науки и технологии. Екатеринбург. Уральское отд. РАМ. 2003 98−103 стр.
- Яблонский А.А., Норейко С. С. Курс теории колебаний. М., Высшая школа, 1975−248 стр.
- Планирование эксперимента в исследовании технических процессов. (Хартман К., Лецкий В., Шеффер В., и другие) М., МИР, 1977, 582 стр.
- Надежность и эффективность в технике. Справочник специалиста. Том 6 «Экспериментальная отработка и испытания» М., Машиностроение, 1989,975 стр.
- Назаров Н.Г. измерения: планирование и обработка результатов. М., Издательство стандартов. 2000,302 стр.
- Румшиский Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное пособие. -М.: Наука, 1971−192 стр.
- Гмурман В. Е. Теория вероятности, математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972 — 368 стр.
- Зедгинидзе И. Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем. М.: Наука, 1976 — 390 стр.
- Щупов Л. П. Прикладные математические методы в обогащенных полезных ископаемых. М.: Наука, 1972 — 169 стр.
- Налимов В. В., Чернова Н. А. Статистические методы и планирование экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965 — 340 стр.
- Теория планирования эксперимента / под ред. С. М. Ермакова. М., Наука, 1983, 392 стр.
- Таблицы планов эксперимента для факторных и полиномиальных моделей / под ред. В. В. Налимова М., Металлургия, 1982, 751 стр.
- Бродский Г. С., Фаерштейн Л. Н., Шумаков А. В., Штейнцайг В. М. Информационные накопители как средство контроля и диагностики состояния техники. ИГД им. А. А. Скочинского, 2004
- Единые нормы выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Часть 2. -М.: НИИтруда, 1989
- Иванов К. И., Варич М. С, Дусев В. И. Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых. М.: Недра, 1974
- Станки для бурения взрывных скважин на открытых горных работа. ГОСТ 15 896–76.-М.: 1976,4 стр.
- Осипов Г. М., Агошашвили Т. Г., Потехин Г. С. Динамика технико-экономических показателей бурения взрывных скважин. Горный журнал, 1976, № 9,39−43 стр.
- P.P. Даутов. Обоснование эффективных режимов ударно вращательного бурения скважин на скальных породах / Горный журнал, М.: 2005, № 8, С.85−87
- В.Г.Мерзляков, Р. Р. Даутов. Оптимизация режимов бурения станками нового поколения.- В сб.: Научные сообщения ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского.- 2005.-Вып. 331.- С. 134−139.