Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Методы и алгоритмы интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработанная методика интегрированного проектирования, алгоритмы моделирования и оптимизации конструктивных, режимных и настроечных параметров (при наличии неопределенности исходных данных) гибких автоматизированных комплексов производств органических красителей и химикатов-добавок для полимерных материалов легли в основу созданного при непосредственном участии автора компьютерного практикума… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СТРАТЕГИЯ СОВМЕСТНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ХТП, АППАРАТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
    • 1. 1. Современное состояние технологии, аппаратурного оформления и автоматизации многоассортиментных химических производств
    • 1. 2. Обзор существующих подходов к исследованию гибкости и оптимизации ХТП при проектировании химического производства в условиях неопределенности исходной информации
    • 1. 3. Разработка стратегии интегрированного проектирования гибких
  • ХТП, аппаратов и систем автоматического управления при наличии неопределенности исходной информации
    • 1. 4. Основные подходы к выбору структуры локальных систем автоматического управления технологическими процессами и исследованию динамических свойств объектов управления
    • 1. 5. Обзор методов решения задач статической и динамической оптимизации ХТП и стратегия оптимизационного исследования
    • 1. 6. Постановка задач диссертационной работы
  • 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ИНТЕГРИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ХТП, АППАРАТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ
    • 2. 1. Постановка и методы решения одно- и двухэтапных задач стохастического программирования при проектировании гибких ХТП и аппаратов
    • 2. 2. Разработка алгоритма синтеза структуры АСР для непрерывных
  • ХТП и аппаратов с заданными динамическими характеристиками
    • 2. 3. Алгоритмы синтеза оптимального управления полунепрерывными периодическими) нелинейными химическими процессами
    • 2. 4. Применение метода имитационного моделирования для интегрированного проектирования ХТП, аппаратов и систем управления при наличии неопределенности исходной информации
    • 2. 5. Разработка алгоритма интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающего комплекса «ХТП — аппарат — система управления» малотоннажной химии
  • 3. КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ И СТАТИКИ ПРОЦЕССОВ СИНТЕЗА АЗОПИГМЕНТОВ И ХИМИКАТОВ-ДОБАВОК ДЛЯ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ
    • 3. 1. Разработка алгоритмов моделирования процессов синтеза азопигмента алого, осуществляемых в турбулентных трубчатых реакторах цилиндрического и комбинированного типов
    • 3. 2. Экспериментальное исследование непрерывных процессов диазотирования и азосочетания при синтезе пигмента алого лакокрасочного в турбулентных трубчатых аппаратах
    • 3. 3. Исследование и оптимизация процессов синтеза азопигмента алого лакокрасочного
      • 3. 3. 1. Исследование статических характеристик процесса диазотирования, осуществляемого в турбулентных трубчатых реакторах
      • 3. 3. 2. Исследование статических характеристик процесса азосочетания при синтезе пигмента алого лакокрасочного в турбулентном трубчатом реакторе
      • 3. 3. 3. Оптимизация статических режимов процесса синтеза азопигмента алого лакокрасочного
    • 3. 4. Исследование и оптимизация процесса синтеза сульфенамида М
  • 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ГИБКОСТИ И ОПТИМАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ РЕАКТОРНЫХ УСТАНОВОК СИНТЕЗА ПИГМЕНТА АЛОГО ЛАКОКРАСОЧНОГО В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ
    • 4. 1. Постановка и решение одноэтапных задач оптимизации процессов и реакторных установок синтеза азопигментов
    • 4. 2. Постановка и решение двухэтапных задач оптимизации процессов и трубчатых реакторов синтеза азопигментов
  • 5. ИНТЕГРИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТОНКОГО ОРГАНИЧЕСКОГО СИНТЕЗА, РЕАКТОРНЫХ УСТАНОВОК И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
    • 5. 1. Синтез структуры многоассортиментного производства, оперативное планирование и управление производством дисперсных красителей
    • 5. 2. Исследование динамических свойств процессов синтеза азопигментов и проектирование локальных АСР
    • 5. 3. Интегрированное проектирование комплексов «химический процесс — реакторная установка — система управления» методом имитационного моделирования

Методы и алгоритмы интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

При традиционном проектировании химических производств в качестве исходных данных для проектирования часто принимаются усредненные значения величин, представляющих физическую, химическую, технологическую и экономическую информацию. Однако, многие параметры являются неопределенными, например, коэффициенты переноса, константы скоростей химических реакций или стоимости выпускаемых продуктов, и на стадии проектирования не могут быть точно установлены. Кроме того, во время эксплуатации производства случайным образом могут изменяться внешние параметры (температура, скорость, составы потоков сырья и другие режимные переменные). В связи с этим представляется важным учитывать на стадии проектирования влияние неопределенных параметров на работоспособность и оптимальность функционирования проектируемого производства.

Кроме того, в последние годы высокие требования предъявляются к качеству выпускаемой продукции, что связано с созданием гибких автоматизированных комплексов, позволяющих независимо от изменения случайных факторов (неопределенных параметров) обеспечить нормальное и безопасное функционирование химического производства. Особенно это важно для многоассортиментных производств.

Проблема синтеза многоассортиментных химических производств нового поколения предполагает создание: 1) принципиально новой организации (структуры) многоассортиментного производства, оптимально сочетающей непрерывные и периодические процессы и позволяющей оперативно, с помощью робототехнической системы перенастраивать структуру производства в связи с требуемым изменением ассортимента выпускаемой продукции- 2) прогрессивных химико-технологических процессов с высоким уровнем энергои ресурсосбережения и экологической чистоты- 3) гибких конструкций самих аппаратов с легко перестраиваемой структурой, обладающих заданными или оптимальными статическими и динамическими свойствами- 4) алгоритмов оптимизации процессов, аппаратов и систем управления, обеспечивающих выполнение технологических требований при наличии неопределенности исходной информации- 5) гибкой системы очистки и утилизации отходов многоассортиментного производства.

Отсутствие научно-обоснованных методов проектирования многоассортиментных химических производств нового поколения поставило перед нами задачу создания методов и алгоритмов интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления при наличии неопределенности исходных данных для проектирования. В качестве объектов исследования рассматриваются непрерывные процессы диазотиро-вания и азосочетания и периодический процесс окислительной конденсации в производствах пигмента алого лакокрасочного и ускорителя вулканизации каучуков сульфенамида М.

При проведении исследований выполнялись эксперименты (в лабораторных и опытно-промышленных условиях) по исследованию статических и динамических режимов функционирования непрерывных процессов диазо-тирования и азосочетания при синтезе пигмента алого лакокрасочного в турбулентных трубчатых реакторах и периодического процесса окислительной конденсации при синтезе сульфенамида М.

Предложен научно обоснованный подход к созданию гибких автоматизированных комплексов «химический процесс — реакторная установкасистема управления» при наличии неопределенности физической, химической, технологической и экономической информации.

Построены математические модели (статики и динамики) непрерывных процессов диазотирования, азосочетания и периодического процесса окислительной конденсации, учитывающие: особенности кинетики процессов растворения твердой фазы ароматического амина (имеющего полидисперсный состав при диазотировании) и кристаллизации пигмента алого лакокрасочного, протекающих в смешанных диффузионно-кинетических областяхпроцессов разложения диазотирующего агента, диазосоединения и образования побочных продуктов при синтезе сульфенамида Мзакономерности формирования колористических и физико-технологических показателей пигмента алого лакокрасочного в зависимости от рНсреды и других условий осуществления процесса азосочетания.

Сформулированы однои двухэтапные задачи оптимизации реакторных установок тонкого органического синтеза с «жесткими» ограничениями и вероятностными технологическими ограничениями при наличии неопределенности отдельных параметров математической модели и режимных переменных.

Разработаны методы и алгоритмы оптимизации конструктивных, режимных и настроечных параметров гибких автоматизированных комплексов «процесс тонкого органического синтеза — реакторная установка трубчатого типа — система управления» при наличии неопределенности.

Разработана методика интегрированного проектирования гибких автоматизированных комплексов «процесс тонкого органического синтезареакторная установка — система управления», позволяющая снизить вероятность ошибок проектирования, возникающих из-за неточности исходных данных для проектирования.

Предложены и обоснованы методом математического моделирования оригинальные конструкции турбулентных трубчатых реакторов и перспективные системы автоматического регулирования и адаптивной статической оптимизации для безопасного и качественного осуществления непрерывных процессов диазотирования труднорастворимых ароматических аминов и синтеза азопигментов.

Разработаны быстродействующие алгоритмы оптимального управления (на базе метода АКОР академика Красовского А.А.) периодическими процессами тонкого органического синтеза, оперативного планирования и управления многоассортиментными производствами дисперсных красителей.

Результаты работы рекомендованы и приняты к реализации Тамбовским АО «Пигмент», ОАО «НИИХИМПОЛИМЕР» г. Тамбов, ОАО «Экохим-проект» г. Тамбов при проектировании: многоассортиментного производства полупродуктов в цехе № 5 и азокрасителей в цехе № 15 Тамбовского АО «Пигмент», автоматизированной системы оперативного планирования и управления производством дисперсных красителей в АО «Пигмент», многоассортиментного производства азокрасителей для Сивашского АКЗ, автоматизированного производства химикатов-добавок для Ивано-Франковского завода тонкого органического синтеза.

Разработанная методика интегрированного проектирования, алгоритмы моделирования и оптимизации конструктивных, режимных и настроечных параметров (при наличии неопределенности исходных данных) гибких автоматизированных комплексов производств органических красителей и химикатов-добавок для полимерных материалов легли в основу созданного при непосредственном участии автора компьютерного практикума по моделированию, оптимизации и проектированию технологических процессов и оборудования химических производств, который внедрен в учебный процесс ТГТУ и эффективно используется при подготовке инженеров по направлению 65.54.00 — Энергои ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии и магистров направления 55.18.00-Технологические машины и оборудование.

Настоящая работа по методам проектирования при наличии неопределенности исходных данных гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств является законченной составной частью цикла проводимых под руководством профессора В. И. Бодрова исследований в области моделирования, оптимизации и оптимального управления химико-технологическими процессами и производствами и продолжением диссертационных работ [A.M. Кудрявцева!, А. В. Майстренко, О. Г. Ивановой, И. Н. Мамонтова. Всем им, а также профессору Островскому Г. М., professors of Technical University of Denmark and Imperial College of London S.B. Jorgensen, R. Gani, E. Pistikopoulos автор выражает благодарность за помощь в работе.

A.M. Кудрявцева.

ВЫВОДЫ.

1.Ha основе анализа современного состояния технологии, аппаратурного оформления и автоматизации многоассортиментных химических производств сформулировано направление работы по разработке стратегии, методов и алгоритмов интегрированного проектирования гибких автоматизированных производств при наличии неопределенности исходных данных для проектирования.

2.Сформулированы однои двухэтапные задачи оптимизации конструктивных и режимных переменных процессов и реакторных установок тонкого органического синтеза при наличии неопределенности исходных данных. Разработаны методы и алгоритмы их решения, позволяющие за приемлемое время получать решение задач оптимизации и проектирования промышленных процессов и аппаратов химической технологии.

3. Разработаны математические модели (статики и динамики) непрерывных процессов диазотирования, азосочетания (при синтезе азопигментов) и периодического процесса окислительной конденсации (при синтезе сульфе-намидного ускорителя вулканизации каучуков), учитывающие особенности кинетики процессов растворения твердой фазы ароматического амина (имеющего полидисперсный состав при диазотировании) и кристаллизации пигмента алого лакокрасочного, протекающих в смешанных диффузионно-кинетических областяхпроцессов разложения диазотирующего агента, диа-зосоединения и образования побочных продуктов при синтезе сульфенамида Мзакономерности формирования колористических и физико-технологических показателей пигмента алого лакокрасочного в зависимости от Рнсреды и других условий осуществления процесса азосочетания.

4. Проведены эксперименты в лабораторных и опытно-промышленных условиях по исследованию статических и динамических режимов исследуемых процессов. Среднеквадратичное отклонение расчетных от экспериментальных данных для моделей статики не превышает 10%, максимальное рассогласование — 14%>- для моделей динамики — 12% и 15%, соответственно.

5.Методом математического моделирования исследованы статические и динамические режимы и проведено оптимизационное исследование функционирования реакторных установок диазотирования и азосочетания с учетом влияния неопределенных параметров на результаты оптимизации.

6. Методом АКОР решена задача динамической оптимизации периодического процесса получения сульфенамида М. Сравнительный анализ рассчитанных оптимальных режимов процесса окислительной конденсации и действующих на производстве химикатов показывает, что оптимизация позволяет увеличить выход сульфенамида М в среднем на 3% при одновременном снижении количества используемого окислителя на 5−7%.

7. Решены однои двухэтапные задачи оптимизации конструктивных и режимных переменных непрерывных процессов диазотирования и азосочетания, осуществляемых в турбулентных трубчатых реакторах комбинированного типа и с устройством турбулизации диффузор-конфузорного типа, производительностью 1000 т/год. Установлено, что для одноэтапных задач запас технического ресурса реакторных установок составляет 12% (с вероятностными ограничениями) и 86% (с «жесткими» ограничениями) от базового варианта, для двухэтапных задач — 58−65%.

8.Разработаны быстродействующие алгоритмы оптимального управления (на базе метода АКОР) периодическими процессами тонкого органического синтеза, оперативного планирования и управления многоассортиментными химическими производствами.

9.Разработана методика имитационного исследования эффективности функционирования гибких автоматизированных комплексов «процесс тонкого органического синтеза — реакторная установка — система управления».

10. Для реализации в анилинокрасочной промышленности рекомендуются малогабаритные высокопроизводительные турбулентные трубчатые реакторы комбинированного типа и с устройствами турбулизации потока диффузор-конфузорного типа, обеспечивающие в сочетании с АСР и АССО безопасное и качественное осуществление процессов тонкого органического син.

221 теза с высоким уровнем энергои ресурсосбережения и экологической чистоты. Спроектированы трубчатые реакторные установки диазотирования и азосочетания для производства пигмента алого лакокрасочного производительностью 1500 т/год, определены оптимальные режимы их функционирования и предложены экономически целесообразные классы и структуры систем управления. Практические рекомендации по оптимизации и модернизации действующих многоассортиментных производств малотоннажной химии приняты к использованию в АО «Пигмент», ОАО «НИИХИМПОЛИМЕР», ОАО «Экохимпроект».

11. Результаты выполненной работы используются в учебном процессе ТГТУ при подготовке инженеров и магистров по направлениям 655 400 и 551 800.

Показать весь текст

Список литературы

  1. .Е. Основы техологического проектирования производств органического синтеза. -М.: Химия, 1970. -368с.
  2. А.Н., Гуревич Д. А. Аппаратура промышленности полупродуктов и красителей. -М: Химия, 1961.-504с.
  3. В.П., Колдобский Т. И. Основы проектирования и оборудования производств тонкого органического синтеза. -М.: Химия, 1997. — 288с.
  4. В.В., Макаров В. В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. -М.: Химия, 1990. -320с.
  5. Кафаров В. В. Гибкие автоматизированные производственные системы
  6. ГАПС) химической промышленности // Журн. Всесоюзн. хим. общ-ва им. Д. И. Менделеева. -1987. -Т.32, № 3. -С.252−258.
  7. В.М. Интенсификация химико-технологичих процессов на основе системного подхода. -Киев.: Техника, 1989. -208с.
  8. В.И., Дворецкий С. И., Колупаев В. И., Кудрявцев A.M. Разработкааппаратов тонкого органического синтеза для гибких технологических систем // Химич. и нефтяное машиностроение. -1998. -№ 4. -С.9−11.
  9. Кафаров В. В, Бодров В. И., Дворецкий С. И. и др. Новое поколение гибкихавтоматизированных химических производств// ТОХТ.-1992.-№ 2. -С.254−280.
  10. .Н., Пирогов П. А., Акчурина Р. А. Получение сульфенамида М из ди-(2-бензтиазолил) дисульфида // Синтез и исследование эффективности химикатов полимерных материалов. -Тез. докл. Всесоюзн. на-учно-техн. конференции. -Тамбов. -1986. -С.88.
  11. Исходные данные для проектирования и опытно-промышленный регламент получения сульфенамида М с применением в качестве окислителя пероксида водорода / НИИХИМПОЛИМЕР, Тамбов. -1986. -99с.
  12. И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / Под. ред. М. О. Штейнберга. -3-е изд. -М.: Машиностроение, 1992. -672с.
  13. Непрерывное производство азопигментов/ Познякевич A. JL, Тамбиева О. А., Лисицина Е. С. и др. // Анилинокрасочная пром-сть: Обзор, ин-форм. -М.:НИИТЭХИМ. -1985. -18с.
  14. Современное состояние непрерывной технологии получения азопигментов/ Бодров В. И., Дворецкий С. И., Кудрявцев A.M. и др. // Анилинокрасочная пром-сть: Обзор, информ. -М.:НИИТЭХИМ. -1989.
  15. Ф^$хман Ф. М. Малая химия. Эффективность производства и потребление.-М., 1989.-136с.
  16. .И. Введение в химию и технологию органических красителей.-М., 1971.-447с.
  17. Н.Н. Основы синтезапромежуточных продуктов и красителей. -М., 1950. -912с.
  18. Г. Химия азокрасителей. -Л., 1960. -363с.
  19. Порай-Кошиц Б. А. Азокрасители. -Л., 1972. -160с.
  20. Патент № 4 268 437 (США). Способ непрерывного диазотирования аминов.
  21. Патент № 4 234 478 (США). Процесс и аппаратура для диазотирования аминов.
  22. Заявка № 2 534 266 (Франция). Способ непрерывного получения азосоеди-нений.
  23. Патент № 2 021 132 (США). Способ непрерывного азосочетания.27.3аявка № 2 844 624 ФРГ. Способ непрерывного азосочетания.28.3аявка № 3 128 598 ФРГ.29.3аявка № 3 128 057 ФРГ.1. ЗО. Патент № 4 156 617 (США).
  24. В.И. Крылов, JI.Т. Шульгина Справочная книга по численному интегрированию. -М.: Наука, 1966. -372с.
  25. .М., Парасюк P.M. Особенности наладки системы контроля и управления в производстве активных красителей // Строительство и освоение производственных мощностей. -1984. № 4. -С. 19−24.
  26. Патент 812 368 Великобритании.34.Патент 567 073 Швейцарии.
  27. Патент 844 062 (Великобритания).36.Патент 3 117 954 (США.)37.3аявка 2 534 266 (Франция).
  28. Дж. Электрохимические методы анализа. Основы теории и применения: Пер. с англ. -М., 1985.
  29. И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности.-Л., 1967.-406с.
  30. И.П. Основы автоматизированного проектирования. -М.: изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. -360с.
  31. С.И., Кормильцин Г. С., Королькова Е. М. Основы проектирования химических производств. Тамбов: ТГТУ, 1999. -184 с.
  32. В.В., Ветохин В. Н. Основы автоматизированного проектирования химических производств. -М., 1987. -623с.
  33. А. А. Основы теории автоматического управления. -М.: Энергия, 1980. -312с.
  34. Halemane К.Р., Grossmann I.E. Optimal process design under uncertainty // A.I.Ch.E. Journal. -1983. -V.29, No.3. -P.425−433.
  35. Grossmann I.E., Floudas C.A. Active constraint strategy for flexibility analysis in chemical engineering // Comp&Chem. Eng.-1987.-V.ll, № 6.-p.675−693.
  36. Swaney R.E., Grossmann I.E. An index for operational flexibility in chemical process design. Part 1: formulation and theory // A.I.Ch.E. Journal. -1985. -V.31, No.4. -P.621 -641.
  37. M., Шетти К. Нелинейное программирование.-M.: Мир, 1982. — 583с.
  38. Floudas C.A. Nonlinear and mixed-integer optimization. New York-Oxford University press, 1995. -462p.
  39. Duran M.A., Grossmann I.E. An outer approximation algorithm for a special class of mixed-integer nonlinear programs // Math. Prog., 1986.-V.36, No.7. -P.307−316.
  40. Biegler L.T., Grossmann I.E., Westerberg A.W. Systematic methods of chemical process design. New Jersey: Carnegie Mellon University, 1997. -796p.
  41. В.И., Дворецкий С. И., Стратегия синтеза гибких автоматизированных химико-технологических систем // ТОХТ, -1991. -Т.25, № 5. -С.716−730.
  42. В.А., Федоров В. В. Математические методы автоматизированного проектирования. -М.: Высш. школа, 1989. -184с.
  43. .Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск: Редакционно-издательский отдел сибирского отделения АН СССР, 1964. -324 с.
  44. Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем.-М., 1972.-576с.
  45. Ли Э.Б., Маркус J1. Основы теории оптимального управления.-М., 1972. -576с.
  46. Shields R.W., Pearson J.B. Structural controllability of multinput systems // IEEE Trans. Autom. Contr. -1976.-Vol. AC-21. -P.203.
  47. Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: в 2 кн. М.: Мир, 1986.-667с.
  48. Ф., Моррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985. -509с.
  49. .Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. -384с.
  50. Д. Прикладное нелинейное программирование. Мир, 1975. — 534с.
  51. Schittkowski К., Nonlinear programming codes: information, tests, performance, lecture notes in economics and mathematical systems, V.183, Springer-Verlag, New York, 1980.
  52. Archetti F, Szego G.P. Global optimization algorithms of nonlinear optimization: Theoty and Algorithms. Birkhauser, Boston, 1980.
  53. Westerberg A.W. Shah J.V. Assuring a global optimum by the user of an Upper
  54. Bound on the lower (dual) bound // Comp.&Chem. Eng. -1978. -V.2. -P.83−92.
  55. Cabot A.V., Francis R.L. Solving nonconvex quadratic minimization problems by rankiny extreme points // Oper. Res., -1970, V.18. -P.82−86.
  56. M., Фалб П. Оптимальное управление. -М., 1968.
  57. А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. -М., 1972.
  58. А.А. Теория управления движением. -М., 1968. -475с.
  59. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I. // А и Т. -1960. -Т.21, № 4. -С.458−467.
  60. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. И. // А и Т. -1960. -Т.21, № 5. -С.561−568.
  61. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. III. // А и Т.1960.-Т.21, № 6.-С.661−665.
  62. Kalman R. Contributions to the theory of optimal control // Bull. Soc. Mat. Мех. -1960. -V.5. -P.815−819.
  63. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. IV. // А и Т.1961. -Т.22, № 4. -С.425−434.
  64. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. V. // А и Т. —1962. -Т.ЗЗ, № 11. -С. 1405−1413.
  65. Н.Н., Летов A.M. К теории аналитического конструирования регуляторов. // А и Т.. -1962. -Т.ЗЗ, № 6.
  66. М.Е. Об аналитическом конструировании оптимального регулятора при постоянно действующих возмущениях. // А и Т.-1962. -Т.ЗЗ, № 6. -С721−730.
  67. В.И. Теория оптимального управления. -Л., 1966.
  68. Д.Г., Флорентин Д. Д., Пирсон Д. О. Приближенные методы теории оптимальных и самонастраивающихся систем. // Оптимальные системы. Статические методы. Труды II конгресса ИФАК. -М., 1965.
  69. Ю.И. Управление конечномерными объектами. -М., 1976.
  70. А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. -М., 1973.-558с.
  71. В.Н., Красовский А. А. Операционный алгоритм оптимального управления // А и Т. -1974. -Т.35, № 10. -€ 5−12.
  72. А.А. Автоматическое регулирование систем автоматического регулирования по критерию обобщенной работы // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. -1970. № 3. -С 164−175.
  73. B.C. Синтез оптимальных управлений методом прогнозирующей модели // ДАН СССР. -1975. -Т.224, № 3. -С561−562.
  74. А.А., Буков В. Н., Шендрик B.C. Книверсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами // М., 1977. -272с.
  75. А.А., Шендрик B.C. Универсальный алгоритм оптимального управления непрерывными процессами // А и Т. -1977. -Т.38, № 2. -С5−13.
  76. В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. -М., 1987.90.3аявка 2 741 925 (ФРГ).
  77. Turkay, M- Grossmann, I E, Tight mixed-integer optimization models for the solution of linear and nonlinear systems of disjunctive equations // Comp.&Chem. Eng. 1998. — V.22, -P.l229−1240.
  78. Pertsinidis, A.- Grossmann, I. E.- McRae G., Parametric optimization of MILP programs and a framework for the parametric optimization of MINLPs, // Comp.&Chem. Eng. 1998. — V.22, -P.205−212.
  79. Acevedo, J., Pistikopoulos E., Stochastic optimization based algorithms for process synthesis under uncertainty // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22, -P.647−671.
  80. Dua, V., Pistikopoulos E., An outer-approximation algorithm for the solution of multiparametric MINLP problems // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.955−958.
  81. Vassiliadis, C.G., Pistikopoulos E., Reliability and Maintenance Considerations in Process Design Under Uncertainty // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.521−528.
  82. Bansal, V., Pistikopoulos E., Flexibility Analysis and Design of Dynamic Processes with Stochastic Parameters // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.817−820.
  83. Papalexandri, K.P., Pistikopoulos E., Modelling and optimization aspects in energy management and plant operation with variable energy demands-application to industrial problems // Comp.&Chem. Eng. -1998. -V.22. -P.1319−1333.
  84. Adjiman, C.S., Floudas C., In: Computers & Chemical Engineering. 1996, 20 (971), p. S419-S424. // Comp.&Chem. Eng. 1996. — V.20. -P.419−424.
  85. Klepeis J., Floudas C., Free energy calculations for peptides via deterministic global optimization // Journal of Chemical Physics. -1999, V. l 10. -P.491−512.
  86. Zelda В., Stochastic Methods for practical global optimization // Journal of Global Optimization. -1998, V.13. -P.433−444.
  87. Manish C., Fu Y., Diwekar U., Process design and control optimal design of heat exchangers: A genetic algorithm framework // Industrial and Engineering Chemistry Research. -1999, V.38. -P.456−467.
  88. Herdman Т., Kang K., A Structured Reduced Sequential Quadratic Programming and Its Application to a Shape Design Problem // Computational Optimization and Applications.-1998. V.ll. -P.81−100.
  89. Г. М., Волин Ю. М. и др. Оптимизация химико-технологических процессов в условиях неопределенности // ТОХТ.1993.-Т.27,№ 2. -С.183−191.
  90. Ю.М., Островский Г. М. Оптимизация технологических процессов в условиях частичной неопределенности исходной информации // А и Т.-1995 -№ 2. с. 85−98.
  91. Г. М., Волин Ю. М., Головашкин Д. В. Новые подходы к исследованию гибкости и оптимизации химико-технологических процессов в условиях неопределенности // ТОХТ. -1997.-Т.31,№ 2. -С.202−207.
  92. Г. М., Волин Ю. М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии неопределенности // ТОХТ. -1999.-Т.ЗЗ,№ 5. -С.578−590.
  93. Clay, R. L.- Grossmann, I. E., A disaggregation algorithm for the optimization of stochastic planning models // Comp.&Chem. Eng. -1997. -V.21. -P.751−774.
  94. В.В., Бодров В. И., Матвейкин В. Г. Развитие идеи перспективного стохастического программирования для задач химической технологии // ДАН СССР, -1989. -Т.308, № 4 С.918−921.
  95. В.В., Бодров В. И., Матвейкин В. Г. Проблемы управления де-терминированно-стохастическими моделями // ДАН СССР-1989. -Т.308, № 3. -С.663−666.
  96. В.И., Дворецкий С. И., Дворецкий Д. С. Оптимальное проектирование энерго- и ресурсосберегающих процессов и аппаратов химической технологии // ТОХТ. -1997.-Т.31,№ 5. -С.542−548.
  97. X., Стайглиц К. Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложности. М.: Мир, 1985.
  98. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Кра-совского. -М.: 1987.-712с.
  99. Е.М., Шейнин А. Б. Математическое моделирование непрерывных процессов растворения. -J1., 1971. -248.
  100. И.Н. Разработка алгоритмов оптимального проектирования автоматизированных химико-технологических установок. -Дис.канд. техн. наук. -Тамбов, ТГТУ, 1999. -198с.
  101. А.В. Гарантированное оптимальное управление объектом, описанным системой дифференциальных уравнений со случайным параметром // Вестник ТГТУ. -1995.-Т. 1,№ 3−4. -С.239−246.
  102. Р. Имитационное моделирование систем искусство или наука.-М.: Мир, 1978.-318с.
  103. Д.И. Методы оптимального проектирования. -М.: Радио и связь, 1984,-248с.
  104. И.М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. -М.: Наука, 1981.-С. 110−118.
  105. И.М., Статников Р. Б. Постановка некоторых задач оптимального проектирования при наличии ЭВМ. -М.: Препринт ИПМ АНСССР, 1977. -№ 24.
  106. Ю.Г., Потапов М. А. Методы численного решения многокритериальных задач. // ДАН СССР, -1986. -Т.291, № 1. -С.25−29.
  107. И.М. Многомерные квадратурные формулы и функции Хаара. -М.: Наука, 1969.
  108. А.Г. Об оптимальных методах решения многокритериальных задач // Изв. АН СССР Техн. кибернетика., -1982. № 3. -.67.
  109. Теория автоматического регулирования / под ред. В. В. Солодовникова. -М.: Машиностроение в 4-х книгах, 1967.
  110. Е.П. Автоматическое регулирование и управление.-М.:Физматиз, 1962.
  111. М.А. Теория автоматического регулирования. 3-е изд.-М.: Наука, 1966.
  112. Теория автоматического управления / под ред. Воронова А. А. М.: Высш. школа., 1986. -504с.
  113. Автоматическое управление в химической промышленности / под ред. Дудникова Е. Г. -М.: Химия, 1987. -386 с.
  114. В.И., Дворецкий С. И., Дворецкий Д. С. Стратегия и алгоритмы интегрированного проектирования энерго- и ресурсосберегающих химических процессов и систем управления ими // Вестник ТТУ. -2001.-Т.6,№ 2. -С.208−220.
  115. В.И., Дворецкий С. И. и др. Оптимизация расписания работы совмещенных технологических схем многоассортиментного химического производства//Хим. пром.-сть, 1991. -№ 3. -С.57−63.
  116. .А. Исследование колористических и физико-технологических свойств некоторых азопигментов в зависимости от их дисперсного состава: Дисс.канд. техн. наук.-М., 1975. -111с.
  117. A.M. Разработка и оптимизация непрерывного технологического процесса получения азопигментов: Дисс.канд. техн. на-ук.-Тамбов, 1987. -256с.
  118. А.В. Оптимальное проектирование аппаратурного оформления гибкой автоматизированной установки производства азопигментов: Дисс. канд. техн. наук.-Тамбов, 1993. -236с.
  119. Исследование процессов растворения и диазотирования З-нитро-4-аминотолуола (азоамин красный А) в концентрированных кислотах и разложения З-нитро-4-диазотолуола в широком диапазоне рН: отчет о
  120. НИР / ЯЗ. Брюске.-№гр. 72 059 965, инв.№ 42 910.-Тамбов: НИОПИК, 1976.
  121. С.И., Майстренко А. В., Дворецкий Д. С., Утробин Н. П. Разработка непрерывной энерго- и ресурсосберегающей технологии получения азопигментов // Вестник ТГТУ. -1997.-Т.2, № 1. -С.76−82.
  122. Разработка непрерывного технологического процесса получения пигмента алого / Кудрявцев A.M., Дворецкий С. И., Баранов Б. А., Брюске Э. Я. Стаханова В.В.//ЖПХ, 1988. -№ 11.-С.2525−2531.
  123. Макрокинетика процесса растворения З-нитро-4-аминотолуола / Баранов Б. А., Бодров В. И., Дворецктй С. И., Калинин В. Ф., Кудрявцев A.M. // Кинетика и катализ. -1984. -Т.25, № 6. -С. 1457−1461.
  124. В.И., Дворецкий С. И., Кудрявцев A.M. Математическое моделирование процесса получения азокрасителей // Изв. вузов. Химия и хим. технология, 1985. -Т.28, Ш.-С.81−86.
  125. Гордеев J1.C., Дворецкий С. И., Кудрявцев A.M. Математическое моделирование и исследование непрерывной технологии синтеза азопигментов // Хим. пром.-сть, 1990. -№ 10. -С.44−48.
  126. Турбулентное смешение в малотонажных трубчатых аппаратах химической технологии / Тахавутдинов Р. Г., Дьяконов Г. С., Дебердеев Р. Я., Минскер К. С. // Хим. пром.-сть, 2000. -№ 5. -С.41−49.
  127. Трубчатые турбулентные реакторы основа энерго- и ресурсосберегающих технологий / Берлин А. А., Дюмаев К. М. Минскер К.С. и др. // Хим. пром.-сть, 1995. -№ 9.-С.550−559.
  128. Увеличение коэффициента турбулентной диффузии в зоне реакции как способ улучшения технико-экономических показателей в производстве полимеров / Минскер К. С., Захаров В. П., Тахавутдинов Р. Г. и др.// ЖПХ, 2001. -Т.74, вып.1. -С.87−91.
  129. А.А., Минскер К. С., Дюмаев К. М. Новые унифицированные энерго- и ресурсосберегающие высокопроизводительные технологии повышенной экологической чистоты на основе турбулентных реакторов // М.: НИИТЭХИМ, 1996. -188с.
  130. С.И., Карнишев В. В., Дворецкий Д. С. Разработка энерго- и ресурсосберегающих технологических установок непрерывного действия // Химическое и нефтегазовое оборудование, 1998. -№ 4. -С.4−7.
  131. Разработка прогрессивных технологий и оборудования перенастраиваемых автоматизированных анилинокрасочных производств / Бодров В. И., Дворецкий С. И. и др. //Хим. пром.-сть, 1997. -№ 1. -С.64−73.
  132. С.И., Майстренко А. В. Новые подходы к созданию ресурсо-и энерго сберегающих производств //. Тез. докл. V международной конференции «Наукоемкие химические технологии». -Ярославль, -1998. -С.59−61.
  133. Проектирование аппарата для непрерывного диазотирования труднорастворимых аминов / Баранов Б. А., Бодров В. И., Дворецкий С. И., Калинин В. Ф. //Хим. пром.-сть, 1982. -№ 10. -С.612−616.
  134. С. Уравнения с частными производными. -М.: Мир, 1985. -384с.
  135. Д., Уатт Д. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1970. -312с.
  136. Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. -М.: Мир, 1987. -572с.
  137. А.Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики.-М.: Наука, 1972.-735с.
  138. О.Г. Математическое моделирование и оптимальное проектирование трубчатых реакторов на примере многоассортиментного производства синтетических красителей: Дисс.канд. техн. на-ук.-Тамбов, 1996. -210с.
  139. Пигменты: Введение в физическую химию: пер. с англ. /под ред. Паттер-сона Д.-М., 1971.-176с.
  140. Г. С. Физико-химическая механика дисперсных структур.-М., 1966.-117с.
  141. Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: Пер. с англ.-1973.-392с.
  142. Э.Д. Синтез и исследование аммопроизводных 2-меркаптоимидазолина: Автореф. дис.канд. хим. наук.-Ташкент, 1979.-20с.
  143. В.А., Лазовенко А. Н., Бородкин В. Ф. Исследование окисления 2-меркаптобензтиазола кислородом в водных растворах аминов // Изв.Вузов. Химия и хим. технология. -1980. -Т.23, вып.1. -С.39−40.
  144. А.Н., Игнатов В. А., Желобкова И. В. Исследование реакции дисульфидов с аминами // Журн. общ. химии. -Т.1, № 3. -С.679−681.
  145. А.А. Инженерные методы составления уравнений скоростей реакций и расчета кинетических констант. -Л.:Химия, 1973. -256с.
  146. Применение вычислительной математики в химической и физической кинетике/ Под ред. Л. С. Полака. М.:Наука. -1969. -273с.
  147. B.C., Володин В. М., Цирлин A.M. Оптимальное управление процессами химической технологии. -М.:Химия, 1978. -384с.
  148. Govind R., Powers G.J. Senthesis of process control systems // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics.-1978.-Vol.Smc-8, No. 11.-P.792−795.
  149. Govind R., Powers G.J. Control system synthesis strategies // AIChE Journal. -1982. -Vol.28, No.l. -P.60−73.
  150. Г. Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования:Спр. пособие.-Мн.: Высш. шк., -1984. -192с.
  151. В.Л., Егоров А. Ф. Стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности // ТОХТ, 1994.-Т.28,№ 5.-С.519−529.
  152. В.И., Дворецкий С. И., Калинин В. Ф. Полежаев А.Н. Оптимальное управление производством азокрасителей // Хим. технология. -1986. № 4. -С.51−58.234
  153. Г. М., Волин Ю. М., Сенявин М. М., Бережинский Т. А. О гибкости химико-технологических процессов // ТОХТ.-1994.-Т.28, № 1.-С.54−61.
  154. Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. В 2-х книгах. -М.: Химия, 1981. -812с.
  155. Масштабный переход в химической технологии: разработка промышленных аппаратов методом гидродинамического моделирования / A.M. Розен, Е. И. Мартюшин, И. Е. Идельчик и др. Под ред. A.M. Розена.-М.: Химия, 1980.-319с.
  156. И.Е. Аэрогидродинамика технологических аппаратов (подвод, отвод, и распределение потока по сечению аппаратов). -М.: Машиностроение, 1983.-351с.
  157. Е.Н., Карпушкин С. В. Автоматизированный расчет оборудования гибких технологических производств // Хим. пром-сть.-1985.-№ 2,-С.118−123.
  158. С.В. Автоматизированный расчет оборудования совмещенных химико-технологических схем производств полупродуктов и красителей. -Дис.канд. техн. наук. -Тамбов, ТИХМ, 1986. -260с.235
Заполнить форму текущей работой