Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок

Диссертация: Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Несмотря на постоянный интерес к проблеме снижения динамических нагрузок и повышению эксплуатационных качеств тракторных поездов, большинство исследований носит разрозненный и частный характер, а глубина научного поиска ограничивается решением конкретных практических задач. Изучение отечественной и зарубежной литературы, опыта сельскохозяйственных предприятий министерства сельского хозяйства… Читать ещё >

Содержание

  • ОСНОВНЫЕ ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ
  • 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ, АНАЛИЗ И ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Использование тракторно-транспортных поездов в сельскохозяйственном производстве и перспектива их развития
    • 1. 2. Анализ и обобщение результатов исследований по изучению динамики тракторно-транспортных поездов, эргономика и безопасность их движения
      • 1. 2. 1. Анализ вибронагруженности тракторов при работе на транспорте
      • 1. 2. 2. Влияние низкочастотных колебаний на организм человека
      • 1. 2. 3. Анализ причин опрокидывания тракторных поездов
      • 1. 2. 4. Поперечная устойчивость тракторно-транспортных поездов и влияние на их устойчивость различных факторов
      • 1. 2. 5. Анализ эффективности торможения тракторно-транспортных поездов
    • 1. 3. Анализ и классификация способов снижения динамической нагруженности тракторно-транспортных поездов и их поперечной устойчивости
      • 1. 3. 1. Методы снижения динамической нагруженности в тягово-сцепном устройстве
      • 1. 3. 2. Способы повышения поперечной устойчивости тракторно-транспортных поездов
      • 1. 3. 3. Методика выбора рационального способа снижения динамической нагруженности тракторно-транспортных поездов
    • 1. 4. Рабочий план, программа и структура исследований
    • 1. 5. Выводы
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОБЩЕНИЕ И ВЫБОР КОМПЛЕКСА СРЕДСТВ И МЕТОДОВ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ КАЧЕСТВ ТРАКТОРНО-ТРАНСПОРТНЫХ ПОЕЗДОВ
    • 2. 1. Научная гипотеза неустановившегося движения тракторно-транспортного поезда
    • 2. 2. Мощностной баланс тракторно-транспортного поезда
    • 2. 3. Влияние неустойчивого движения тракторно-транспортного поезда на величину силы сопротивления движения
    • 2. 4. Условия движения тракторно-транспортного поезда
    • 2. 5. Обоснование выбора упругодемпфирующих связей в системе амортизации тягово-сцепного соединения прицепа и тягача
    • 2. 6. Моделирование тягово-сцепного устройства
    • 2. 7. Расчет основных параметров тягово-сцепного устройства
    • 2. 8. Математическое моделирование движения тракторно-транспортного поезда с упруго демпфирующими связями
      • 2. 8. 1. Теоретические особенности исследования колебательной системы тракторно-транспортного агрегата с упруго-демпфирующими связями
      • 2. 8. 2. Математическая модель движения тракторно-транспортного поезда с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством и серийным тягово-сцепным устройством
      • 2. 8. 3. Расчетная плоская динамическая модель движения тракторно-транспортного поезда
      • 2. 8. 4. Теоретическое обоснование повышения устойчивости прицепных звеньев тракторно-транспортного поезда путем использования активного упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства
      • 2. 8. 5. Математическая модель движения многозвенного тракторного поезда на повороте
        • 2. 8. 5. 1. Описание математической модели трактора
        • 2. 8. 5. 2. Описание математической модели прицепа
      • 2. 8. 6. Динамика торможения тракторно-транспортного поезда
      • 2. 8. 7. Анализ взаимодействия звеньев тракторно-транспортного поезда при торможении
      • 2. 8. 8. Влияние конструкции тягово-сцепного устройства на изменение нормальных реакций на осях трактора и прицепа при торможении
      • 2. 8. 9. Влияние типа тягово-сцепного устройства на перераспределение тормозных моментов при изменении эксплуатационных и конструктивных факторов прицепа
      • 2. 8. 10. Расчет тормозного пути тракторно-транспортного поезда
      • 2. 8. 11. Математическое моделирование торможения тракторно-транспортного поезда с применением универсального тягово-сцепного устройства
        • 2. 8. 11. 1. Описание математической модели трактора
        • 2. 8. 11. 2. Описание математической модели прицепа
      • 2. 8. 12. Теоретическое моделирование движения многозвенного тракторного поезда
        • 2. 8. 12. 1. Определение упругих и демпфирующих свойств тягово-сцепного устройства
    • 2. 9. Исследование влияния применяемого тягово-сцепного устройства на эксплуатационные показатели тракторно-транспортного поезда
      • 2. 9. 1. Исследование влияния применяемого тягово-сцепного устройства на коэффициент вариации тягового усилия
      • 2. 9. 2. Исследование влияния применяемого тягово-сцепного устройства на условия труда оператора
      • 2. 9. 3. Исследование частотной характеристики системы прицеп — трактор — оператор
      • 2. 9. 4. Исследование влияния типа применяемого тягово-сцепного устройства на скорость движения тракторно-транспортного поезда
      • 2. 9. 5. Оптимальный эксплуатационный режим движения тракторно-транспортного поезда на повороте
      • 2. 9. 6. Влияние конструкции тягово-сцепного устройства на тормозной путь тракторно-транспортного поезда
      • 2. 9. 7. Исследование влияния тягово-сцепных устройств различного типа на изменение нормальной реакции по осям тракторно-транспортного поезда
      • 2. 9. 8. Исследование влияния типа тягово-сцепного устройства на тормозные свойства тракторно-транспортного поезда
    • 2. 10. Выводы
  • 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Выбор и обоснование объекта исследования
    • 3. 2. Программа и содержание экспериментальных исследований
    • 3. 3. Аппаратура и приборы, применяемые для экспериментальных исследований
    • 3. 4. Методика тензометрирования
      • 3. 4. 1. Разработка устройств для динамометрирования прицепных сельскохозяйственных машин
        • 3. 4. 1. 1. Динамометрическое устройство и принцип его работы
        • 3. 4. 1. 2. Определение погрешности и тарировка
      • 3. 4. 2. Датчик замера динамики поворота и торможения тракторно-транспортного поезда
    • 3. 5. Тарировка и определение погрешности средств измерения
    • 3. 6. Методика определения тягового коэффициента полезного действия трактора
    • 3. 7. Методика определения текущего радиуса поворота трактора и прицепных звеньев
      • 3. 7. 1. Методика определения центробежной силы инерции звеньев многозвенного транспортного поезда
    • 3. 8. Методика определения скорости движения звеньев многозвенного транспортного поезда
    • 3. 9. Методика проведения дорожно-полевых исследований
      • 3. 9. 1. Подготовка тракторно-транспортного поезда и экспериментальной установки
      • 3. 9. 2. Подготовка измерительной аппаратуры
      • 3. 9. 3. Выполнение опыта
      • 3. 9. 4. Методика обработки экспериментальных данных
    • 3. 10. Выводы

    4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ДОРОГА — ПРИЦЕП — ТРАКТОР -ОПЕРАТОР ПРИ ДВИЖЕНИИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ АКТИВНОГО УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩЕГО ТЯГОВО-СЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА.308 4.1. Влияние типа тягово-сцепного устройства на тяговое усилие в зависимости от массы перевозимого груза.

    4.2. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на величину ведущего момента в зависимости от массы груза.

    4.3. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на коэффициент вариации ведущего момента.

    4.4. Влияние типа тягово-сцепного устройства на условия труда оператора.

    4.5. Влияние типа тягово-сцепного устройства на скорость движения тракторно-транспортного поезда при транспортировке грузов различной массы.

    4.6. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на величину буксования ведущих колес трактора.

    4.7. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на тяговую мощность.

    4.8. Влияние упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства на величину тягового КПД в зависимости от массы груза.

    4.9. Влияние условий движения при повороте на тяговое усилие на крюке.

    4.9.1. Влияние условий движения на тяговое усилие на крюке.

    4.9.2. Влияние условий движения на центробежные силы инерции прицепных звеньев.

    4.10. Влияние условий движения на запас поперечной устойчивости прицепных звеньев.

    4.11. Влияние типа ТСУ и условий торможения на тяговое усилие в зависимости от массы перевозимого груза.

    4.12. Влияние типа ТСУ на тяговое усилие и время торможения.

    4.13. Влияние типа ТСУ и его высоты расположения на изменение нормальных реакций на осях тракторно-транспортного агрегата.

    4.14. Влияние типа ТСУ на изменение тормозных моментов на колесах тракторно-транспортного агрегата при различной загрузке прицепа.

    4.15. Влияние типа ТСУ на изменение тягового усилия при различной несинхронности торможения.

    4.16. Влияние типа ТСУ на тормозной путь тракторно-транспортного поезда.

    4.17. Влияние типа ТСУ на топливную экономичность при движении ТТП.

    4.18. Сравнительная характеристика теоретических и экспериментальных исследований тягового усилия и среднеквадратических значений ускорений.

    4.19. Выводы.

    5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ТРАКТОРНО-ТРАСПОРТНОГО ПОЕЗДА С АКТИВНЫМ УПРУГО-ДЕМПФИРУЮЩИМ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ.

    5.1. Порядок проведения производственных испытаний.

    5.2. Результаты производственных испытаний.

    5.3. Выводы.

    6. ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ПРОИЗВОДСТВО И ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

    6.1. Внедрение результатов исследований в производство.

    6.2. Технико-экономическая эффективность применения активного упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства.

    6.3. Производительность тракторного поезда.

    6.4. Затраты труда на перевозку грузов.

    6.5. Прямые эксплуатационные затраты на единицу выработки.

    6.6. Выводы.

Повышение эффективности использования тракторно-транспортных поездов путем улучшения эргономики и эксплуатационных качеств на основе снижения динамических нагрузок (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Мобильные сельскохозяйственные агрегаты являются частью материально-технической базы для выполнения сельскохозяйственных механизированных работ. Определяющей задачей их дальнейшего развития является обеспечение роста производительности при сохранении высокого качества выполнения работ и высокого уровня эксплуатационных показателей.

Технологические процессы производства продукции в растениеводстве, животноводстве и других отраслях сельского хозяйства включают в себя множество механизированных работ, немаловажную часть которых составляют транспортные работы. Их выполнение связано со значительными энергетическими и трудовыми затратами. Статистика показывает, что доля затрат, связанных с транспортировкой грузов, составляет 25−40% от общей суммы затрат на производимую продукцию. При производстве силоса и сенажа эти затраты достигают 60−70% [1, 2, 3]. С увеличением производства продукции сельского хозяйства эти затраты будут неуклонно возрастать.

Для производства данного объема работ на внутрихозяйственных перевозках наряду с автомобилями широко используется тракторный транспорт, преимущественно на базе колесных тракторов, как наиболее приспособленных для транспортных работ. Рациональность применения колесных тракторов обосновывается возможностью их движения как по полевым, так и по асфальтированным дорогам. По данным научно-исследовательских институтов России и стран ближнего зарубежья, удельный вес перевозок тракторным транспортом составляет 50−60% от общего объема внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве.

Высокого уровня также достигло применение тракторного транспорта в странах Западной Европы и США. Так в хозяйствах ведущих стран Западной Европы (ФРГ, Италия, Франция и др.) около 70−90% перевозок сельскохозяйственных грузов осуществляется тракторным транспортом.

Возрастающая потребность в перевозках сельскохозяйственных грузов требует увеличения производительности внутрихозяйственного транспорта, повышение его экономичности и комфорта.

Большую часть годового времени тракторы используются на транспортных работах. Наиболее распространенными тягачами, используемых на транспортных работах, являются такие тракторы, как МТЗ-80/82, Т-150К, К-701. На сегодняшний день на их долю приходится до 30% грузооборота [4].

Эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного поезда (количество прицепов, их типом и грузоподъемностью), тягово-сцепными и энергетическими показателями трактора, маневренностью, скоростью движения, тормозными качествами тракторного поезда, его устойчивостью.

Однако, как показала практика, использование тракторов на транспортных работах сопровождается низкой реализацией их мощности, достигающей в лучшем случае 50−60%, что на 25−30% ниже, чем на вспашке, бороновании, культивации [5].

Причиной такого положения являются специфические особенности транспортных работ. Широкий диапазон изменения скоростей от нуля до 35 км/ч, разнообразие перевозимых грузов, состояния и свойств дорожных фонов, а так же ряд конструктивных особенностей подвижного состава приводят к повышению динамических нагрузок. Повышение нагрузок ухудшает динамические свойства тракторного поезда. Это вызывает возникновение повышенных колебательных процессов в системе «почва — прицеп — трактор», ухудшает тя-гово-сцепные свойства, управляемость, устойчивость, эргономические и раз-гонно-тормозные свойства.

Одним из способов повышения производительности тракторных поездов является рациональное использование тягового усилия тракторов. Исследованиями [6−12] установлено, что в естественных условиях режима работы тракторных поездов, наблюдается явно выраженный неустановившийся характер

14 тягового усилия. В результате этого в тягово-сцепном устройстве (ТСУ) трактора и прицепа возникают переменные ударные нагрузки, отрицательно влияющие на эксплуатационные показатели тракторного поезда. Чтобы снизить силу удара в ТСУ оператор вынужден снижать скорость движения, тем самым, снижая производительность тракторного поезда. Наличие значительных всплесков тягового усилия на крюке трактора, увеличивает коэффициент вариации тягового усилия, а это приводит к увеличению часового расхода топлива.

Для устранения ударной нагрузки в ТСУ, необходимо, чтобы связь трактора с прицепом осуществлялась не путем жесткого ТСУ, а ТСУ снабженным упруго-демпфирующим элементом. Положительные свойства упругих связей отмечаются в работах [13−20].

Несмотря на постоянный интерес к проблеме снижения динамических нагрузок и повышению эксплуатационных качеств тракторных поездов, большинство исследований носит разрозненный и частный характер, а глубина научного поиска ограничивается решением конкретных практических задач. Изучение отечественной и зарубежной литературы, опыта сельскохозяйственных предприятий министерства сельского хозяйства России и конструкторских бюро предприятий сельскохозяйственного машиностроения показывает, что проблема повышения эффективности использования тракторных поездов при эксплуатации путем применения упруго-демпфирующих связей до сих пор коорди-нальным способом не решена. Это объясняется сложностью поставленной задачи и наличием многочисленных факторов, влияющих на эффективность использования тракторных поездов. Особое значение эта проблема приобретает для применения энергонасыщенных тракторов способных повысить эффективность тракторных поездов путем увеличения их грузоподъемности и скорости движения. Однако применения энергонасыщенных тракторных поездов сопровождается повышением динамических нагрузок. В итоге ухудшается плавность хода, устойчивость и разгонно-тормозные свойства тракторного поезда, что резко снижает его производительность.

Все это предопределяет необходимость дальнейших исследований по повышению производительности тракторных поездов путем совершенствования конструкций ТСУ на основе снижения динамических нагрузок в диапазоне транспортных работ.

В работе теоретически обоснована и решена научная проблема интенсификации и повышения качества транспортных работ с применением в точке сцепа трактора и прицепа упруго-демпфирующих тягово-сцепных устройств (УДТСУ) с заданными оптимальными характеристиками на основе нового обобщенного подхода, предусматривающего комплекс технических мероприятий, пригодных для практики сельскохозяйственного транспортного производства, обеспечивающего увеличение ресурса транспортного поезда с улучшением технико-экономических и экологических показателей.

Поисковые исследования показали, что за счет применения УДТСУ в тракторном поезде с заданной характеристикой имеется возможность улучшить плавность хода тракторного поезда, решить задачу повышения поперечной устойчивости, улучшения разгонно-тормозных свойств и обеспечить повышение эффективности использования тракторов на транспортных работах.

Работа выполнена в Саратовском Государственном Аграрном Университете имени Н. И. Вавилова в 1986;2001 гг. по плану НИР университета в рамках целевых программ по повышению использования топливно-энергетических ресурсов в сельском хозяйстве и научно-технического прогресса в агропромышленном комплексе Поволжского экономического региона. Решение отдельных частных задач по теме и внедрение результатов в производство выполнено лично автором и с аспирантами Мандриком И. И., Нехорошевым В. В., Алексеевым С. А., Подольским Е. А. В рамках выполненных исследований под научным руководством автора защищены три кандидатские диссертации.

Проблемная ситуация заключается в необходимости использования высокопроизводительных, энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов как МТЗ-80/82, Т-150К, К-701 на транспортных работах, обладающих широким.

16 диапазоном изменения скоростей движения от нуля до 35 км/ч, высокой проходимостью и тягово-сцепными свойствами. Эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного поезда, количеством прицепов, их типом и общей грузоподъемностью, маневренностью, скоростью движения тракторного поезда, его устойчивостью, тормозными качествами, условиями труда оператора. Однако высокая скорость движения тракторного поезда и реализация максимальной мощности трактора при разнообразии перевозимых грузов, состояние свойств дорожных фонов и ряда конструктивных особенностей подвижного состава приводят к повышению динамических нагрузок. Это вызывает возникновение повышенных колебательных процессов в системе «почва — прицеп — трактор», ухудшает тягово-сцепные свойства, управляемость, устойчивость, эргономические и разгонно-тормозные свойства.

В связи с этим снижение динамических нагрузок и повышение эксплуатационных качеств тракторных поездов является важной проблемой непосредственно связанной с повышением производительности, топливной экономичности и проходимости. Без решения данной проблемы не возможно достижение высоких показателей эксплуатации тракторных поездов.

Цель работы. Повышение производительности тракторных поездов путем совершенствования конструкции тягово-сцепных соединений на основе снижения динамических нагрузок на транспортных работах.

Объект исследования. Технологический процесс взаимодействия трактора с прицепом. При выборе объекта исследования для реализации поставленной цели в качестве оценочных критериев принимались: величина и характер тягового усилия, ускорение сиденья оператора, коэффициент запаса поперечной устойчивости и величина тормозного пути. В результате выполненных исследований в работе определены и выносятся на защиту следующие научные положения:

1. Теоретические предпосылки повышения производительности тракторных поездов путем совершенствования динамики и улучшения эргономики подвижного состава.

2. Теоретические и методологические положения интенсификации транспортных работ с использованием упруго-демпфирующего тягово-сцепного устройства в точке сцепа трактора и прицепа.

3. Математическая модель движения многозвенного тракторного поезда, учитывающая влияние конструкции прицепных звеньев, характеристик шин и дорожного покрытия.

4. Закономерности формирования конструкции и параметры оптимизации работы упруго-демпфирующего устройства в составе многозвенного поезда.

5. Результаты экспериментальных исследований и методы прогнозирования повышения коэффициента использования машинно-тракторного парка и производительности тракторов за счет улучшения их эргономических свойств безопасности движения и устойчивости на повороте.

6. Рекомендации по применению, технико-экономическая оценка предлагаемых разработок, обеспечивающих повышение эффективности использования тракторных поездов.

Научная проблема. Научная систематизация и обобщение основных закономерностей изменений, происходящих в ТТП под воздействием конструкций тягово-сцепных соединенийсовершенствование технологий и повышение производительности ТТП за счет улучшения тягово-сцепных свойств, управляемости, устойчивости, эргономических и разгонно-тормозных свойств в процессе производства сельскохозяйственной продукции.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению проблемы повышения эксплуатационных качеств ТТП путем снижения динамических нагрузок, к анализу и обобщению теоретических положений и закономерностей, в результате которых:

18 определены зависимости влияния различных параметров упругодепфи-рующих тягово-сцепных устройств (УДТСУ) на стабилизацию тягового усилия и условия труда операторапредложена математическая модель процесса движения ТТП, позволяющая получить зависимости, характеризующие плавность хода, устойчивость и тормозные свойства, от эксплуатационных факторов при использовании серийного и упругодемпфирующего тягово-сцепных устройствопределены оптимальные соотношения параметров УДТСУ, обеспечивающие безопасность движения и снижение воздействия колебаний на организм оператора при изменении эксплуатационных режимовсоздана методика, позволяющая на стадии проектирования определить рациональные конструктивные параметры УДТСУ, которые обеспечивают наилучшие эргономические и эксплуатационные качества ТТП.

Новизна разработок защищена 3 авторскими свидетельствами и 6 патентами на изобретения.

Практическая ценность работы. Предложен и внедрен комплекс мероприятий, позволяющих снизить динамические нагрузки на ТТП до уровня требований ГОСТ 24 057–80 «Методы эксплуатационно-технической оценки», ГОСТ 211 012–90 «Транспортная вибрация», ГОСТ Р41.13−99 «Правила ECK ООН Э13», повысить эффективность использования ТТП в сельскохозяйственном производстве, обеспечить сохранность перевозимых грузов и создать комфортные условия для работы оператора.

Полученные математические модели позволяют производить динамический и энергетический анализ поездов при различных режимах движения.

На базе полученных моделей составлена характеристика оптимального ТТП и типа тягово-сцепного устройства (ТСУ). Аналитическая связь между параметрами состояния ТТП, условиями труда оператора и характеристикой тягового усилия трактора определяет методику эргономической экспертизы проектируемых и серийно выпускаемых тракторов и прицепов.

По результатам исследований разработаны и утверждены:

1. Рекомендации по применению тягово-сцепных устройств для тракторных поездов в сельскохозяйственном производстве [21].

2. Результаты по использованию тракторных поездов с упруго-демпфирующим тягово-сцепным устройством [22].

Результаты работы демонстрировались на ВДНХ СССР, «Изобретатель и рационализатор — 88». За разработку устройства для динамометрирования прицепных сельскохозяйственных машин Оргкомитет выставки наградил автора дипломом.

Разработки настоящей работы экспонировались на Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежи (Пермь, 1989 г.), на выставке научных достижений Саратовской области, посвященной 275-летию Российской академии наук (Саратов, 1999 г.).

Реализация результатов исследования. Федеральным государственным унитарным предприятием (ФГУП) ТКБ по прицепам" одобрены и приняты к внедрению конструкции тягово-сцепных устройств трактора МТЗ-80/82 и прицепа ГКБ-887Б.

Внедрение УДТСУ для повышения производительности и топливной экономичности ТТП осуществлено в ОАО «Прицеп», а также в ряде хозяйств Саратовской и Тамбовской областей.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Саратовского ГАУ им. Н. И. Вавилова (19 842 001г.) — на Ленинградской областной конференции «Научно-технический прогресс в автотракторостроении», проводимой Санкт-Петербургским ГАУ совместно с ЛОП НТО Машстрой и Санкт-Петербургским домом научно-технической пропаганды общества «Знание» (Санкт-Петербург, 1986 г.), на конференции ВГСХА (Волгоград, 1988 г.) — на региональном научно-техническом семинаре «Прогрессивные методы и средства диагностирования.

20 автотракторных средств", проводимого Волгоградским ГТУ (Волгоград, 1989 г.) — на научно-технических и рабочих совещаниях в научноисследовательском институте механизации сельского хозяйства (ВИМ) (Москва, 1989 г.) — на техническом совете ГКБ «Тракторных и автомобильных прицепов» (19 871 993 гг., 1999;2001 гг.), АООТ «ПРИЦЕП» (1999;2001 гг.) на научно-технической конференции ВИИТиН (Тамбов, 1987;1991 гг.). на Межгосударственном научно-техническом семинаре «Проблемы экономичности эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ в (Саратов, 1989;2001 гг.)», на научно-технической конференции СТУ (Саратов, 1997;2001 гг.) — на научной конференции, посвященной 275-летию Российской академии наук (Саратов,.

1999 г.) — на научной конференции «Транспорт в сельском хозяйстве» МГАУ им. В. П. Горячкина (Москва, 1999 г.) — на международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию МГАУ им. В. П. Горячкина «Развитие села и социальная политика в условиях рыночной экономики» (Москва,.

2000 г.) — на научной конференции «Энергоресурсосбережение в механизации сельского хозяйства» СГСХА (Самара, 1986 г., 2000;2001 гг.) — на техническом совете лаборатории «Исследование машинно-тракторных агрегатов» ВИИТиН (Тамбов, 2000;2002 гг.). На техническом совете Министерства сельского хозяйства и продовольствия Саратвоской области (Саратов, 2002 г.). Результаты работы экспонировались на ВДНХ СССР, «Изобретатель и рационализатор — 88», Всероссийской выставке научно-технического творчества молодежы (Пермь, 1989 г.), на выставке научных достижений Саратовской области, посвященной 275-летию Российской академии наук (Саратов, 1999 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 55 работ общим объемом 40,4 печ. л., из которых автору принадлежат 18,2 печ. л. В числе печатных работ 1 монография, 1 рекомендация, 3 авторских свидетельства, 6 патентов на изобретение, 10 статей в центральной печати общим объемом 4,7 печ. л., из которых 2,9 печ. л. принадлежит соискателю.

В работе использованы материалы исследований и обощений автора и ре зультаты, полученные совместно с сотрудниками кафедры «Тракторы и авто мобили» СГАУ имени Н. И. Вавилова.

Рис. 1. Структурная схема диссертационной работы.

Рис. 2. Контрольные параметры УДТСУ и ТТП.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. В настоящее время в России все большее предпочтение отдается транспортированию грузов тракторным транспортом, удельный вес которого составляет 50−60% от общего объема внутрихозяйственных перевозок в сельском хозяйстве. Широкое применение тракторный транспорт находит и за рубежом. Так объем перевозок тракторным транспортом в странах Западной Европы и в США составляет 35−80%.

2. Анализ динамики транспортных и специальных автотракторных поездов, проведенный на основании отечественных и зарубежных литературных источников, подтверждает, что применение энергонасыщенных ТТП сопровождается увеличением динамических нагрузок, которые вызывают возникновение повышенных колебательных процессов в системе «дорога — прицеп — трактор — оператор», ухудшают плавность хода, устойчивость и тормозные свойства.

Установлено, что увеличение скорости движения, коэффициента соотношения сцепных масс, резерва мощности двигателя, свободного хода между тяговыми и сцепными элементами, наряду с уменьшением количества составных звеньев ТТП и их общей массы, способствуют росту неравномерности сопротивления его передвижению. Минимальная неравномерность сопротивления передвижению достигнута при соотношении сцепных масс равной 1. Поэтому, при составлении ТТП предпочтение необходимо отдавать многозвенным поездам с равными сцепными массами.

3. Осуществлено теоретическое обобщение и выбор комплекса средств и методов, повышающих эксплуатационных качеств ТТП. Предложены математические зависимости, позволяющие анализировать эксплуатационные и экономические показатели тракторного поезда при движении.

4. Информационно-аналитические и экспериментальные исследования позволили разработать новые математические модели для определения:

— плавности движения тракторно-транспортного поезда с учетом упруго-демпфирующих связей в системе амортизации тягово-сцепного соединения прицепа и трактора;

— поперечной устойчивости тракторно-транспортного поезда с учетом не только весовых, кинетических и инерционных характеристик его звеньев, но и величины тягового усилия в сцепном устройстве, дорожных условий, характеристик шин;

— динамики торможения тракторно-транспортного поезда, которая учитывает влияние типа тягово-сцепного устройства, высоту его расположения, параметры тормозной системы ТТП, характеристики подвесок и колес звеньев ТТП, неровности макрои микропрофиля дорожного покрытия. Программа расчета систем дифференциальных уравнений составлена на алгоритмическом языке С++ Bilder для IBM совместимых компьютеров.

5. На основе теоретического анализа научно-методических материалов, полученных математических моделей, обобщения экспериментальных данных с использованием принципа планирования эксперимента и с учетом структурной схемы организации и проведения научных исследований, разработаны новые конструктивные решения, направленные на снижение, либо исключение негативных воздействий со стороны прицепа на трактор. Созданные универсальные упруго-демпфирующие тягово-сцепные устройства позволили эффективно решить проблему повышения производительности тракторно-транспортных поездов, заключающуюся в обеспечении:

— снижения динамических нагрузок тракторно-транспортных поездов;

— повышения коэффициента использования машинно-тракторного парка;

— комфортных условий работы оператора, безопасности движения и устойчивости на повороте.

6. В ходе испытаний установлена высокая эффективность предложенного активного упругодемпфирующего тягово-сцепного устройства в сравнении с серийными ТСУ. Так, при движении тракторного поезда на основных сельскохозяйственных фонах коэффициента вариации тягового усилия снизился на.

7−31%, ведущий момент — на 2−10%, допустимая скорость движения тракторного поезда — на 5−21%, буксование — на 4−6%), тяговая мощность — на 3−9%, удельный расхода топлива — на 4−10%, вибронагруженность рабочего места оператора — на 15−25%, тяговый КПД — на 3−9%, поперечная устойчивость в — 1,5 раза, динамика торможения улучшилась — на 18−27%.

7. Наиболее оптимальным режимом работы тракторного поезда (МТЗ-80/82+2ПТС-4+2ПТС-4) с активным тягово-сцепным устройством по эксплуатационным и экономическим показателям наблюдается при движении с полной загрузкой прицепов по грунтовой и асфальтированной дороге на 9 передаче, по стерне на 7 передаче.

8. Проведенные производственные испытания тракторного поезда (МТЗ-80/82+2ПТС-4+2ПТС-4) показали, что применение активного тягово-сцепного устройства по сравнению с существующими, обеспечивает повышение производительности на 23%, снижение затрат труда на 14%.

9. Внедрение активного тягово-сцепного устройства в условиях Федерального государственного унитарного предприятия Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам ФГУП «ГКБ по прицепам», Акционерном обществе открытого типа «ПРИЦЕП», а также в ряде районов Саратовской и Тамбовской областей, позволено получить годовой экономический эффект 11. 14 тыс. рублей в расчете на один тракторный поезд.

Предложения и рекомендации по внедрению.

Предложенные конструкции тягово-сцепных устройств для тракторных поездов, отвечающие современным эргономическим требованиям, были опробованы и внедрены в ряде районов Саратовской и Тамбовской области. Устройства повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства (A.C. № 1 533 918 Б.И. № 1, 1989 г., патент № 2 127 198 одобрены и приняты к внедрению Федеральным государственным унитарным предприятием Головное конструкторское бюро по тракторным и автомобильным прицепам.

ФГУП «ГКБ по прицепам»). Тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного поезда (патенты №№ 2 149 765, 2 145 011, 2 154 581, 2 156 700) рассмотрено и принято к внедрению Акционерным обществом открытого типа «ПРИЦЕП» — АООТ «ПРИЦЕП».

Анализ использования тракторов на транспортных работах, показал, что эффективность использования тракторов на транспортных работах определяется составом тракторного поезда (количеством прицепов, их типом и общей грузоподъемностью), тягово-сцепными и энергетическими показателями трактора, маневренностью, скоростью движения, тормозными качествами ТТП, его устойчивостью.

Анализ и обобщение результатов по улучшению динамики тракторно-транспортных поездов позволили определить направление в модернизации существующих и вновь создаваемых ТТП, заключается в следующем:

— обеспечить допустимую по ГОСТ 121 012–90 плавность хода ТТП;

— повысить запас поперечной устойчивости ТТП;

— тормозные показатели ТТП должны соответствовать требованию ГОСТ Р41.13−99 «Правила ECK ООН Э13».

Необходимо отметить, что реализация требований ГОСТ 121 012–90, ГОСТ Р41.13−99 «Правила ECK ООН Э13» на этапах создания и эксплуатации ТТП во многом определится изготовителем и пользователем техники.

Результаты проведенных исследований и апробация позволяет с целью ускорения и расширения их внедрения в производство рекомендовать заводам, выпускающим сельскохозяйственную технику:

1. Разработанные в Саратовском государственном аграрном университет имени Н. И. Вавилова и апробированные в производственных условиях упруго-демпфирующие тягово-сцепные устройства могут быть взяты за основу при изготовлении в заводских и частично хозяйственных условиях.

2. АООТ «ПРИЦЕП» освоить выпуск УДТСУ в конструкции прицепов 2ПТС-4, 2ПТС-6, 2ПТС-9, ЗПТС-12 с приложением инструкции по эксплуатации.

Организациям, эксплуатирующим ТТП, специалистам сельскохозяйственного производства и механизаторам рекомендовать:

1. Шире использовать на транспортных операциях многозвенные тракторные поезда с двумя и более прицепами.

2. Продолжительность технического обслуживания УДТСУ должна быть не более 0,05% от продолжительности технического обслуживания прицепа, а периодичность обслуживания должна быть не ниже ТО-1 прицепного состава.

Внедрение упруго-демпфирующих тягово-сцепных устройств (УДТСУ), отвечающих эргономическим требованиям и условию безопасности движения ТТП позволит использование многозвенных поездов с повышением производительности и снижением затрат труда.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Тракторные поезда / Артемьев П. П., Атаманов Ю. Е., Богдан Н. В. и др. / Под ред. В. В. Гуськова. — М. Машиностроение, 1982 — 183 с.
  2. Исследование эксплуатационных показателей тракторно-транспортного агрегата МТЗ-80 + 2ПТС-6, оборудованного упругим тягово-сцепным устройством. Отчет о научно исследовательской работе. Саратов, 1987 — 46 с.
  3. Разработать технические средства по повышению технико-экономических показателей работы ТТА. Отчет о научно-исследовательской работе. Саратов, 1990−71 с.
  4. А.Н., Цвик Б. Д. Динамика сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Информагротех, 1997. — 236 с.
  5. А.Н. Динамика сложных сельскохозяйственных агрегатов. Воронеж, 1998. — 186 с.
  6. В.П. Собр. соч. т. 6. М.: Сельхозгиз, 1948. 298 с.
  7. В.П. О силе тяги тракторных плугов. Собр. соч. т. 2. М.: Колос, 1965.-459 с.
  8. В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозиздат, 1949. — 216 с.
  9. Ю.К. Исследование динамики тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашины. 1952. — № 12. — С. 7−9.
  10. В.П. Собр. соч. т. 7. М.: Сельхозгиз, 1949.
  11. Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.
  12. Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. — 252 с.
  13. В.В. Тракторы. Минск: Вышейшая школа, 1977. — 284 с.
  14. П.М. О точности показателей тяговых динамометров. Тр. КСХИ, т. 1. 1940.
  15. Е.Е., Закин Я. Х. Автомобильные поезда. М.: Машгиз, 1952. — 89 с.380
  16. В.П. Об устройстве пахотных агрегатов. Собр. соч. т. 3 М.: Колос, 1937.
  17. П.М. Основы теории модераторов и их применение на прицепных агрегатах. Сборник трудов по земледельческой механике, т. 3. М.: Сельхозгиз, 1956.
  18. М.Н. К проблеме динамографа. Техника земледелия. Тр. ЛИМСХ,№ 7, 1931.
  19. М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955.-764 с.
  20. C.B., Беспалов К. К. Практические пути повышения тяговых свойств тракторов. М.: Сельхозгиз, 1959.
  21. П.П., Цыпцын В. И. и др. Применение тягово-сцепных устройств для тракторных поездов в сельскохозяйственном производстве. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н. И. Вавилова. 2001. 172 с.
  22. П.П., Цыпцын В. И. Динамика прицепов и тягачей при продольных ударах. Саратов: Сарат. гос. агр. ун-т им. Н. И. Вавилова. 2001. 136 с.
  23. В.П. Испытание сельскохозяйственных машин при Московском сельскохозяйственном институте в 1906, 1907, 1908 г.г. С.-Петербург, 1912.
  24. М.Е. Работа (усилие) русского сквозного и американского несквозного приборов при трогании поезда с места и в начале его движения. Собр. соч. т. 8. М.: Гостехиздат, 1937. — 608 с.
  25. Л.Б. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов Л.: Колос, 1978. — 294 с.
  26. Я.Х., Щукин М. М., Марголис С. Я., Ширяев П. П., Андреев А. О. Конструкция и расчет автомобильных поездов. М.: Машиностроение, 1968.
  27. И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. — 280 с.381
  28. Г. М., Винокуров Г. Ф. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-80 и тяговых сопротивлений прицепов в тракторном агрегате. Труды Великолунского СХИ. вып. 25. 1972, с. 48−51.
  29. С.И., Иванов Г. А., Банник А. П. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе. Ис. Тракторы и сельхозмашины. 1982.
  30. Н.М. Мощные и сверхмощные колесные сельскохозяйственные тракторы за рубежом // Тракторы и сельхозмашины 1986. № 5. с. 52−58.
  31. Т.Д. Тракторные поезда в сельском хозяйстве. Алма-Ата.: Кайнар, 1973 — 164 с.
  32. В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства 1959. № 2, № 4.
  33. А.И., Руденко В. А. Результаты экспериментальных исследований динамики тракторно-транспортных средств. Труды ВНИПТИМЭСХ, вып. 37. Зерноград. 1980, с. 44−48.
  34. Д.П. Развитие автопоездов и их динамических качеств // Автомобильная промышленность 1963. № 12. с. 6−8.
  35. H.A. Экспериментальное исследование нагрузочных режимов ходовой части прицепа // Автомобильная промышленность 1962. № 4. с. 11−12.
  36. A.A. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. — № 12 -с. 16−19.
  37. В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. Собр. соч. т. 1. М.: Колос, 1965.
  38. A.A. Исследование регуляторов тракторных двигателей: Ав-тореф. дис. .канд. техн. наук. Харьков, 1958. — 18 с.
  39. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. 195 с.382
  40. A.A., Тырнов Ю. А., Колесников A.B., Михайличенко H.A. Использование энергонасыщенных тракторов типа К-700 в колхозах и совхозах Центрально-черноземной зоны. Рекомендации. Тамбов.: ВИИТиН, 1985. с. 39.
  41. A.A. Сопротивление перекатыванию и буксование трактора К-700 при различных косвенных условиях // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1971. № 1.-е. 12−13.
  42. A.A. Исследование экспериментальных методов определения тяговых усилий в транспортных агрегатах. М.: Машгиз, 1949.
  43. .Д., Степанов В. Е., Зазуля А. Н. Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА «Тракторы и сельхозмашины» 1983. № 12. с. 7−8.
  44. Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967.-252 с.
  45. Я.Х. О причине возникновения виляния прицепов // Автомобильная промышленность 1959. № 11. — с. 9−12.
  46. Я.Х. Эксплуатация грузовых автомобильных поездов. М.: Автотрансиздат, 1962. — 186 с.
  47. Я.Х., Федоров Б. П. Взаимодействие тягача и прицепа при разгоне на передачах // Автомобильная промышленность 1958. № 2. — с. 14−15.
  48. Я.Х. Основы теории движения транспортных и специализированных автомобильных средств. Автореферат докторской диссерт. ЛСХИ, 1960, 41 с.
  49. С.А. и др. Математические модели влияния случайных воздействий на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Записки ЛСХИ, т. 155, Л., 1971, с. 82.
  50. A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Куйбышев. 1982. 93 с.383
  51. А.И. О влиянии колебаний колесного трактора на снижение его тягово-динамических показателей // Тракторы и сельхозмашины 1977. № 7-с. 10−11.
  52. H.H. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965. 264 с.
  53. М.С. Системный анализ эффективности скоростных тракторов в сложных полевых условиях. Мн.: Наука и техника, 1980. — 208 с.
  54. И.П., Солонский A.C., Рубенчих В. Я., Паснина Л. И. К программе исследования на ЭВМ динамики разгона и торможения колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины 1979. № 5 — с. 6−9.
  55. Г. М., Пучков B.C., Хонин А. И. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатель сельскохозяйственного трактора кл. 3 4 // Тракторы и сельхозмашины — 1975. № 6. — с. 9−10.
  56. Г. М. Тяговая динамика тракторов М.: Машиностроение, 1980.-251 с.
  57. H.H. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980.-60 с.
  58. М.Н. К проблеме динамографа. Техника земледелия Труды ЛИМСХ, 1931. № 7.
  59. М.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Сельхозгиз, 1955.-764 с.
  60. B.C. Испытание тракторов. М.: Машиностроение, 1974.268 с.
  61. O.A. К вопросу моделирования силового воздействия сельскохозяйственных машин на трактор. Труды КубНИИТИМ, вып. 3, Новокур-ганск, 1969.
  62. Л.С., Щупак П. Л. К методике анализа комплектов сопротивлений, действующих на трактор // Тракторы и сельхозмашины. 1970. -№ 5.-с. 12−14.384
  63. Л.С., Щупак П. Л. Статический метод оценки колебания нагрузки на крюке трактора. Тр. НАТИ, вып. 203. М.: НАТИ, 1969. — с. 45−49.
  64. Н.Р. Тракторные многозвенные поезда. Т.: Узбекистан, 1981,368 с.
  65. В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: Машиностроение, 1964. — 209 с.
  66. А.Б. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу движетеля при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины 1959. № 6.
  67. Е.Я., Цвик Б. Д., Степанов В. Е. Влияние колебаний на работу колесного трактора // Механизация и электрификация сельского хозяйства -1980. № 9.-с. 33−36.
  68. М.С. Исследование наиболее неблагоприятных спектров возмущения поступающих на вход динамометра при тяговых испытаниях тракторов. Доклады МИИСП, т. 5. вып. 1, 4. 2, М., 1970.
  69. .П. Исследование взаимодействия звеньев автомобильного поезда при разгоне на передачах в различных дорожных условиях. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М. ВТА, 1956, 16 с.
  70. А.Д. Построение аналитическим путем характеристик автотракторных двигателей с регулятором. Сб. науч. тех. работ ЛИНМСХ. 1948, № 5.
  71. Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.
  72. В.Н., Фриккель Р. Б. К вопросу агрегатирования сельскохозяйственных колесных тракторов на транспортных работах // Тракторы и сельхозмашины 1983. № 4. с. 3−7.
  73. В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышения проходимости: Теория рабочих процессов и системное проектирование. М.: Агропромиздат, 1986. — 254 с.385
  74. В.И. О мощности двигателя сельскохозяйственного трактора при выполнении полевых работ // Тракторы и сельхозмашины 1967. № 5.
  75. А.Д. и др. Влияние неравномерности момента сопротивления на тяговые показатели тракторов при испытаниях // Тракторы и сельхозмашины-1978. № 1.с. 3−4.
  76. М.М. Исследование трогания и разгона автомобильного поезда с места. Автореферат дис.. .канд. техн. наук Москва, 1956.
  77. М.М. Устройство автомобилей и тягачей, М.: 1961.
  78. О.В. Влияние случайного характера нагрузки на буксование колесных тракторов // Тракторы и сельхозмашины 1975. № 12.
  79. .П. Рационально использовать транспортные средства на перевозке с/х продукции // Техника в сельском хозяйстве 1985. № 7 — с. 44−45.
  80. Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1957 — 278 с.
  81. В.И. Исследование путей повышения эффективности тракторных транспортных агрегатов с тракторами 14 кН: Автореф. дис. .канд. техн. наук Саратов, 1982. — 19 с.
  82. В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов. Автореферат докторской диссерт. Челябинск, 1997, 44 с.
  83. А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов -М.: Колос, 1981.-382 с.
  84. М.И. Гусеничные зацепления тракторов. М. Киев: Машгиз, 1959.-248 с.
  85. Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. Машиностроение, 1980. 270 с.
  86. Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. Машиностроение, 1967. 315 с.386
  87. А.Ф., Щетинин Ю. С. К вопросу формирования крюковой нагрузки при движении МТА. -М., 1985. 19 с.
  88. Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.392 с.
  89. A.A. Спектральная теория подресоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1971. — 190 с.
  90. Clyde A.W. Cushion Hitch Development. // Agr. Engineering. 1949.4.
  91. Traktorshwingungen und die Gesundheit des Menshen Gesundheitline schaden durch den Traktorsitz // Traktor und Landmarsch. 1966. — 28. — № 5.
  92. Дж., Пирсон А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1971.-408 с.
  93. Н.Е. К динамике автомобиля. // Мотор, 1923, № 1.
  94. И. Неустойчивость в механике. Пер. с фр. М.: Изд. иностр. лит., 1959.-250 с.
  95. Е.А. Теория автомобиля М.: АН СССР 1961. — 241 с.
  96. Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1 947 178 с.
  97. P.A. Создание и развитие конструкций пневматических подвесок автобусов и троллейбусов в СССР M.: H — иссл. ин-т информ. автомоб. промышл. НИИН автопром, 1969 — 96 с.
  98. А.Н. Соотношение показателей поперечной статической и динамической устойчивости автомобиля против опрокидывания. // Автомобильная промышленность, 1974, № 4.
  99. Д.А. Метод построения диаграммы устойчивости и управляемости автомобилей // Автомобильная промышленность, 1961, № 2. с. 16−20.
  100. A.A. Исследование управляемого движения автопоезда: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. / МАДИ М., 1973.
  101. В.Г., Филатов Л. С. Изобретатели и рационализаторы сельского хозяйства М.: Сельхозиздат, 1963. 335 с.387
  102. Ю.А. Тягачи строительных дорожных машин. М.: Высш. школа, 1976 — 360 с.
  103. И.П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система почва-урожай. М.: Агропромиздат, 1985. 304 с.
  104. Ю.М., Хачатуров A.A. Экспериментальное исследование управляемости автопоезда при прямолинейном движении // Автомобильная промышленность, 1974, № 4.
  105. М.С. Автомобильные и тракторные прицепы. М., Машгиз, 1962,162 с.
  106. Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте. Обзор. -М.: НИИНАВТОПРОМ, 1968. — 46 с.
  107. А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986.-402 с.
  108. A.C. Оценочные параметры устойчивости автомобилей против опрокидывания // Автомобильная промышленность, 1971, № 35. с. 28−30.
  109. .М., Кольцов В. И., Хачатуров A.A. Исследование устойчивости и управляемости автомобиля с учетом вертикальных колебаний.: Труды семинара по устойчивости и управляемости автомобилей. Вып. 3, М.: НАМИ, 1969.
  110. A.B. К вопросу о влиянии микрорельефа дороги на поперечную устойчивость прицепа // Автомобильная промышленность, 1968, № 1.
  111. Я.Х. Поперечная устойчивость движения прицепов // Автомобильная промышленность, 1960, № 2. с. 27−31.
  112. Я.Х. Поворотоспособность автомобиля с двухосным прицепом // Автомобиль, 1951, № 8.388
  113. В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966. — 235 с.
  114. М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. М.: Бюро новой техники НКАП, 1945. 34 с.
  115. С .Я. Сочлененные автобусы, троллейбусы и их поворотные устройства. М.: Гос. ком. автотракторного и с-х. машиностроения при Госплане СССР Научно-иссл. ин-т информации по автотранспорту и с-х. машиностроению (НИИН АВТОСельхозмаш), 1965
  116. Ю.И., Фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. 520 с.
  117. Я.М., Горелин А. М. Боковой крен автомобиля. Труды НАМИ, вып. 71, М.: Машгиз 1953. с. 3−25.
  118. Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машгиз, 1960. — 105 с.
  119. Я.Е., Якобошвили H.A. Трехзвенные автопоезда М.: Машиностроение, 1993. 189 с.
  120. Динамическая система шина дорога — автомобиль — водитель Под ред. Хачатурова A.A., М.: Машиностроение, 1980. — 645 с.
  121. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. — 343 с.
  122. Dietz О. Pendelerscheinungen an StraBenanhangerzugen. Deutsch Kraftsforschung, 1938.
  123. Dietz O. Uber das Spuren und Pendeln von Zastkraftanhangern. / ATZ. 42. 1939.
  124. Ziegler H. Der Ein fluss von Bremsung und Steigung auf Querschwingungen von Kraftwagenanhangern. / Jnq. Arch. 1938. № 9.
  125. Paslay P.R. und Slibar A. Uber Querschwingungen von gelenkten Anhangern. / Jnq. Arch. 1938. № 9.
  126. Slibar A. und Paslay P.R. The Forced Zateral arceillation an Trailers. ASWE J. Appl. Mech. 1957.
  127. Jindra F. Off Tracking of Tractor-Trailer Combinations // Automobile Engineering. 1963. № 3. p. 96−101.389
  128. Jindra F. Tractor and Semi-Trailer Handling. // Automobile Engineer. 1963, № 53.
  129. Jindra F. Zaterei Stability of Three-Unit Trailer Trein. Oester. // Jng. -Arch. 1963. № 17.
  130. Jindra F. Tractor and Trailer Handling. // Automobile Engineer. 1965.72.
  131. A.M. Поперечная устойчивость тракторного прицепа // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1976. № 6. с. 28−29.
  132. H.A. Обоснование и разработка параметров упругих тягово-сцепных устройств к тракторным транспортным агрегатам: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Саратов, 1989, 19 с.
  133. И.В. Улучшение эксплуатационных показателей тракторного поезда за счет применения устройства для предотвращения опрокидывания. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Саратов, 1992, 220 с.
  134. A.A. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов схемы 4×4 с колесами одинакового размера путем уменьшения галопирования на транспортных работах. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Саратов, 1991, 153 с.
  135. Т.Т. Исследование влияния упругого сцепа на изменение тягового усилия при вспашке: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Киев, 1956, 22 с.
  136. А.Н. Исследование влияния сцепных устройств на динамику МТА при разгоне и работе с неустановившейся нагрузкой: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Харьков, 1971. — 24 с.390
  137. H.A. К вопросу теории движения МТА при жесткой и упругой связях. Сб. ВНИИМЭСХ. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. 19. Зерноград, 1970.
  138. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Скотников В. А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Под. ред. Скотникова В. А. М.: Агропром-издат, 1986.-383 с.
  139. А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. — 200 с.
  140. М.И. Конструирование трактора. Ч. 1. М.: ОНТИ НКТИ, 1935.
  141. Е.М. Пути совершенствования трансмиссии тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1961. — № 10.
  142. О.И. Снижение динамических нагрузок в машинно-тракторных агрегатах за счет упруго-демпфирующих приводов ведущих колес. Автореф. дис.. д-ра техн. наук. Воронеж, 1996. — 40 с.
  143. В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственнных тракторах М.: Машиностроение, 1972 -303 с.
  144. C.B. Силовые передачи транспортных машин JL: Машиностроение, 1982. — 256 с.
  145. Ю.И. Динамика гидромеханических передач М.: Машиностроение, 1983. — 104 с.
  146. Г. Д. Исследование влияния соединительной муфты с упругими динамическими связями на крутильные колебания силовой установки: Автореф. дис.. канд. техн. наук Челябинск, 1960. — 19 с.
  147. O.K. Характеристики подрессоривания грузовых автомобилей повышенной проходимости // Автомобильная промышленность. 1952. -№ 12.391
  148. Ю.А. Повышение эффективности транспортных процессов энергонасыщенными тракторами класса 50 кН: Автореф. дис.. канд. техн. наук Саратов, 1986. — 24 с.
  149. Н.С., Дервикчин Р. П., Данимович В. В. Конструкции буксирных устройств тракторов. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1974. — 39 с.
  150. JI.B., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. — 544 с.
  151. Н.Г. и др. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайных функций: Учебное пособие, Волгоградский с-х. ин-т Волгоград, 1989. 92 с.
  152. А.Н. Повышение эффективности тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования подвески сиденья трактора. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Воронеж, 2001, 19 с.
  153. О.П. Разработка и обоснование параметров устройств для повышения устойчивости движения и маневренности многозвенного автотракторного поезда хлопковоза. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. -Янгиль, 1988, 18 с.
  154. П.П. Внешние силы в транспортных процессах. Тезисы докладов науч.-техн. семинара. // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СССР. г. Саратов, 1989. С. 32−33.
  155. П.П., Михайличенко H.A., Головащенко Г. А., Коцарь Ю. А., Стрельников В. А. Сцепка повышает производительность. // Степные просторы. 1989. № 9. — С. 33−34.
  156. П.П. Влияние изменения величины тягового усилия на экономические показатели тракторно-транспортного агрегата. // Тезисы докладов XIII Областной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов с/х. г. Куйбышев, 1989. С. 44−46.
  157. П.П. Динамика воздействия прицепа на трактор в процессе установившегося движения тракторно-транспортного агрегата. // Деп. в ЦНИИТЭИ автосельхозмаше, опубл. в указателе ВИНИТИ «Депонированные научные работы», 1990, N 1. 15 с.
  158. П.П., Савенков И. В., Белов O.A., Федотов A.M. Повышать эффективность транспортных работ. // Степные просторы. 1991. № 3. -С. 23−25.393
  159. П.П., Калинников Н. Я. Определение крюкового усилия в транспортных агрегатах с использованием ЭВМ. // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СССР: Научно-технический семинар, г. Саратов, 1991. С. 9−11.
  160. П.П., Савенков И. В., Стрельников В. А., Федотов A.M. Конструкция подвески транспортных средств с повышенным запасом поперечной устойчивости. // Механизация, организация и технология производства Сбор. науч. работ, г. Саратов, 1994. С. 71−80.
  161. П.П., Мандрик П. И. Влияние жесткости тягово-сцепного устройства на частоту продольных колебаний прицепа. // Технологическое формирование качества деталей при восстановлении и упрочнении: Межвузовский сборник, г. Саратов, 1996. С. 75−80.
  162. П.П., Болдин В. В. К вопросу поперечной устойчивости транспортных средств. // Проблемы экономичности и эксплуатации двигателей внутреннего сгорания в АПК СНГ: Материалы Межгос. науч.-техн. семинара, г. Саратов, 1996. С. 67−69.
  163. В.И., Гамаюнов П. П., Нехорошев В. В., Мандрик И. И., Мандрик И. И. Новое тягово-сцепное устройство. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. N 10. — С. 16−17.
  164. В.И., Гамаюнов П. П., Алексеев С. А. Влияние конструкций тягово-сцепных соединений на динамику торможения тракторного поезда. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. № 4. — С. 29−30.
  165. В.И., Гамаюнов П. П., Алексеев С. А. Торможение автотракторных поездов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. № 4.-С. 22.394
  166. В.И., Гамаюнов П. П., Алексеев С. А., Подольский Е. А. Повышение производительности тракторно-транспортных агрегатов. // Техника в сельском хозяйстве. 2001. № 2. — С. 37−38.
  167. П.П. Улучшение тягово-эксплуатационных показателей тракторно-транспортного агрегата с использованием упруго-демпфирующих связей. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук.: Саратов, 1989, 241 с.
  168. .П. Рационально использовать транспортные средства на перевозке сельскохозяйственной продукции // Техника в сельском хозяйстве -1985 № 7-с. 44−45.
  169. В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости: Теория рабочих процессов и системное проектирование. М.: Агропромиздат, 1986. — 254 с.
  170. В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1969 — 140 с.
  171. С.А., Лышко Г. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка М.: Колос, 1984−351 с.
  172. Л.Е. Расчет оптимальных режимов нагрузки мобильных агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1976, № 4, с. 37−39.
  173. В.В. Повышение эффективности использования трактор-но-транспортного агрегата при эксплуатации путем применения упруго-демпфирующих связей. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Саратов, 2001, 142 с.
  174. В.И., Гамаюнов П. П., Нехорошев В. В. Воздействие колебаний на водителя при эксплуатации тракторного транспорта с сельском хозяйстве. Межвузовский научный сборник «Восстановление и упрочнение деталей машин» г. Саратов, 1998. С. 64−68.
  175. В.И., Гамаюнов П. П., Нехорошев В. В. Улучшение эргономических свойств тракторно-транспортного агрегата. Транспорт в сельском хо395зяйстве: Сборник научных трудов. М.: МГАУ им. В. П. Горячкина, 1999. С. 39−42.
  176. И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. М.: Агропромиздат, 1986.-256 с.
  177. И.П., Кутьков Г. М. Технологические основы и техническая концепция тракторов второго поколения. // Тракторы и сельхозмашины, 1982. № 12, с. 31−33.
  178. A.C. Интегральный трактор ЛТЗ-155 // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1989. № 10 — с. 30−34.
  179. Н.М. Мощные и сверхмощные колесные сельскохозяйственные тракторы за рубежом // Тракторы и сельхозмашины 1986. № 5 — с. 52−58.
  180. Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат. 1986. -415 с.
  181. H.H. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: 1980−60 с.
  182. Л.И. Эксплуатация тракторов «Кировец». М.: Россель-хозиздат. 1984. — 240 с.
  183. В.И., Баканчиков В. А. Перспективные тракторные прицепы // Техника в сельском хозяйсвте 1985. № 10 — с. 33−34.
  184. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства / Под ред. М. М. Севернева. Минск, Наука и техника, 1982.
  185. В.В., Акпасов В. А. Процесс взаимодействия грунтоза-цепа с почвой. Сб. науч. работ Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, ССХА, 1996, с. 14−20.
  186. Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение. 1964, с. 44.
  187. И.П. Основные направления развития сельскохозяйственной мобильной энергетики. Материалы научно-практической конференции. М.: ВИМ. 1993.
  188. С.И., Иванов Г. А., Банник А. П. Исследование влияния двигателя постоянной мощности на динамические процессы в гусеничном сельскохозяйственном тракторе // Тракторы и сельхозмашины 1982.
  189. A.C., Григоренко Л. В., Новохатько И. С. Гидромеханические передачи транспортных машин. Л.: ВАТ, 1959. 275 с.
  190. B.C., Григоренко Л. В., Пермаков В. В. Автоматизированный выбор параметров АТС // Автомобильная промышленность. 1997. № 8.
  191. Гидравлические системы отбора мощности тракторов. Обзор / Кус-танович С.Л., Борейто В. Е., Бобко A.M. и др. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхоз-маш, 1976. — 49 с. — (Серия «Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы»).
  192. В.А., Шалягин В. Н. К разработке унифицированного ти-поразмерного ряда прицепного состава тракторов. Сб. науч. тр. ВНИИНМАШ вып. XLIV. М., 1982, с. 49−59.
  193. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1956. 195 с.
  194. И.П. Тракторы МТЗ-80 и МТЗ-82. М.: Колос, 1984.254 с.
  195. И.П., Гуськов В. В., Андиков Н. Е. и др. К прогнозированию машинно-тракторного парка // Тракторы и сельхозмашины. 1979, № 12, с. 3−4.
  196. Л.Е., Савельев А. П. Зависимость функциональных параметров трактора от закона распределения внешней нагрузки // Сб. науч. трудов ЛСХИ.397
  197. Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях. Л., 1982, с. 41−45.
  198. В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд. Груз. с.-х. ин-та, 1960. 146 с.
  199. В.Я., Бодолажченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976.-с. 400−407.
  200. Л.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. Сборник трудов по земледельче-сокой механике, т. II. М.: Сельхозгиз, 1954.
  201. А.Н., Цвик Б. Д., Степанов В. Е. Зависимость энергетических показателей МТА от уровня его колебаний. Сборник научных трудов. Научные основы эксплуатации машинно-тракторного парка, т. 95. М, 1982. -с. 93.106.
  202. Й. Шасси автомобиля. Элементы подвески. М.: Машиностроение, 1985.-200 с.
  203. Ю.А., Чернявский И. Ш., Дю Ин Ю, Эглин Л, Е. Исследование плавности хода колесного трактора класса 3 т. с. // Тракторы и сельхозмашины 1972 — № 11 — с. 6−8.
  204. Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982. — 284 с.
  205. В.К., Волошин Ю. Л. Исследование влияния параметров подвески на вибронагруженность колесного трактора класса 1,4 со всеми ведущими колесами одинакового размера // Труды НАТИ М: ОНТИ-НАТИ, 1977. № 253 -с. 10−25.
  206. Исследование низкочастотных колебаний остова трактора ЛТЗ-145 и выдача рекомендаций по их устранению.: Отчет о НИР (заключительный) / МАМИ, НАТИ, ПФНАТИ, № ГР 80 022 906 М, 1981. — 75 с.398
  207. В.Б. Повышение тягово-динамических и эргономических показателей тракторов схемы 4×4 с колесами одинакового размера путем устранения их склонности к галопированию. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук-М., 1986, 19 с.
  208. Ф.М., Фролов К. В. Вибрация в технике и человек М.: Знание, 1987. с. 152−156.
  209. Метрологическое обеспечение безопасности труда // Справочник -том 1 / Под ред. А. Б. Круглова М.: Издательство стандартов, 1980. — 240 с.
  210. В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы Киев: Наукова Думка, 1978. — 256 с.
  211. В.Н. Исследование влияния нестационарности режимов работы автомобильного двигателя на ресурс его основных сопряжений. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук Харьков. 1982, 18 с.
  212. А.И. Исследование влияния низкочастотных колебаний в с/х тракторе на тягово-динамические показатели. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук М. 1980, 18 с.
  213. С.И., Семенов В. И., Констанистов О. П. Принципы построения математической модели динамики движения автомобиля // Автомобильная промышленность — 1979. № 7 с. 24−27.
  214. H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин М.: Машиностроение, 1978. — 132 с.
  215. .Л. Выходные характеристики пневматических шин / Сер.: Производство шин: Темат. Обзор М.: ЦНИИТЭИ нефтехим, 1978 — 84 с.
  216. Влияние оптимального положения центра масс для тракторов МТЗ-142 и ЛТЗ-145: Отчет о НИР (промежуточный) / МАМИ: № ГРО 1 824 023 505-М, 1983.-83 с.
  217. С.П., Тарасюк В. Б. Алгоритмы расчета динамических нагрузок в силовом приводе колесного трактора Липецк: ЛМТЦНТИ — 1985 -№ 20−85.-4 с.399
  218. В.Я., Зинченко М. А. Анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований колебаний трактора Т-150К с объединенной подвеской остова и сидения // Прогнозирование и повышение надежности с/х техники М., 1980. С. 9−12.
  219. М.М., Опрышко В. Ф. Продольные силы, возникающие при вертикальных колебаниях колес автомобиля // Механика пневматических шин-М. 1976.-с. 171−179.
  220. И.Е. Повышение эксплуатационной топливной экономичности тракторного дизеля путем применения универсального однорежимно-всережимного регулятора: Автореф. дис. канд. техн. наук Харьков, 1987. -23 с.
  221. В.В. и др. Влияние зависимости параметров шины от частоты на колебания подвески автомобиля // Динамика транспортных средств / Научные труды ВЭМИ М., 1982. С. 105−109.
  222. О.И., Павленко С. Т., Кочетков Н. В. Исследование резонансных колебаний в трансмиссии колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины 1979. № 7. С. 11−12.
  223. В.В., Белковский В. Н. Динамическая модель для расчета колебаний тракторного поезда // Вестник Харьковского политехнического института- 1982. № 185. С. 20−24.
  224. Ю.С. Пути снижения нагруженности колесного трактора от колебаний в условиях реализации максимальных тяговых усилий: Дис.. канд. техн. наук М. 1987. — 900 с.
  225. В.Б. Математическая модель системы двигатель трансмиссия — подвеска колесного трактора с учетом буксования движетелей // Повышение надежности и тягово-сцепных качеств трактора — М.: НАМИ, 1985. С. 36−44.
  226. Ю.С. К вопросу об экспериментальном определении центрального момента инерции остова трактора // Повышение надежности, долго400вечности и тягово-сцепных свойств трактора / Межвузовский сб. науч. трудов МАМИ-М., 1983. С. 112−113.
  227. В.К., Волошин Ю. Л. Исследование влияния параметров подвески на вибронагруженность колесного трактора класса 1,4 со всеми ведущими колесами одинакового размера // Труды НАТИ М.: ОНТИ — НАТИ, 1977. № 253. С. 10−25.
  228. Отчет по НИР ЛипПИ. Разработка математических моделей и исследование динамики силового привода универсально-пропашного колесного трактора Липецк: ЛипПИ, 1984. № Гос. per. 1 840 039 352 — 115 с.
  229. Отчет по НИР ПФ НАТИ. Проведение динамического анализа трансмиссии трактора ЛТЗ-145 с целью снижения вертикальных колебаний -М. ПФ НАТИ, 1981.
  230. В.П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинотракторного агрегата. Дис. канд. техн. наук Минск, 1978 — 251 с.
  231. В.Ф., Крылов О. В. Расчетный анализ колебаний колесного трактора. // Материалы чтений по механике деформируемого, твердого тела и прикладной математике М., 1981. С. 17−19.
  232. Отчет по НИР МАМИ. Исследование низкочастотных колебаний остова трактора ЛТЗ-145 и способов их снижения. Тема 102−82 М.: МАМИ, 1982. № Гос. per. 1 824 023 565.
  233. Выявление оптимального положения центра масс для тракторов МТЗ-142 и ЛТЗ-145: Отчет о НИР (промежуточный)/МАМИ: № ГР1 824 023 505 -М., 1983.-83 с.
  234. E.H., Калякин Л. А., Семенов В. М. О динамике трогания колесного треловочного трактора // Механизация горных лесозаготовок // Труды ЦНИИМЭ Химки 1977. С. 86−93.
  235. С.И., Семенов В. И., Контанистов О. П. Принципы построения математической модели динамики движения автомобиля // Автомобильная промышленность 1979. № 7. С. 24−27.401
  236. Ю.А. Исследование некоторых эксплуатационных качеств автомобиля с учетом преобразующих свойств его шин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. С. 1973 — 44 с.
  237. В.Я. Исследование активной системы подвески рабочего места самоходных землеройных транспортных машин. Дис.. канд. техн. наук -М. 1980.- 192 с.
  238. В.Ф., Лемашвили Г. Р. Гусеничные и колесные транспорт-но-тяговые машины. -М.: Машиностроение, 1986. 296 с.
  239. Исследование целесообразности подрессоривания мостов трактора ЛТЗ-145: Отчет о НИР (заключительный) / МАМИ, Гр. 1 824 023 565, — М., 1983−41 с.
  240. А.К. Частотные характеристики топливного насоса // Конструирование, исследование и эксплуатация топливоподающих систем автотракторных дизелей Ульяновск: СХИ 1976 — с. 98−102.
  241. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания М. Л — Машгиз, 1956 — 304 с.
  242. Ю.Н., Лысенко A.A. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания Саратов: СГУ, 1976 — 57 с.
  243. И.А. Исследование возможности улучшения динамических свойств участка регуляторной ветви дизеля мобильной машины: Автореф. дис.. канд. техн. наук Челябинск, 1973 — с. 21.
  244. Е.А., Мелешков И. И. Влияние типа регулятора на динамические процессы в системе дизель трансмиссия автомобиля // Автомобильная промышленность — 1979. № 7. С. 7−11.
  245. В.В. Повышение эффективности рессорной подвески и плавность хода колесного трактора класса 30 кН: Дис.. канд. техн. наук -Харьков, 1984- 173 с.
  246. В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин М.: Вышейшая школа, 1984 — 163 с.402
  247. C.B. и др. Испытание сельскохозяйственной техники М., Машиностроение, 1979. — 288 с.
  248. В.Б. Повышение тягово-динамических и эргономических показателей тракторов схемы 4×4 с колесами одинакового размера путем устранения их склонности к галопированию: Дис.. канд. техн. наук М., 1986 -190 с.
  249. Ю.М. Исследование буксования колесного движителя земле-ройно-транспортной машины при монотонно-возрастающей силе тяги. Дис.. канд. техн. наук Воронеж, 1979 — 302 с.
  250. Г. М., Кожуханцев А. Н. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и силовом приводе // Тракторы и сельхозмашины 1980. № 12. С. 6−9.
  251. Проведение динамического анализа трансмиссии трактора ЛТЗ-145 с целью снижения вертикальных колебаний трактора: Отчет о НИР / ПФ НАТИ № 4540-М, 1982.
  252. В.И. Повышение производительности и улучшение топливной экономичности машинно-тракторного агрегата путем применения регулятора с параллельным корректирующим устройством. Дис.. канд. техн. наук. Харьков, 1986 186 с.
  253. В.П. Исследование вертикальных колебаний колесного трактора. Научные труды Курского СХИ, т. 4. Курск, 1967.
  254. М.И. Физиология трудовых процессов. М.: Медгиз, 1965.
  255. М.В. О физиологических критериях и методике определения тяжести работы // Гигиена труда и профзаболевания. М.: Медгиз, 1960.
  256. Островцев А. Н, Дербаремдикер А. Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники // Автомобильная промышленность. 1970. — N7. — С. 12−15.403
  257. А.Г. Разработка методов повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов как человеко-машинных систем. Автореф. дис.. д-ра техн. наук. М., 2000. — 40 с.
  258. Traktorshwingungen und die Gesundheit des Menshen Gesundheitline schaden durch den Traktorsitz // Traktor und Landmarsch. 1966. — 28. — N5.
  259. В.Б. Исследование системы активной виброзащиты тракториста при случайном возмущении. Тр. ВИМ, т. 54. М.: Колос, 1973.
  260. В.Б. Исследование системы активной виброзащиты тракториста: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1974.
  261. В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста // Автомобильная промышленность. 1963. — N6.
  262. Е.Г., Лыжина М. В., Чернавский И. Ш. и др. Исследование плавности хода трактора Т-150К с различными вариантами подвески // Тракторы и сельхозмашины. 1979. — N6. — С. 12−14.
  263. Тракторы. Теория: / В. В. Гуськов, H.H. Велев, Ю. Е. Атаманов и др. Под общ. ред. В. В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.
  264. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012−90. -М.: Изд-во стандартов. 1990. — 12 с.
  265. И.Г. Результаты статического исследования плавности автомобилей в естественных дорожных условиях. Тр. семинара по подвескам автомобилей, вып. 10. М.: ОНТИ, 1964.
  266. И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей дорог и колебания автомобиля // Автомобильная промышленность. 1961. -N10
  267. Я.М. К теории колебаний автомобилей на неровной дороге //Автомобильная промышленность. 1959. -N3.
  268. Я.М., Зельцер Е. А. Исследование влияния нелинейных характеристик амортизаторов на колебания автомобиля. Тр. семинара по подвескам автомобилей, вып. 14. М.: ОНТИ, 1967.404
  269. В.Я. О колебаниях колесного тягача при езде по неровностям // Тракторы и сельхозмашины. -1961. N10.
  270. В.Ф. Эргономика. Проблемы приспособления условий труда. -М.: Мир, 1971. -424с.
  271. И.Г. и др. Вопросы оценки эффективности виброзащиты водителя автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. — N8. -С.22−25.
  272. Н.Г. Исследование подрессоривания сиденья колесного трактора при случайных возмущениях: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Воронеж, 1970.
  273. В.Я. Основы статической теории линейных колебаний скоростных МТА. Труды ВИМ, Т.37, М.: ВИМ, 1965.
  274. The future of tractor safety cab testing. // Agricalutural machinery journal, 1964, 26, № 7.
  275. Alles К. Unfaelle am Hang und Ihre Lernen. // Landtechnik, 1958, 13,10.
  276. Sieg R. Probleme der Traktor-Stutzsiherung. // Traktor und Landmachine, 1964, 26, № 7.
  277. Birger M. Traktorulukkene od dei facktorane somaukar aller minkar fahren for slike ulukker. // Meldinger Morgens Landbruksrole, 1963, 42, № 4.
  278. В.Ф. Устойчивость и управляемость машиннотракторных агрегатов. Пермь, 1969. — 440 с.
  279. Ю.А. Эксплуатация и устойчивость тракторного поезда в горных условиях.: Дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. Тбилиси, 1989.
  280. Ю.А. Устойчивость трактора. М.: Машиностроение, 1966.-204 с.
  281. Я.Х. Конструкция и расчет автомобильных поездов. JL: Машиностроение, 1968. 332 с.405
  282. H.A., Голяк B.K. Испытания автомобиля с использованием электрических методов измерения. — М.: Машгиз, 1962. 351 с.
  283. А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986.-402 с.
  284. В.А. Поперечный крен кузова и устойчивость автомобиля. // Автомобильная промышленность, 1962, № 10. С. 29−32.
  285. В.А. К оценке поперечной устойчивости и управляемости автомобилей. // Автомобильная промышленность, 1971, № 6.
  286. Д.А. Экспериментальные зависимости по боковому уводу шин. // Автомобильная промышленность, 1963, № 5. С. 21−24.
  287. Д.А. К расчету проектируемых автомобилей на устойчивость движения. // Автомобильная промышленность, 1963, № 9. С. 18−23.
  288. Д.А. О статическом методе испытания устойчивости установившегося движения // Автомобильная промышленность, 1965, № 11.
  289. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978.-261 с.
  290. A.C. Особенности неустановившегося поворота автомобилей. // Автомобильная промышленность, 1960, № 6.
  291. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля М.: Машиностроение. 1971. -416 с.
  292. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. — 324 с.
  293. Ким В. А. Исследование курсового движения тракторного поезда в составе колесного трактора класса 14 кН, одноосного и двухосного прицепов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Минск, 1977.
  294. И.Н. Расчет проектируемого двухосного автомобильного прицепа с поворотным кругом на устойчивость движения с применением АВМ.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М., 1984.406
  295. М.Г. Введение в теорию систем местность машина М.: Машиностроение, 1973. — 526 с.
  296. Chidini L.A. Anarisi della dinamizo del sistema pilota vetura come conti-boto alia sicurezza. ATA, 1972, 25, № 12, 650−656.
  297. Me Ruer D.T., Krendel E.S. The Human Operator as Servo System Element, Franklin Inst.j. 267.
  298. Я.М., Горелик A.M. Боковой крен автомобиля. Труды НАМИ, вып. 71, М.: Машгиз 1953. С. 3−25.
  299. Аналитический расчет траектории криволинейного движения автопоезда. / Асриянц A.A., Хачатуров A.A., Шестаков И. Н., Яковлев Е. И. Труды МАДИ. вып. 91, — М.: МАДИ, 1974. С. 59−66.
  300. A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е. И. Передаточные функции прицепов. Труды МАДИ. вып. 68, — М.: МАДИ, 1973. С. 101−105.
  301. A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е. И. Критическая скорость движения прицепа. Труды МАДИ. вып. 68, — М.: МАДИ, 1973. С. 106−108.
  302. A.A., Хачатуров A.A., Яковлев Е. И. Аналитическое исследование колебаний.
  303. Л.Н., Ечеистов Ю. А., Левин Н. Е. Некоторые критерии устойчивости автопоезда. // Автомобильная промышленность, 1977, № 2.
  304. М.Л. Исследование криволинейного движения седельного автопоезда.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук // МАДИ. М., 1974.
  305. H.A. Поперечная устойчивость. // Техника и вооружение, 1968, № 3.
  306. H.A. Поперечная устойчивость седельного автопоезда. // Автомобильная промышленность, 1964, № 12. С. 19−23.
  307. A.B., Беленький Ю. Ю. Оценка поперечно-угловых колебаний двухосного прицепа с учетом нелинейности характеристик подвески. // Автомобильная промышленность, 1971, № 12.407
  308. A.B. Влияние запаздывания воздействия неровностей дороги на поперечные колебания полуприцепов. // Автомобильная промышленность, 1971, № 6.
  309. A.B., Кадолко Л. И., Абрамович К. Б., Олешко A.M. Исследование связи боковых кренов двухосных прицепов с их поперечными горизонтальными колебаниями. // Автомобильная промышленность, 1972, № 12. С. 16−17.
  310. A.B., Кадолко Л. И., Смеян А. И. Исследование и выбор оптимальных параметров поперечной устойчивости прицепных автотранспортных средств. // Автомобильная промышленность, 1972, № 1. С. 20−22.
  311. A.B. Исследование боковых кренов автопоездов при смене полосы движения. // Автомобильная промышленность, 1975, № 5. С. 15−17.
  312. A.B. Исследование поперечной устойчивости двухосных прицепов. // Автомобильная промышленность, 1975, № 7.
  313. Исследование поперечной устойчивости прицепа ГКБ-887Б с кузовом большей емкости. Отчет о науч.-иссл. работе № 74 039 750. Головное конструкторское бюро по автотракторным поездам. Балашов, 1975.
  314. A.C. Определение устойчивости и управляемости автомобиля при прямолинейном и круговом движениях.: Труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобилей, 1971, вып. 4, с. 24−29.
  315. Г. Ф. К вопросу поперечной устойчивости трактора. // Тракторы и сельхозмашины, 1959, № 9, с. 9−12.
  316. В.А. О поперечной устойчивости трактора. // Тракторы и сельхозмашины, 1965, № 12, с. 12−14.
  317. В.А. О предотвращении возможности опрокидывания тракторов. // Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 1, с. 12−13.
  318. В.Ф., Кудряшев Е. Ф. Влияние микрорельефа на поперечную устойчивость колесных тракторов. // Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 9, с. 13−18.408
  319. A.M. Поперечная устойчивость тракторного прицепа. // Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 6, с. 28−29.
  320. A.M. Разработка методики оценки и рекомендаций по повышению поперечной устойчивости двухосных прицепов.: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Л, 1983, — 197 с.
  321. В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машгиз, 1966. — 193 с.
  322. H.A. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН.: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Минск, 1979. — 208 с.
  323. А.Е. Нагруженность трансмиссии и тягово-сцепного устройства автомобиля типа 4×2 при движении с прицепом: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Киев, 1987. — 204 с.
  324. Гуськов В. В, Опейко А. Ф. Теория поворота гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1984. 184 с.
  325. С.Н. Поперечная устойчивость тракторного агрегата на повороте. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, № 4, с. 33−36.
  326. К.А. Повышение безопасности движения колесных тракторов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Краснодар, 1989. -147 с.
  327. Л.Т. Исследование кинематических характеристик и технологии поворотов колесных тракторных агрегатов, работающих на повышенных скоростях.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. М, 1965. — 165 с.
  328. А.Я. Исследование устойчивости движения тракторных поездов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Минск, 1971. — 151 с.
  329. Н.Р. Проблемы движения многозвенных тракторных поездов для бестарной перевозки хлопка.: Дисс. на соиск. учен, степени д-ра техн. наук. Кишинев, 1975. — 343 с.409
  330. А. Исследование и совершенствование тракторных поездов с целью повышения эффективности их использования при транспортировке сельскохозяйственных грузов.: Дисс. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Кишинев, 1981. — 198 с.
  331. В.Г., Филатов JI.C. Изобретатели и рационализаторы сельского хозяйства М.: Сельхозиздат, 1963. 335 с.
  332. В.А. Технико-экономическое обоснование мероприятий, повышающих безопасность движения. (Центральное правление научно-технического общества автомобильного транспорта и дорожного хозяйства). Транспорт, 1974, с. 1−112.
  333. H.A. Тормозные системы автомобилей. М.: Машгиз, 1950.
  334. H.A., Прозоров B.C., Щукин М. М. Автомобили. JL: Машиностроение, 1973.
  335. Ю.А., Найденов JI.K. Торможение автомобильного колеса на твердой дороге. // Автомобильная промышленность. 1971. № 6.
  336. В.Е., Гушиневский Ю. Н., Куркин В. В. Исследование тормозной динамики тракторного поезда. Труды НАТИ, вып. 188, 1967, с. 43−48.
  337. .Е. Безопасность движения автомобильного транспорта: Анализ дорожных происшествий. Л.: Лениздат, 1984. — 305 с.
  338. Ю.Ю., Метлюк Н. Ф., Борисов Л. П. Условие устойчивости движения седельного автопоезда при торможении. // Автомобиле- и тракторостроение. Динамика движения автомобилей и тракторов. Минск: Вышейшая школа, 1970.
  339. В.И., Гамаюнов П. П., Алексеев С. А., Подольский Е. А. Вынужденные колебания при торможении тракторного поезда // Совершенствование рабочих процессов и конструкций сельскохозяйственных машин: Сб. науч. работ / Саратов: СГАУ, 2001. с. 229−232.
  340. А.И. Улучшение тягово-экономических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Ленинград — Пушкин, 1967.
  341. Я.М. и др. Колебания автомобиля. М.: Машиностроение, 1979.-208 с.
  342. И.С. и др. Надежность трансмиссии автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1985. — 143 с.
  343. A.A. и др. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. — 290 с.
  344. М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. М.: Маш-гиз, 1961. -207 с.411
  345. A.M., Заводов H.H. и др. Упругодемпфирующее тягово-сцепное устройство, A.C. № 1 703 497.
  346. A.M., Заботкин E.H., Михайличенко H.A., Гамаюнов П. П. Устройство повышения поперечной устойчивости многозвенного транспортного средства. A.C. N 1 533 918, Б.И. N 1, 1989 г.
  347. П.П., Белов O.A., Савенков И. В., Федотов A.M. Устройство для стабилизации положения кузова транспортного средства. A.C. N 1 664 644, Б.И. N27, 1991 г.
  348. П.П., Савенков И. В., Стрельников В. А., Федотов A.M. Транспортное средство. Патент на изобретение N 2 011 591 от 30.04.94 г.
  349. В.И., Гамаюнов П. П., Нехорошев В. В., Мандрик И. И., Мандрик П. И. Тягово-сцепное устройство для соединения тягача с колесным прицепом. Патент на изобретение N 2 127 198 от 10.03.99 г.
  350. В.И., Гамаюнов П. П., Алексеев С. А., Нехорошев В. В. Гидравлический амортизатор для жесткого буксирного устройства. Патент на изобретение № 2 145 011 от 27.01.2000 г.
  351. В.И., Гамаюнов П. П., Нехорошев В. В., Мандрик И. И., Мандрик П. И. Тягово-сцепное устройство многозвенного транспортного поезда. Патент на изобретение № 2 149 765 от 27.05.2000 г.
  352. В.И., Гамаюнов П. П., Подольский Е. А., Алексеев С. А., Цыпцын М. В. Автоматическое тягово-сцепное устройство. Патент на изобретение № 2 154 581 от 20.08.2000 г.
  353. В.И., Гамаюнов П. П., Подольский Е. А., Алексеев С. А., Цыпцын М. В. Автоматическое тягово-сцепное устройство. Патент на изобретение № 2 156 700 от 27.09.2000 г.
  354. Гамаюнов П. П, Федотов A.M., Гурьев В. И. К вопросу совершенствования динамических качеств транспортных средств. Межвузовский научный сборник «Актуальные проблемы эксплуатации транспорта» Саратов — 1990. С. 12−16.
  355. A.C., Фаборин Я. Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1986. — 240 с.
  356. C.B. Динамические гасители колебаний. М.: Агропромиздат, 1982.- 145 с.
  357. Э.Г. Динамика амортизаторов с нелинейными упругими элементами. М.: Машиностроение, 1972. 204 с.
  358. А.И. Аналитическая механика. -М.: Физматиз, 1961.
  359. Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. -Изд. Ростовского университета, 1976. 192 с.
  360. H.A. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 14 кН: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук.-Киев 1987.-204 с.
  361. Коцарь Ю. А, Суханов В. Ф, Гамаюнов П. П, Денисов A.A. Устройство для динамометрирования прицепных сельскохозяйственных машин. A.C. N 1 432 352, B.H.N 39, 1988 г.
  362. Гуськов В. В, Грибко Г. П, Черноморец H.A. Некоторые вопросы торможения тракторного поезда трактора класса 1,4 т// Автомобиле и тракторостроение. Межвед. Респ. сб, вып. 5, Минск, 1974.
  363. Беленький Ю. Б, Дронин М. И, Метлюк Н. Ф. Новое в расчете и конструкции тормозов автомобилей. М.: Машиностроение, 1965.
  364. Я.Г. Основы прикладной теории колебания и удара. Л.: Политехника, 1990. 272 с.
  365. Вибрация в технике: Справочник, т. 6 / Под ред. Фролова K.B. М.: Машиностроение, 1995. — 456 с.413
  366. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных., М., Колос, 1973, 199 с.
  367. В. И., Андреев В. А. Эксплуатация и ремонт тракторных прицепов., М., Агропромиздат., 1985, 224 с.
  368. В. И., Гамаюнов П. П. и др. Методическое указание «Основные эксплуатационные регулировки тракторов МТЗ-80/82, Т-150К, ДТ-75М, Т-4А», г. Саратов, Саратовский государственный аграрный университет им. Н. И. Вавилива, 2000, 64 с.
  369. ГОСТ 7057–91. Методика полевых испытаний тракторов., М.: Государственный комитет по стандартам., 1991., 61 с.
  370. В. Н. Электрические измерения механических величин., М.: Энергия, 1976, 104 с.
  371. А. В. Приборы для испытания тракторов и сельскохозяйственных машин., М.: Машиностроение. 1971, 72 с.
  372. Э. Измерение силы электрическим методом. Перевод с немецкого., М.: Мир, 1978, 430 с.
  373. В. С. Электрические измерения., М.: Энергия., 1974, 400 с.
  374. С. Электрические мосты. Перевод с чешского., М.: Госэнерги-тическое издательство., 1962, 336 с.
  375. В. Электрические измерения не электрических величин полупроводниковым тензорезистором. Перевод с немецкого., М.: Мир., 1974, 285 с.
  376. Ю. Д. Устройство для динамометрирования навесных сельхозмашин. Тракторы и сельскохозяйственные машины., 1981, № 5.
  377. А. Ю., Кригер Н. А. Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации. Сборник научных трудов. Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства., 1982., 99−101 с.
  378. Е. А. Методика статистической обработки на ЭЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их А.С.У. -Л. Пушкин: Ленинградский СХИ, 1977, 35 с.414
  379. Универсальный магнитоэлектрический осциллограф К 22−20. Описание и техническое обслуживание. Кишинев: Виброприбор, 1988, 48 с.
  380. Тензоусилитель «Топаз 3−02». Паспорт Апрелевка, МСК.: НПО Прибор, 1985, 55 с.
  381. В.А., Сирая Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных. М.: Машгиз, 1961. — 163 с.
  382. Е.И. Статические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. 288 с.
  383. JI.C. Основные графические методы обработки опытных данных. М.: Машгиз, 1961, 163 с.
  384. E.H. Статические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982, 221 с.
  385. A.A. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 12. 1986. с. 16−19.
  386. Датчик расхода топлива ИП-154ПС. Паспорт КУБНИТИМ. 1986.16 с.
  387. ГОСТ 23 726–88, ГОСТ 23 730–88 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки». М.: Госстандарт, 1989 59 с.
  388. В.И., Пилипченко А. И. Эффективность использования транспорта в агропромышленном комплексе. М.: Агропромиздат, 1987. -240 с.
  389. Нормативно справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. 1988. 106 с.
  390. Экономика и жизнь. Нормативные данные расчета оплаты труда рабочих занятых в сельскохозяйственном производстве. 1999, № 10. С. 12−13.416
Заполнить форму текущей работой

На отлично!