Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных дорог с использованием систем автоматизированного моделирования

Диссертация: Повышение транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных дорог с использованием систем автоматизированного моделирования
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

По данным Смирнова Г. А. на грунтовых дорогах от 65 до 70% времени машины движутся по траекториям с радиусами кривизны менее 300 м. и средними скоростями 15.20 км/ч. Фаробин Я. Е. указывает, что на грунтовой дороге вероятность движения с большей кривизной траектории повышается, время условно прямолинейного движения составляет 30−35% общего времени. Учитывая, что эти цифры приведены для дорог… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Анализ моделирования движения лесовозных автопоездов
    • 1. 1. Краткий обзор исследований по моделированию движения автопоездов
    • 1. 2. Особенности движения лесовозных автопоездов на участках кривых в плане
    • 1. 2. Применение имитационного моделирования для анализа криволинейного движения автопоездов
    • 1. 3. Цель и задачи исследования
  • Глава 2. Теоретическое обоснование математической модели дополнительного сопротивления движению лесовозного автопоезда от кривых малого радиуса
    • 2. 1. Разработка математической модели дополнительного сопротивления движению от кривых в плане
      • 2. 1. 1. Буксирный автомобиль-тягач с двухосным прицепом
      • 2. 1. 2. Седельный автомобиль-тягач с полуприцепом
    • 2. 2. Анализ результатов теоретических исследований
    • 2. 3. Выводы
  • Глава 3. Имитационное моделирование движения лесовозного автопоезда на участках кривых в плане
    • 3. 1. Обоснование используемых математических моделей, описывающих движение автопоезда
      • 3. 1. 1. Модель работы автомобильной шины
      • 3. 1. 2. Модель рулевого управления
    • 3. 2. Методика моделирования
    • 3. 3. Анализ результатов имитационного моделирования
    • 3. 4. Выводы
  • Глава 4. Экспериментальные исследования движения лесовозного автопоезда по криволинейным участкам лесовозных дорог
    • 4. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 4. 2. Методика проведения натурного эксперимента
    • 4. 3. Анализ результатов экспериментальных исследований
    • 4. 4. Проверка адекватности результатов исследований данным натурного эксперимента
    • 4. 5. Выводы
  • Глава 5. Практические
  • приложения результатов исследований
    • 5. 1. Коэффициенты дополнительного сопротивления движению лесовозных автопоездов от кривых в плане
    • 5. 2. Оценка топливной экономичности лесовозных автопоездов
    • 5. 3. Оценка износа шин автопоездов при движении по криволинейным участкам лесовозных дорог
    • 5. 4. Оценка комфортабельности и безопасности движения автопоездов по кривым малого радиуса

Повышение транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных дорог с использованием систем автоматизированного моделирования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В лесной промышленности автомобильный лесовозный транспорт занимает главное место в общем объеме механизированной вывозки древесины. На сегодняшний день на его долю приходиться около 90% всего объема транспортируемой древесины, что определяет существенное значение транспортной составляющей в себестоимости лесопродукции. Поэтому, меры, направленные на уменьшение транспортных затрат путем повышения транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог определяют существенную значимость задачи для лесопромышленной отрасли.

Повышение транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных лесовозных дорог требует комплексного решения вопросов взаимодействия системы «водитель-автопоезд-дорога». Однако, при комплексном анализе таких сложных систем исследователи сталкиваются с определенными трудностями. Некоторые задачи решить аналитическим путем не представляется возможным, а проведение натурных экспериментов является весьма дорогостоящим и не всегда эффективным. В связи с этим на первый план выдвигается имитационное моделирование процессов взаимодействия системы «водитель-автопоезд-дорога», позволяющее иметь дело с более детальными моделями, чем аналитические методы, выполнять более безопасные, дешевые и быстрые эксперименты, чем при натурном исследовании.

В последние годы, в связи с быстрым ростом компьютеризации, с постоянным обновлением и разработкой нового специализированного программного обеспечения моделирование принимает новый статус имитационное, основанного на компьютерно-графической ЗБ-имитации процессов и объектов. Процесс исследования какой-либо сложной системы сводиться к созданию ее имитационной модели в специализированной программной среде и проведении собственно моделирования с целью получения тех или иных показателей. Большое преимущество современных систем моделирования заключается в трехмерной визуализации процесса моделирования, благодаря чему исследователь может контролировать и управлять этим процессом, они позволяют синтезировать и исследовать различные показатели системы и ее элементов через имитацию их поведения в условиях динамики.

Говоря о моделировании системы «водитель-автопоезд-дорога», прежде всего, необходимо проанализировать специфику транспорта леса. На маршрутах вывозки лесоматериалов одним из самых распространенных режимов движения лесовозного автопоезда является криволинейное. Действительно, технологические факторы лесопромышленного производства ограничивают проектные параметры плана автомобильных лесовозных дорог, в частности радиусы кривой.

По данным Смирнова Г. А. [84] на грунтовых дорогах от 65 до 70% времени машины движутся по траекториям с радиусами кривизны менее 300 м. и средними скоростями 15.20 км/ч. Фаробин Я. Е. указывает [99], что на грунтовой дороге вероятность движения с большей кривизной траектории повышается, время условно прямолинейного движения составляет 30−35% общего времени. Учитывая, что эти цифры приведены для дорог общего пользования, для дорог промышленного транспорта они будут увеличены в сторону движения по кривым. Это еще раз подтверждает принадлежность криволинейного движения лесовозных автопоездов к одному из самых распространенных видов движения при транспорте древесины.

При проектировании дорог по существующим нормам недостаточно учитывается ряд факторов, от которых зависят их транспортно-эксплуатационные качества. Требования строительных норм и правил, согласно указаниям которых принимаются минимальные величины радиусов кривых в плане, исходят из расчетной скорости, установленной исходя из весьма условных расчетных схем, недостаточно обоснованных наблюдениями за реальными режимами и траекториями движения автопоездов в фактических дорожных условиях.

Одним из основных оценочных параметров криволинейного движения лесовозного автопоезда является удельная сила тяги, требуемая при повороте, либо коэффициент удельного дополнительного сопротивления движению от кривых по отношению к прямолинейному участку автомобильной дороги. Традиционные методы тяговых расчетов, применяемые на лесовозном транспорте, весьма упрощены, не учитывают многих факторов, влияющих на режимы и скорости движения лесовозных автопоездов. Они не дают возможности корректно определять значения сил сопротивления движению лесовозного автопоезда по криволинейным участкам автомобильных лесовозных дорог и связанные с ними транспортно-эксплуатационные показатели, такие как топливная экономичность, выбросы вредных веществ, износ шин, безопасность, комфортабельность движения и др.

Таким образом, решение задач, связанных с исследованием явлений и процессов, происходящих при движении автопоезда по криволинейному участку пути, является весьма актуальным. Создание математических моделей и адаптация современных средств их решения с применением ПК, как основных для совершенствования тягово-эксплуатационных расчетов, занимают одно из основных мест в теоретических и экспериментальных работах, посвященных изучению движения автопоездов.

Цель работы — Повышение транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных дорог с использованием систем автоматизированного моделирования.

Научная новизна исследования.

1. Уточнен характер зависимости дополнительного сопротивления движению автопоездов на кривых малых радиусов, установлена степень влияния некоторых факторов в виде регрессионных моделей;

2. Применены современные системы автоматизированного моделирования движения лесовозных автопоездов в кривых, основанные на компьютерно-графической ЗБ-имитации процессов и объектов;

3. Предложены поправки к нормам расхода топлива и износа шин автопоездов в зависимости от дополнительного сопротивления движению.

Практическая значимость работы.

1. Уточненная методика имитационного моделирования на основе современных программных комплексов, позволяющая решить задачи по определению эксплуатационных показателей автопоездов при движении по лесовозным дорогам.

2. Разработанные регрессионные модели дополнительного сопротивления движению лесовозных автопоездов буксирного и седельного типов от кривых в плане, позволяющие количественно оценивать необходимое приращение силы тяги, для обеспечения движения по криволинейным участкам лесовозных дорог.

3. Определенные коэффициенты дополнительного сопротивления движению в зависимости от типа применяемого автопоезда, радиуса круговой кривой и типа покрытия лесовозных дорог, уточняющие тяговые расчеты подвижного состава автомобильного лесовозного транспорта.

На защиту выносятся:

— методика имитационного моделирования движения автопоездов для определения транспортно-эксплуатационных показателей автомобильных лесовозных дорог;

— результаты экспериментальных исследований дополнительного сопротивления движению лесовозного автопоезда от кривых различного радиуса;

— результаты имитационного моделирования движения автопоездов буксирного и седельного типов по криволинейным траекториям автомобильных лесовозных дорог. Объектом исследований являются лесовозные автопоезда буксирного и седельного типов, предметом исследованияпроцесс движения по криволинейным траекториям автомобильных лесовозных дорог.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. В результате исследований обоснована правомерность применения и апробирована новая, наиболее эффективная методика анализа криволинейного движения лесовозных автопоездов, основанная на компьютерно-графической ЗБ-имитации процессов и объектов. Показаны возможности ее практического применения для оценки транспортно-эксплуатационных показателей лесовозных дорог.

2. Теоретическими исследованиями доказано, что наиболее значимыми факторами, влияющими на дополнительное сопротивление движению лесовозных автопоездов, являются: радиус круговой кривой, тип эксплуатируемого автопоезда, его полная масса, скорость движения и тип покрытия автомобильной дороги, характеризуемый коэффициентом сопротивления качению.

3. Разработаны регрессионные модели расчета дополнительного сопротивления движению лесовозных автопоездов буксирного и седельного типов.

4. Экспериментально доказана адекватность имитационных моделей движения лесовозных автопоездов и регрессионных моделей дополнительного сопротивления движению.

5. Экспериментально установлено различие в характере движения по криволинейным участкам автопоездов буксирного и седельного типов. Для седельного автопоезда рекомендуется проверять критическую скорость по условию бокового скольжения, для буксирного автопоезда — по условию бокового опрокидывания.

6. Рекомендованы коэффициенты дополнительного сопротивлению движению лесовозных автопоездов в зависимости от радиуса кривизны траектории, типа автопоезда и типа покрытия, уточняющие тяговые расчеты подвижного состава автомобильного лесовозного транспорта.

7. Уточнены нормы расхода топлива лесовозных автопоездов при движении по криволинейным траекториям: для буксирного автопоезда — 8,0 л/100 км, для седельного — 10,0 л/100 км.

8. Установлено, что износ наиболее распространенных на лесовозном транспорте шин при движении по дорогам с преобладанием кривых малых радиусов увеличивается в среднем на 10%.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Abel S.O. Transient dynamics response of racing cars. || Int. J. of Vehicle Design Vol. 15, No 6, 1994. pp. 639−649.
  2. Brach R.M. Vehicle dynamics for simulation on microcomputer. || Int. J. of Vehicle Design Vol. 12, No 4, 1991. pp. 404−419.
  3. Chiang-Nan Chang, Ding-Hwa Ding. Theoretical stability analyses of the cornering behavior of three- and four-wheel vehicle. || Int. J. of Vehicle Design, Vol. 15, Nos ¾/5, 1994. pp. 301−317.
  4. Chia-Shang Liu and Huei Peng. Road Friction Coefficient Estimation for Vehicle Path Prediction. || Vehicle System Dynamics. Suppl. to vol. 25, 1996. pp. 413−425.
  5. Comparison of Modelling Systems for Performance-Based Assessments of Heavy Vehicles. National Road Transport Commission, Melbourne, Australia. Электронный ресурс. 2001.
  6. E. Bakker, H.B. Pacejka, and L. Lidner. A new tire model with application in vehicle dynamics studies. SAE transactions, paper 890 087, pages 83−93, 1989.
  7. Giancarlo Genta. Motor vehicle dynamics: modeling and simulation. 1998, p. 539.
  8. H.B. Pacejka. Tyre and vehicle dynamics. Butterworth Heinemann, 2002.
  9. H.B. Pacejka: Tyre Models for Vehicle Dynamics Analysis. Proceedings of 1st International Colloquium on Tyre Models for Vehicle Dynamics
  10. Analysis held in Delft, October 21 22, 1991. Swets & Zeitlinger, Amsterdam, 1993.
  11. H. В., Bakker E. The magic formula type modell//Prog. 1 st. Collog. Models for Venicle Dynamics Analysis. Delft, 1991. Amsterdam: Swits and Zeitlinger, 1993. P. 1 -18.
  12. John C. Dixon. Tyres, suspension and handling. Cambridge University Press, 1991.-p. 432.
  13. MacAdam C.C. Static Turning Analysis of Vehicle Subject to Externally Applied Forces A Moment Arm Ration Formulation. || Vehicle System Dynamics, 18 (1989), pp. 345−357.
  14. Minabe H., Hashimoto Т., Yamamoto M. Four-wheel drive vehicle dynamics computer simulation. || International Conference All-wheel Drive Proceedings of the institution of Mech. Engineers. London, 1986. pp. 17−24.
  15. Reddy R.N. and Ellis J.R. Contribution to the simulation of driver-vehicle-road system. SAE Technical Papers Series, 1981, No 810 513. p. 24.
  16. URL :http://www.ntc. gov. au/filemedia/Reports/ComparisonModellingSvstemsP erfor.doc.
  17. A.M. Адаптивная система управления динамикой длиннобазного автопоезда // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. 2009. Т. 1. № 2. с. 15−22.
  18. A.M. Управление динамикой движения седельных автопоездов// Транспорт Российской Федерации, № 9, 2007, с. 70−73.
  19. Автомобили: Испытания: Учеб. пособие для вузов / В. М. Беляев, М. С. Высоцкий, JI.X. Гилелес и др., Под ред. А. И. Гришкевича, М. С. Высоцкого. -Мн.: Выш. шк., 1991. 187 е.: ил.
  20. В.А. Сопротивление качению лесовозных автопоездов от кривых в плане // Наука Северному региону: сборник научных трудов. — Архангельск: изд-во АГТУ, 2010. — С. 29−33.
  21. В.А. Экспериментальные исследования дополнительного сопротивления движению лесовозного автопоезда по кривым в плане // Лесной журнал, № 1, 2011. — С. 44−51.
  22. В.Н., Рождественский Ю. В. Изучение режимов движения автомобиля с помощью ЭВМ. Челябинск, 1983. 33 с.
  23. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М., Машиностроение, 1987, 217 с.
  24. А.Н. Комплексный критерий оценки транс-портно-эксплуатационных параметров автомобильной дороги В сб. Проблемы строительного и дорожного комплексов, вып.4, Брянск, изд. БГИТА, 2006. с.5−7.
  25. А.Н. Оценка транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог по критерию расхода топлива. В сб. Тезисы докладов 56-й научной конференции. Брянск, изд. БГТУ, 2003. с. 174−175.
  26. Е.И. Теория автомобиля: от статики к динамике // Автомобильная промышленность, 2007, № 7, с. 16−18.
  27. В.А. Совершенствование методов оценки эксплуатационных характеристик лесовозных автомобильных дорог. Автореф. дисс. канд. техн. наук. М.: МГУ Л, 2009. — 18 с.
  28. В.А. Учет параметров движения и анализ устойчивости лесовозных автопоездов при торможении // Вестник Московского государственного университета леса Лесной вестник, 2009. — С. 80−85.
  29. В.А. Исследование движения лесовозных автопоездов на горизонтальных кривых // Лесной вестник, 2009, № 2. С. 73−79.
  30. В.П. 8ТАТ18Т1СА. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов 2-е изд. — СПб.: Питер, 2003. — 688 с.
  31. В.Г., Бумага А. Д. Анализ устойчивости и маневренности модели движения седельного автопоезда с системой управления опорной осью полуприцепа // Современное промышленное и гражданское строительство, т. 4, № 2, 2008. С. 65−76.
  32. . Дж. Теория наземных транспортных средств. Пер. с англ. М. Машиностроение, 1982. — 284 с.
  33. Н.П. Сухопутный транспорт леса. Минск: Вышэйшая школа, 1987.-437 с.
  34. М.С., Дубовик Д. А. Математическое моделирование криволинейного движения колесных машин // Вестник Белорусско-Российского университета, 2008, № 2. С. 6−15.
  35. Н.Я. Экономия топлива и снижение токсичности на автомобильном транспорте. -М.: Транспорт, 1990. 166 с.
  36. В.А. Работа шин на лесотранспорте. М.: Лесн. Пром-сть, 1970.- 119 с.
  37. B.A. Автомобильный транспорт леса: Справочник/ Под ред. В. А. Горбачевского. М.: Лесн. Пром-сть, 1973. — 372 с.
  38. ГОСТ 5513–97. Шины пневматические для грузовых автомобилей, прицепов к ним, автобусов и троллейбусов. Технические условия. Минск: Издательство стандартов, 2002. 30 с.
  39. А.И. Автомобили: Теория. Мн.: Выш. шк., 1986. -208 е.: ил.
  40. Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель. Под ред. A.A. Хачатурова. М. — Машиностроение. — 535 с.
  41. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. Под ред. В. Ф. Бабкова. М. Транспорт. — 1967. — 227 с.
  42. И.Ф. Теория автомобиля. Элементы расчета технико-эксплуатационных свойств автомобиля: Учебное пособие/И.Ф.Дьяков. 2-е изд., перераб. — Уляновск: УлГТУ, 2002. — 99 с.
  43. М.В., Петренко Д. И. Исследование управляемости автопоезда по модели с четырьмя степенями свободы // Автомобильный транспорт, 2009, № 25. С. 76−85.
  44. Е.И. Моделирование динамического взаимодействия звеньев малотоннажного автопоезда при движении по неровной дороге // Известия Волгоградского государственного технического университета, 2010.-С. 99−101.
  45. Я.Х. и др. Конструкция и расчет автомобильных поездов, изд-во «Машиностроение». 1968. — 332 с.
  46. Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда. М.: Транспорт, 1986. — 136 с.
  47. Г. В. Теория автомобиля. 2-е изд., перераб. — М.: Вое-низдат, 1957.-455 с.
  48. .А., Кувалдин Б. И. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог. Учебник для вузов. М., Лесн. пром-сть, 1982. -384 с.
  49. В., Лоу А. Имитационное моделирование. Классика CS. 3-е изд. СПб.: Питер: Киев: Издательская группа BHV, 2004. — 847 е.: ил.
  50. В.И., Кленников В. М. Экспериментальные данные о боковой эластичности шин легковых автомобилей. В сб. «Конструирование, исследование и испытание автомобилей». М., Машгиз, 1955.
  51. В.И., Кленников Е. В. Шины и колеса. М., «Машиностроение», 1975 г. 184 с.
  52. Р.В., Даниленко Д. В. Введение в моделирование динамики механических систем. САПР и Графика, № 4, 2008. С. 26−31.
  53. В.Н., Воронин В. В., Карпухин К. Е. Взаимосвязь показателей жесткости шин и эксплуатационных свойств автомобиля // Известия МГТУ «МАМИ», № 1(7), 2009, с. 37−40.
  54. Е.В. Оптимизация проектных решений при вариантном проектировании лесовозных автомобильных дорог и организации движения на них // Лесной вестник, № 3,2009. С. 94−99.
  55. Е.В. Поиск оптимального варианта лесовозной автомобильной дороги в системе автоматизированного проектирования // Лесной вестник, № 2, 2009. С. 117−120.
  56. .М., Любавский Д. С., Афоничев Д. Н., Математическое моделирование движения лесовозного автопоезда на повороте // Моделирование систем и процессов / ВГУ, ВГЛТА. 2009. № 1−2. С. 50−55.
  57. В.К., Рябова О. В., Скрыпников A.B. Разработка модели описания и оценки эффективности энергосберегающих проектных решений // Сухопутный транспорт леса. Материалы научно-методического семинара. Санкт-Петербург, 2007, с. 46−54.
  58. В.К., Бурмистрова О. Н. Исследование влияния эксплуатационных факторов на параметры движения лесовозного автопоезда // Лесной вестник, № 6, 2007. С. 95−97.
  59. В.К., Бурмистрова О. Н. Уравнения регрессии показателей эффективности и устойчивости лесовозных автопоездов при торможении // Лесной вестник, 2005, № 6. С. 120−121.
  60. Ю.В., Булдаков С. И. Статистическое моделирование автомобильного движения на лесовозных дорогах // Эксплуатация лесовозного транспорта в условиях Урала и Сибири. Вып. 4. Межвузовский сборник. Свердловск, изд. УПИ им. С. М. Кирова, 1981, с. 90.
  61. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. -М., «Машиностроение», 1971 г. -416 стр.
  62. A.C., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». -М.: Машиностроение, 1989. 240 е.: ил.
  63. П.П. и др. Конструирование и расчет автомобиля: Учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобили итракторы"/П.П. Лукин, |Г.А. Гаспарянц., В. Ф. Родионов. М.: Машиностроение, 1984. -376 с.
  64. В.М., Лукина C.B., Лебедь П. А. Имитационное моделирование в задачах технологического инжиниринга // Ритм, № 2 (70) -2012.-С. 20−26.
  65. В.Н., Дымова H.H., Долматов Д. В. Определение технической скорости движения лесовозных автопоездов // Лесотехнический журнал, 2011.-С. 81−83.
  66. И.А., Шевелев A.C. Способы определения коэффициентов увода колес транспортных машин // Материалы международного научного симпозиума «Автотракторостроение-2009», МГТУ «МАМИ», 2009.-С. 409−414.
  67. Моделирование движения автомобиля. Безбородова Б. Г., Га-лушко В. Г. Киев, издательское объединение «Вища школа», 1978, 168 с.
  68. А.Ф., Высочин Л. Н. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов, «Вища школа», Изд-во при Львов, ун-те, 1976. 160 с.
  69. Ф.А. Разработка норм расхода дизельного топлива на пробег лесовозного автопоезда. Текст. / Ф. А. Павлов, В. В. Казанцев, М. А. Мясоедов // Известия вузов. Лесной журнал. 2007. — № 3. — С.. 75−81.
  70. Ф.А. Специализированный автомобильный подвижной состав для вывозки и перевозки лесоматериалов: справ. пособие/Ф.А. Павлов, В. Н. Казаков. Архангельск: арханг. гос. техн. ун-т, 2009. — 198 с.
  71. A.C., Поддубный В. И., Валекжанин А. И. Моделирование движения шарнирно-соединенной колесной машины в матлабсимулинк // Вестник Алтайского государственного аграрного университета, 2008, № 8.-С. 66−71.
  72. В .А. Теория автомобиля. М., МГОУ, 1996. 180 с.
  73. В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М., «Машиностроение», 1975.-225 с.
  74. В.М., Тимков А. Н., Приходченко Д. Ю., Гаращенко В. Г. Математическое моделирование многозвенных автопоездов, которые имеют перекос мостов и эксцентриситет центров масс звеньев // Автомобильный транспорт, 2009. С. 90−93.
  75. Й. Шасси автомобиля. Рулевое управление. Москва, Машиностроение, 1987. 227 с.
  76. Й. Шасси автомобиля. Элементы подвески. Москва, Машиностроение, 1987. 319 с.
  77. Й. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колеса / Пер. с нем. В.П. Агапова- Под ред. О. Д. Златовратского. М.: Машиностроение, 1986. — 320 е.: ил.
  78. Н.Е. Применение ЭВМ для анализа основных режимов движения лесовозных автопоездов // В мире научных открытий, 2009, № 2.-С. 20−26.
  79. И.С., Скойбеда А. Т., Красневский А. Г., Ким В.А., Би-лык О.В., Амельченко Н. П. Моделирование движения седельного автопоезда с учетом отрыва управляемых колес тягача // Вестник Белорусско-Российского университета, 2010, № 1. С. 38−43.
  80. B.B. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог: монография / В. В. Сильянов. М.: Транспорт, 1984, -287.: сил.
  81. Т.В. Имитационное моделирование скорости движения лесовозных автопоездов // Системы управления и информационные технологии, 2010/.-С. 199−203.
  82. Т.В. Моделирование скоростей и режимов движения автопоездов при проектировании долинных трасс лесовозных автодорог // Бюллетень транспортной информации, 2010. С. 28−34.
  83. В.И., Кузнецов A.B. Исследование эффективности применения различных типов автопоездов и схем вывозки леса с использованием методов моделирования движения на ПЭВМ // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, 2008, № 185. С. 93−99.
  84. Л.А. Основы регистрации данных и планирования эксперимента: учеб. пособие: Чебоксары: Изд-во ЧГУ, 2006. — 200 с.
  85. Г. А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990. 352 с.
  86. СНиП 2.05.07−91 «Промышленный транспорт» (утв. постановлением Госстроя СССР от 28 ноября 1991 г. № 18), (с изменениями от 5 марта 1996 г.).
  87. Г. М. Движение лесовозного автопоезда на кривых. Теория. Расчет. Эксперимент / Г. М. Соколов. ВИНИТИ, 1998. № 2507-В98. — 274 с.
  88. Сравнительный анализ результатов моделирования грузовых автомобилей в программном комплексе «Универсальный механизм» и другом программном обеспечении. Электронный ресурс.: рабочие мате-риалы.2006.
  89. URL: http://www.umlab.ru/download/40/manual/rus/umheavyvehicles.pdf.1. Дата обращения: 22 222).
  90. Строительство и реконструкция автомобильных дорог: справочная энциклопедия дорожника (СЭД). Т.1 / A.B. Васильев, Б.С. Мары-шев, В. В. Силкин и др.- под ред. А. П. Васильева. М.: Информавтодор, 2005.-646 е.: сил.
  91. Сухопутный транспорт леса. Под редакцией В. И. Алябьева, М. «Лесная промышленность», 1990. 414 с.
  92. Я. Механика автомобиля. М., Машгиз, 1960. 207 с.
  93. В.П. Теория движения автомобиля: Учебник для вузов. СПб. БХВ — Петербург, 2006. — 478 с.
  94. В.Н. и др. Автомобильные шины: Устройство, работа, эксплуатация, ремонт / В. Н. Тарновский, В. А. Гудков, О. Б. Третьяков. -М.: Транспорт, 1990. -272 с.
  95. Транспорт леса. В 2 т. Т.1. Сухопутный транспорт: учебник для студ. высш. учеб. заведений / Э. О. Салминен, Г. Ф. Грехов, H.A. Тюрин и др.- под ред. Э. О. Салминена. М.: Издательский центр «Академия», 2009.-368 с.
  96. Транспортные системы, пути и перевозки лесопродукции. Учебное пособие для вузов / Ф. А. Павлов, Я. Ф. Молнар, Н. Ф. Павлова, М. О. Соколов, Е. Г. Царев. Под. ред. проф. Ф. А. Павлова. Архангельск: Изд-во Арханг.гос.техн.ун-та, 2003.
  97. Т.1. Транспортные системы. 381 с.
  98. Т.2. Лесовозные дороги. 352 с.
  99. Т.З. Перевозки лесопродукции. 495 с.
  100. И.С. Теория автомобиля: Учеб. пособие/И.С. Турев-ский. М.: Высш. шк., 2005. — 240 с.
  101. .С. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. 240 е., ил.
  102. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. 176 с.
  103. Халафян A.A. Statistica 6. Статистический анализ данных. 3-е изд. Учебник -М.: ООО «Бином-Пресс», 2007 г. 512 е.: ил.
  104. Е.А. Теория автомобиля. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машгиз, 1950.-343 с.
  105. Е.А. Устойчивость автомобиля при заносе. М., Изд. АН СССР, 1945.
  106. Е.А. Устойчивость автомобиля против заноса. М., Машгиз, 1949. 143 с.
  107. И.Р., Скрыпник В. И., Кузнецов A.B., Пладов A.B. Экспериментально-расчетные исследования движения лесовозных автопоездов // Лесной журнал, № 4, 2008. С. 39−44.
  108. И.Р. Моделирование движения лесовозных автопоездов на ПВЭМ Текст. / И. Р. Шегельман [и др.]. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2003.-234 с.
  109. A.B., Ганзин C.B., Комаров Ю. Я., Липатов Е. Ю. Математическое моделирование движения малотоннажного автопоезда по участку дороги со случайным профилем // Известия Волгоградского государственного технического университета, 2011, № 4. С. 64−68.
  110. Э.И. Моделирование курсового движения многозвенного автопоезда с жесткими колесами // Вестник Белорусско-Российского университета, 2010. С. 24−32.1. Диссертации
  111. К.В. Определение сопротивления качению при испытании колесных тракторов методом отката. Дисс. канд. техн. наук. Киров: 2005.-167 с.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!