Автоматизация управления процессом непрерывного смешивания сыпучих строительных материалов
![Диссертация: Автоматизация управления процессом непрерывного смешивания сыпучих строительных материалов](https://niscu.ru/work/2481947/cover.png)
Для оценки качества управления в автоматизированной системе приготовления смесей обоснован интегральный квадратичный или минимаксный критерий, а для управления дозированием компонентов использовать систему с двухуровневой иерархией, в которой на первом уровне локальные регуляторы расхода должны стабилизировать потоки компонентов, а на втором — УВМ формирует сигналы коррекции заданий регулятором… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. АНАЛИЗ ФИЗИЧЕСКИХ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Системный подход к разработке автоматизированной системы приготовления смесей
- 1. 2. Основные показатели свойств сыпучести строительных материалов
- 1. 3. Параметры, характеризующие динамику сыпучих строительных материалов
- 1. 4. Критерии оценки качества сыпучих строительных смесей
- 1. 5. Анализ механизма процессов смешивания
- 1. 6. Особенности приготовления сыпучих строительных смесей в смесителях непрерывного действия
- 1. 7. Выводы по главе
- Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ И РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА МЕТОДАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
- 2. 1. Построение математической модели и формирование задачи оптимизации процесса смешивания сыпучих материалов в смесителе непрерывного действия
- 2. 2. Экспериментальное исследование процесса смешивания сыпучих строительных материалов на физической модели
- 2. 3. Математическое моделирование процесса смешивания в целях его статической оптимизации
- 2. 4. Разработка методики расчета и алгоритма поиска оптимальных конструктивных и режимных параметров процесса смешивания сыпучих 62 материалов
- 2. 5. Выводы по главе
- Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СТРУКТУР УПРАВЛЕНИЯ КАЧЕСТВОМ ПРОЦЕССА ПРИГОТОВЛЕНИЯ СМЕСЕЙ
- 3. 1. Формулирование критерия качества управления процессом приготовления смесей
- 3. 2. Разработка алгоритмов инвариантного управления процессом смешивания сыпучих материалов
- 3. 3. Разработка квазиинвариантной системы управления процессом приготовления сыпучих смесей
- 3. 4. Разработка комбинированной системы управления процессом приготовления сыпучих строительных смесей
- 3. 5. Выводы по главе
- Глава 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ ПОДАЧИ СЫПУЧИХ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ В СМЕСИТЕЛ
- 4. 1. Технологические схемы транспортирования при приготовлении многокомпонентных смесей
- 4. 2. Устройства интегрирования расхода
- 4. 3. Грузоприемные весоизмерительные устройства
- 4. 4. Интеграторы расхода с нелинейными системами измерения
- 4. 5. Структурная схема интегратора расхода с замкнутой системой измерения
- 4. 6. Оценка технологических свойств интеграторов расхода типа СБ
- 4. 7. Нелинейные измерительные схемы в отсутствии автоколебаний
- 4. 8. Интеграторы расхода с линейными замкнутыми системами измерений
- 4. 9. Интеграторы расхода с разомкнутыми системами измерений
- 4. 10. Математическая модель определения технологической ошибки интегрирования расхода
- 4. 11. Выводы по главе
- Глава 5. ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ НЕПРЕРЫВНОДЕЙСТВУЮЩИХ СМЕСИТЕЛЕЙ
- 5. 1. Основные задачи автоматизации электропривода непрерывнодействующих смесителей
- 5. 2. Регулирование скорости электродвигателя смесителя смещением фаз
- 5. 3. Управление энергетическими характеристиками электропривода смесителей
- 5. 4. Структура микропроцессорной системы автоматического управления электроприводом смесителя
- 5. 5. Экспериментальные исследования комбинированной системы управления процессом смешивания
- 5. 6. Выводы по главе
Автоматизация управления процессом непрерывного смешивания сыпучих строительных материалов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Применение сыпучих смесей заводского изготовления позволило за последние годы существенно повысить эффективность строительных и ремонтных работ, а также общую культуру строительного производства. Однако по мере расширения круга решаемых вопросов (обеспечения экологических норм производства, снижения расхода электроэнергии, использования новых видов сырья и др.) и перехода от приготовления относительно простых двухкомпонентных смесей к производству новых, более сложных, многокомпонентных сыпучих материалов (например, для высокопрочных и износостойких полов, паропроницаемых долговечных штукатурных и высокоадгезионных шпаклевочных смесей, грунтовочных и декоративных составов и т. п.), заметно усложняются технологические схемы и снижается качество готовой продукции. Успевшие стать традиционными циклические методы приготовления смесей с помощью дозаторов и смесителей периодического действия обнаруживают тем большую ограниченность, чем сложнее состав смеси.
В то же время, опыт наиболее передовых и современных предприятий строительной индустрии убедительно свидетельствует, что значительный рост технического уровня и экономической эффективности возможен при использовании непрерывных технологических процессов. Технико-экономические преимущества заводов и установок с непрерывной технологией приготовления смесей по сравнения с аналогами дискретного действия заключается в существенном снижении стоимости готовой продукции, уменьшении трудоемкости ее производства и количества потребляемой энергии, значительном сокращении металлоемкости оборудования, сроков его монтажа и наладки, габаритов сооружения и повышения качества выпускаемых смесей.
Практическая реализация перечисленных достоинств непрерывной техтехнологии получения смесей возможна лишь при создании и внедрении в производство автоматизированных систем приготовления смесей (АСПС), то есть единой неразрывной системы, в которой технологическое оборудование и системы управления смешиванием должны быть направлены на достижение одной и той же конечной цели — приготовления смесей с требуемыми количественными и качественными характеристиками. Однако к настоящему времени решены лишь задачи автоматизации режимов дозирования компонентов, которые, к тому же, не учитывают влияние ошибок дозирования на качество смесей. Все это не позволяет использовать в полной мере потенциальные возможности непрерывной технологии и требует проведения специальных дополнительных научных исследований с позиции современного системного подхода.
Работа выполнялась в соответствии с индивидуальным планом соискателя и планам НИР кафедры «Автоматизация инженерно-строительных технологий» МГСУ в рамках межвузовской научно-технической программы «Строительство».
Цель работы — разработка структур, моделей и алгоритмов автоматического управления технологией производства сыпучих строительных смесей и получение научных и методических результатов, дающих инженерампроектировщикам современных систем автоматизации совокупность новых знаний, представлений и навыков, позволяющих создавать системы с более высокими потребительскими свойствами в более короткие сроки.
С учетом сформулированной цели были поставлены следующие основные задачи исследований:
• провести анализ характеристик, структур специфических особенностей разработки и функционирования систем непрерывного приготовления сыпучих строительных смесей;
• исследовать свойства технологических процессов и оборудования непрерывного смешивания компонентов смесей как объектов автоматического управления;
• выбрать критерий оптимальности, сформулировать задачу оперативной оптимизации и разработать методику построения математических моделей основных подсистем смесительной установки;
• построить математические модели смесителя непрерывного действия и системы автоматического управления качеством приготовления сыпучих смесей;
• разработать алгоритм расчета оптимальных конструктивных и режимных параметров смесителя и сформулировать научно-обоснованное требование к разработке структуры системы автоматического управления электроприводом двигателя смесителя;
• произвести анализ систем непрерывного дозирования сыпучих компонентов строительной смеси и исследовать их потенциальные возможности в части улучшения метрологических характеристик;
• доказать достоверность полученных результатов и эффективность их использования в практике приготовления сыпучих строительных смесей.
Теоретической и методологической основой диссертационной работы послужили труды отечественных и зарубежных ученых в области математического моделирования и оптимизации строительно-технологических процессов, а также теории автоматического и автоматизированного управления техническими системами.
Выполненные исследования базируются на методах анализа и синтеза математических моделей сложных систем, векторной оптимизации и теории физико-механических процессов и аппаратов. Экспериментальные исследования проводились с привлечением математической теории экспериментов и регрессионно — корреляционного анализа.
Научная новизна результатов выполненных исследований заключается в том, что впервые:
• установлена и исследована связь конструктивных, технологических и энергетических параметров смесителя с коэффициентом неоднородности получаемых смесей, показывающая, что при синтезе структуры системы автоматического управления необходим учет взаимосвязи всех перечисленных факторов;
• создана экспериментально — аналитическая математическая модель, доказана ее адекватность реальному процессу смешивания, сформулирована задача оптимизации и разработан алгоритм поиска оптимальных параметров смесительной установки;
• разработана система автоматического управления процессом смешивания с двухуровневой иерархией, для программной реализации которой предложены алгоритмы и структурные схемы инвариантного управления с беспоисковой самонастройкой, алгоритмы аддитивной коррекции вычисленных значений расходов компонентов смесей и алгоритм связи вычислительного устройства с локальными регуляторами;
• определена структурная схема дозаторов — интеграторов расхода непрерывной подачи сыпучих компонентов строительной смеси с малыми погрешностями дозирования;
• разработана методика структурного синтеза автоматизированного электропривода двигателя смесителя с микропроцессорным управлением, позволяющая решать задачи пуска и останова привода, разгона и торможения, управления частотой вращения, энергетическими характеристиками и направлением вращения ротора двигателя.
Практическая значимость перечисленных выше результатов исследований для автоматизации непрерывного производства сыпучих строительных смесей состоит в том, что они являются теоретической базой научно-обоснованного выбора способов, структуры и технических средств управления технологическими процессами смешивания компонентов на стадии проектирования и модернизации действующих систем.
Внедрение схем автоматизации на смесительных установках с применением указанных результатов исследований, как показывают предварительные ориентировочные расчеты, позволит повысить качество готовой смесей и существенно снизить количество электроэнергии, затрачиваемой на их приготовление.
На основе полученных практических результатов подготовлены рабочие рекомендации для Научно-производственного Центра «Энерготех» концерна Росэнергострой по выбору способа и средств автоматического управления приготовлением строительных смесей для ремонтных работ. Эти же результаты внедрены в учебный процесс подготовки инженеров в МГСУ по специальностям 21.02 «Автоматизация технологических процессов и производства (в строительстве)» и 29.13 «Механизация и автоматизация строительства».
Результаты работы отражены в 11 публикациях автора, докладывались и обсуждались на 15-й международной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (г. Тамбов, 2002 г.), международной научной-технической конференции «Интерстроймех-2002» (г. Могилев, 2002 г.), 6-й межвузовской научно-технической конференции «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» (г. Москва, 2002 г.), 5-й научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и докторантов МГСУ «Строительство-Формирование среды жизнедеятельности» (г. Москва, 2001 г.), научно-технической конференции по итогам НИРС МГСУ за 2001/2002 уч. год (г. Москва, 2002 г.), заседаниях Ученого Совета факультета «Механизация и автоматизация строительства» и научных семинарах кафедры «Автоматизация инженерно-строительных технологий» МГСУ.
На основании результатов исследований и разработок на защиту выносятся следующие основные положения:
1. Принципы организации, эффективного функционирования и оперативного автоматического управления технологией производства сыпучих строительных смесей на установках непрерывного действия в условиях изменяющихся свойств и номенклатуры исходных компонентов, связанных с трансформацией экономики строительных предприятий и ее адаптацией к рыночным условиям промышленного и гражданского строительства.
2. Математическая модель, структура и характеристика автоматизированного построения системы оперативного управления непрерывной технологией приготовления сфоительных смесей, отражающие смену целей функционирования смесительных систем.
3. Новый технико-экономический критерий оптимальности, алгоритмы его автоматического компьютерного расчета, структурную схему двухста-дийной супервизорной системы автоматического управления и способы ее практической реализации.
4. Структуры схем дозирования с жесткой и колебательной подвесками весового транспортера, отсутствием автоматической стабилизации расхода и прямым измерением массы при максимальной интеграции технологии и управления.
5. Математическая модель, алгоритм и спроектированная структура микропроцессорной подсистемы автоматического управления электроприводом двигателя смесителя непрерывно действия с горизонтальным вращающимся барабаном.
5.6. Выводы по главе.
1. Изучение конструктивных и режимных особенностей электропривода смесителей показало, что потенциально высокие эксплуатационные показатели асинхронных электродвигателей не могут быть достигнуты с помощью существующих малоэффективных, сложных и громоздких систем автоматического управления, то есть требуется разработка принципиально новых способов управления электродвигателями смесителей, универсальных и простых в реализации силовой цепи и вычислительного блока управления.
2. С учетом п. 1 настоящих выводов исследована задача регулирования скорости асинхронного электродвигателя методом смещения фаз и сформулированы требования к автоматизированному электроприводу, основные из которых состоят в том, что по структуре необходимо непосредственное преобразование с воздействием на обмотки статора, а по режиму требуется сохранение оптимального значения скольжения электродвигателя.
3. Для решения поставленных задач построена математическая модель электрического эквивалента вращения обмоток статора, разработана блок-схема устройства смещения фаз, получена циклограмма коммутации ключей, созданы эквивалентные схемы и векторные диаграммы напряжений обмоток асинхронного электродвигателя при фазных коммутациях, изучены статические и динамические характеристики электропривода при смещении фаз, а также осциллограммы управляющего напряжения.
4. Анализ полученных результатов позволил подтвердить, что при использовании метода фазосмещения можно действительно непосредственно из трехфазной силовой цепи промышленной частоты и амплитуды получить на обмотках электродвигателя переменное напряжение правильной синусоидальной формы с регулируемой частотой: вверх от сетевой частоты, вниз до нуля и далее — со сменой фаз на 180°.
5. Установлено, что изученный способ преобразования обладает рядом существенных преимуществ по сравнению с известными, в том числе простой реализации, которая, в свою очередь приводит к улучшению энергетических характеристик и повышению надежности работы, уменьшению габаритов и металлоемкости преобразователя, снижению себестоимости, то есть, в конечном итоге, повышению технико-экономических показателей всей технологической системы приготовления строительных смесей.
6. Доказано, что при управлении как частотой вращения асинхронного электродвигателя методом смещения фаз, так и его энергетическими характеристиками, управляющим воздействием может служить амплитуда напряжения статорных обмоток двигателя (в первом случае — амплитуда и фаза напряжения (реверсирование), во втором — только амплитуда), что сохраняет требования к регулятору переменного напряжения общими для обеих систем.
7. На основании обобщения полученных результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана структура автоматизированного электропривода с микропроцессорным управлением, решающим пять основных задач управления: пуск и останов приводаразгон и торможениеуправление частотой вращенияуправление энергетическими характеристикамиуправление направлением вращения ротора.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
Диссертационная работа посвящена новому решению актуальной задачи синтеза систем управления приготовлением сыпучих строительных смесей, что имеет существенное значение для развития и совершенствования автоматизации технологических процессов на предприятиях строительной индустрии и промышленности строительных материалов. Разработанная и научно-обоснованная методика выбора оптимальных структур систем автоматизации смесительных аппаратов непрерывного действия дает инженерам разработчикам и проектировщикам совокупность новых знаний, представлений и навыков, позволяющих создавать современные экономически эффективные системы автоматизации с более высокими потребительскими свойствами и минимальными сроками выполнения НИР и ОКР.
Новизна предложенных технических решений заключается в том, что впервые задача управления приготовления сыпучих строительных смесей рассматривается комплексно с учетом практически всех показателей экономической эффективности, непосредственно связанных с себестоимостью получаемой готовой продукции.
Полученные основные результаты могут быть сведены к следующему:
1. Исследованы свойства технологических процессов и оборудования смешивания сыпучих строительных материалов как объектов управления, анализ которых позволил установить, что несовершенство смесителей и низкое качество управления потоками поступающих компонентов и их перемешивания вызывают неточность отработки управляющих воздействий на всех уровнях иерархии и проводят к снижению качества получаемых смесей и перерасходу электрической энергии.
2. Установлено, что экономически обоснованный выбор структуры системы управления процессом смешивания должны производится обязательно с учетом взаимосвязанного влияния на качество смесей физикомеханических свойств компонентов, технологических и конструктивных параметров работы смесителей.
3. Разработана экспериментально-аналитическая модель процесса, выбран критерий оптимальности и сформулированы задачи оптимизации, на основе и с учетом которых исследовано влияние конструктивно-технологических параметров барабанного смесителя непрерывного действия на характер протекания процесса в продольном и поперечном направлениях, и на конечное значение качества готовой смеси.
4. Разработан и экспериментально подтвержден алгоритм поиска оптимальных параметров смесительной установки, а также установлена зависимость коэффициента неоднородности смеси от числа оборотов барабана, что позволило сформулировать научно-обоснованные требования к разработке структуры системы автоматического управления электроприводом двигателя смесителя.
5. Для оценки качества управления в автоматизированной системе приготовления смесей обоснован интегральный квадратичный или минимаксный критерий, а для управления дозированием компонентов использовать систему с двухуровневой иерархией, в которой на первом уровне локальные регуляторы расхода должны стабилизировать потоки компонентов, а на втором — УВМ формирует сигналы коррекции заданий регулятором первого уровняв связи с чем для программной реализации системы разработаны алгоритмы и структурные схемы инвариантного управления с беспоисковой самонастройкой, алгоритмы аддитивной коррекции вычисленных по первому алгоритму расходов компонентов и алгоритм связи вычислительного устройства с локальными регуляторами.
6. Для непрерывной подачи компонентов сыпучих строительных смесей в смеситель рациональней всего применять наиболее простые в конструктивном отношении, но обладающие большими потенциальными возможностями улучшения метрологических характеристик, дозаторы — интеграторы расхода с разомкнутыми схемами измерений.
7. Предложена методика структурного синтеза системы автоматического управления электродвигателем путем смещения фаз, с помощью которой разработана структура автоматизированного электропривода смесителя с микропроцессорным управлением, решающим задачи: пуска и останова приводаразгона и торможенияуправления частотой вращения, энергетическими характеристиками и направлением вращения ротора двигателя.
8. Достоверность результатов исследований и эффективность их использования в практике смешивания сыпучих строительных материалов доказана на примере управления процессом приготовления двухкомпонентной цементно-песчаной смеси в горизонтальном барабанном смесителе.
9. Научные и практические результаты диссертации используются в работах научно-производственного центра «Энерготех» и учебном процессе при подготовке в МГСУ инженеров по автоматизации строительства, доложены на научных конференциях и семинарах, опубликованы в периодической печати и сборниках научных статей [102−112].
Список литературы
- Комар А.Г. Строительные материалы. — М.: Высшая школа, 1992, 584 с.
- Рыбьев И.А. Строительные материалы на основе вяжущих веществ (искусственные строительные конгломераты). М. Высшая школа, 1988,31 с.
- Рульнов A.A. Основы построения АСУ ТП в строительной индустрии. -М.:МИПр, 1989, 64 с.
- Гусаков A.A. Системотехника строительства. М.: Стройиздат, 1993, 368 с.
- Системотехника строительства (энциклопедический словарь). М.: Фонд «Новое тысячелетие», 1999, 432 с.
- Синенко С.А. Информационная технология проектирования организации строительного производства. М.: НТО «Системотехника и информатика», 1992, 258 с.
- Гинзбург A.B. Автоматизация проектирования организационной надежности строительства. М.: СИП РИА, 1999, с 156 с.
- Нагинская B.C. Основы и методы автоматизированного проектирования промышленных зданий. М.: МГСУ, 2000, 180 с.
- Дудников Е.Г., Левин A.A. Промышленные автоматизированные системы управления. М.: Энергия, 1989, 192 с.
- Королев K.M. Интенсификация приготовления бетонной смеси. М.: Стройиздат, 1986, 144 с.
- Тихонов А.Ф., Королев K.M. Автоматизированные бетоносмесительные установки и заводы. М.: Высшая школа, 1990, 192 с.
- Справочник проектировщика АСУ ИП (под ред. Г. Л. Смилявского). -М.: Машиностроение, 1993, 528 с.
- Бушуев С.Д., Михайлов B.C. Автоматика и автоматизация производственных процессов. М.: Высшая школа, 1990,256 с.
- Левин М.В., Аронзон В. Л. Автоматизированное управление процессами дозировки и смешения в химико-металлурническом производстве. -В сб. тр. 5-го Всемирного конгресса ИФАК, т. 3, ч. 3−6, Франция, 1982, с. 1−8
- Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат, 1083, 176 с.
- Безбородов В .А., Белан В. И., Мешков П. И., Нерадовский Е. Г., Петухов С. А. Сухие смеси в современном строительстве. Новосибирск, 1998, 94 с.
- Еремин Н.Ф. Процессы и аппараты в технологии строительных материалов. М.: Высшая школа, 1986, 220 с.
- Лысенко К.В., Муромцев Ю. Л., Стрельцов В. В. К оценке качества перемешивания. В сб. тр. Всесоюзной конференции «Механика сыпучих материалов». — Одесса, ОТИПП, 1985, с. 341
- Зенков П.Л. Механика насыпных грузов. М.: Машиностроение, 1984, 312 с.
- Скрипка О.В. Применение связного многокомпонентного дозирования в процессе приготовления бетонных смесей. Автореферат кандидатской диссертации-М.: ЦНИИОМТП, 1987, 18 с.
- Лисовский Г. А. Разработка метода поэтапного управления процессом многокомпонентного дозирования при оценке качества по минимаксному критерию. Автореферат кандидатской диссертации г. Ташкент, АН УзССР, НПО «Кибернетика», 1990, 23 с.
- Доманский И.В., Исаков В. П., Островский Г. М., Решанов A.C. Соколов В. Н. Машины и аппараты химических производств. Л.: Машиностроение, 1982, 384 с.
- Вознесенский В.А. Современные методы оптимизации композиционных материалов. Киев, Буд1вельник, 1983, 144 с.
- Богданова И.В., Егоров Г. Б. Оперативный контроль качества материалов цементного производства. Л.: Стройиздат, 1989, 184 с.
- Битеев Ш. Б., Барский Р. Г. Управление процессами дискретного дозирования. г. Аматы.: РИК, 1985, 316 с.
- Кафаров В.В., Глебов М. Б. Математическое моделирование основных технологических процессов. М.: Высшая школа, 1991, 400 с.
- Проконович В.Г. Пневматическая гомогенизация сухих сыльевых смесей и некоторые ее закономерности. Труды Гипроцемента — Л.: Стройиздат, 1989, вып. 36, с. 33−49
- Гельфанд Я.Е., Яковис Л. М., Дороганич С. К., Комова М. Л. Управление технологическими процессами приготовления многокомпонентных смесей. Л.: Стройиздат 1988, 288 с.
- Стрельский A.B., Гуревич В. Г., Культэ М. Е. Оценка качества нерудных строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1984, 80 с.
- Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. M.: Наука, 1981, 192 с.
- Барский Р.Г. Вероятностные модели систем управления дозированием. М.: МАДИ, 1989, 87 с.
- Рульнов A.A. Автоматизация инженерных систем жизнеобеспечения. -М.: МГСУ, 1966, 64 с.
- Макаров Ю.И. Аппараты для смешивания сыпучих материалов. М.: Машиностроение, 1983, 215 с.
- Зедгинидзе И.Г. Математическое планирование эксперимента для исследования и оптимизации свойств смесей. Тбилиси.: Мецнисреба, 1990, 178 с.
- Живогледов В.П., Никулин Л. И. Автоматизация производства композиционных материалов. Фрунзе.: Илим, 1984, 214 с.
- Gayle J. B, Lacey P.M., Gary J.H. Ind. Eng. Chem, 50, 1279, (1968).
- Lacey P.M. Trans. Inst. Chem. Eng., 34, 105, (1966).
- Donald M. B, Roseman B. Brit. Chem. Eng.6 7, 749, 1962.
- Weidenbaum S.S. Advances in Chemical Engineering, T. II. Academic Press, New York, 1968
- Буров Ю.С. Технология строительных материалов и изделий. М.: Стройиздат, 1982, 464 с.
- Силенок СМ. Г. Механическое оборудование предприятий строительной индустрии. М.: Стройиздат, 1983, 314 с.
- Элинзон М.П. Производство искусственных пористых заполнителей. -М.: Стройиздат, 1987, 244 с.
- Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической промышленности. -М.: Химия, 1984, 526 с.
- Рульнов A.A., Беркут А. И. Моделирование технологических процессов в производстве строительных материалов. М.: ВЗИСИ, 1991, 84 с.
- Taylor G. Proc. Roy. Soc, 219,186, (1963).
- Иванец В. H, Моисеенко В. И, Лукьянов П. И. К методике определения интенсивности продольного перемешивания сыпучих материалов в проточных аппаратах. Химия и технология топлив и масел, 1978, № 10, с. 41−44
- Рульнов A.A., Марсова Е. В. Автоматизация непрерывного процесса смесеобразования на основе дозаторов-интеграторов расхода. Изв. Вузов «Строительство», 2000, № 7, с. 29−31
- Рульнов A.A., Марсова Е. В. Автоматизация процессов транспортирования тонко дисперсных строительных материалов. Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, № 4, с. 28−29
- Рульнов A.A., Марсова Е. В. Непрерывно-циклическое дозирование сыпучих материалов. Строительные материалы, технологии и оборудование XXI века, 2000, № 5, с 4−6
- Каталымов A.B., Любартович В. А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. Л.: Химия, 1990, 240 с.
- Виденеев Ю.А. Автоматическое непрерывное дозирование сыпучих материалов. -М.: Энергия, 1984, 120 с.
- Тихонов А.Ф., Марсова Е. В. Некоторые аспекты синтеза структур автоматического управления сложными технологическими системами. -В сб. «Автоматизация инженерно-строительных технологий, машин и оборудования». М.- МГСУ, 1999, с. 23−25
- Тихонов А.Ф., Марсова Е. В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. В сб. «Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве». — М.: МГСУ, 2000, с. 54−57
- Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Наука, 1982,462 с.
- Справочник по теории автоматического управления (под ред. Красов-ского A.A.). М.: Наука, 1987, 712 с.
- Бунимович В.И. Флуктуационные процессы в радиотехнических устройствах. М.: Советское радио, 1971, 312 с.
- Williams I.C., Rahman М.А. Powder Technology., 5, 305 (1982).
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 2001, 575 с.
- Горский В.Г., Адлер Ю. П., Талалай A.M. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1988, 112 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1978, 832 с.
- Цителаури Г. П. Проектирование предприятий сборного железобетона. М.: Высшая школа, 1986, 312 с.
- Фельдбаум A.A., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука, 1981, 744 с.
- Честнат Г. Техника больших систем. М.: Энергия, 1989, 785 с.
- Айзерман М.А., Башкиров П. В., Бромберг П. В. Основы автоматического регулирования. Теория. М.: Наука, 1974, 817 с.
- Траксел Д. Синтез систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1979, 759 с.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1978,309 с.
- Девятов Б.Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск: Наука, 1984, 323 с.
- Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1986, 400 с.
- Райбман Н.С. Оптимальное управление технологическими процессами. М.: Наука, 1985, 440 с.
- Липатов Л.Н. Типовые технологические процессы как объекты управления. М.: Химия, 1983, 320 с.
- Анисимов И.В., Бодров В. И., Покровский В. Б. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок. М.: Химия, 1985,216 с.
- Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1983, 440 с.
- Тимофеев В.А. Математические основы технической кибернетики. -Пенза, ППИ, 1983,288 с.
- Дудников Е.Г., Балакирев B.C., Кривецнов А. Н., Цирлин A.M. Построение моделей химико-технологических объектов. М.: Химия, 1980, 312 с.
- Рульнов A.A., Юлдашева Д. К. Критерий качества управления процессами водообработки. Изв. Вузов. Сер. Строительство, 1994, № 5−6, с. 84−88
- Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Наука, 1988, 208 с.
- Бойчук Л.М. Оптимальные системы автоматического регулирования. -Киев, Наукова дужка, 1985, 182 с.
- Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. Л.: Химия, 1987, 406 с.
- Пугачев A.B. Контроль и автоматизация переработки сыпучих материалов. -М.: Энергоатомиздат, 1989, 152 с.
- Копелович А.П. Интегральные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургиздат, 1960, 196 с.
- Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. -М. JL: Госэнергоиздат, 1961, 344 с.
- Гинзбург И.Б. Автоматическое регулирование и регуляторы в промышленности строительных материалов. JL: Стройиздат, 1985, 256 с.
- Барский Р.Г. Основы теории и построения систем автоматизированного управления процессами многокомпонентного дозирования строительных смесей.- М: МАДИ. 1988, 47 с.
- Марсов В. И. Синтез связных систем автоматизации процессов непрерывного действия компонентов бетонной смеси (Автореферат докторской диссертации). М.: МАДИ (ТУ), 1996, 32 с.
- Марсова Е.И. Автоматизированное проектирование систем непрерывно-циклического дозирования строительных материалов. (Автореферат докторской диссертации). М.: МГСУ, 2000, 32 с.
- Левин М.В., Аронзон В. Л. Автоматизированное управление процессами дозировки и смешения в химико-металлургическом производстве. -Тр. 5-го Всемирного конгресса ИФАК (Франция), 1982, т. З, ч. 3−6, с. 1−8
- Мееров М.В. Системы многосвязанного регулирования. М.: Наука, 1985, 384 с.
- Самонастраивающиеся системы
- Круг Е.К., Александриди Т. М., Дилигенский С. Н. Цифровые регуляторы. М. — Л.: Энергия, 1986, 504 с.
- Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. Актуальные проблемы и задачи, 1983, с. 5−13
- Тезисы докладов IX Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу. Алма-Ата, Инфорэнерго, 1983
- Батырев Р.И., Мулер В. Б., Муралиев A.M. Создание низкоскоростного безредукторного электропривода для химического оборудования. -Хим. и нефт. Машиностроение, 1984, № 4, с. 13−15
- Цыпкин ЯЗ. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1978,418 с.
- Сарбатов P.C., Безаев В. Г. Опыт эксплуатации регулятора, минимизирующего потери в асинхронном двигателе. Электротехническая промышленность, сер. Электропривод, 1987, № 4, с. 23−24
- Сарбатов P.C., Безаев В. Г. Асинхронный промышленный электропривод с экстремальным управлением. Электротехническая промышленность, сер. Электропривод* 1987, № 12, с. 141−146
- Садлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. -М.: Энергия, 1988, 328 с.
- Прангишвили И.В. Микропроцессоры и микро-ЭВМ. М.: Энерго-атомиздат, 1989, 232с.
- Прангишвили И.В., Стецюра Г. Г. Микропроцессорные системы. М.: Наука, 1990, 237 с.
- Козев A.B., Лебедев Ю. М., Михальченко Г. Л. Стабилизаторы переменного напряжения с высокочастотным широтно-импульсным регулированием. -М.: Энергоатомиздат, 1992, 152 с.
- Миловзоров В.П., Мусолин А. К. Дискретные стабилизаторы и формирователи напряжений. М.: Энергоатомиздат, 1992, 248 с.
- Тихонов А.Ф., Захаров Я. В. Непрерывно-дискретные модели управления технологическими процессами. В сборнике научных трудов «Автоматизация технологических процессов и производств». — М.: МГСУ, 2000, с. 51−54.
- Рульнов A.A., Горюнов И. И., Захаров Я. В. Повышение качества работы тарельчатых питателей. В сборнике «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». — М.: МГСУ, 1999, с. 23 — 26.
- Рульнов A.A., Беркут А. И., Тихонов А. Ф., Захаров Я. В. Математическая модель барабанного смесителя непрерывного действия. В сборнике трудов международной научной конференции «Интерстроймех-2002». — Могилев, МГТУ, 2002, с. 186 — 188.
- Захаров Я.В. Повышение эффективности приготовления сухих строительных смесей. Тезисы докладов 6-й Московской межвузовской научно — технической конференции «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины». — М.: МГАВТ, 2002, с. 89.
- Захаров Я.В. Повышение эффективности производства сыпучих строительных материалов. Материалы научно — технической конф. по итогам работ МГСУ в 2001/2002 уч. г. — М.: МГСУ, 2002, с. 12.
- Рульнов A.A., Беркут А. И., Захаров Я. В. Управление организацией технологии производства сухих строительных смесей. М.: МГСУ, Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века, 2002, № 11 (46), с. 44−45.