Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Модели и программные средства интерактивного взаимодействия с подвижным информационно-навигационным комплексом самообслуживания

Диссертация: Модели и программные средства интерактивного взаимодействия с подвижным информационно-навигационным комплексом самообслуживания
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Годы" — «Разработка принципов и инновационных информационных технологий для взаимодействия пользователей с интеллектуальным пространством», ГК № 14.740.11.0357, 2010;2012 гг.- «Разработка методов человеко-машинного взаимодействия и многомодальных пользовательских интерфейсов для интеллектуальных информационных систем», ГК№ П2360, 2011;2013 гг. «Разработка моделей, методов и инструментальных… Читать ещё >

Содержание

  • Положения, выносимые на защиту
  • Глава 1. Анализ проблем разработки многомодальных подвижных комплексов самообслуживания и подходов к их решению
    • 1. 1. Анализ основных проблем построения пользовательских интерфейсов к подвижным комплексам самообслуживания
    • 1. 2. Обзор современных методов проектирования речевых и многомодальных пользовательских интерфейсов
    • 1. 3. Обзор существующих исследовательских подвижных комплексов самообслуживанияЗ
    • 1. 4. Методики тестирования информационных подвижных комплексов
    • 1. 5. Выводы по главе 1
  • Глава 2. Модельно-алгоритмическое обеспечение функционирования подвижных информационно-навигационных комплексов
    • 2. 1. Структурная модель подвижного информационно-навигационного комплекса
    • 2. 2. Сценарии поведения комплекса в различных режимах функционирования
    • 2. 3. Логическая модель выбора режимов работы информационно-навигационного комплекса
    • 2. 4. Модели персонифицированного интерактивного взаимодействия с подвижным комплексом
    • 2. 5. Выводы по главе 2
  • Глава 3. Модельно-алгоритмическое обеспечение интерактивного взаимодействия с подвижным информационно-навигационным комплексом
    • 3. 1. Особенности проектирования диалоговых моделей
    • 3. 2. Диалоговая модель информационно-навигационного обслуживания пользователя
    • 3. 3. Пример диалоговой модели и схема обработки речевых запросов пользователя
    • 3. 4. Выводы по главе 3
  • Глава 4. Комплекс программных средств управления многомодальным подвижным автоматом информационно-навигационного самообслуживания
    • 4. 1. Структура классов комплекса программных средств управления многомодальным подвижным автоматом
    • 4. 2. Экспериментальный образец подвижного информационно-навигационного комплекса с многомодальным интерфейсом
    • 4. 3. Рекомендации по внедрению предложенного модельно-алгоритмического обеспечения
    • 4. 4. Выводы по главе 4

Модели и программные средства интерактивного взаимодействия с подвижным информационно-навигационным комплексом самообслуживания (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

диссертации. Стационарные системы самообслуживания и оказания услуг информационно-справочного характера населению, в том числе банкоматы, терминалы оплаты услуг, информационные киоски, оснащенные средствами обработки и вывода аудиовизуальной информации, широко распространены в торгово-развлекательных комплексах, банках, транспортных узлах и других местах одновременного нахождения большого количества людей. Основным требованием, предъявляемым к пользовательскому интерфейсу таких систем, является доступность для людей с различными навыками и возможностями. То есть интерфейс человеко-машинного взаимодействия должен быть простым и удобным настолько, чтобы пользователь смог управлять устройством интуитивно без предварительной подготовки и обучения.

В то же время на основе активно развивающейся в последнее время концепции окружающего интеллектуального пространства, анализирующего поведение пользователя на основе бесконтактных сенсоров, разрабатываются информационно-справочные сервисы, предоставляемые повсеместно. Однако пока существуют лишь отдельные прототипы подобных интеллектуальных пространств: зал совещаний, лекционная аудитория, больничная палата, комната отдыха.

Другим вариантом информационно-справочных систем самообслуживания является применение мобильных персональных устройств. В частности, широкое распространение получили персональные мобильные гиды в музеях, предоставляющие пользователю контекстно-зависимую информацию на основе технологий радиочастотной идентификации. Такие решения достаточно просты в реализации и не требуют больших экономических затрат. Тем не менее оптимальный выбор размера экрана, веса и других эргономических характеристик играют важную роль при разработке мобильных персональных систем.

Одним из перспективных направлений развития информационно-справочных систем самообслуживания в настоящее время является разработка подвижных комплексов, предоставляющих услуги справочного характера пользователям в заданной зоне обслуживания. За счет своей мобильности такие системы способны обслуживать большее количество пользователей, чем стационарные системы. Кроме того, подвижные комплексы не настолько ограничены в размерах как персональные мобильные гиды, поэтому ресурсы, необходимые для оснащения пользовательского интерфейса, могут быть увеличены. Вместе с тем, при создании подвижных комплексов самообслуживания возникает ряд новых неизученных аспектов человеко-машинного взаимодействия, связанных с безопасностью движения, выбором положения комплекса по отношению к пользователю в ходе предоставления услуг и реализацией пользовательского интерфейса, учитывающего как мобильность пользователя, так и самой системы.

Цель работы и задачи исследования. Основной целью диссертационной работы является разработка модельно-алгоритмического обеспечения автономных подвижных комплексов, обеспечивающих предоставление пользователям информационно-навигационных услуг на обслуживаемой ими территории. Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1. Анализ современных методов проектирования речевых и многомодальных пользовательских интерфейсов и существующих исследовательских подвижных систем самообслуживания.

2. Разработка структурной модели подвижного комплекса, предоставляющего пользователям информационно-навигационные услуги по объектам на заданной территории.

3. Разработка диалоговой модели подвижного комплекса, применяющейся при определении пользователя и взаимодействии с ним в стационарном положении и в ходе сопровождения до интересуемого объекта.

4. Программная реализация предложенных моделей в прототипе многомодального подвижного комплекса ииформационно-навигационного самообслуживания.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе используются методы цифровой обработки сигналов, теории множеств, распознавания образов, проектирования диалоговых моделей. Компьютерная реализация разработанных алгоритмов производилась на основе объектно-ориентированного подхода.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработана структурная модель подвижного информационно-навигационного комплекса, построенная на основе совместной работы двух систем: 1) подвижной платформы, выполняющей слежение за появлением препятствий на маршруте комплекса, его перемещение- 2) информационной стойки, отвечающей за реализацию многомодального интерфейсаотличающаяся тем, что обеспечивает в статическом и динамическом режимах обслуживание пользователей с применением многомодального интерфейса.

2. Предложена логическая модель выбора режима функционирования информационно-навигационного комплекса, отличающаяся анализом параметров бортовых устройств подвижной платформы, расположения и времени нахождения пользователя в зоне взаимодействия, а также поступающих сообщений от системы, отвечающей за реализацию многомодального интерфейса, позволяющая генерировать команды к исполнительным устройствам комплекса для реализации информационного обслуживания пользователей.

3. Разработана диалоговая модель интерактивного взаимодействия с подвижным информационно-навигационным комплексом в режимах информирования и сопровождения пользователя, отличающаяся применением системы распознавания ключевых элементов с заданными специализированными словарями для каждого режима функционирования и смешанной стратегией диалога.

4. Разработан комплекс программных средств управления многомодальным подвижным автоматом информационного самообслуживания, отличающийся применением комбинации модулей бесконтактного анализа поведения пользователей и определения препятствий при движении комплекса, обеспечивающий предоставление справочных услуг и сопровождение пользователей на заданной территории обслуживания.

Обоснованность и достоверность научных положений, основных выводов и результатов диссертации обеспечивается за счет анализа состояния исследований в данной области, согласованности теоретических выводов с результатами экспериментальной проверки моделей, а также апробацией основных теоретических положений диссертации в печатных трудах и докладах на международных научных конференциях.

Практическая ценность работы. Предложенные модели взаимодействия пользователей с подвижными информационными комплексами и их программная реализация в многомодальном подвижном автомате информационного самообслуживания являются прототипом широкого спектра информационно-справочных систем самообслуживания, функционирующих в бизнес-центрах, отелях, аэропортах, выставочных комплексах, ВУЗах, медицинских центрах, торговых центрах, музеях, спортивных клубах и других общественно-транспортных центрах. Разработка средств проектирования человеко-машинного диалога на основе естественно-языковых запросов и автоматического предоставления справочной информации позволяет уменьшить объем работ обслуживающего персонала.

Реализация результатов работы. Исследования, отраженные в диссертации, проведены в рамках научно-исследовательских работ: Министерства образования и науки РФ «Разработка математического и программного обеспечения ассистивного многомодального интеллектуального пространства», ГК № 11.519.11.4025, 2011;2013 гг. в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007.

2013 годы" — «Разработка принципов и инновационных информационных технологий для взаимодействия пользователей с интеллектуальным пространством», ГК № 14.740.11.0357, 2010;2012 гг.- «Разработка методов человеко-машинного взаимодействия и многомодальных пользовательских интерфейсов для интеллектуальных информационных систем», ГК№ П2360, 2011;2013 гг. «Разработка моделей, методов и инструментальных средств интеллектуального управления мобильным информационно-справочным роботом», ГК №П876, 2010;2012 в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 2009;2013 гг." — грант РФФИ № 12−07−31 201-МОЛ, а «Разработка методов и программных средств адаптивного диалогового интерфейса мобильного информационного робота», 2012;2013. Разработанные модели, алгоритмы, программное обеспечение, а также технические решения были использованы также в рамках учебных курсов на кафедрах Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения, Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета.

Апробация результатов работы. Результаты диссертационного исследования представлялись на 8 международной конференции по интеллектуальным пространствам 1Е'12, Гуанохуато, Мексика, 20 — 28 июня 2012, международной научно-технической конференции «Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем» 08Т18 (Минск, 2011), международной конференции «Р1ШСТ» (Лаппеенранта, Финляндия, 2010), международной конференции по интеллектуальным пространствам «ги8МА11Т» (Санкт-Петербург, 2010), международном семинаре по многомодальным интерфейсам «еМТЕЯЕАСЕ» (Амстердам, Нидерланды, 2010; Пльзень, Чехия, 2011), 13 международной конференции «Текст, Речь и Диалог» ТБЭ’Н (Пльзень, Чехия, 2011), международной конференции «Региональная информатика» (Санкт-Петербург, 2010, 2011, 2012).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 20 печатных работ, включая 5 публикаций в научных журналах, рекомендованных ВАК:

Информационно-управляющие системы", «Известия вузов.

Приборостроение", «Труды СПИИРАН», «Automation and Remote Control», «Pattern Recognition and Image Analysis» и 1 учебное пособиеполучен 1 патент на полезную модель в Федеральной службе по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам.

Структура и объем работы. Диссертация объемом 148 машинописных страниц содержит введение, четыре главы и заключение, список литературы (122 наименования), 12 таблиц, 29 рисунков, одно приложение с копиями актов внедрения.

Основные результаты исследования соответствуют п. 7 «Человеко-машинные интерфейсы, модели, методы, алгоритмы и программные средства машинной графики, визуализации, обработки изображений, систем виртуальной реальности, мультимедийного общения», п. 8 «Модели и методы создания программ и программных средств для параллельной и распределенной обработки данных, языки и инструментальные средства параллельного программирования» паспорта специальности 05.13.11 — «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей».

Заключение

.

Совокупность предложенных моделей, алгоритмов и их программная реализация в экспериментальном образце подвижного информационно-навигационного комплекса с многомодальным интерфейсом представляют собой решение актуальной научно-технической задачи создания подвижных сервисных средств самообслуживания, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие страны. В ходе решения данной задачи были получены следующие научные результаты:

1. Структурная модель подвижного информационно-навигационного комплекса, построенная на основе совместной работы двух систем, отвечающих за движение комплекса с анализом появления препятствий на маршруте, а также за реализацию многомодального интерфейса, обеспечивающего естественный диалог с пользователем и вывод мультимедиа данных об интересующих его объектах.

2. Логическая модель выбора режима функционирования комплекса, учитывающая расположение пользователей и состояние бортовых модулей и реализующая несколько вариантов предоставления пользовательских сервисов, включающих выдачу информации об объекте, расположенного на территории обслуживания, и/или сопровождение до этого объекта.

3. Диалоговая модель взаимодействия подвижного информационно-навигационного комплекса с посетителями, включающая режимы речевого диалога с целыо информирования об определенном объекте и сопровождения до интересующего объекта, использующая систему распознавания ключевых элементов для определения цели голосового запроса и отличающаяся применением смешанной стратегии диалога и структуры поддиалогов для каждого режима функционирования.

4. Комплекс программных средств управления многомодальным подвижным автоматом информационного самообслуживания, позволяющий изменять режим функционирования на основе анализа ситуации и отличающийся возможностью настройки пользовательского интерфейса с учетом параметров объектов заданной территории обслуживания.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , М. А., Ф. В. Матасов / Патент RU № 71 180 U1 МПК G 07 °F 11/00, 2007.
  2. , Я.А. Инерционные процессы в слуховой системе при локализации движущихся источников звука // Журнал высшей нервной деятельности им. И. П. Павлова. Т. 58. № 3. 2008. С. 309 318.
  3. , Н. В. Патент RU № 56 026 U1, МПК G 06 °F 17/00, 2006.
  4. , В.А. Пакет программ построения систем распознавания речи / В. А. Баранников, A.A. Кибкало // Труды III Всероссийской конференции «Теория и практика речевых исследований» АРСО-2003. Москва, МГУ им. М. В. Ломоносова, Сентябрь 2003. С.7−12.
  5. , К.Ю. Алгоритм адаптивного управления подвижной платформой на основе бесконтактного определения препятствий / К. Ю. Баранов, М. В. Прищепа // Завалишинские чтения: Сборник докладов / ГУАП, СПб, 2011. С. 65−71.
  6. , Р.В. Анализ речевого интерфейса в интерактивных сервисных системах II / Р. В. Билик, В. А. Жожикашвили, Н. В. Петухова, М. П. Фархадов // Автоматика и телемеханика. № 3. 2009. С. 97−113.
  7. , Р.В. Принципы построения интерактивных систем самообслуживания с речевыми технологиями / Р. В. Билик, З. П. Мясоедова, Н. В. Петухова, М. П. Фархадов, А. Ю. Трощенко // М.: МАКС Пресс, 2008. 142 с.
  8. , В.Ю. Диалоговая модель управления мобильным информационным роботом/ В. Ю. Будков, М. В. Прищепа // Искусственный интеллект, Донецк: ГУИИИ, № 4, 2010. С. 78−81.
  9. , Т. К. Распознавание слов устной речи методами динамического программирования. М.: Кибернетика, 1968. — № 1. -С. 15−22.
  10. , X. Т., К. Контор, М. Харти, Б. Джоунз / Патент RU № 2 312 811 С2 МПК В 65I I 3/06, 2007.
  11. , Ф. Распознавание непрерывной речи статистическими методами // ТИИЭР. Т. 64. № 4. 1976. С. 131−160.
  12. , В.В. Движения глаз детей в процессе чтения текстов различной степени сложности / В. В. Иванов, М. М. Безруких, A.A. Демидов // Труды 4 международной конференции по когнитивной науке, 2010. С. 294−295.
  13. , А.Я. Интерактивные когнитивные технологии на основе гибридных интерфейсов мозг-глаз-компьютер // Труды 4 международной конференции по когнитивной науке, 2010. С. 294 295.
  14. , А. Разработка бимодальной системы аудиовизуального распознавания русской речи / А. Карпов, А. Ронжин, Б. Лобанов, Л. Цирульник, М. Железны // Информационно-измерительные и управляющие системы, Москва, № 10, Т. 6, 2008. С. 58−62.
  15. Карпов, A.A. ICanDo: Интеллектуальный помощник для пользователей с ограниченными физическими возможностями // Вестник компьютерных и информационных технологий, № 7, ISSN 1810−7206, 2007.-С. 32−41.
  16. , A.A. Многомодальные интерфейсы в автоматизированных системах управления / A.A. Карпов, А. Л. Ронжин // Известия вузов. Приборостроение. Т. 48. № 7. 2005. С. 9−14.
  17. , A.A. Разработка компьютерной системы «говорящая голова» для аудиовизуального синтеза русской речи по тексту / A.A. Карпов, Л. И. Цирульник, М. Железны // Информационные технологии. М.: Новые Технологии, № 8, т. 9, 2010. — С. 13−18.
  18. , A.A. Речевые технологии в многомодальных интерфейсах/ A.A. Карпов, А. Л. Ронжин, И. В. Ли, А. Ю. Шалин // Труды СПИИРАН. Вып. 2, т.1. СПб: СПИИРАН, 2004. С. 183−193.
  19. , Я. Система распознавания связной речи фирмы NEC // Зарубежная радиоэлектроника. № 4. 1980. С. 108−120.
  20. , И.С. Автоматическая обработка разговорной русской речи/ И. С. Кипяткова, А. Л. Ронжин, А. А. Карпов // СПб.: ГУАП, 2013.-314 с.
  21. , А. Э. Патент RU № 82 898 U1, МПК G 06 °F 17/50, 2008.
  22. , Ю.А. Естественная форма диалога с ЭВМ. -Л.: Машиностроение, 1989. 143 с.
  23. , Д. В. Патент RU № 83 870 U1, МПК G 09 °F 19/00, 2009.
  24. , С.Е. Структурные методы автоматического распознавания речи.//ТИЭР. Т. 73. № 11. 1985.-С. 100−129.
  25. , А.Б. Исследования человеческого фактора в современной компьютеризованной среде: новые направления развития инженерной психологии и эргономики / А. Б. Леонова, И. В. Блинникова, Б. Б. Величковский, М. С. Капица // М.: ИП РАН, 2007.
  26. , О.Н. Использование лазерных сканеров SICK AG для навигации мобильных роботов // Автоматизация в промышленности. № 8, 2006. С. 22−24.
  27. МЕГА Дыбенко, Электронный ресурс. (дата обращения: 06.09.2012).
  28. Методы автоматического распознавания речи: в 2-х кн. / Под ред. У. Ли.-М.: Мир, 1983.-716 с.
  29. , Л.Л. Объективное распознавание звуков речи // ЖТФ. № 3. 1943.-С. 109−115.
  30. , А. П. Патент 1Ш № 79 695 Ш, МПК в 06Б 19/00, 2008.
  31. , М.Ю. Определение и основные свойства одной из модификаций вычислительных схем алгоритмов распознавания. Программирование. № 6. 1991. С. 52−63.
  32. , Б. Основы социально-психологической теории // М.: Мысль, 1971.-352 с.
  33. , Д.Л. Когнитивно-стилевые особенности считывания приборной информации // Труды 4 международной конференции по когнитивной науке, 2010. С. 473475.
  34. , Е.А. Пространственное и временное окно интеграции при движении звуковых образов / Е. А. Петропавловская, Л. Б. Шестопалова, С. Ф. Вайтулевич // Труды 4 международной конференции по когнитивной науке, 2010. С. 475−477.
  35. , С.А. Интеграция сенсорного, эмоционального и вегетативного сигналов в перцептивном сознании человека/ С. А. Полевая, С. Б. Парин // Труды 4 международной конференции по когнитивной науке, 2010. С. 482483.
  36. , И.И. Навигационные приборы и системы / И. И. Помыкаев, В. П. Селезнев, Л. А. Дмитроченко // М.: Машиностроение, 1983.
  37. , Р.К. Речевое управление роботом. М.: Радио и связь, 1989. -248 с.
  38. , Р.К. Речь: коммуникация, информация, кибернетика. 2003. -568 с.
  39. , М.В. Особенности разработки пользовательского интерфейса мобильного информационного робота / М. В. Прищепа, К. Ю. Баранов // Известия вузов. Приборостроение, СПб.: ИТМО, Т. 55, № 11, 2012.-С. 46−51.
  40. , М.В. Разработка профиля пользователя с учетом психологических аспектов взаимодействия человека с информационным мобильным роботом // Труды СПИИРАН. Вып. 21. 2012.-С. 56−70.
  41. , М.В. Система интеллектуального управления мобильным информационно-справочным роботом / М. В. Прищепа, В. Ю. Будков,
  42. A.JT. Ронжин // Информационно-управляющие системы, № 6, 2010. -С. 2−6.
  43. Распознавание слуховых образов / Под ред. Загоруйко Н. Г. -Новосибирск: «Наука», 1970. 340 с.
  44. , А.Л. Исследование многомодального человеко-машинного взаимодействия на базе информационно-справочного киоска/ А. Л. Ронжин, A.A. Карпов // Информационно-измерительные и управляющие системы, Москва, № 4, Т. 7, 2009. -С. 22−26.
  45. , А.Л. Методы и средства интеллектуального управления мобильным информационным роботом / А. Л. Ронжин, М. В. Прищепа,
  46. B.Ю. Будков//Учеб. пособие / СПб.: ГУАП. СПб., 2012. 64 с.
  47. , А.Л. Особенности дистанционной записи и обработки речи в автоматах самообслуживания / А. Л. Ронжин, A.A. Карпов, И. А. Кагиров // Информационно-управляющие системы. № 5. 2009.1. C. 32−38.
  48. , А.Л. Разработка многомодального информационного киоска / А. Л. Ронжин, A.A. Карпов, Ан.Б. Леонтьева, Б. Е. Костюченко // Труды СПИИРАН. Вып. 5, т. 1. СПб.: Наука, 2007. С. 227−245.
  49. , A.JI. Речевой и многомодальный интерфейсы / A.JI. Ронжин,
  50. A.A. Карпов, И. В. Ли // М.: Наука, (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). 2006. — 173 с.
  51. , А.Л. Топологические особенности морфофонемного способа представления словаря для распознавания русской речи // Вестник компьютерных и информационных технологий, № 9, 2008. С. 12−19.
  52. , М.А. Речевой сигнал в кибернетике и связи. М.: Связьиздат, 1963.-452 с.
  53. , Л.А. Интеллектуальные роботы и системы управления. Кн. 20. Сборник статей под ред. A.A. Харламова 144 е., М.: Радиотехника, 2006. — С. 44−66.
  54. , Л.А. Распознавание последовательных образов на нейрологических сетях / Л. А. Станкевич, В. А. Ефремов // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. № 2. 2010. С. 52−58.
  55. , Л.А. Распознавание трехмерных объектов с использованием их структурного описания / Л. А. Станкевич,
  56. B.В.Тихомиров, Д. В. Троцкий // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. № 6. 2006. С. 70−79.
  57. , A.B. Интеллектуальные и нейросетевые технологии управления роботами и робототехническими системами. Материалы 4-й Всероссийской мульти-конференции по проблемам управления МКПУ-2011. т. 1,2011.-С. 194−196.
  58. , Дж. Современные датчики. Справочник. // М: Техносфера 2006.-587 с.
  59. , М.В. Патент RU № 2 009 103 232 А, МПК G 06Q 30/00, 2010.
  60. , В.Н. Бортовые вычислительные комплексы навигации и самолётовождения: конспект лекций / Ульяновск: УлГТУ, 2010. -148 с.
  61. , И. В. Патент RU № 67 751 U1 МПК G 07 °F 19/00, 2007.
  62. , Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., СПБ.: БХВ-Петербург, 2005.
  63. Barnard, P.J. Cognitive Resources and the Learning of Human-Computer Dialogs, Interfacing Thought, Cognitive Aspects of Human-Computer Interaction // J.M. Carroll Ed., MIT Press Publ., 1987. P. l 12−158.
  64. Bernsen, N.O. Multimodal Usability: Human-Computer Interaction Series / N.O. Bernsen, L. Dybkjsr // Springer 2010, 2010. 431 p.
  65. Bosch, L. Survey of spontaneous speech phenomena in a multimodal dialogue system and some implications for ASR/ L. Bosch, L. Boves // Proc. ICSLP, South Korea, 2004.
  66. Breazeal, C. Ilumanoid robots as cooperative partners for people / C. Breazeal, A. Brooks, J. Gray, G. Hoffman, C. Kidd, H. Lee, J. Lieberman, A. Lockerd, D. Mulanda // International Journal of Humanoid Robots. Vol. 1. N 2. 2004. P. 1−34.
  67. Breazeal, C.L. Designing Sociable Robots. MIT Press, 2002. 263 p.
  68. Budkov, V. Dialog Model Development of a Mobile Information and Reference Robot/ V. Budkov, M. Prischepa, A. Ronzhin // Pattern Recognition and Image Analysis, Pleiades Publishing, Vol. 21, No. 3, 2011.-P. 458−461.
  69. Cantrell, R. Robust Spoken Instruction Understanding for HRI / R. Cantrell, M. Scheutz, P. Schermerhorn, X. Wu // HRI 2010. P. 275−282.
  70. Communication Robot PaPeRo, Электронный ресурс. (дата обращения: 15.10.2012).
  71. DaSa Robot, Электронный ресурс. (дата обращения: 20.10.2012)
  72. Datta, С. A pilot study to understand requirements of a shopping mall robot/ C. Datta, A. Kapuria, R. Vijay // In: Proceedings of HRI'2011. 2011.-P. 127−128.
  73. Dybkjar, H. DialogDesigner a tool for rapid system design and evaluation / H. Dybkjar, L. Dybkjar // In: Proc. 6th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, Lisbon, Portugal, 2005. — P. 227−231.
  74. Fong, T. A survey of socially interactive robots // Robotics and Autonomous Systems / T. Fong, I. Nourbakhsh, K. Dautenhahn // Vol. 42. 2003.-P. 143−166.
  75. Foster, M.E. Comparing Objective and Subjective Measures of Usability in a Human-Robot Dialogue System / M.E. Foster, M. Giuliani, A. Knoll // In: Proceedings of the 47th Annual Meeting of the ACL and the 4th IJCNLP of the AFNLP, 2009. P. 879−887.
  76. Fritsch, J. Multi-modal anchoring for human-robot-interaction / J. Fritsch, M. Kleinehagenbrock, S. Lang, T. Plotz, G. Fink, G. Sagerer // Robotics and Autonomous Systems. Vol. 43. 2003. P. 133−147.
  77. Green, S. Human-robot collaboration: A literature review and augmented reality approach in design / S. Green, X. Billinghurst, M. Chen, G. Chase // International Journal of Advanced Robotic Systems. Vol. 5. N 1. 2008. -P. 1−18.
  78. Haddadin, S. Requirements for Safe Robots: Measurements, Analysis & New Insights / S. Haddadin, A. Albu-Schaffer, G. I lirzinger // International Journal on Robotics Research, Vol. 28, No. 11−12, 2009. P. 1507−1527.
  79. Huttenrauch, II. Involving users in the design of a mobile office robot/ H. Huttenrauch, A. Green, et al. // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C 34(2). 2004. P. 113−124.
  80. Johnston, M. MATCHkiosk: A Multimodal Interactive City Guide/ M. Johnston, S. Bangalore // In Proc. of Association of Computational Linguistics (ACL-2004), Barcelona, Spain, 2004. P. 223−226.
  81. Kanda, T. An Affective Guide Robot in a Shopping Mall / T. Kanda, M. Shiomi, Z. Miyashita, II. Ishiguro, N. Hagita // Proc. of Conference on Human-Robot Interaction 2009. 2009. P. 173−180.
  82. Knapp, C. H. The generalized correlation method for estimation of time delay / C. II. Knapp, G.C. Carter // IEEE Trans. Acoustics Speech Signal Proc., Vol. 24, 1979. P. 320−327.
  83. Kollar, T. Toward Understanding Natural Language Directions / T. Kollar, S. Tellex, D. Roy, N. Roy // I IRI 2010. P. 259−266.
  84. Kriz, S. Robot-Directed Speech: Using Language to Assess First-Time Users' Conceptualizations of a Robot / S. Kriz, G. Anderson, J. G. Trafton // HRI 2010. P. 267−274.
  85. Lambert, D. Body Language. Harper Collins, London, 2004.
  86. Lee, M.K. How Do People Talk with a Robot? An Analysis of HumanRobot Dialogues in the Real World / M.K. Lee, M. Makatchev // In: Proceedings of CHI'2009, 2009. P. 3769−3774.
  87. Lee, J.K. Human Social Response Toward Humanoid Robot’s Head and Facial Features/ J.K.Lee, C. Breazeal // In: Proceedings of CHI'2010, 2010.-P. 4237−4242.
  88. Lin, Y. ROUGE: A Package For Automatic Evaluation Of Summaries // In Proceedings of the ACL 2004 Workshop On Text Summarization. ACL Antology, 2004.-P. 74−81.
  89. Makatchev, M. Roboception-IST's. Dialogue Patterns of an Arabic Robot Receptionist / M. Makatchev, I. Fanaswala, A. Abdulsalam, B. Browning, W. Ghazzawi, M. Sakr, R. Simmons // Carnegie Mellon University in Qatar, HRI 2010. P. 167−168.
  90. Mead, R. Proxemic feature recognition for interactive robots: automating metrics from social sciences / R. Mead, A. Atrash, M. J. Mataric // In: Proceedings of ICSR 2011, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011. -P. 52−61.
  91. Miller, G.A. The Magical Number Seven, Plus or Minus Two. // The Psychological Review, vol. 63, 1956. P. 81−97.
  92. Moller, S. Predicting the quality and usability of spoken dialogue systems / S. Moller, K.-P. Engelbrecht, R. Schileicher // Speech Communication 2008, 2008. P. 730−744.
  93. Multimodal User Interfaces: From Signals to Interaction / Ed. Tzovaras D. Springer, Heidelberg, 2008.
  94. Nass, C. Computers are social actors/ C. Nass, J. Steuer, et al. // Proceedings of the CHI'94 Conference on Human Factors in Computing Systems, Apr 24−28, Boston, MA, USA, Publ by ACM, New York, NY, USA. 1994.
  95. Nieuwenhuisen, M. Intuitive Multimodal Interaction for Service Robots/ M. Nieuwenhuisen, J. Stuckler, S. Behnke // HRI 2010. P. 177−178.
  96. Nourbakhsh, I. R. Affective mobile robot educator with a full-time job / I. R. Nourbakhsh, J. Bobenage, et al. // Artificial Intelligence 114(1−2), 1999. -P. 95−124.
  97. Oviatt, S. L. Multimodal interactive maps: Designing for human performance. Human-Computer Interaction. Special issue on Multimodal Interfaces, 12, 1997. P. 93−129.
  98. Papineni, K. BLEU: A Method For Automatic Evaluation Of Machine Translation / K. Papineni, S. Roukos, T. Ward, W.-J. Zhu // In Proceedings of ACL 2002, ACL Antology, 2002. P. 311 -318.
  99. Powers, A. The advisor robot: tracing people’s mental model from a robot’s physical attributes/ A. Powers, S. Kiesle // Proc. of the 1st ACM SIGCIII/SIGART conference on Human-robot interaction, ACM 2006, 2006.-P. 218−225.
  100. Prischepa, M.V. Hierarchical Dialogue System for Guide Robot in Shopping Mall Environments / M.V. Prischepa, V.Yu. Budkov // SpringerVerlag Berlin Heidelberg, I. Habernal and V. Matous sek (Eds.): TSD 2011, LNAI 6836, 2011.-P. 163−170.
  101. RoboCup 2012, Электронный ресурс. (дата обращения: 13.11.2012).
  102. Sidner, C. L. Robots as laboratory hosts / C.L. Sidner, C. Lee // Interactions 12(2), 2005.-P. 24−26.
  103. Stuckler, J. Improving People Awareness Of Service Robots by Semantic Scene Knowledge / J. Stuckler, S. Behnke // In: Proceedings of RoboCup 2010, Springer Verlag Berlin Heidelberg 2011, 2011. P. l 57−168.
  104. Togami, M. Automatic Specch Recognition of Human-Symbiotic Robot EMIEW / M. Togami, Y. Obuchi, A. Amano // Human-Robot Interaction, Book edited by Nilanjan Sarkar, 2007. P. 395−404.
  105. VoiceXML 3.0, Электронный ресурс. (дата обращения: 08.09.2012)
  106. VoiceXML, Электронный ресурс. (дата обращения: 07.09.2012).
  107. Walker, A. PARADISE: A framework for evaluating spoken dialogueagents / A. Walker, DJ. Litman, C.A. Kamm, A. Abella // In: Proceedings of ACL/EACL'1997 ACL Antology, 1997. P. 271−280.
  108. Wickelgren, W. A. The long and the short of memory // D. Deutsch, J. A. Deutsch (eds.) Short-term memory. -N.Y., 1975.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!