Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Комплексная автоматизация процессов производства арматурных изделий в строительных технологиях

Диссертация: Комплексная автоматизация процессов производства арматурных изделий в строительных технологиях
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Программное обеспечение системы построено по принципам открытой архитектуры, под управлением операционной системы Windows, с перспективой дальнейшего развития. Программирование осуществляется в графической среде Genie 4.11 и включает главную управляющую программу «Swarka2004», технологические подпрограммы, вспомогательные программные модули. Унифицированная подсистема отображения технологических… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА
    • 1. 1. Предназначение и разновидности арматурных изделий
    • 1. 2. Арматура в дорожных и аэродромных покрытиях
    • 1. 3. Механические свойства арматуры
    • 1. 4. Свариваемость арматурных сталей
    • 1. 5. Разновидности арматурных элементов
    • 1. 6. Арматурные сетки
    • 1. 7. Промышленное производство
    • 1. 8. Сборка арматурных сеток и каркасов
    • 1. 9. Организация процесса сварки
    • 1. 10. Предварительное напряжение арматуры
    • 1. 11. Анкерные устройства и зажимы
    • 1. 12. Механическое натяжение арматуры
    • 1. 13. Электротермическое натяжение арматуры
    • 1. 14. Выводы по главе
  • ГЛАВА 2. АНАЛИЗ СОСТАВЛЯЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ
    • 2. 1. Основные фазы сборки арматурных каркасов
    • 2. 2. Технический уровень составляющих операций
    • 2. 3. Общая структура управления
    • 2. 4. Принцип формирования сварного соединения
    • 2. 5. Приводы рабочих механизмов
    • 2. 6. Пневматический привод
    • 2. 7. Гидравлический привод
    • 2. 8. Электропривод
    • 2. 9. Аппаратура управления
    • 2. 10. Сварочные выпрямители
    • 2. 11. Стендовая организация технологий
    • 2. 12. Выводы по главе
  • ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПОДСИСТЕМ
    • 3. 1. Пневмоприводы
    • 3. 2. Динамика пневмоприводов
    • 3. 3. Рабочие фазы процесса
    • 3. 4. Экспериментальные динамические характеристики
    • 3. 5. Управляющие клапаны
    • 3. 6. Электроприводы
    • 3. 7. Обоснование параметров
    • 3. 8. Электродвигатели в сборочных технологиях
    • 3. 9. Выводы по главе
  • ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ НАПРЯЖЕННОЙ АРМАТУРЫ
    • 4. 1. Общие соображения
    • 4. 2. Математическая модель процесса
    • 4. 3. Моделирующий алгоритм
    • 4. 4. Результаты моделирования
    • 4. 5. Обоснование параметров управления
    • 4. 6. Выводы по главе
  • ГЛАВА 5. АВТОМАТИЗАЦИЯ СБОРОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
    • 5. 1. Общее представление о сборочной технологии
    • 5. 2. Состав аппаратуры управления
    • 5. 3. Автоматические линии контактной сварки «АЛИКС»
    • 5. 4. Алгоритмы функционирования линий «АЛИКС»
    • 5. 5. Организация процессов управления
    • 5. 6. Программное обеспечение системы
  • &Z. Выводы по главе
  • ГЛАВА 6. ПЕРСПЕКТИВЫ АРМАТУРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
    • 6. 1. Источники сварочного тока
    • 6. 2. Расширение номенклатуры изделий
    • 6. 3. Компенсация «паразитных» контуров
    • 6. 4. Гидроприводы
    • 6. 5. Электроприводы
    • 6. 6. Методы контроля
    • 6. 7. Выводы к главе

Комплексная автоматизация процессов производства арматурных изделий в строительных технологиях (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Бетон — основа подавляющего большинства строительных конструкций, относится к хрупким материалам, рассчитанным в основном на сжатие, а в отношении растягивающих, изгибающих и прочих напряжений его сопротивление намного хуже. И чтобы строительные конструкции хорошо противостояли неизбежным в процессе эксплуатации изгибу, сдвигу, растяжению, кручению, их укрепляют — «армируют» стальными стержнями, воспринимающими эти нагрузки.

Основной материал для арматуры — стальные стержни (прутки), прошедшие соответствующую обработку для повышения прочности и улучшения сцепления с бетоном.

Диапазон прочностных свойств изделий расширяется при использовании комбинированной арматуры, разного рода каркасов, арматурных сеток. Сетки изготовляются из взаимно перпендикулярных стержней, соединяемых контактной точечной сваркой в местах пересечения. Стержни повышенной прочности, воспринимающие основные усилия, называют «рабочей арматурой», они устанавливаются по направлению главных напряжений. В направлениях, по которым растягивающие напряжения невелики или отсутствуют, применяют менее прочную «распределительную» арматуру. Если изделие подвергается разнообразным деформациям, то рабочая арматура устанавливается по всем «опасным» направлениям.

Процесс изготовления арматурных изделий — один из наиболее трудоемких в стройиндустрии, нередко поглощающий более 30% от общих трудовых затрат на строительную конструкцию, поэтому однотипные изделия принято изготавливать на специализированных предприятиях высокой производительности. Централизация производства существенно (более 50%) снижает его себестоимость — даже с учетом расходов на транспортировку к местам потребления.

Повышение темпов строительства, разнообразие строительных конструкций, рост требований к прочности и долговечности изделий обусловливают необходимость усовершенствования контроля и управления технологиями армирования. Удовлетворить современные требования относительно темпов производства, прочности и однородности арматурных изделий можно только при условии автоматизации технологических процессов, создания автоматизированных систем управления на основе современной электроники — программируемых микропроцессорных устройств. Такие устройства способствуют повышению качества изделий и производительности работ, оперативной адаптации к изменению технических требований к изделиям, к условиям производства, так как обладают высоким быстродействием, позволяют оперировать значительными объемами информации.

Для успешного решения задачи автоматизации проводились целенаправленные исследования производственных технологий и сопутствующих процессов с разработкой и использованием адекватных математических моделей, обоснованием структур управления, разработкой удовлетворительного аппаратного и программного обеспечения.

Актуальность проблемы. Развитие гражданского, дорожного, аэродромного и других видов строительства связано с ростом требований к технологиям, качество исполнения которых влияет практически на все эксплуатационные показатели строительных конструкций. К таким технологиям, безусловно, следует отнести комплекс операций по изготовлению арматурных каркасов для железобетонных изделий (ЖБИ). Рост требований к прочности, долговечности изделий и к темпам производства приводит к необходимости внедрения усовершенствованных методов контроля и управления соответствующими технологическими процессами. Возможность создания многофункциональных, технологически гибких систем, появилась после внедрения в практику автоматизации программируемых устройств — микроЭВМ (микропроцессорных контроллеров). Эти устройства обладают высоким быстродействием, способностью адаптации к изменяющимся техническим требованиям к изделиям и условиям работы, позволяют легко оперировать необходимыми объемами информации.

Исследования данной диссертации, посвященные проблемам обоснования и разработки методов управления технологиями изготовления арматурных каркасов ЖБИ на базе современных алгоритмических и технических средств, своевременны, актуальны и представляют научный и практический интерес.

Цель работы — обоснование методов проектирования автоматизированных систем управления технологиями производства арматурных каркасов на основе современных средств электроники.

Исходя из поставленной цели, необходимы: 1. Анализ современного состояния вопроса и целенаправленные исследования технологий подготовки, подачи материала, сварки, и прочих составляющих и сопутствующих процессов.

2. На основе проведенных исследований разработка структур управления с обоснованием адекватных математических моделей по подсистемам.

3. Обоснование выбора прогрессивных технологий изготовления (сборки) арматурных каркасов, наилучшим образом удовлетворяющих задачам автоматизации.

4. Обоснование методик проектирования, расчетов, коррекции и отладки систем управления сборкой арматурных каркасов.

5. Обоснование аппаратных средств автоматических регуляторов для системы в целом и по подсистемам.

6. Разработка и программная реализация алгоритмов управления сборочными технологиями и сопутствующими процессами.

7. Обоснование информационного обеспечения — комплекса измерительных преобразователей, средств индикации хода технологических процессов и качества выполнения операций, интерфейса «оператор-машина».

Методы исследования. В диссертации используются методы теории алгоритмов, теории автоматического управления, системотехники, имитационного моделирования.

Научная новизна работы. Проведены исследования процессов, составляющих технологии изготовления арматурных каркасов. Разработаны математические модели взаимодействия рабочих механизмов, объекта обработки и операционной среды.

Спроектированы и отлажены алгоритмы автоматизированного управления исследуемыми процессами.

Обоснованы и разработаны методики синтеза автоматизированных систем управления операциями изготовления арматурных каркасов.

Практическая ценность. Сконструированы и технически реализованы автоматизированные системы управления производством арматурных каркасов, внедрен унифицированный ряд промышленных агрегатов, способных к оперативной адаптации в отношении содержания заказов, конструкции и качества изделий. Автоматизация технологических комплексов существенно сокращает затраты на подготовку технологий, обеспечивает максимальную производительность при требуемом качестве изделий.

Разработан унифицированный пакет прикладных программ управления технологическими подсистемами, созданы средства управления, контроля и индикации параметров, отображения текущего состояния работ.

Реализация результатов. Созданный на основании проведенных исследований ряд автоматизированных агрегатов — линий «АЛИКС» успешно прошел лабораторные, производственные испытания и внедрен в практику строительного производства.

К защите представляются:

Математические модели составляющих технологий арматурных изделий для ЖБИ;

Обоснованные и отлаженные алгоритмы управления технологиями;

Варианты разработанных автоматизированных системрезультаты испытаний систем на моделях и реальных объектах. Результаты производственного внедрения на промышленных предприятиях.

Апробация работы. Положения диссертационной работы неоднократно докладывались и обсуждались в период с 1997 по 2005 гг. на Всероссийских и Международных научно-практических конференциях по сварочным и родственным технологиям, на конференциях строителей РФ, на научно-техническом совете и научно-технических конференциях Госстроя РФ, на научно-методических конференциях МАДИ ГТУ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.

1. Проведен системный анализ процессов производства арматурных каркасов, определены структура и взаимосвязи составляющих процессов. Обоснованы алгоритмы управления производством в целом и по подсистемам, положенные в принципиальную основу комплексной автоматизации исследуемых технологий по всем уровням подсистем.

2. На основании литературных и промышленных данных установлено, что в настоящее время многие применяемые в стройиндустрии технологические агрегаты оборудованы разного вида устройствами полуавтоматического и дистанционного управления, с приборным контролем основных параметров, что в определенной мере облегчает задачу автоматизации, особенно на ее начальных этапах. Тем не менее, при комплексной автоматизации оказалась необходимой доработка значительной части технического состава как средств контроля, так и самих агрегатов, не удовлетворяющих поставленным задачам — в первую очередь из-за проблем привязки к разрабатываемой современной аппаратуре управления.

3. При комплексной автоматизации сборочных технологий в основу проектирования технических и программных средств управления приняты принципы открытости, модульности, универсальности и унификации.

4. Предложенные в диссертации методы проектирования и расчетов ориентированы на максимальную совместимость управляющей аппаратуры и программного обеспечения с технологическим оборудованием, разнообразным по предназначению, составу и мощности, что обеспечивает возможности их применения для широкого спектра сборочных технологий.

5. В результате проведенных исследований создан унифицированный ряд автоматизированных технологических линий сборки арматурных каркасов «АЛИКС», успешное внедрение в производство и постоянное усовершенствование которых подтверждает перспективность комплексной автоматизации.

6. Программное обеспечение системы построено по принципам открытой архитектуры, под управлением операционной системы Windows, с перспективой дальнейшего развития. Программирование осуществляется в графической среде Genie 4.11 и включает главную управляющую программу «Swarka2004», технологические подпрограммы, вспомогательные программные модули. Унифицированная подсистема отображения технологических циклов и режимов управления — интерфейс оператора «Operator SW2004;2» обеспечивает удобство контроля и мониторинга технологий.

7. Установлено, что комплексная автоматизация процессов обеспечивает все фазы сборочной технологии — от подготовки исходного материала до выдачи готовой продукции. Оправдана также ориентация на крупные, высокопроизводительные предприятия полного цикла производства ЖБИ.

8. Результаты эксплуатации внедренных технологических линий «АЛИКС» и экономические расчеты свидетельствуют, что автоматизация управления повышает эффективность работ более чем на 50% — за счет повышения скорости сборки, улучшения качества продукции и снижения ее себестоимости.

9. Автоматизация сборочных операций количественно и качественно влияет на состав персонала, обеспечивающего производство. Основной цикл работ обеспечивается вообще без привлечения человекаподготовительные и аварийные ситуации обслуживаются с его минимальным участием.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.Н., Создание современной техники. Основы теории и практики. // М.: Машиностроение, 1991.
  2. И.С., Злобин Г. И., Повстян В. И. и др. Воздействие импульсных магнитных полей и безопасность обслуживания однофазных машин контактной сварки // Сварочное производство. 1992. № 7.
  3. Р. Роботы и автоматизация производства. // М.: Машиностроение, 1989.
  4. С.Г., Кудрявцев С. Ю. Электропривод для намотки арматурной проволоки. Моделирование и оптимизация в управлении. М.: МАДИ (ГТУ). 2003. С. 85 90.
  5. Е.П. Проектирование магнитных элементов и устройств электронных вычислительных машин. // М.: Высшая школа, 1966.
  6. Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. // М.: Энер-гоатомиздат, 1990.
  7. А. Б. Конденсаторные машины для контактной сварки. //Л.: Энергоатомиздат, 1984.
  8. А.Е., Редькин E.H., Эллик К. А. Многоэлектродные машины для контактной сварки. // Л.: Энергоатомиздат, 1984.
  9. О.Н. Влияние намагничивающего тока на работу шестифазных низковольтных выпрямителей машинконтактной сварки // Электротехническая промышленность. Сер. Электросварка, вып.1 (46). 1978. С. 1−5.
  10. О.Н. Условия включения шестифазных низковольтных выпрямителей машин контактной сварки // Элект-ротехн. пром-сть. Сер. Электросварка. 1978. Вып. 5 (50).
  11. О.Н., Канин A.M. Оборудование для контактной сварки постоянным током. Л.: Энергия, 1976.
  12. О.Н., Котон A.M. Цифровые модели низковольтных управляемых выпрямителей для контактной сварки // Элект-ротехн. пром-сть. Сер. Электросварка. 1979. Вып. 3 (54).
  13. А. А. Измерение электромагнитных полей для аттестации рабочих мест при контактной сварке // Сварочное производство. 1994. № 8.
  14. В.М., Николаев В. И. Системотехника: Методы и приложения. //Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985
  15. .А., Комарчев А. И., Резников Б. Н. и др. Новые подвесные машины для точечной контактной сварки // Автоматическая сварка. 1991. № 1. С. 72−73.
  16. A.A. Автоматизация экспериментальных исследований и проектирования систем управления, М.: Маш., 1980.
  17. М.И., Егозов В. П. Краткий справочник строителя автомобильных дорог. — 3-е изд., перераб. и доп. // М.: Транспорт, 1979
  18. Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969
  19. С.Н., Макарьин В. П., Бердичевский А. Е. Сварочная машина типа МТКМ-ЗХ 100−4 // М.: Бетон и железобетон, № 11. 1976. С. 27−29.
  20. В.А., Кудрявцев Ю. И., Попов В. П. Автоматизация процессов производства арматурных изделий в строительных технологиях. М.: РИА, 2004. 254 с.
  21. A.C. Основы сварки давлением. // М.: Машиностроение, 1970.
  22. Е.В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов. // М.: Машиностроение, 1979.
  23. В.А. Технология и оборудование рельефной сварки. //Л.: Машиностроение, 1976.
  24. В.А., Шиндер Э. А. Исследование технологии шовной сварки малоуглеродистой стали на повышенных скоростях // М.: Электротехн. промышленсть. Сер. Электросварка. Вып. З (18). 1973.
  25. Л.В., Пескарев H.A., Файгенбаум Д. С. Расчет и конструирование машин контактной сварки. // Л.: Энергия. 1981.
  26. Л.В., Филиппов Ю. И., Чулошников П. Л. Установка и эксплуатация машин контактной сварки. // Л.: Энергия, 1973.
  27. Л.В., Филиппов Ю. И., Чулошников П. Л. Устройство и эксплуатация контактных машин. //Л.: Энергоатомиздат, 1987.
  28. Г. И., Раев-Богословский Б.С. Устройство и эксплуатация аэродромов. // М.: Транспорт, 1977.
  29. Ю.Г., Филиппов Ю. И., Яшунский А. Я. Оборудование для контактной сварки // Сварочное производство. 1996. № 11. С. 9−13.
  30. С.И. Пластическая деформация металлов. // М.: Ме-таллургиздат, 1961.
  31. А.И. Технология точечной и рельефной сварки сталей. // М.: Машиностроение, 1978.
  32. Н.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ // М.: Машиностроение, 1989.
  33. P.M., Золотых Ю. И., Куканов Ю. А. Машины для контактной сварки // Сварочное производство. 1998. № 8.
  34. М.Б., Кулаков Ф. М., Покровский A.M. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение, 1972.
  35. Ю.Е., Зайцева Е. М. Новые разработки по автоматизации сварки в области управления и контроля // Сварочное производство. 1995, № 5.
  36. .М., Стешин В. В. Микропроцессоры в цифровых системах. // М.: Энергия, 1979.
  37. В. Б. Пневматические приводы и аппаратура сварочного оборудования. //Л.: Машиностроение, 1978.
  38. С.Д. Подобие и приближенные методы. // М. — Мир, 1979
  39. В.И. Формирование температурных полей при контактной сварке // Сварочное производство. 1994. № 6.
  40. А.И., Бокштейн О. Н., Резников Б. Н. Инвер-торный источник для контактной точечной сварки // Элекгро-техн. промышленность. Сер. Электросварка. 1984. Вып. 3 (84).
  41. Корендясев А.И.: Манипуляционные системы роботов. // М.: Машиностроение, 1989.
  42. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. // М.: Наука, 1970
  43. Н.Я. Машины для контактной электросварки. // М.: Госэнергоиздат, 1954.
  44. К.А. Контактная сварка. // П.: Машиностроение, 1987.
  45. К.А. Сварка давлением. // П.: Машиностроение, 1972.
  46. Ю.И. Автоматическая линия контактной сварки «Аликс-0802». Тезисы доклада на научно-техническом совете Госстоя РФ. М.: 2000.
  47. Ю.И. Автоматические линии контактной сварки «Алике». Тезисы доклада на научно-технической конференции Госстоя РФ по сварочному оборудованию. // М.: 1999.
  48. Ю.И. Новое сварочное оборудование для предприятий стройиндустрии. Тезисы доклада на Всероссийской научно-практической конференции по сварочным и родственным процессам в строительстве. М.: 1997.
  49. Ю.И. Ряд машин многоточечной контактной сварки широких сеток. Тезисы доклада на Конференции строителей РФ. М.: 1998.
  50. Ю.И. Способ резки. Патент РФ № 1 826 336 от 17.03.1994 г.
  51. Ю.И. Стройиндустрия делает ставку на сварку. Торгово-промышленные ведомости РФ. № 16−17 (156 157), 1998.
  52. Ю.И. Устройство для контроля неплоскостности железобетонных изделий. В сб. «Передовой производственный опыт, рекомендуемый Минсевзапстроем СССР». Ярославль, 1989.
  53. Ю.И. Широкоуниверсальные машины многоточечной контактной сварки арматурных сеток. В сб. «Сварка и родственные технологии», ЦРДЗ. М.: 1994.
  54. Ю.И., Васильев C.B. Установка для проверки и наладки сварочных машин. В сб. «Передовой производственный опыт, рекомендуемый Минсевзапстроем СССР», Ярославль, 1989.
  55. Ю.И., Васильев C.B., Федоров Л. С. Устройство для закручивания проволоки. Патент РФ № 1 678 597 от 15.02.1993 г.
  56. Ю.И., Кругляков А. И. Устройство для контроля неплоскостности. Авт. свид. № 1 551 965 от 17.11.1987 г.
  57. Ю.И., Кудрявцев А. Ю. Контроль натяжения стальной арматуры в производстве железобетонных изделий. Моделирование и оптимизация в управлении. М.: МАДИ (ГТУ). 2003. С. 61 -68.
  58. Ю.И., Кудрявцев А. Ю. Машина для многоточечной контактной сварки арматурных сеток. Патент РФ № 20 346 085 от 10.05.1995 г.
  59. Ю.И., Кудрявцев А. Ю. Перспективы развития линий автоматической сварки арматурных изделий. Научные труды 2-й Всероссийской (Международной) конференции по бетону и железобетону. М.: 2005. С. 416 420.
  60. Ю.И., Кудрявцев С. Ю. Организация сборки арматурных каркасов ЖБИ на автоматических машинах линии «Алике». Теория и практика организации информационных технологий. М.: МАДИ (ГТУ). 2004. С. 110- 115.
  61. Ю.И., Хитров Г. К. Машина для электродуговой резки предварительно напряженной арматуры и арматурных канатов. В сб. «Передовой производственный опыт, рекомендуемый Минсевзапстроем СССР», Ярославль, 1989.
  62. Ю.И., Хитров Г. К. Установка для замера сопротивления вторичных контуров сварочных машин методом амперметра-вольтметра. В сб. «Передовой производственный опыт, рекомендуемый Минсевзапстроем СССР», Ярославль, 1989.
  63. С.И. Электроды контактных электросварочных машин. //Л.: Машиностроение, 1964.
  64. Кучук-Яценко С.И., Лебедев B.K. Контактная стыковая сварка непрерывным оплавлением. // Киев: Наукова думка, 1976.
  65. В.А., Тугов Н. М. Динамические режимы эксплуатации мощных тиристоров. // М.: Энергия, 1977.
  66. В.Г., Маркин Н. П., Лазарев Ю. В. Проектирование дискретных устройств автоматики. // М.: Радио и связь, 1985
  67. В.Г., Пийль Е. И., Турута E.H. Построение программируемых управляющих устройств. // М.: Энергоатом-издат, 1984
  68. И.М. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн.1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств. // М.: Высшая школа, 1986
  69. О.И., Кудрявцев С. Ю. Средства синтеза системы управления с нечётким алгоритмом. Теория и практика организации информационных технологий. М.: МАДИ (ГТУ). 2004. С. 164−170.
  70. А.Л. Новые методы контроля и автоматического управления при контактной сварке. // М.: Машиностроение, 1969.
  71. В.И., Скоснягин Ю. А., Романов И. Ю. Информационное обеспечение системы проектирования технологии контактной точечной сварки // Автоматическая сварка. № 5. М.: 1992.
  72. Надежность технических систем: Справочник / Под ред. Ушакова И. А. // М.: Радио и связь, 1985
  73. С.Т. Методы контроля качества сварных соединений. // М.: Машиностроение, 1964.
  74. Э. Введение в робототехнику. // М.: Мир, 1988.
  75. Л.К., Розенберг В. М. Сплавы для электродов контактной сварки. // М.: Металлургия, 1978.
  76. И.П. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. // М.: Высшая школа, 1983.
  77. .Е., Лебедев В. К. Электрооборудование для контактной сварки. // М.: Машиностроение, 1969.
  78. .Е., Спыну Г. А., Тимошенко В. Г. Промышленные роботы для сварки. // Киев: Наукова думка, 1977.
  79. И.В. Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. // М.: Энергоатомиздат, 1985.
  80. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий: Справочник: В 2-х т. / Под ред. В. И. Клюева. // М.: Машиностроение, 1976.
  81. H.H. Физические процессы в металлах при сварке. Т. 2. // М.: Металлургия, 1976.
  82. З.А., Федоров П. Д., Жимерева В. И. Трансформаторы для электрической контактной сварки. // Л.: Энергоатомиздат, 1990.
  83. П.И. Комплексные машины для сварочного производства. // Киев: Наукова думка, 1975.
  84. П.И. Конструирование и расчет механического сварочного оборудования. // Киев: Наукова думка, 1978.
  85. И.З., Филиппов Ю. И., Канин A.M. Машины постоянного тока МТПВ-808 и МТПВ-1207 // Сварочное производство. 1980. № 4.
  86. С.К., Чулошников П. Л. Электроды для контактной сварки. //Л.: Машиностроение, 1972.
  87. В.В., Бокштейн О. Н. Применение постоянного тока в переналаживаемом специализированном оборудовании для контактной сварки. // Сварочное производство. 1985. № 10.
  88. В.В., Повстян В. И. Оборудование для сварки давлением в машиностроении // Сварочн. производство. 1995. № 5.
  89. СНиП II-47−80 (Строительные нормы и правила). Аэродромы. М.: Стройиздат, 1981.
  90. В.В. Теория автоматического управления, // М.: Машиностроение, 1967.
  91. В.В., Урусов А. В., О.Ф. Мологонцева, Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. // М.: Машиностроение, 1983.
  92. Ю. М., Подола Н. В. Устройство для измерения усилия сжатия электродов контактных машин // Автоматическая сварка. 1977. № 10. С. 61—62.
  93. Ю.П., Кудрявцев Ю. И. Машина для многоточечной контактной сварки широких сеток. Патент РФ № 1 590 277 от 15.02.1993 г.
  94. А., Асаи К., Сугэно М., Прикладные нечеткие системы. М.: Мир, 1993.
  95. Технология бетонных и железобетонных изделий. Под ред. В. И. Сизова. Авт. В. И. Сизов, С. А. Киров, Л. Н. Попов и др. // М.: Высшая школа, 1972.
  96. A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением. //Л.: Энергия, 1980.
  97. Ту Ю. Современная теория управления. // М.: Машиностроение, 1971.
  98. Устройство для контроля параметров режима контактной точечной сварки и качества соединений // Автоматическая сварка. 1975, № 9.
  99. Дж., Фидлер К., Найтингейль К. Машинное проектирование электронных средств. // М.: Высшая школа, 1985.
  100. Ю.И., Квицель А. Д. Прибор для измерения и контроля параметров режима контактной сварки // Сварочное производство. 1980. № 4.
  101. В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем. // М.: Мир, 1984
  102. Д., Джулич П. МикроЭВМ и микропроцессоры. // М.: Мир, 1979.
  103. А.И., Шинлов Е. И. Гидрооборудование машин для контактной стыковой сварки. // Киев: Наукова думка, 1981.
  104. О.Г., Моисеев Л. Г., Сахаров Ю. В. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник. // М.: Энергия, 1975.
  105. П.Л. Контактная сварка. // М.: Машиностроение, 1987.
  106. П.Л. Современные машины для контактной сварки и их наладка. // М.: Машиностроение, 1976.
  107. П.Л. Точечная и роликовая электросварка легированных сталей и сплавов. // М.: Машиностроение, 1974.
  108. Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. // М.: Машиностроение, 1979.
  109. .В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. // М.: Радио и связь, 1986.
  110. Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. // М.: Мир, 1978.
  111. О.Ф. Машинные методы проектирования систем автоматического управления. // М.: Машиностроение, 1973.
  112. И.А., Левин М. Я., Симо Д. К. и др. Аппаратура управления и контроля для контактной сварки // Сварочное производство. 1998.
  113. Элементы и устройства пневмоавтоматики высокого давления: Каталог. // М.: ВНИИТЭМР, 1986.
  114. С.А. Проектирование дискретных систем автоматики. // М.: Машиностроение, 1980.
  115. С.А., Магергур В. З. Логическое управление дискретными процессами. // М.: Машиностроение, 1987.
  116. Янг С. Алгоритмические языки реального времени. // М.: Мир, 1985.
  117. Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. // М.: Наука, 1973.
  118. R. А. Resistance spot welding tool builds, inspects air-frame in giant electrode //Welding Journal. 1974. № 3.
  119. Constantinescu V. Flexible Fertigungszellen und Industrieroboter off line programmieren. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4/1990).
  120. Gelli A. Ein industrieller mobiler Roboter. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtscaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1989).
  121. Hafale K.H. Industrieroboter off line programmieren. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (11/1990).
  122. Harmol A., Wallheim J.: Rechner unterstutzte expere-mentelle Identifikation technologischer Processe, Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (10/1989).
  123. Herkommer T.F. Rechnerunterstutztes Planen von Industrieroboter-Einsatzen. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4/1990).
  124. K. 1. Resistance welding quality control tcchniqu-es//Metal Construction and British Welding Journal. 1973. № 5.
  125. Kick F. Das Gesetz der proportionalen Wiederstand und Seine Anwendung. — Leipzig, 1985
  126. Krauze H., Lehmkuhl B. Arbeitsweise und Anwendungs-moglichkeiten eines neuen Prozessrcgelgerats fur das Wider-standspunktschweissen // Schweissen und Schneiden. 1982. № 5.
  127. Martin O.E. For maintaining weld quality // Welding Journal. 1976, № 8.
  128. Muller S. Getriebefertigung mit Industrierobotern automatisiert. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1990).
  129. Schwinn W. Einfluss der Werkzeuggeometrie auf die Bewegungsbahnen von Industrieroboter. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (1/1990).
  130. Sondermann J.P., Nimz P. Neue Wege in der Koordinatenmesstechnik. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4/1990).
  131. Sweizer M. Der Markt fur Industrieroboter. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1990).
Заполнить форму текущей работой

На отлично!