Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Совершенствование гидропривода и параметров лесопромышленных гидроманипуляторов

Диссертация: Совершенствование гидропривода и параметров лесопромышленных гидроманипуляторов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При совместном движении стрелы и рукояти гидроманипулятора с грузом время цикла по сравнению с раздельным движением сокращается на 66% (с гидрораспределителем PVG-32 фирмы «Данфосс» производства Дании) — на 50% (с гидрораспределителем RS-283 фирмы «Нордгидравлик» производства Швеции) — на 57% (с гидрораспределителем HCD-4 фирмы «Гидроконтрол» производства Италии). Гидроманипулятор ЛВ-185−10… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Анализ кинематических схем «складывающихся» гидроманипулято- 10 ров
    • 1. 2. О влиянии характеристик предохранительных клапанов при опреде- 16 лении динамической нагруженности, производительность и КПД гидроманипуляторов
    • 1. 3. Анализ влияния конструкции и параметров дросселей на динамиче- 27 скую нагруженность и производительность гидроманипуляторов
    • 1. 4. Выводы, цель и задачи исследования

    2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ГИДРОМАНИПУЛЯТОРОВ Г. 1 Исследование влияния параметров механизма вращения рукояти 3 5 «складывающегося» гидроманипулятора на его динамическую нагруженность

    2.2 Исследование влияния характеристик предохранительных клапанов, 46 конструкции и параметров дросселей на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора при раздельной и совместной работе механизмов подъема стрелы и вращения рукояти.

    2.3 Исследование динамической нагруженности и быстродействия ме- 56 ханизма поворота гидроманипулятора в различных режимах с учетом влияния конструкции и параметров дросселей и характеристик предохранительных клапанов.

    2.4 Исследование влияния совмещения движений звеньев гидроманипу- 66 лятора на энергозатраты.

    2.5 Исследование влияния вторичных и ударных клапанов на динамиче- 69 скую нагруженность гидроманипулятора.

    2.6 Исследование динамической нагруженности механизмов подъема 73 стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев

    Выводы.

    3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

    3.1 Программа и методика экспериментальных исследований динамиче- 81 ской нагруженности и быстродействия механизма поворота гидроманипулятора в различных режимах.

    3.2 Программа и методика экспериментальных исследований влияния 85 у совместного и раздельного движений стрелы и рукояти на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора.

    3.3 Программа и методика экспериментальных исследований влияния 91 совмещения движений стрелы и рукояти гидроманипулятора на энергозатраты 3.4 Программа и методика экспериментальных исследований динамиче- 93 ской нагруженности механизмов подъема стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев.

    4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

    4.1 Результаты экспериментальных исследований динамической на- 97 груженности и быстродействия механизма поворота гидроманипулятора.

    4.2 Результаты экспериментальных исследований влияния характери- 101 стик предохранительных клапанов, конструкции и параметров дросселей на f динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора при раздельной и совместной работе механизмов подъема стрелы и вращения рукояти

    4.3 Результаты экспериментальных исследований влияния совмещения 107 движений стрелы и рукояти гидроманипулятора на энергозатраты.

    4.4 Результаты экспериментальных исследований динамической нагру- 107 женности механизмов подъема стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев.

    4.5 Результаты сравнительных испытаний гидроманипулятора с регули- 109 руемым и нерегулируемым насосами в комплекте с гидрораспределителем PVG-32.

    Выводы. р 5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

    5.1 Расчет экономической эффективности от замены гидроцилиндра 111 вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора.

    5.2 Расчет экономической эффективности от применения гидроманипу- 111 лятора с двухконтурной гидросистемой

Совершенствование гидропривода и параметров лесопромышленных гидроманипуляторов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

Развитие научно-технического прогресса в лесном комплексе России невозможно без создания эффективной техники, сочетающей в себе новые технические решения, обеспечивающие высокую производительность и надежность, снижение металлоемкости, энергоемкости, уменьшающие вредное воздействие на окружающую среду и оператора.

Важное значение в решении этой задачи имеют гидроманипуляторы, которые нашли широкое применение в составе лесозаготовительной и лесохозяйственной техники: погрузочно-транспортных, трелевочных бесчокерных, валочно-пакетирующих, валочно-трелевочных, валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин и стационарных установок.

Эффективность применения агрегатных машин манипуляторного типа во многом определяется техническим уровнем гидроманипулятора.

Анализ производства и эксплуатации гидроманипуляторов типа «Z» (далее по тексту «складывающихся») в составе погрузочно-транспортных машин показывает их высокую эффективность. Компактность транспортного положения «складывающихся» гидроманипуляторов дает возможность наиболее полной загрузки транспортного средства, обеспечивает наиболее оптимальное распределение нагрузок на переднюю ось и заднюю тележку автомобиля и лучшую обзорность для водителя при движении, снижает транспортные нагрузки на гидроманипулятор и увеличивает полезную грузоподъемность машины.

Однако к недостаткам отечественных «складывающихся» гидроманипуляторов следует отнести их большую удельную материалоемкость, низкую надежность и производительность в сравнении с лучшими зарубежными аналогами.

Решению задач создания высокоэффективных, соответствующих лесово-дственным требованиям конструкций отечественных гидроманипуляторов в т. ч. «складывающихся», препятствует недостаточная изученность влияния инерционных сил на параметры кинематических схем механизмов, влияния совместной работы механизмов подъема стрелы и вращения рукояти, подъема стрелы и поворота колонны на динамическую нагруженность, производительность и КПД привода с учетом наличия дросселей и характеристик предохранительных клапанов.

Недостаточно изучено влияние совмещения движений на энергозатраты и КПД гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой, делителем расхода и с приводом от насоса переменной производительности. Недостаточно исследовано влияние статических характеристик предохранительных клапанов и интенсивности изменения подачи рабочей жидкости на динамическую нагруженность и быстродействие механизмов гидроманипулятора.

Поэтому тема диссертационной работы актуальна. Научные исследования проводились в рамках комплексной программы повышения технического уровня лесозаготовительной техники ОАО «Концерн Лесмаш» и планом создания новой техники на ОАО «Майкопский машиностроительный завод».

Цель работы: Повышение эффективности работы лесопромышленных гидроманипуляторов путем совершенствования механизмов и гидропривода, и получение технико-экономического эффекта на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации.

В соответствии с целью работы поставлены следующие основные задачи:

— исследование влияния параметров механизма вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора на его динамическую нагруженность;

— исследование влияния характеристик предохранительных клапанов, конструкции и параметров дросселей на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора при раздельной и совместной работе механизмов подъема стрелы и вращения рукояти;

— исследование динамической нагруженности и быстродействия механизма поворота гидроманипулятора в различных режимах с учетом влияния конструкции и параметров дросселей и характеристик предохранительных клапанов;

— исследование влияния совмещения движений звеньев гидроманипулятора на энергозатраты;

— исследование влияния вторичных и ударных клапанов на динамическую нагруженность гидроманипулятора;

— исследование динамической нагруженности механизмов подъема стрелы и поворота гидроманипулятора при торможении совместно движущихся звеньев.

Научная новизна работы.

Разработана методика выбора параметров механизма вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора по показателю материалоемкости и быстродействию, отличающаяся учетом характеристик предохранительных клапанов, утечек и КПД.

Разработаны математические модели совместного движения и торможения механизмов подъема стрелы и вращения рукояти механизмов подъема стрелы, и поворота колонны, отличающиеся тем, что учтено влияние конструкции и параметров дросселей, характеристик предохранительных клапанов на динамическую нагру-женность и производительность гидроманипулятора в различных режимах.

Исследована динамическая нагруженность и быстродействие механизма поворота гидроманипулятора в различных режимах, отличающаяся тем, что учтено влияние характеристик предохранительных клапанов конструкции и параметров дросселей.

Разработана математическая модель гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой, отличающаяся тем, что исследовано влияние совмещения движений механизмов подъема стрелы и вращения рукояти на энергозатраты.

Разработана математическая модель движения стреловой группы гидроманипулятора, отличающаяся тем, что учтены характеристики первичного, вторичного и ударного предохранительных клапанов гидрораспределителя. Исследовано влияние вторичных и ударных клапанов на динамическую нагруженность и быстродействие механизмов гидроманипулятора.

Объекты и методы исследования.

Объектом исследований являются погрузочно-разгрузочные гидроманипуляторы отечественного производства, в том числе «складывающиеся», производимые на ОАО «Майкопский машиностроительный завод». Теоретические исследования кинематических параметров и динамических процессов, возникающих при работе гидроманипуляторов, проведены аналитическим методом с применением ЭВМ, позволяющим многократно сократить время и повысить точность анализа. Системы дифференциальных уравнений, являющиеся математическими моделями движений звеньев гидроманипулятора, решены с применением численных методов.

Экспериментальные исследования с целью подтверждения результатов теоретических исследований проводились на натурных образцах гидроманипуляторов путем тензометрирования и записи осциллограмм в независимом испытательном центре «Испытатель», аккредитованном Госстандартом России.

Практическая ценность работы.

Предложенные методики позволяют:

— обосновать по показателям металлоемкости и быстродействия параметры механизма вращения рукояти «складывающегося» гидроманипуляторавыявить зависимость выбранных значений параметров от скорости движения штока гидроцилиндров (далее по тексту ГЦ);

— обосновать влияние конструкции и параметров дросселей, а также характеристик предохранительных клапанов на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора как при раздельном движении, так и при совмещении движений подъема стрелы и вращения рукояти, подъема стрелы и поворота колонны, в т. ч. с учетом податливости рабочей жидкости и элементов гидропривода и утечек в гидросистеме;

— определить влияние конструкции и параметров дросселей и характеристик предохранительных клапанов на динамическую нагруженность и быстродействие механизма поворота гидроманипулятора в различных режимах;

— обосновать снижение энергозатрат при совмещении движений стрелы и рукояти гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой;

— определить влияние вторичных и ударных клапанов на динамическую нагруженность и быстродействие механизмов гидроманипулятора.

Реализация работы. Методика обоснования параметров механизма вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора внедрена в ОАО <<ЦЬШИМЭ>> на стадии проектирования и производства. (Приложение А).

На ОАО «Майкопский машиностроительный завод» внедрены в производство гидроманипуляторы ЛВ-184А, JIB-185, ЛВ-190 с усовершенствованной гидросхемой. (Приложение Б).

Апробация работы. Предлагаемые методики апробированы на гидроманипуляторах ЛВ-184А, ЛВ-185, JIB-201, ЛВ-190, ЛВ-220 серийно изготавливаемых ОАО «Майкопский машиностроительный завод».

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-практических конференциях в ВГЛТА (2001г.), СибГТУ (2002 г.) и на ежегодно проводимых конференциях по итогам НИР в МГТУ.

По результатам работы опубликовано 8 научных публикаций, в т. ч. 2 патента на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация содержит 181 страницу машинописного текста, 10 таблиц, 50 рисунков, библиографический список из 190 наименований и приложений, включающих 41 страницу машинописного текста.

Выводы.

1. Для снижения динамической нагруженности и увеличения производительности механизма поворота гидроманипулятора наиболее эффективна установка дросселей с обратным клапаном диаметром Змм, что подтверждает расчетные зависимости;

2. При совместном движении стрелы и рукояти гидроманипулятора с грузом время цикла по сравнению с раздельным движением сокращается на 66% (с гидрораспределителем PVG-32 фирмы «Данфосс» производства Дании) — на 50% (с гидрораспределителем RS-283 фирмы «Нордгидравлик» производства Швеции) — на 57% (с гидрораспределителем HCD-4 фирмы «Гидроконтрол» производства Италии).

Средние пиковые давления при совместном движении стрелы и рукояти снижаются до 20% по сравнению с раздельным движением.

Незначительные расхождения с расчетными теоретическими данными объясняются некоторыми различиями характеристик предохранительных клапанов гидрораспределителей разных фирм производителей, не учитываемыми в расчете колебаниями груза и повышенными внутренними утечками.

3. Расход электроэнергии при совместном движении стрелы и рукояти на 6,6% меньше, чем при раздельном движении. Расхождения с данными теоретических расчетов составляют 2,8%, что объясняется погрешностями при измерениях;

4. Проведенные экспериментальные исследования подтверждают данные теоретических выводов о том, что изменения скорости поворота колонны гидроманипулятора не оказывает существенного влияния на пиковые значения давления в поршневой полости ГЦ подъема стрелы при совместном движении и торможении стрелы с механизмом поворота колонны.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.

5.1 Расчет экономической эффективности от замены ГЦ вращения рукояти складывающегося" гидроманипулятора.

Годовая экономия от замены ГЦ вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора (ГЦ покупной) определяется по формуле:

Эх= (ЦгЩ'п, (5.1) где Ц1 и Цг — стоимость ГЦ (80×50×900 и 63×40×900 соответственно) — п = 100 шт. — годовой объем производства «складывающегося» гидроманипулятора.

Стоимость ГЦ по данным Людиновского агрегатного завода составляет Цх = 5400 руб., Цг= 4900 руб., тогда годовой экономический эффект составит:

Эх= (5400 — 4900) • 100 = 50 000 руб.

5.2 Расчет экономической эффективности от применения гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой.

5.2.1 Расчет экономической эффективности от применения гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой на погрузке, вывозке и разгрузке древесины.

Гидроманипулятор ЛВ-185−10 с грузовым моментом 90кНм с двухконтурной гидросистемой будет применяться в качестве технологического оборудования на автомобилях грузоподъемностью 8 и более тонн типа Урал, КАМАЗ, КРАЗ, МАЗ для выполнения погрузочно-разгрузочных операций на транспортных работах при работе с сортиментами, полухлыстами, хлыстами и другими грузами.

5.2.1.1 Выбор и обоснование базового варианта.

В настоящее время на вывозке леса в хлыстах и полухлыстах применяются автомобили с прицепами и гидроманипуляторами ЛВ-185−10.

Поскольку в настоящее время рекомендуется применение гидроманипулятора JIB-185−10 с двухконтурной гидросистемой, то в базовом варианте принимаем гидроманипулятор JIB-185−10 с одноконтурной гидросистемой в составе автопоезда, состоящего из автомобиля Урал-43 204−31 и прицепа-роспуска 897 300−01.

В новом варианте на вывозке леса принимаем тот же автопоезд, что и в базовом варианте, но оснащенный гидроманипулятором J1B-185−10 с двухконтурной гидросистемой, с помощью которого выполняются операции погрузки и разгрузки леса соответственно на верхнем и нижнем складах.

5.2.1.2. Расчет экономической эффективности.

Исходные данные для расчета экономической эффективности приведены в таблице 5.1.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.А. Проектирование специальных лесных машин. Л. 1977.
  2. В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.: экология. 1995. 257 с.
  3. В.Н. Системный подход к проектированию лесных машин на основе марковских цепей// Известия Санкт-Петербург лесотехнической академии: сб. тр. СПб. Изд-во ЛТА. 1993. с. 172−182.
  4. В.Н., Гусейнов Э. М. Выбор и обоснование критериев и показателей эффективности при оптимальном проектировании лесных машин// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. Сб. науч. Тр. Л.: Изд-во ЛТА. 1981. с. 12−15.
  5. В.Н. Надежность лесопромышленного оборудования. Л.: Изд-во ЛТА. 110 с.
  6. В.Н., Герасимов Ю. Ю. Повышение качества и надежности мани-пуляторного технологического оборудования лесных машин при проектировании. Т2. Изд-во Петрозаводского университета. 1995. 152 с.
  7. В.Н. Надежность лесных машин и оборудования: Учебное пособие. Л.: ЛТА. 1991. 152.
  8. К.Н., Александров В. А. Проектирование лесопромышленного оборудования: Учебное пособие. Л.: Изд-во ЛГУ. 1988. 240 с.
  9. З.К. Обоснование основных параметров механизма подъема стрелы гидравлического манипулятора с учетом инерционных сил. //Труды аспирантов, докторантов и соискателей по итогам научно-исследовательской работы). Майкоп. Изд-во АГУ. 1997. с.219−226.
  10. З.К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин. Дис.канд.техн. наук. Воронеж. 1997. 260 с.
  11. С.М., Турулай И. В. Оптимизация элементов манипулятора для лесоматериалов // Механизация лесоразработок и транспорт леса. Минск: Вышэйша школа. 1985. с.39−41.
  12. Г. В. Координатный метод компановки гидропривода шарнирно-сочлененного звена манипулятора// Совершенствование машин для лесозаготовительной промышленности и восстановление их потенциальных свойств: Межвуз. Сб. научтр. СПб.: ЛТА. 1996. с.106−111.
  13. Г. В. Обоснование параметров манипуляторов лесных машин по металлоемкости и быстродействию: Автореф. дис. канд. техн. наук. СПб.: Изд-во ЛТА. 1994. 20 с.
  14. А.П. Совершенствование конструкции лесопромышленных манипуляторов на основе математического моделирования рабочих процессов. Дис. Канд. Техн. Наук.
  15. Манипуляторы стреловые гидравлические лесохозяйственных машин. Л.: ЦБНТИлесхоз. 1984.
  16. Руководящий нормативный документ РД-22−36−15−81. Манипуляторы стреловые гидравлические лесозаготовительные. Типы и основные параметры. Химки: Изд-воЦНИИМЭ. 1982. Юс.
  17. В.Г. Совершенствование машин манипуляторного типа для сорти-ментной заготовки древесины: Дис. в виде н. докл. на соиск. учен, степени канд. техн. Наук//Воронеж. Гослесотехн. Акад. Воронеж. 1995. 23 с.
  18. В.А., Церлюк М. Д. Оптимизация стрелоподъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом переменной производительности //Строительные и дорожные машины. 1979. № 10 с.8−10.
  19. В.А. Выбор параметров стрелоподъемного механизма с гидроприводом //Строительные и дорожные машины. 1982.№ 4. с.14−16.
  20. В.Л., Крамской Э. И. Погрузочные манипуляторы. JL: Машиностроение. 1975. 158 с.
  21. В.И., Баринов К. Н. Оптимизация размещения гидроцилиндров манипулятора лесной машины.// Лесной журнал. 1984. № 4 с.129−131.
  22. В.Н., Сотонин С. Н. Влияние вылета манипулятора валочно-пакетирующей машины на ее производительность.// Лесной журнал. 1981. № 3 с. 46−51.
  23. А.С., Попиков П. И. Влияние кинематических параметров механизма подъема на динамическую нагруженность манипулятора// Лесной журнал № 5. 1985. с. 52−56.
  24. В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: ЛГУ. 1984. 152 с.
  25. В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой. Л.: Изд-во ЛТА. 1987. 80 с.
  26. В.А. Аналитическое и экспериментальное исследование подъема груза дерева стрелой гидроманипулятора // Машины и орудия для механизации лесозаготовок, Межвуз. сб. научн. тр. Л.: 1972. № 147.
  27. В.А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подтаскивания груза дерева рукоятью гидроманипулятора// Машины и орудия для механизации лесозаготовок. Межвуз. Сб. научн. Тр. Л.: 1974. Вып. 2.
  28. В.А. Исследование динамики гидроманипулятора бесчокер-ного трактора типа ТБ-1: Автореф. Канд. Дис. Л.: 1971. 16 с.
  29. В.А. и др. Построение программы движения робота-манипулятора лесосечной машины. //Лесной журнал, 1984. № 6. с. 38−43.
  30. В.А. Исследование нагруженности лесосечных машин в режиме разгона груза «с веса».// Лесной журнал. 1983. № 6. с. 33−37.
  31. В.А. К оценке нагруженности лесосечных машин в режиме отрыва груза от основания. //Лесной журнал. 1983. № 6. с.33−37.
  32. К.Н., Милютников В. Ю. Синтез согласующего устройства для манипуляторов трелевочных и вал очно-трелевочных машин. //Лесной журнал 1985. № 4. с. 33−35
  33. Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин. Дис. Док.т. наук. СПб. 1994. 416 с.
  34. Э.А. и др. Оценка динамической нагруженности манипулятора МТТ-10.//Лесной журнал. 1988. № 5. с. 37−42.
  35. Э.А. Обоснование параметров трелевочно-телескопического манипулятора и его применение на рубках ухода в средневозрастных насаждениях. Дис. кан. тех. наук. Рига, 1987. 207 с.
  36. Лэ Суан Тху. Оценка возможности с позиции нагруженности применения лесосечных машин для ведения постепенных рубок и рубок ухода за лесом. Дис. Канд. Техн.Наук. СПб. 2000. 153 с.
  37. А.А. Повышение эффективности валочно-пакетирующих машин снижением динамической нагруженности. Дис. Канд. Техн.наук. СПб. 1999.162 с.
  38. В.Ю. Повышение быстродействия и снижения динамической нагруженности манипуляторов лесных машин. Дис. канд. тех. наук. Л.: 1985, 167с.
  39. Г. А., Германович П. Е. Снижение динамических нагрузок в гидроманипуляторах// Лесная промышленность. 1991.№ 1. с29.
  40. М.В. К расчету динамического нагружения конструкции манипулятора при переходных процессах// Лесной журнал. 1982. № 3 с. 38−49. Брауде В. И. Надежность портальных и плавучих кранов. Л.: Машиностроение. 1967.150 с.
  41. М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Л.: Машиностроение. 1969. 520 с.
  42. Н.И. Нагрузки кранов. М. Л. Машиностроение. 1964.
  43. А.А. О динамике стреловых кранов при одновременной работе двух механизмов. М.: Вестник машиностроения. 1966. № 10.
  44. М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.: Машгиз, 1962. 267 с.
  45. В.М. Динамика механизма подъема стреловых кранов-манипуляторов //Строительные и дорожные машины. 1984. № 4. с. 20−22.
  46. Справочник по кранам: в 2-х томах /Под общей редакцией Гохберга М.М./ М.: Машиностроение. 1988. т.1., 536 е., т. 2. 540 с.
  47. Ю.А. и др. Аппаратура объемных гидроприводов. Рабочие процессы и характеристики. М.: Машиностроение. 1990. 272 с.
  48. М.Е. Теория и проектирование гидроприводов. Учебное пособие. Изд-во Ю Ур Гу. Челябинск. 1998. 256 с.
  49. И.М., Емтыль З. К., Ершова Н. П. О влиянии податливости рабочей жидкости, элементов гидропривода и утечек на динамическую нагруженность гидроманипулятора при совмещении движений подъем стрелы вращение колонны. Изд-во
  50. З.К., Склемин М. В. Исследование зависимости динамической нагруженности и производительности гидрораспределителей и их предохранительных клапанов. // Гидравлика и Пневматика. 2001. № 1. с.9−13.
  51. З.К. Влияние совмещения подъема стрелы и поворота колонны гидроманипулятора на его динамическую нагруженность. Вестник Центрального-Черноземного регионального отделения наук о лесе Академии естественных наук. Воронеж. 1999. № 2. с. 119−126.
  52. З.К., Татаренко А. П., Смыков А. А. Исследование влияния совместного и раздельного движений стрелы и рукояти на динамическую нагруженность и производительность гидроманипулятора.// Гидравлика и Пневматика. 2002. № 3. с.22−24.
  53. Ю.Г. Проектирование технологического оборудования мани-пуляторных лесных машин. Л.: Изд-во ЛТА. 1985. 84 с.
  54. И.М. Теория механизмов и машин. М. Наука 640 с.
  55. Я.И. Повышение эффективности управления лесозаготовительными машинами для рубок ухода на этапе проектирования. Автореф. дис. к.т.н. Л.: ЛТА. 1988.
  56. И. М., Емтыль З. К. Некоторые направления повышения технического уровня гидравлических манипуляторов. Изд-во Майкопского государственного технологического института. Майкоп. 1996. 52 с.
  57. И.М., Емтыль З. К. Обоснование параметров механизма вращения рукояти гидроманипулятора с учетом инерционных сил. Лесное хозяйство Поволжья. межвуз. сб. научн. работ. Выпуск 4. Саратов. 1999. с. 110−123.
  58. И.М., Емтыль З. К. Влияние основных параметров механизма подъема стрелы гидроманипулятора на его массу .//Лесное хозяйство Поволжья. Межвуз. сб. научн, работ. Выпуск 4. Саратов. 1999. с.123−136.
  59. И.М., Попиков П. И. Емтыль З.К. Разработка рекомендаций по повышению надежности гидроманипуляторов./Отчет о научно-исследовательской работе. Воронеж. 1996. 52 с.
  60. Т.М. Машиностроительная гидравлика// Справочное пособие М.: Машиностроение. 1971. 472 с.
  61. В.Я. и др. Применение манипуляторов в строительстве. ВНИИст-роймаш. М. 1988. 45 с.
  62. Л.С. Решение сложных оптимизационных задач в условиях неопределенности. Новосибирск: Наука. 1978. 126 с.
  63. Н.С. Численные методы. Анализ, алгебра. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М Наука. 1973. 631 с.
  64. В.П., Смыков А. А. Исследование влияния параметров механизма вращения рукояти «складывающегося» гидроманипулятора на его динамическую нагруженность. Межвуз. сб. науч. трудов. Воронеж. 2002. с 57−61.
  65. С.П., Меньшиков В. Н., Бит Ю.А., Сотонин С. Н. Демин К.К. О работоспособности манипуляторных машинг на несплошных рубках// Лесной журнал. 1987. № 5.
  66. Д.В., Вайнберг Е. Д. Пластины, диски, балки-стенки (прочность, устойчивость и колебания). Киев. Госстройиздат УССР. 1959.
  67. Г. М., Есюнин Е. Г. Условия применения манипулятора на сортировке сортиментов //Лесной журнал. 1988. № 3 с. 45−48.
  68. В.А. Сварочные деформации и напряжения. М.: Машиностроение. 1968. 235 с.
  69. М.Н. Хрупкое разрушение сварных соединений и конструкций. Москва-Киев: Машгиз. 1963. 181 с.
  70. А.И., Коткин Г. Г. Методы решения задач многокритериальной оптимизации. М.: Изд-во ВЦ АНСССР. 1987. 34 с.
  71. О.В. Теоретическая механика. М.: Изд-во физико-матем.
  72. Н.Т. и др. Навесные манипуляторы.// Строительные и дорожные машины. 1986. № 8. с 17−18.
  73. ГОСТ 25.506−85. Расчеты и испытания на прочность. Методы механических испытаний металлов. Определение характеристик трещиностойкости (вязкости разрушения) при статическом нагружении. М.: Изд-во стандартов. 1985. 61 с.
  74. .В., Беляев Ю. К., Соловьев А. Д. Математические методы в теории надежности. М: Наука. 1965. 324 с.
  75. .П., Марон И. А. Основы вычислительной математики. М.: Наука. 1970. 664 с.
  76. .П., Марон И. А., Шувалов Э. З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1973. 368 с.
  77. А.В., Шниро Г. С. Сопротивление материалов. М.: «Высшая школа». 1965.763 с.
  78. С.П. Поиск оптимальный по минимуму времени пространственной траектории перемещения груза хлыста в раскряжевочной установке поворотным манипулятором // Лесной журнал. 1988. № 6. с.41−46.
  79. С.П. Оптимизация по быстродействию траектории переноса груза манипулятором в раскряжевочной установке //Лесной журнал. 1988.4 с. 48−53.
  80. С.С. Анализ нагруженности элементов машин. М.: Машиностроение. 1977. 34 с.
  81. З.К. Основы повышения технического уровня гидроманипуляторов. Майкоп. МГТИ.2000.-234 с.
  82. З.К. Высокая надежность и производительность гидроманипуляторов залог успеха.// Лесная промышленность. 1998. № 2. с. 14
  83. З.К., Татаренко А. П. Исследование динамики двух гидроцилиндров механизма подъема стрелы гидроманипулятора. Труды ФОРА (Физического Общества Республики Адыгея). Изд-во АГУ. Майкоп. 1999. № 4. с.90−93.
  84. З.К. О динамической нагруженности винтового ротатора. Труды ФОРА (Физического Общества Республики Адыгея). Изд-во АГУ. Майкоп. 1999. № 4. с.94−98.
  85. З.К., Смыков А. А. Исследование динамической нагруженности механизмов подъема стрелы и поворота манипулятора при торможении совместно-движущихся звеньев.// Гидравлика и Пневматика. 2001. № 2. с 16−20.
  86. З.К., Смыков А. А. Исследование динамической нагруженности и быстродействия механизма поворота манипулятора в различных режимах.// Гидравлика и Пневматика. 2001. № 2. с.20−21.
  87. З.К. Обоснование основного параметра рабочего органа (ротатора) и исследование его динамической нагруженности. Вестник центральночерноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естественных наук. Воронеж 2000. с. 135−140.
  88. А.В., Гермацкий А. В. Оценка показателей работы лесовозных автопоездов с гидроманипулятором. //Лесной журнал. 1983. № 1. с. 46−49.двух механизмов. М.: Вестник машиностроения. 1966. № 10.
  89. Я.Б., Мышкис А. Д. Элементы прикладной математики. М.: Наука. 1967. 648 с.
  90. Использование математической статистики при обработке информации о строительных и дорожных машинах. М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1969. 102 с.
  91. А.Б., Степаненко Ю. А. Некоторые проблемы теории манипуляторов//Механика машин. М.:Наука, 1967. Выпуск. 7−8. с.4−23.
  92. Ф.К. и др. Нагруженность сварных узлов с накладками шарнирных соединений.// Строительные и дорожные машины. 1982. № 4. с.16−18.
  93. В.В. Исследование характеристик гидропривода неполнопово-ротного ротатора.//Лесной журнал. 1986. № 2. с. 37−41.
  94. В.В., Панченко А. И. Динамическая нагруженность ротатора в процессе торможения грейфера с лесоматериалами методом противодавления.// Лесной журнал. 1986.№ 2. с. 52−54.
  95. В.В. Исследование динамической нагруженности неполнопри-водного ротатора с жестким подвесом грейфера.// Лесной журнал. 1982. № 3 с. 5457.
  96. В.В. Динамика гидропривода неполноприводного ротатора с жестким подвесом грейфера. // Лесной журнал. 1982. № 4 с. 70−73.
  97. М.В. Расчетная схема упругого манипулятора.// Лесной журнал. 1989. № 2 с. 36−41.
  98. М.В. К оценке точности динамической модели упругого манипулятора.// Лесной журнал. 1989 № 4с. 48−51.
  99. В.А., Волынский С. Н. Как снизить убыточность леспромхозов.// Лесная промышленность. 1989. № 12. с 3−4.
  100. В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных по времени. М.: Машиностоение, 1977. 232 с.
  101. В.П., Махутов Н. А., Гусенков А. П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. Справочник. М.: Машиностроение. 1985. 224 с.
  102. B.C. Статистическая оптимизация манипуляторов лесозаготовительных машин по критерию металлоемкости: Автореф. Дис. Канд. Тех. Наук. Л.: Изд-во ЛТА. 1982. 16 с.
  103. B.C. Оценка надежности технологического оборудования валоч-но-пакетирующей машины ЛП-49 .// Лесной журнал. 1985 № 4 .с50−54.
  104. В.А. Алгоритмы решения задач многокритериальной оптимизации. М.: Изд-во МИЭИ. 1988. 74 с.
  105. Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ// Утверждена Госкомитетом СССР по лесному хозяйству от 8 декабря 1983 г. № 148. М.: ЦБНТИлесхоз, 1984.
  106. Ю.Н. Оценка вероятности безотказной работы гидроманипулятора лесозаготовительной машины на этапе ОКР. Автореф. дис. к.т.н.Л.: ЛТА. 1988. 16 с.
  107. П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. Саранск Саранский филиал изд-ва Саратовского университета. 1990- 304 с.
  108. П.М. Автоматизация технологического оборудования лесозаготовительного производства/технология лесозаготовок и транспорта леса. Л.: ЛТА, 1984. с.92−97.
  109. П.М. Проектирование новой техники //Лесной журнал. 1984. № 5 с. 48−52.
  110. П.М. Функциональное проектирование лесохимических комплексов// Повышение эффективности использования лесозаготовительных и лесохо-зяйственных машин. М. 1987. с.19−22.
  111. П.М. Биотехническое проектирование. Йошкар-Ола: 1994 348с.
  112. Манипулятор универсальный гидравлический МУГ-70//Наиболее важные отеч. и зарубеж. Достижения в обл. науки, техники и пр-в по лесн. хоз-ву. М.: ВНИ-ИЦлесресурс. 1995. с.67−68.
  113. B.C. и др. Системы управления манипуляционных роботов. М.:Наука, 1978. 116 с.
  114. Н.П. Металлические конструкции: современное состояние и перспективы развития. М.: Стройиздат. 1983. 543 с.
  115. В.Н. Определение оптимальной схемы планировки лесосеки при сохранении природной среды// Механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. Сб. науч. Тр. Л.: Изд-во ЛТА. 1983. с.5−7.
  116. В.Н. Оптимизация скорости движения ВПМ в условиях несплошных рубок.// Механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. Сс. науч. тр. Л.: Изд-во ЛТА. 1983. с.26−31.
  117. Е.И., Иванова З. В. Новый способ экспериментальной оценки нагрузок манипуляторов сучкорезно-раскряжевочной установки. //Строительные и дорожные машины. 1983.№ 8. с. 20.
  118. Н.З. Система машин для заготовки . //Лесная промышленность. 1988. № 12. с15.
  119. В.Г. Автомобильные краны. «Машиностроение». 1967. 275 с.
  120. Д.И. Расчет сварных соединений с учетом концентрации напряжений. Л.: Машиностроение. 1968.171 с.
  121. Патент РФ № 2 128 994. Мобильная установка для первичных лесотранс-портных работ при рубках ухода в горных условиях./Емтыль З.К., Питеев В.Г.
  122. Ф.В. Технология и оборудование рубок промежуточного пользования. Учебное пособие. Воронеж: ВГЛТА. 2000. 93 с.
  123. Ф.В. Применение метода стохастических автоматов при решении оптимизационных задач с использованием моделирования процессов в лесном комплексе.//Лесной журнал, № 5. 1999. с. 19−26.
  124. Ф.В. Технология и техника в лесной промышленности. Учебное пособие в 24. 4.1 Лесосечные и лесоскладские работы. Воронеж: ВГЛТА. 1998. 178 с.
  125. Р. Коэффициенты концентрации напряжений: Пер. с англ. М.: Мир. 1977. 202 с.
  126. В.Ф., Федеров С. Ф. Транспортная техника Усть-Илимского ЛПК.// Лесная промышленность. 1986. № 12. cl 1.
  127. .Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука. 1983. 384 с.
  128. П.И., Нестеров А. П. Механизм поворота стрелового манипулятора. А.С. № 1 164 200.
  129. А.А., Васильченко Г. С., Ильинский К. Л. Определение периода зарождения усталостной трещины от технологических дефектов в сварных швах// Заводская лаборатория. 1984. № 4. с 63−68.
  130. К.В., Савицкий В. Г. Низкотемпературная хрупкость стали и деталей машин. М.: Машиностроение. 1969. 192 с.
  131. Правила расчета подъемных устройств Европейской Федерации по погру-зочно-разгрузочным машинам. М.: ВНИИ строймаш. 1965. Перевод с французского.
  132. Правила устройства и безопасности эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ-10−14−92. М.: НПО ОБТ. 1993. 240 с.
  133. Правила устройства и безопасности эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ-10−257−99. М.: НПО ОБТ. 1999.
  134. Г. А. Исследование динамики погрузочного устройства манипу-ляторного типа с гидравлическим приводом. Химки: Тр. ЦНИИМЭ. 1968.№ 91.
  135. А.Б., Баранов Д. С., Макаров Р. А. Тензометрирование строительных конструкций и материалов. М.: Стройиздат. 1977. 239 с.
  136. Н.Я. Эффективность использования низколегированных сталей в металлических конструкциях перегрузочных кранов// Тр. ЛИВТ, 1982. № 174. с.89−93.
  137. В.А. Исследование процесса торможения поршня гидроцилиндра в конце хода// СДМ 1992. № 12. с.16−18.
  138. В.Я. и др. О критериях установки гидроцилиндров в манипуляторах// Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства. Л.: Изд-во ЛТА. 1986. с 92−96.
  139. Руководящий нормативный документ РД-13−11−17−86.Система государственных испытаний продукции. Манипуляторы гидравлические универсальные. Типовая программа и методика ускоренных ресурсных испытаний. Химки: Изд-во ЦНИИМЭ. 1986.
  140. Руководящий нормативный документ РД-22−207−88. Машины грузоподъемные. Общие требования и нормы на изготовление. М.: ВНИИ строймаш,
  141. СКТБ башенного краностроения. 1988. 112 с.
  142. Руководящий нормативный документ РД-24. 225. 03.-90. Краны стреловые самоходные. Металлические конструкции. Норма расчета. М.:
  143. НПО ВНИИ строймаш. 1990. 59 с.
  144. В.Ю. Лесоводственная оценка систем лесозаготовительных машин// Лесн. Промышленность. 1992. № 7. с. 11−13.
  145. В.Ф. Критерии оптимизации параметров кранов//Вести машиностроения. 1976. № 7. с 45−46.
  146. Система машин для комплексной механизации лесозаготовительного производства на 1986−1990 г. Нормативный документ. М.: Химки. 1986.
  147. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986−1995 годы. Нормативный документ. Часть IV. Лесное хозяйство и защитное лесоразведение. М.: Арго НИИТЭНИТО, 1987.
  148. А.А. Исследование эффективности применения гидроманипулятора с двухконтурной гидросистемой// Химико-лесной комплекс. Проблемы и решения. Сборник статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции. СибГТУ. Красноярск. 2002.
  149. С.А. Исследование местного напряженного состояния и усталостной прочности крановых коробчатых балок с рельсом посередине в зоне влияния давления колес тележки: Автореф. Дис. Канд. Техн. Наук. Л.: Изд-во ЛПИ. 1973.
  150. Справочник металлиста. 1 том/Под общей редакцией Чернавского С.А./ М.Машиностроение. 1976.
  151. Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах. М. Машиностроение. 1973, 168 с.
  152. М.В. «Лесная промышленность» № 2. 1996.
  153. В.Г. Исследование режимов натружения и долговечности металлоконструкции манипулятора СФ-65с// Испытания и качество лесозаготовительной техники: Сб. научн. Тр. Химки. Изд-во ЦНИИМЭ. 1990 с. 87−94.
  154. В.И. Выборы рациональных параметров механизма вращения рукояти гидравлического экскаватора//СДМ. 1988.№ 12.
  155. В.К. Расчет рациональных параметров стрелоподъемного механизма гидравлического экскаватора.// Строительные и дорожные машины. 1986. № 3. с 18−20.
  156. В.К., Дубовник С. А. К выбору параметров стрелоподъемного механизма.// Строительные и дорожные машины. 1984. № 1. с 27−29.
  157. В.И. Усталость сварных соединений. Киев: Наукова думка. 1973.216 с.
  158. А.А. К расчету манипуляторов лесозаготовительных машин// Автоматизация и комплексная механизация процессов деревообработки: Межвуз. Сб. науч. Тр. М.: Изд-во МЛТИ. 1990. Вып. 228.
  159. В.П., Попов Ф. П. Повышение надежности лесозаготовительной техники. М.: Лесная промышленность. 1978. 167 с.
  160. ФЕМ 5.007.06.1986 Краны бортовые-устойчивость. Расчет, испытательная нагрузка. Пер. с англ. М.: ВНИИстроймаш 1995.
  161. О.Р. Моделирование работы манипуляторной машины на не сплошных рубках в естественных лесах// Лесосечные, лесоскладские работы и -транспорт леса: Межвуз. Сб. науч. Тр.Л.: Изд-во ЛТА. 1991. с 56−60.
  162. О.Р. Моделирование работы манипуляторной машины на рубках ухода в искусственных насаждениях// Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. Сб. науч. Тр.Л.: Изд-во ЛТА. 1991. с 16−19.
  163. А.Д., Маланов А. К. Бортовой манипулятор МКС-4531.// Строительные и дорожные машины. 1988. 10. с 11−12.
  164. Патент РФ № 2 034 767 CI 6В66С 1/00, 3/16. Грузозахватное устройство / Федорняк Д. Ю., Питеев В. Г., Смыков А. А. (Россия) 3 е.: ил.
  165. Патент РФ № 2 037 464 CI 6В66С 23/10. Манипулятор / Федорняк Д. Ю., Хилько М. И., Смыков А. А., Питеев В. Г. (Россия) 5 е.: ил.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!