Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ²
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ. RΠ²Ρ = U1/IΠ=8,4*10β3/(1,6*10β3/10*103) =52.5 ΠΊΠΠΌ ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ: Y21=0.12 Π‘ΠΌ Ρ22= 2,1*10β5 Π‘ΠΌ ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π‘Π°Π½ΠΊΡΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ±ΡΡΠ³ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ ΠΠ½ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΡΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ°: ΠΠ΅Ρ Π°ΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ Π¦Π΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΠΈΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΠ½Π΅ΡΠΈΠΊΠΈ (Π¦ΠΠΠ Π Π’Π) ΠΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ № 101
«Π£ΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ²»
Π Π°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ 33 328/1:
ΠΡΡ ΠΈΠ½ Π .Π‘.
Π€ΡΡΠΈΠ½ Π.Π.
(ΠΡΠΈΠ³Π°Π΄Π° № 3)
Π Π°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ»:
ΠΠ°Π²ΡΠΎΠ² Π.Π.
Π‘Π°Π½ΠΊΡ-ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ±ΡΡΠ³
2015 Π³.
Π¦Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ:
ΠΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡ .
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ:
ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ | |
ΠΠΈΠ»Π»ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΌΠ΅ΡΡ Π3−38 | ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ΅ 6% ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ | |
ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΠ-33, Π3−112 | ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ | ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ (0,02 f+1 ΠΡ) | |
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠΎΠΌΠ΅Ρ Π§3−33 | ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ | ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 1/t, Π³Π΄Π΅ t — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. | |
ΠΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π‘1−83 | ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² | ΠΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 8% ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 2 Π΄ΠΎ 6 Π΄Π΅Π». ΠΏΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ 4 Π΄ΠΎ 8 Π΄Π΅Π». ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΠΈ | |
Π₯ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ:
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ° ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ².
1) ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π±ΡΠ» Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ IΠΊ=3 ΠΌΠ ΠΈ UK ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 5,5−6,0 Π.
2) ΠΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ y ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π Π’:
Π‘ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΠ’201Π:
Π² h21? 50 ΠΈ UY = 140 Π, UΠ’=25 ΠΌΠ
y11= 2.4*10−3 Π‘ΠΌ Ρ12=-4,3*10−7 Π‘ΠΌ
y21=0.12 Π‘ΠΌ Ρ22= 2,1*10−5 Π‘ΠΌ ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ.
3) Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.
RL=620 ΠΠΌ, CΠ±Π»=150 ΠΌΠΊΠ€, RΠ=1 ΠΊΠΠΌ
4) ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
f=2,5 ΠΊΠΡ U0=7.4 ΠΌΠ U1=5 ΠΌΠ U2=220ΠΌΠ
RΠ²Ρ = U1/IΠ=5*10−3/(2,4*10−3/103) =2 ΠΊΠΠΌ ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
|Ku|= U2/ U1=220/5=44
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°:
Ki=IΠΊ/IΠ±= (U2/RL)/((U0- U1)/RΠ±)= (220*10−3/620)/(2.4*10−3/103)=147.85
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
Kp=|Ku|*|Ki|= 6.5*103
5) ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΌΠ°Π»ΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌ Ρ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΡΡ. 2:
Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
y11(ΠΏΡ)=1/ RΠ²Ρ =0.5*10−3 Π‘ΠΌ y11(ΡΠ΅ΠΎΡ)= 2.4*10−3 Π‘ΠΌ
y21(ΠΏΡ)=S?|Ku|/ RL=0.07 Π‘ΠΌ y21(ΡΠ΅ΠΎΡ)=0.12 Π‘ΠΌ Π² (ΠΏΡ)= y21/ y11=70 Π² (ΡΠ΅ΠΎΡ)=50
6) ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π».1:
|Ku|= U2/ U1; Ki= (U2/RL)/((U0- U1)/RΠ±); RΠ²Ρ =U1/IΠ Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1. ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ
IΠΊ, ΠΌΠ | U0, ΠΌΠ | U1, ΠΌΠ | U2, ΠΌΠ | |Ku| | Ki | RΠ²Ρ , ΠΠΌ | |
7,4 | 5,8 | 18,97 | 110,89 | 3625,00 | |||
1,5 | 7,4 | 5,5 | 25,45 | 118,85 | 2894,74 | ||
7,4 | 5,2 | 32,69 | 124,63 | 2363,64 | |||
2,5 | 7,4 | 5,1 | 39,22 | 140,25 | 2217,39 | ||
7,4 | 44,00 | 147,85 | 2083,33 | ||||
3,5 | 7,4 | 4,7 | 55,32 | 155,32 | 1740,74 | ||
7,4 | 4,3 | 67,44 | 150,88 | 1387,10 | |||
4,5 | 7,4 | 80,00 | 151,80 | 1176,47 | |||
7,4 | 80,00 | 151,80 | 1176,47 | ||||
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 4. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ.
7) Π‘Π½ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΠ₯ U2=f (U1):
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2. ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° U2=f (U1).
U1, ΠΌΠ | U2, Π | |
0,004 | 0,16 | |
0,010 | 0,36 | |
0,016 | 0,56 | |
0,022 | 0,70 | |
0,028 | 0,90 | |
0,034 | ||
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 5. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ U2=f (U1).
3. ΠΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ.
9) Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6:
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ
RL=620 ΠΠΌ
10) ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΊΠ°: IK=2.9 ΠΌΠ U0=10 ΠΌΠ U1=8,4 ΠΌΠ U2=8ΠΌΠ Π² h21? 50 ΠΈ UY = 140 Π, UΠ’=25 ΠΌΠ f=2,5 ΠΊΠΡ
RΠ²Ρ = U1/IΠ=8,4*10−3/(1,6*10−3/10*103) =52.5 ΠΊΠΠΌ ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
|Ku|= U2/ U1=8/8,4=0,95
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°:
Ki=IΠΊ/IΠ±= (U2/RL)/((U0- U1)/RΠ±)= (8,4*10−3/620)/(1,6*10−3/10*103) =84.6
ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
Kp=|Ku|*|Ki|= 80
11) ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌ Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ:
y11= 2.32*10−3 Π‘ΠΌ
y21= S= IΠΊ=/UΡ =0.116 Π‘ΠΌ
Ku'=-S*RL=-0.116*620=-71.92
Ku=| Ku'|/(1+| Ku'|)=0.986 |Ku|= 0,95
Ki=1+ y21/ y11=51 Ki=84.6
Kp= Ku* Ki=0.986*51=50,3 Kp= 80
RΠ²Ρ =(1+| Ku'|)/y11=31.43*103 RΠ²Ρ =52.5
12) ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ:
RL'=50 ΠΠΌ U2'=16 ΠΌΠ
RL" =20 ΠΠΌ U2″ =10 ΠΌΠ
RΠ²ΡΡ =(U2'- U2″)/(U2″ / RL" - U2'/ RL')=33.33 ΠΠΌ
RΠ²ΡΡ =1/S=1/0.116=9
13) Π‘Π½ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ ΠΠ₯ U2=f (U1):
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2. ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° U2=f (U1) ΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
U1, Π | U2, Π | |
1,2 | 0,8 | |
0,7 | ||
0,8 | 0,6 | |
0,6 | 0,4 | |
0,4 | 0,3 | |
0,2 | 0,2 | |
0,007 | 0,0056 | |
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 7. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ U2=f (U1) ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Π Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π±ΠΎΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡ .