Исследование основных статических, кинематических и динамических параметров привода подъёмного электромеханического устройства

1. подвижный блок. Рассмотрим равновесие неподвижного блока (Рис. 1.3).Рис.

4.2. Силы действующие на неподвижный блок.

Составим уравнение равновесие относительно центра блока:

Находим:Находим момент на барабане:

Натяжение каната, НСтатический расчет.

Динамический расчет16 118,9265725.

Мощность на валу двигателя в период установившегося движения.

Мощность на валу барабана.

С учетом того, что, то Момент на валу двигателя:

Выводы.

В результате исследований выполненных в данной работе, мы на практике научились применять законы статики, кинематики и динамики. В первой части работы были вычислены следующие параметры: Натяжение каната в отдельных его ветвях;

Реакции опор барабанов;

Момент на барабане;

Усилие прижатия тормозных колодок. Во второй части работы провели кинематический анализ механизма. Определили при установившемся движении груза скорости каната, блоков, барабана и тормозного шкива. Также определили зависимость между скоростями движения различных участков механизма и перемещением соответствующих узлов. В третей части работы произвели динамический расчет механизма, в результате чего определили кинетическую энергию механизма. Определили угловое ускорение барабана и двигателя тремя способами. Определили натяжения в ветвях каната с учетом сил инерций и сравнили полученные данные с данными рассчитанными при статическом нахождении механизма.

Список литературы

1. Тарг, С. М. Краткий курс теоретической механики: учеб. / С. М.

Тарг. — М.: Высшая школа, 2007. — 416 с.

2. Попов, М. И. Теоретическая механика: Краткий курс: учеб. / М. И. Попов. -.

М.: Наука, 1986. — 336 с.

3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: учеб. пособие ;под ред. А. А. Яблонского. -.

М.: Высшая школа, 2002. — 367 с.

4. Александров, М. П. Подъёмно-транспортные машины: учеб. для вузов / М. П. Александров.

— М.: Высшая школа, 1985. — 520 с.

5. Автоматизированный электропривод промышленных установок; под ред.Г. Б. Онищенко. — М.: РАСХН, 2001. — 520 с.