Пропорциональное (усилительное, безынерционное) звено

Типовое уравнение взаимосвязи выходного и входного сигналов пропорционального звена является алгебраическим, т. е. оно может служить операторной формой записи уравнения звена:

Рис. 4.6. Пропорциональное звено:

а — амплитудно-фазовая характеристика; б — входной сигнал и переходная функция; в — пример реализации Передаточная функция пропорционального звена имеет вид.

Аналитическое выражение вектора АФХ этого звена.

Поскольку АФХ пропорционального звена не зависит от изменения частоты о), годограф ее вектора (рис. 4.6, а) превращается в точку С, находящуюся на действительной положительной полуоси комплексной плоскости на расстоянии к от начала координат.

Пропорциональное звено мгновенно (без инерции) реагирует на возмущающее воздействие. По переходной функции, показанной на рис. 4.6, б, видно, что выходной сигнал этого звена пропорционален входному сигналу и ордината выходного сигнала равна коэффициенту пропорциональности к.

Примером реализации пропорционального звена может служить жесткий стержень, лежащий на опоре (рис. 4.6, #), при перемещении одного конца которого (х_вх) мгновенно перемещается другой его конец (х_вых).