Влияние незначимого контекста на качество планов

Нерелевантный контекст оказывает влияние не только на скорость планирования, но и на адекватность получаемых планов.

Решения, которые мы хотим получать от планировщиков, должны быть адекватны миру, в котором мы живем. С практической точки зрения, нас не интересуют все возможные способы решения проблемы. Достаточно найти одно или несколько приемлемых, несмотря на возможность существования множества других решений. Когда нам требуется повесить картину, вряд ли мы пойдем за молотком к соседу, если у нас имеется свой собственный молоток (несмотря на то, что любой из этих путей позволяет достичь цель). К тому же, как правило, адекватные решения являются наиболее короткими, так как людям свойственно находить наиболее простые пути решения проблем, а, следовательно, и поиск их будет осуществляться быстрее.

Так как для прикладных систем вопрос адекватности плана является ключевым, эта проблема всегда рассматривалась исследователями проблемы планирования как одна из важнейших. Возможным способом решения этой проблемы может быть разработка эвристик, опирающихся на знания о предметной области. Но в этом случае нужно выполнять кропотливую работу над эвристическими алгоритмами, причем для каждого вида задач планирования, которые предполагается решать. Можно также применить рассуждения по прецедентам для повышения адекватности. Например, такой подход был использован в системе PRODIGY[Veloso et al., 1993]. Но в этой системе отбор релевантных объектов не рассматривался как ключевой; больше внимания уделялось выбору адекватных действий. Релевантные объекты жестко связывались со структурной составляющей прецедента, что ограничивало возможность получения новых решений с теми же объектами.

Выявление значимого контекста могло бы сыграть существенную роль в увеличении вероятности нахождения адекватного плана. Если убрать из рассмотрения все нерелевантные инструменты, локативы и другие характеристики действия, то мы не оставим возможности для появления неадекватных планов с их участием.