Нарисовать схему подключения ДПТНВ. 
График естественной и искусственных механических характеристик ДПТНВ и их пояснение. К какому типу механических характеристик относится характеристика ДПТНВ

На рисунке изображены механические характеристики двигателя независимого возбуждения, которые получены при помощи вышеприведённых уравнений. Поскольку между вращающим моментом и скоростью преобладает линеарная зависимость, то характеристики представляют собой прямые линии. Режим, при котором электромагнитный момент, а также ток якоря Ia равны нулю, называется идеальным холостым ходом. В случае, когда напряжение питания и магнитный поток постоянны, естественные характеристики и соответствующие сопротивлению реостата реостатные характеристики пересекают ось ординат в точке, которой соответствует скорость идеального холостого хода.

При использовании двигателя для поддержания движения какой-либо рабочей машины в первую очередь имеет значение вращающий момент на валу, который отличается от электромагнитного момента по причине наличия механических потерь (потери трения в подшипниках двигателя, потери на вентиляцию) и потерь в железе якоря. При определённой доле допущения момент потерь T0 можно рассматривать в качестве постоянной величины. В режиме двигателя момент на валу T меньше электромагнитного момента T em на момент потерь:

Поэтому более точно механические характеристики двигателя независимого возбуждения описываются пунктирной линией на рисунке Часто момент на валу считается равным электромагнитному моменту, т.к. разница между ними очень мала (в пределах нескольких процентов), и формула механической характеристики используется без исправлений. В дополнение к упомянутому уже упрощению вычисления механической характеристики допускаются ещё несколько упрощений, главные из которых перечислены ниже.

1. Не берётся в учёт падение напряжения на щётках в цепи якоря. При желании это можно учесть, добавив ко второму компоненту уравнения падение напряжения на щётках 2? U h:

Падение напряжения на одну пару щёток составляет порядком 2 вольт. При расчёте машин, рабочее напряжение которых несколько сотен вольт, влиянием падения напряжения на щётках можно пренебречь. Влияние падения напряжения на щётках стоит учитывать при низковольтных машинах или при работе высоковольтных машин на низком напряжении.

2. В выражениях электромеханической и механической характеристик магнитный поток Ф?? считается постоянной величиной (при допущении, что ток возбуждения не изменяется). Это не совсем точно, т.к. в каждой машине в той или иной степени возникает реакция якоря, т. е. влияние тока якоря на основное магнитное поле. Большие машины мощностью несколько тысяч ватт для преодоления этого явления оснащаются обмоткой компенсации и их магнитный поток с большой точностью можно считать постоянным. У малых машин напротив влияние реакции якоря ощущается. Поэтому взаимосвязь между вращающим моментом и током возбуждения не пропорциональна, как это следует из выражения при постоянном магнитном потоке, а при больших значениях тока якоря под влиянием уменьшения потока момент растёт медленнее.

По этой же причине развиваемая скорость при больших нагрузках больше, чем получается при упрощённом вычислении характеристик В характеристике возникает возвышающаяся часть, которая может стать причиной нестабильности работы. Поэтому многие маленькие двигатели независимого возбуждения оснащаются обмоткой стабилизации. Для облегчения аналитического рассмотрения часто магнитный поток берётся в виде постоянного значения, оставляя тем самым неучтённым влияние реакции якоря, хотя это может иногда привести к существенным ошибкам. Естественная характеристика двигателя постоянного тока независимого возбуждения принадлежит к числу жёстких характеристик — скорость двигателя падает с увеличением нагрузки незначительно. Используя уравнение механической характеристики находят аналитическое выражение жёсткости.

Как видно по приведённому выше уравнению, жёсткость характеристики обратно пропорциональна сопротивлению цепи якоря и больше при отсутствии дополнительных сопротивлений, т. е. при естественной характеристике. Путь пролегания характеристики можно ещё охарактеризовать падением скорости или изменением скорости? w, измеренными от холостого хода до рассматриваемой нагрузки, выражаемыми в виде:

Поскольку естественные механические и электромеханические характеристики двигателя постоянного тока независимого возбуждения приведены при упрощённом расчёте в виде прямых, то для их построения достаточно двух точек, которые можно выбрать из трёх характерных пунктов: рабочая точка, соответствующая номинальной нагрузке, точка идеального холостого хода и точка короткого замыкания.