Автоматическое управление тельфером

При сборке агрегатов весьма распространенной технологической операцией является транспортирование объекта сборки на очередное рабочее место. Наиболее сложные процессы автоматической сборки — ориентация одних деталей относительно других и их сопряжение. Обычно некоторые сборочные операции, легко выполняемые вручную, трудно поддаются автоматизации, и, наоборот, трудно выполнимые вручную операции могут быть легко автоматизированы.

Автоматизация сборки требует в ряде случаев изменения конструкции сборочных приспособлений и самих деталей. Технологический процесс сборки должен выполняться с наименьшим числом перемен положения деталей.

На ремонтных заводах и в мастерских для подъема, опускания и перемещения ремонтируемых машин и агрегатов используют электрокары, тельферы и мостовые краны. Наиболее распространены тельферы — подвесные тележки. Грузоподъемность тельфе;

Рис. 10.2. Общий вид тельфера (а) и принципиальная электрическая схема управления им (б):

/—кнопочная станция; 2—двигатель; 3— подъемный барабан; -/—крюк; 5, 7, //— конечные выключатели; 6 — электромагнитный тормоз; 8— балка; 9— ходовые колеса; 10— электродвигатель ров 0,2…5 т. Тельферы малой грузоподъемностью имеют один электродвигатель для подъема деталей, а их тележку вручную перемещают вдоль балки.

Тельферы большой производительности имеют два электродвигателя для подъема Ml и перемещения М2 (рис. 10.2). Управляет тельфером персонал мастерской при помощи кнопочной станции /. Подъемный барабан 3 приводится во вращение двигателем 2 (Ml). Перемещается тельфер и закрепленный на крюке 4 груз по двутавровой балке #на ходовых колесах 9, которые приводятся во вращение электродвигателем 10 (М2) через редуктор. Электроэнергия подводится к двигателям по гибкому кабелю или жестким троллеям.

Каждый электродвигатель работает, пока нажаты пусковые кнопки подъема груза SB1, спуска SB2, перемещения вперед SB3 и назад SB4. При отпускании кнопки разрываются соответствующие цепи магнитных пускателей КМП…КМН, и электродвигатели отключаются от сети. Такой метод управления называется толчковым.

Конечные выключатели 5, 7 и 11 ограничивают перемещение груза при его подъеме (SQ1) и горизонтальном передвижении (SQ2 и SQ3). При их размыкании двигатели останавливаются.

Электродвигатели подъема груза имеют электромагнитный тормоз 6 (ЭТ), который при включенном двигателе отодвигается от барабана 3, а при неработающем двигателе стопорит барабан, исключая самопроизвольное опускание груза.