Физический движок. 
Создание трехмерного графического движка для разработки игровых программ

Еще одним важным компонентом игрового движка является физический движок, позволяющий в виртуальном пространстве моделировать основные законы физики реального мира. Физические движки так же, как и графические, используются как составные элементы, или подпрограммы, игровых движков, а не как самостоятельные программные продукты.

Также важно отметить, что игровой движок должен достаточно быстро обрабатывать данные, чтобы физические процессы в виртуальной среде воспроизводились с такой же скоростью, с которой они происходили бы в реальности. Но для игрового приложения важна не точность вычислений, а визуальная реалистичность. Поэтому в играх физика объектов подвержена сильной аппроксимации, и также используются приближенные модели и другие приемы. Иначе рендер физических явлений требовал бы много ресурсов компьютера и длился слишком долго, чтобы в реальном времени визуализировать изображение на экране. Иными словами, физический движок дает возможность создать некоторую виртуальную среду с виртуальными объектами, для которых определяются некие общие правила взаимодействия с пользователем или со средой, в той или иной мере приближенные к реальным физическим законам. Когда произведен расчет взаимодействий объектов сцены между собой и с самой средой, физический движок передает геометрические данные приближенной модели виртуального пространства графическому движку.

В настоящее время возможности физических движков позволяют симулировать динамику абсолютно твердого тела, деформируемого тела, жидкостей, газов, тканей и др.

На данный момент самыми популярными коммерческими игровыми физическими движками являются Havok и nVidia PhysX, а среди свободно распространяющихся можно выделить Open Dynamics Engine и Bullet Physics Library.