Исследование характеристик трехмерного звуковизора на основе твердотельного акустического преобразователя

Актуальность темы

Звуковидение — метод интроскопии, при котором изображение объекта, не видимого невооруженным глазом, получают с помощью звука, используя его свойство распространяться в различных средах с неодинаковой скоростью. В конце XX — начале XXI веков проникновение человека под воду приняло массовые масштабы, причем цели проникновения стали самыми разнообразными. Это военные цели, подводная добыча полезных ископаемых, научные исследования мирового океана, строительство подводных индустриальных объектов и другие. Водная среда в большинстве случаев не является оптически прозрачной, поскольку содержит разнообразные взвешенные частицы — замутнения, препятствующие получению оптического изображения. Замутнения имеют как естественную, так и техногенную природу. Чем сильнее оказывается физическое воздействие сил природы или деятельности человека на водную среду, тем более сильное замутнение в ней образуется. Сфера интересов человека зачастую связана с получением изображения именно в оптически слабо прозрачной или совершенно непрозрачной воде. Этим и объясняется пристальный интерес к акустическим средствам визуализации объектов, намного менее чувствительным к содержанию взвешенных частиц, в сравнении с оптическими средствами визуализации.

Проблемы звуковидения, вызывают интерес специалистов достаточно давно, с начала XX века. В этой области исследований и технических приложений человечеством накоплен определенный опыт и получены ощутимые результаты. Устройство визуализации, получившее название звуковизор, работает по принципу, похожему на принцип действия $ телевизионной камеры в условиях недостаточного внешнего освещения, когда используется прожектор. Только наблюдаемый объект в данном случае облучается источником ультразвуковых волн, а матричное звукоприемное устройство преобразует отраженные от объекта волны в электрические сигналы и передает их для отображения на устройство отображения. Способ получения изображения основан на использовании амплитудного различия сигналов, приходящих от объекта, по отношению к окружающему фону.

За свою историю, звуковидение прошло серьезный эволюционный путь. Проведены многочисленные научные исследования в области взаимодействия звуковых волн со средой, звуковой оптики, акустоэлектрического преобразования и обработки сигналов. В звуковидении выделились специфические направления, связанные с различными прикладными задачами, такими как собственно подводное звуковидение, медицинская диагностика, дефектоскопия и другие. Был разработан ряд, как чисто экспериментальных приборов, так и вполне пригодных для практического применения звуковизоров. Среди последних можно выделить звуковизор, предложенный к производству по заказам Акустическим институтом, поисково-разведочный гидроакустический комплекс «Кедр», созданный в ЦНИИ «Гидроприбор» и ЦНИИ «Морфизприбор», трехмерная акустическая камера реального времени* «ЕсЬоБсоре», созданная Норвежской нефтяной компанией 81аЫ1 и компанией ОшшТесЬ из Бергена.

Проведенный анализ имеющихся данных позволил выявить определенные недостатки в качестве получаемых изображений, и новые, перспективные направления визуализации в оптически непрозрачной среде. Основным принципиальным недостатком классического звуковидения является б достаточно низкий контраст изображения, или даже полное отсутствие контраста в случае, когда отражающая способность элементов исследуемого объекта одинакова или мало отличается.

Главной предпосылкой для дальнейшего развития классического звуковидения является достигнутый уровень развития полупроводниковой микроэлектроники. Технологический уровень интеграции современных полупроводниковых элементов вполне позволяет создать устройство визуализации, удовлетворяющее требованиям по качеству изображения. В то же время уровень развития компьютерной техники позволяет производить обработку и восстановление изображения с высокой скоростью в режиме реального времени.

Актуальность поставленной в диссертационной работе задачи определяется практической важностью получения более качественных, и более информативных акустических изображений с учетом возрастающих современных требований, при невысокой стоимости устройства визуализации. В частности остро стоит вопрос о создании «электронного глаза» для подводных робототехнических систем.

Цель диссертационной работы. Разработать метод повышения качества, контраста и информативности изображения звуковизора. Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие задачи:

• провести критический анализ более ранних разработок в области звуковидения;

• сформулировать начальные технические требования к прибору визуализации;

• исследовать возможность применения зеркальной звуковой оптики для повышения технологичности и снижения стоимости прибора;

• провести исследования характеристик отражения коротких импульсных сигналов от твердых предметов в водной среде;

• разработать и изготовить экспериментальный макет прибора для практических экспериментов по получению изображений;

• провести качественную и количественную оценку акустических и электрических параметров звуковизора на основе полученных экспериментальных данных;

• разработать структурную и принципиальную схемы прибора для постановки на производство.

Научная новизна. Большинство результатов диссертационной работы являются новыми. На момент начала работы автора по представленной тематике в открытой печати отсутствовала информация о разработках «звуковизора, открывающего возможность построения изображения в трехмерной проекции. В работе впервые предложена оригинальная теоретическая модель, позволяющая использовать звукооптическую систему для построения изображения в трехмерной проекции путем использования нестационарного акустического сигнала. Теоретически и экспериментально изучены характеристики отражения звуковых волн от твердых предметов в водной среде при нестационарном характере звукового сигнала, в частности, детально исследованы параметры акустического поля в фокальной плоскости зеркала для различных внешних условий. Проведены анализ и компьютерное моделирование пространственного и временного распределения звукового поля в фокальной плоскости.

В диссертации разработаны разнообразные методы регистрации коротких импульсных звуковых сигналов и проведено компьютерное моделирование различных методик регистрации. Показано, что обработка отраженного сигнала дает информацию, достаточную для построения трехмерных изображений разнотипных исследуемых объектов. На экспериментальном макете, использующем зеркальную звуковую оптику, получены изображения различных типов объектов посредством последовательного сканирования их короткими звуковыми импульсами. Разработаны и предложены к практической реализации структурные, принципиальные и конструктивные схемотехнические решения.

Практическая значимость работы. В отличие от классического звуковизора с двумерным изображением, трехмерный звуковизор позволяет отображать рельеф поверхности, даже если отражающая способность всех элементов объекта одинакова. Трехмерный звуковизор позволяет достаточно точно определять линейные размеры объекта, а также позиционировать объект, определяя расстояние до его составных элементов. Эти возможности значительно расширяют сферу применения звуковидения.

Основными достоинствами трехмерного звуковидения являются значительно лучшая способность идентификации объекта и возможность различения объекта, сливающегося с фоном, например дном водоема. Также становится возможной автоматическая идентификация объектов, что позволяет использовать звуковидение в качестве «электронного глаза» различных роботизированных подводных технических систем.

Улучшенные возможности позволят более широко применять звуковидение в военных целях, аварийно-спасательных работах, криминалистике, строительстве подводных объектов, дефектоскопии и других видах деятельности человека в водной среде.

Апробация работы. Результаты работы по этапам регулярно докладывались и обсуждались на объединенных семинарах факультета электроники МИРЭА, НТК МИРЭА, конференциях, опубликованы в открытой печати[1−5]. На основании результатов экспериментов и модельных расчетов автором самостоятельно сконструирован макет звуковизора, предназначенного, для получения трехмерного изображения статических объектов, посредством пространственно-временной имитации матрицы 100×100 элементов одним акустическим приемником. Получены трехмерные акустические изображения тестовых объектов с вполне удовлетворительным качеством.

Положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель, позволяющая моделировать характеристики пространственного и временного распределения звукового поля в фокальной плоскости зеркала.

2. Параметры акустического поля в фокальной плоскости и ее окрестности для различных условий, полученные посредством компьютерного моделирования.

3. Оригинальная методика регистрации коротких сигналов, разработанная на основе анализа модели асинхронного фазового детектора.

4. Макет трехмерного звуковизора, позволяющий исследовать параметры акустического поля в фокальной плоскости зеркала и получать изображения неподвижных объектов методом механического сканирования.

5. Результаты экспериментального исследования акустического поля в фокальной плоскости при нестационарном характере звукового сигнала.

6. Схемотехнические решения для создания матричного акустического преобразователя, полученные на основе разработанной методики регистрации коротких сигналов.

Основные результаты и выводы.

1. Получены выражения, позволяющие рассчитать поле изображения точечного источника, находящегося на некотором расстоянии от заданной системы, как для стационарного, так и для нестационарного характера излучения источника. Анализ поля, возникающего в плоскости изображения источника, позволяет определить основные характеристики фокусирующей системы, геометрические искажения и разрешающую способность.

2. На основе полученных выражений построена математическая модель акустического зеркала и создана компьютерная программа, способная моделировать характеристики пространственного и временного распределения звукового поля в фокальной плоскости зеркала.

3. В результате проведения компьютерного моделирования процессов регистрации коротких звуковых импульсов, разработаны новые методы приема и обработки сигналов для целей получения трехмерных акустических изображений.

4. На основании результатов математического моделирования схемотехнических решений выполнена разработка экспериментального макета, предназначенного для исследования акустического поля в фокальной плоскости и получения акустического изображения методом последовательного сканирования короткими звуковыми импульсами.

5. Экспериментально определены характеристики отражения звуковых волн от твердых объектов и характеристики распространения волн в жидкой среде при нестационарном характере звукового сигнала.

6. На экспериментальном макете получены изображения различных типов объектов с использованием разработанных методик приема и обработки сигналов.

7. Разработаны схемотехнические решения для выполнения действующего образца матричного преобразователя. Проведено компьютерное моделирование процессов приема и обработки коротких ультразвуковых сигналов разработанными схемами.

4 — выводы;

5 — подложка;

Модуль представляет собой гибридную интегральную микросхему, залитую эпоксидным компаундом, приблизительным размером 16×1 Ох 1 мм.

Используя подобную модульную структуру, не сложно собрать матрицу акустических приемников любого требуемого размера с кратностью 16 по.

— А 5.

Рис. 5.1 Структура модуля одной стороне и кратностью 1 по другой. В качестве примера приводится внешний вид матрицы, размером 96×96 элементов рис. 5.2.

2 1.

О «ОС-ЛХ^Хс •:*:<."> «WWOWWW ««•"•XX'Xr-ttX'? **,** 4.

Рис. 5.2 Общий вид матрицы.

1 — модули приемных элементов;

2 — печатная плата;

3 — разъемы для подключения внешних электрических цепей;

4 — общая плата матрицы;

Для сборки матрицы размером 96×96 элементов потребуется 576 модулей. Сборка матрицы осуществляется на общей прочной плате с соответствующими проводниками, точками крепления и полосой герметизации. Прочность необходима для предотвращения деформации под давлением воды. Модули устанавливаются практически вплотную, образуя квадрат. После сборки матрица заливается влагостойким высоко текучим компаундом, превращающим ее в монолитную конструкцию и защищающим звукоприемную поверхность от повреждений и проникновения воды.

5.2 Схемотехника. При разработке схемотехнических решений приемника и детектора акустического сигнала использовалась система проектирования Еуа1 8. Основой для разработки электронной схемы послужили теоретические изыскания, описанные в главе 3.

Для усиления и последующего детектирования электрического сигнала с приемного пьезоэлектрического элемента требуется усилитель с коэффициентом усиления порядка 4000 и двумя противофазными выходными сигналами. Также необходима возможность регулирования коэффициента усиления для осуществления возможности изменения контраста изображения непосредственно во входном каскаде. Схема такого усилителя рис. 5.3.

Рис. 5.3 Схема усилителя Первый каскад представляет собой резонансный усилитель. Его усиление оказывается максимальным только на резонансной частоте пьезоэлектрического приемного элемента. На постоянном токе усиление равно 1. Он выполнен на полевом транзисторе Л с п-каналом, биполярном транзисторе структуры п-р-п работающим по схеме с общей базой, и биполярном транзисторе структуры р-п-р 02. Полевой транзистор 32 с п-каналом осуществляет регулирование коэффициента усиления каскада в широком диапазоне посредством изменения напряжения на его затворе. С целью имитации принятого короткого ультразвукового сигнала и пьезоэлектрического приемного элемента в системе проектирования использован генератор синусоидального сигнала У2 с частотой 2МГц, ключ Э1, управляемый генератором прямоугольного сигнала VI, и емкость С1. В результате на входе усилителя имеется сигнал рис. 5.4.

1 201 111-г.

Пне.

Рис. 5.4 Сигнал на входе усилителя.

Второй каскад усиления представляет собой два параллельных усилителя, один из которых является не инвертирующим, второй инвертирующим. Не инвертирующий усилитель представляет собой дифференциальный усилитель с двухтактным выходным каскадом и высоким коэффициентом усиления, охваченный частотно-зависимой ООС. Он выполнен на полевых транзисторах 13 и ]4 с п-каналом, биполярных транзисторах структуры р-п-р С>3 и С>5, и структуры п-р-п (^4. Коэффициент усиления по постоянному току равен 1. Посредством частотозадающих цепей С2Д5 и СЗД8, коэффициент усиления максимален на рабочей частоте 2МГц и выше. Инвертирующий усилитель представляет собой дифференциальный усилитель с двухтактным выходным каскадом и высоким коэффициентом усиления, охваченный частотно-зависимой ООС. Он выполнен на полевых транзисторах J5 и J6 с п-каналом, биполярных транзисторах структуры p-n-p Q5 и Q7, и структуры n-p-n Q6. Коэффициент усиления по постоянному току равен 1. Посредством частотозадающей цепи C4R13, коэффициент усиления максимален на рабочей частоте 2МГц и выше. Применение двухтактного выходного каскада вызвано необходимостью обеспечения равно низкого выходного сопротивления для положительной и отрицательной составляющей сигнала. Что в свою очередь необходимо для обеспечения нормальной работы последующего детектора сигнала. В результате на выходе усилителя имеются два сигнала противоположной полярности рис. 5.5.

Рис. 5.5 Сигналы на входах усилителя.

Питание усилителя, как и всей матрицы, осуществляется от двуполярного источника напряжением ±-5 В.

Следуя теоретическим изысканиям, приведенным в главе 3, в качестве детекторов рассматриваются две альтернативные схемы, каждая из которых может быть использована для различных вариантов акустической матрицы. Первая схема представляет собой асинхронный фазовый детектор рис. 5.6.

Рис. 5.6 Схема асинхронного фазового детектора.

На входы и Эприходят сигналы со схемы рис. 5.3. Полевые транзисторы М1 и М2 МДП структуры, представляют собой ключи, управляемые прямоугольными тактовыми сигналами С+ и С-, общими для всей матрицы, с периодом 45 мкс, но противоположными по фазе и полярности. Собственно транзисторы М1, М2 и цепь, Ш, С1 и образуют фазовый детектор. Далее сигнал проходит вторую фазу детектирования посредством двух детекторов пиковых значений сигнала, являющихся одновременно и устройствами временного хранения значений. Первый детектор положительных значений выполнен с использованием дифференциального усилителя с высокими входным сопротивлением и коэффициентом усиления на полевых транзисторах Л и 12 с п-каналом и биполярном транзисторе структуры р-п-р С21 и диоде 01. Второй выполнен с использованием дифференциального усилителя с высокими входным сопротивлением и коэффициентом усиления на полевых транзисторах.

13 и 14 с п-каналом и биполярном транзисторе структуры р-п-р С)2 и диоде Б2. Применение дифференциальных усилителей с большим коэффициентом усиления, обусловлено необходимостью получить линейную характеристику детектора при малых амплитудах входных сигналов и иметь очень близкое к нулю значение напряжения на выходе в отсутствии входного сигнала. В процессе получения изображения в реальных условиях величина положительной и отрицательной полуволн на выходе фазового детектора (С1) может быть различной. Поэтому результирующим сигналом является разность пиковых значений полуволн на выходах Б+ и Б-. В качестве примера работы детектора на рис. 5.7 и 5.8 отображены его выходные сигналы для разницы начальной фазы 0° и 90°. В процессе детектирования емкости С2 и СЗ получают заряд, соответствующий полученному сигналу. Эти емкости производят временное хранение заряда до окончания процесса считывания изображения внешним управляющим устройством. После окончания процесса считывания сигнала, цепи временного хранения и емкость фазового детектора должны быть приведена в исходное нулевое состояние. Для этого служат ключи на полевых транзисторах МЗ — Мб МДП структуры, управляемые сигналами сброса Я+ и Ксоответствующей полярности, общими для всей матрицы. Транзисторы МЗ и М4 образуют двуполярный ключ для приведения в исходное состояние емкости фазового детектора, конечный заряд которой может иметь любую полярность. Ключи на транзисторах М5 и Мб предназначены для разряда С2 и СЗ соответственно, полярность конечного заряда которых предопределена полярностью соответствующего детектора. Суммирование, усиление и коммутация сигналов 81+ и 81-, приходящих с выходов детектора, осуществляется схемой рис. 5.9.

— 8.0nU + -Os.

U5 6US rlae.

Рис. 5.7 Выходные сигналы для разницы начальной фазы 0°.

——н.

10us.

— 12*U + -0S.

Mis 6us.

Tine.

Рис. 5.9 Схема сумматора, выходного усилителя, коммутатора и дешифратора.

Каскад на полевых транзисторах J1 и J2 с n-каналом, биполярных транзисторах структуры p-n-p Q1 и Q3, и структуры n-p-n Q2 представляет собой дифференциальный усилитель с не инвертирующим S1+ и инвертирующим S1-входами. Напряжение на выходе дифференциального усилителя определяется соотношением Uout=R3/Rl- ((Sl+)-(Sl-)). Полевые транзисторы Ml и М2 МДП структуры, представляют собой ключ, подключающий выходной каскад детектора к последовательной шине данных матрицы при условии установления адреса данного модуля внешним управляющим устройством. Полевые транзисторы МЗ — Ml2 МДП структуры, представляют собой в сущности логический элемент ЗИ с не инвертирующим и инвертирующим выходами, для управления состоянием ключа. Два входа этого элемента определены как адресные АО и А1, третий как стробирующий SE.

Результат детектирования представлен для различных сдвигов фаз входного и стробирующего сигналов. Рис. 5.10 — 0°, рис. 5.11 — 90° рис. 5.12 -180°, рис. 5.13 -270°.

1.2Ut.

2U.

——Ц

Kus flM-t—' 9S.

Tims.

Рис. 5.10 Результат детектирования сигнала для сдвига фаз 0е.

8.Ш.

——-1 leus.

Tine.

ЯНОпи-г.

——н.

10US.

9s.

Tin.

Рис. 5.12 Результат детектирования сигнала для сдвига фаз 180е.

1.6U.

Иве.

Результаты компьютерного моделирования работы детектора показывают относительное постоянство выходного напряжения в зависимости от фазы приходящего короткого ультразвукового сигнала. Для получения качественного трехмерного изображения полученной стабильности вполне достаточно, поскольку амплитуда сигнала не носит основной информации об объекте в большинстве случаев.

В главе 3 был теоретически рассмотрен еще один метод детектирования короткого ультразвукового сигнала, обладающий сходными свойствами, но отличающийся принципом действия. Рассмотрим альтернативную электронную схему, осуществляющую детектирование по этой методике рис. 5.14.

Рис. 5.14 Схема дифференциального фазового детектора.

Схема представляет собой дифференциальный фазовый детектор. На входы и Бприходят сигналы со схемы рис. 5.3. Полевые транзисторы М2, МЗ, М5 и Мб МДП структуры, представляют собой ключи, управляемые прямоугольными тактовыми сигналами С1+ и С1- общими для всей матрицы, с периодом 45 мкс. Сигналы С1+ и С1- противоположны по фазе, и сдвинуты по фазе на 90°. Цепь (Ш, 112, С1+) выделяет положительную составляющую сигнала, цепь (ЯЗ, 114, С1-) — отрицательную. Передача сигналов для последующей обработки осуществляется через усилители тока, выполненные по дифференциальной схеме с высоким входным сопротивлением. Применение дифференциальных усилителей обусловлено необходимостью иметь очень близкое к нулю значение напряжения на выходе в отсутствии входного сигнала. Это достигается применением 100% ООС по постоянному току. Результат детектирования представлен для различных сдвигов фаз входного и стробирующего сигналов. Рис. 5.15 — 0°, рис. 5.16 — 45° рис. 5.17 -90°, рис. 5.18 -135°, рис. 5.19 -180°, рис. 5.20 -270°,.

5.аиХ'.

Т1к.

Tine.

Рис. 5.16 Результат детектирования сигнала для сдвига фаз 45°.

5.BUt.

Рис. 5.17 Результат детектирования сигнала для сдвига фаз 90°.

S."T.1.

Tine.

Рис. 5.18 Результат детектирования сигнала для сдвига фаз 135°.

5.04т.

Time s. ou li.OU 3.0U 2.0U 1.0Ua. ou -1.0U.

0s 2us IHIS 6us 8us 10U5.

Tine.

Рис. 5.20 Результат детектирования сигнала для сдвига фаз 270°.

Результаты компьютерного моделирования работы детектора показывают очень высокое постоянство выходного напряжения в зависимости от фазы приходящего короткого ультразвукового сигнала. По данной характеристике данный вариант детектора превосходит детектор по схеме рис. 5.6. У него несколько ниже скорость нарастания выходного напряжения. Из этого можно сделать вывод, что схема рис. 5.6 более подходит для матрицы, предназначенной для работы с более высоким разрешением по дальности с более коротким облучающим сигналом. А, следовательно, на коротких расстояниях до объекта. Схема рис. 5.14 более подходит для получения качественных изображений на больших расстояниях. К тому же данная схема детектора обладает частотной избирательностью. Частота среза находится на границе звукового диапазона 20 кГц. Это позволяет полностью избавить звуковизор от акустических помех. Частотная характеристика детектора приведена на рис. 5.21,.

Ргециепс^.

Рис. 5.21 Частотная характеристика детектора.

Методы коммутации сигналов в цифровой технике хорошо известны. Однако метод считывания сигналов с модулей матрицы является узко специальной задачей. Поэтому рассмотрению этого вопроса следует уделить особое внимание. Модульная структура матрицы и большое число ячеек требуют поиска оптимального варианта адресации. Использование классических методов для данной задачи не подходит. Если расположить дешифратор адреса полностью во внешнем управляющем устройстве, это потребовало бы подведения отдельных сигналов выборки к каждой ячейки. Число сигналов и соответственно проводников равнялось бы числу ячеек. Около 10 000 проводников в матрице совсем не оптимальный выбор. Если расположить дешифратор адреса полностью в модулях, это потребует ввести в каждый модуль достаточно объемную электронную схему, потребляющую достаточную мощность, что тоже не оптимально. Оптимальным решением является разделение дешифратора адреса: ячеек между модулями и внешним управляющим устройством с возможностью параллельно-последовательного считывания данных. Для этого наилучшим образом подходит вариант так, называемого прямоугольного дешифратораПрямоугольный дешифратор состоит из двух дешифраторов первой ступени и одного матричного дешифратора второй ступени рис. 5.22 [95]. Старшие и младшие группы разрядов обрабатываются независимо дешифраторами БС1 и 13С2. На выходе матричного дешифратора: второй ступени активный сигнал формируется схемой 2И-НЕ на месте пересечения возбужденных входных шин.

Рис. 5.22 Схема прямоугольного дешифратора.

Это позволяет расположить дешифраторы первой ступени в управляющем «устройстве. А в каждой ячейке модулей иметь логический элемент 2И и стробирующий сигнал выбора каждого модуля. Данная методика позволяет иметь минимальную электронную схему дешифратора в каждой ячейке модуля. На рис. 5.22 (а, б) приведена схема такого дешифратора. Она действительно содержит не большое число транзисторов. На рис 5.23 приведена схема соединения ячеек модуля.

Рис. 5.23 Схема соединения ячеек модуля.

Каждая ячейка С1-С16 содержит приведенные выше схемы. Все сигналы, кроме входов дешифратора, соединены параллельно, включая выводы питания. На схемах они обозначены в виде символов источников питания, что обусловлено требованиями системы проектирования для проведения анализа. Число соединений на печатной плате оказывается в рамках возможностей современной технологии. Для каждого столбца лежащих друг на друге модулей, требуется всего 8 адресных линийусловно идущих вертикально и параллельно. Они являются общими для всех модулей и могут находиться в одном слое. Число стробирующих линий ЭЕ, идущих условно горизонтально, равно числу модулей в столбце и равняется в данном случае 96. Считывание данных с различных столбцов следует вести параллельно. Это выгодно с точки зрения скорости обработки изображения и тогда стробирующие линии будут являться общими для всех модулей в разных столбцах, находящихся на одной горизонтальной линии в другом слое. 5.3 Выводы.

Изложенный выше материал составляет всего лишь схемотехническую основу для разработки твердотельного акусто-электрического матричного преобразователя. Разработка модулей в интегральном исполнении является отдельной задачей, которая не смогла войти в рамки данной работы. Теоретические основы по проектированию полупроводниковых интегральных электронных устройств подробно изложены в [96]. Практическая реализация акусто-электрического матричного преобразователя также будет являться для автора предметом дальнейшей работы.

Заключение

.

1. Получены выражения, позволяющие рассчитать поле изображения точечного источника, находящегося на некотором расстоянии от заданной системы, как для стационарного, так и для нестационарного характера излучения источника. Анализ поля, возникающего в плоскости изображения источника, позволяет определить основные характеристики фокусирующей системы, геометрические искажения и разрешающую способность.

2. На основе полученных выражений построена математическая" модель акустического зеркала и создана', компьютерная' программа, способная моделировать характеристики пространственного и временного распределения звукового поля в фокальной плоскости зеркала.

3. В* результате проведения компьютерного моделированияпроцессов регистрации коротких звуковых импульсовразработаны новые методы приема и обработки сигналов для целей получения трехмерных акустических изображений.

4. На основании результатов математического моделирования схемотехнических решений выполнена разработка экспериментального макета, предназначенного для. исследования акустического поля в фокальной плоскости и получения акустического* изображения методом последовательного сканирования короткими звуковыми импульсами.

5. Экспериментально определены характеристики отражения звуковых волн от твердых объектов и характеристики распространения волн в жидкой среде при нестационарном характере звукового сигнала.

6. На экспериментальном макете получены изображения различных типов объектов с использованием разработанных методик приема и обработки сигналов.

7. Разработаны схемотехнические решения для выполнения действующего образца матричного преобразователя. Проведено компьютерное моделирование процессов приема и обработки коротких ультразвуковых сигналов разработанными схемами.