Определение оптимальных параметров электромеханической системы вибрационных грохотов
Практическое значение. Разработана методика расчета оптимальных параметров ЭМС вибрационных грохотов на основе обобщенной математической модели формирования динамических нагрузок на валу электродвигателя в зависимости от величин процесса колебания исполнительного органа и характеристик его разгона (раскачки) при их работе с учетом выбранного наблюдателя системы управления ЭП и ее показателей, при… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ
- 1. 1. Электромеханические системы вибрационных грохотов, область их применения и надежность
- 1. 2. Методы оптимизации и управления вибрационными грохотами
- 1. 3. Цель и задачи исследования
- 1. 4. Выводы
- ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ
- 2. 1. Общие положения
- 2. 2. Обобщенная математическая модель
- 2. 3. Исследование обобщенной математической модели
- 2. 4. Результаты исследования обобщенной математической модели
- 2. 5. Выводы
- ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ
- 3. 1. Методика оптимизации
- 3. 2. Варьируемые параметры электропривода
- 3. 3. Математическая формулировка многокритериальной оптимизации параметров ЭМС вибрационных грохотов
- 3. 4. Методика проведения многокритериальной оптимизации ЭМС вибрационных грохотов
- 3. 5. Исследования по выбору оптимальных параметров
- ЭМС вибрационных грохотов
- 3. 6. Исследование переходных процессов в электромеханической системе и определение ее оптимальных параметров
- 3. 7. Исследование теплового режима электродвигателя и оптимизация тепловых потерь
- 3. 8. Выводы
- ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВИБРАЦИОННЫХ ГРОХОТОВ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВДА
- 4. 1. Планирование эксперимента
- 4. 2. Экспериментальные исследования
- 4. 3. Исследование ЭМС вибрационных грохотов при применении системы управления с наблюдателем
- 4. 3. 1. Выбор структур и параметров регуляторов системы электропривода
- 4. 3. 2. Определение параметров наблюдающего устройства
- 4. 4. Выводы
Определение оптимальных параметров электромеханической системы вибрационных грохотов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
На поверхностных комплексах угольных шахт и погрузочных пунктах обогатительных фабрик главным связующим звеном являются вибрационные грохоты. Высокая энергоемкость и недостаточная надежность электромеханических систем вибрационных грохотов снижает технико-экономические показатели их работы.
Электромеханическая система (ЭМС) вибрационных грохотов имеет исполнительный орган, который совершает колебательные движения, приводящие к формированию в нем динамических процессов, а следовательно к превышению момента на валу электродвигателя по отношению к его номинальной величине до 30%. Это приводит к повышению электропотребления и снижению надежности ЭМС вибрационных грохотов. Определение оптимальных параметров ЭМС вибрационных грохотов, обеспечивающих снижение динамических нагрузок на валу электродвигателя и электропотребления, и повышение надежности работы, является актуальной научной задачей.
Цель работы состоит в установлении зависимостей, определяющих оптимальные параметры электромеханической системы вибрационных грохотов, обеспечивающих снижение динамических нагрузок на валу электродвигателя, вызванных колебательными процессами исполнительного органа, затрат электрической энергии и повышение надежности их работы.
Идея работы — заключается в обеспечении надежности работы электромеханической системы вибрационных грохотов, достигаемой за счет снижения динамических нагрузок на валу электродвигателя, вызванных колебательными процессами исполнительного органа, и температуры обмоток электродвигателя, и оптимизации характеристик его разгона (раскачки), уменьшающих электропотребление электропривода, и повышающих эффективность работы поверхностных комплексов угольных шахт и погрузочных пунктов обогатительных фабрик на основе определения их оптимальных параметров и выбора наблюдающей системы управления электропривода.
Метод исследования — комплексный, включающий инженерный анализ, научное обобщение, физическое и математическое моделирование с использованием современного математического аппарата и ПЭВМ и математической статистики, вычислительный эксперимент.
Научные положения, выносимые на защиту, и их новизна:
— установлены закономерности формирования динамических нагрузок на валу электродвигателя вибрационных грохотов, учитывающие величины колебательного процесса их исполнительных органов при работе;
— определены оптимальные значения жесткости механической характеристики электродвигателя, скольжения и декремента затухания, позволяющие обеспечить максимальное демпфирование колебаний нагрузок в электромеханических систем, и, характеристики процесса его разгона (раскачки), обеспечивающие снижение электропотребления и повышение надежностиполучены зависимости для расчета нагрева обмотки электродвигателя, учитывающие уровень колебаний нагрузок в электромеханических систем, позволяющий установить их влияние на надежность электродвигателя вибрационных грохотов, износ изоляции его обмоток. Установлено влияние этих явлений и выбранного наблюдателя системы управления электропривода на его надежность.
Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций диссертационной работы заключается в том, что математические и имитационные модели удовлетворяют физически обоснованным допущениям и корректности исходных предпосылок постановки задач, методов их исследования и результатов сравнительной оценки теоретических и экспериментальных исследований экономической эффективности от применения разработанных рекомендаций и технических решений.
Научное значение работы заключается в установлении закономерности формирования динамических нагрузок на валу электродвигателя вибрационных грохотов в зависимости от колебательного процесса их исполнительных органов, и оптимальных параметров ЭМС и характеристики его разгона (раскачки) для повышения уровня надежности электропривода (ЭП) и снижения затрат на электрическую энергию.
Практическое значение. Разработана методика расчета оптимальных параметров ЭМС вибрационных грохотов на основе обобщенной математической модели формирования динамических нагрузок на валу электродвигателя в зависимости от величин процесса колебания исполнительного органа и характеристик его разгона (раскачки) при их работе с учетом выбранного наблюдателя системы управления ЭП и ее показателей, при которых достигается максимальное снижение динамических нагрузок. Проведен тепловой расчет электродвигателя вибрационного грохота с оптимальными параметрами и определен срок его службы.
Реализация результатов работы. Основные результаты работы использованы в АО «Тулауголь» для совершенствования системы ЭП вибрационных грохотов поверхностных комплексов угольных шахт и погрузочных пунктов обогатительных фабрик и производстве гуминовых удобрений.
Годовой экономический эффект от внедрения разработанных технических решений и рекомендаций составил 37 тыс. руб.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы и ее отдельные разделы докладывались на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ТулГУ (г.Тула, 1997 — 1998 г.), на Международной научно-технической конференции «Энергосбережение -98» (г.Тула, 1998 г.), на 2-й Всероссийской конференции «Проблемы 7 разработки месторождений минерального сырья Российской Федерации» (г.Тула, 1999 г.), на Международной научно-технической конференции «Энергосбережение, экология и безопасность» (г.Тула, 1999 г.), на Всероссийской научно-технической конференции «Электроснабжение, энергосбережение и электроремонт» (г. Новомосковск, 2000г).
Публикации. По результатам работы опубликовано 4 статьи.
8. Основные результаты работы использованы в ОАО «Тулауголь» при совершенствовании ЭП вибрационных грохотов поверхностных комплексов угольных шахт и погрузочных пунктах обогатительных фабрик и при производстве гуминовых удобрений.
Годовой экономический эффект от внедрения разработанных технических решений и рекомендаций составил 37 тыс. руб.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
Диссертационная работа является научным трудом, в котором изложено научно-обоснованное решение важной прикладной задачи определения оптимальных параметров электромеханической системы вибрационных грохотов, учитывающих многомассовасть системы, колебательные процессы исполнительного органа, обеспечивающее увеличение производительности установки, снижение динамических усилий, снижение энергозатрат как в установившемся режиме работы, так и в период разгона.
Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:
1. Разработана обобщенная математическая модель оптимизированного расчета электромеханической системы вибрационных грохотов, учитывающая многомассовость системы и колебательные процессы их исполнительных органов.
2. Установлены зависимости формирования динамических нагрузок на валу электродвигателя вибрационных грохотов, учитывающие колебательные процессы исполнительного органа.
3. Получены зависимости для определения оптимальных параметров электромеханической системы вибрационного грохота, позволяющие на основе исследования переходных процессов установить максимальные жесткость механической характеристики и декремент затухания, минимальное скольжение и наименьшую температуру обмоток двигателя, при максимально возможном использовании демпфирующих свойств электропривода.
4. В результате исследования переходных процессов в электромеханической системе установлено, что: ^тах^М — Ртах =38.
Н.м.с- <2тш =0,1- снижение амплитуды колебания момента на валу электродвигателя составило 20%.
5. Определены зависимости для расчета нагрева обмоток электродвигателя вибрационного грохота, учитывающие уровень колебаний нагрузки в электромеханической системе, которые позволили установить снижение температуры нагрева в следствие оптимизации параметров электромеханической системы вибрационного грохота до 20% и увеличение срока службы обмоток на 1,5 года, коэффициента готовности Кг до 0,968.
6. Выбран наблюдатель системы управления ЭП вибрационных грохотов, на основе которого обоснована ее структура и оптимальный алгоритм управления, позволяющие снизить мощность электродвигателя на 20%.
7. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных условиях на модели регулируемого ЭП вибрационных грохотов на кафедре энергетических и санитарно-технических систем и оборудования ТулГУ, которые показали что расхождения между теоретическими и экспериментальными исследованиями не превышает 15%.
Список литературы
- Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. -424с.
- Андриевский Б.Р., Гузенко П. Ю., Фрадков А. Л. Управление нелинейными колебаниями механических систем методом скоростного градиента// Автоматика и телемеханика, 1996. № 4. -С. 4−17.
- Андриевский Б.Р., Стоцкий АА., Фрадков А. Л. Алгоритмы скоростного градиента в задачах управления и адаптации II Автоматика и телемеханика. -1988.-№ 12.-С. 3−39.
- Бабицкий В.И., Бурд В. Ш. Гашение плоских колебаний платформы при помощи дебалансовых гасителей // Изв. АН СССР М.Т.Т. 1982. -№ 6.
- Бабокин Г. И. Анализ методов демпфирования колебаний в электромеханической системе с переменной жесткостью упругой связи.//Динамика и функционирование электромеханических систем. Тула. — 1982. — С.24−28.
- Бабокин Г. И., Ребенков Е. С. Синтез параметров системы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи. // Изв. вузов. Электромеханика. -1989. -№ 5.-С.99−106.
- Бабокин Г. И. Устранение автоколебательных процессов в электромеханической системе при наличии нелинейности типа «сухое трение». // Гравиинерциальные и измерительные приборы. -Тула.-1979.-С.59−62.
- Банах Л.Я. Исследование динамики регулярных и квазирегулярных систем с поворотной симметрией // Машиноведение. -1984. -№ 3.
- Барышников Ю.М., Березовский Б. А., Борзенко В. И., Кемпнер Л. М. Многокритериальная оптимизация. Математические аспекты. -М.:1. Наука, 1989.
- Барышников Ю.М., Подиновский В. В. Эффективность решающих правил в многокритериальных задачах выбора нескольких лучших вариантов.// Автоматика и телемеханика. -1990. -12. С. 17−19.
- И. Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами. -Л.: Энергоиздат, 1982. -391с.
- Башарин A.B., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. Учебное пособие. -3-е изд. -JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1990. -512с.:ил.
- Блехман И.И. Вибрационная механика. -М.: Наука, 1994.- 400 с.
- Блехман И.И. Закономерности и парадоксы механики систем с игнорируемыми движениями и их использование в технике // Шестой всесоюзн. съезд по теорет. и прикл. механике: Аннотации докл. Ташкент, 1986.
- Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М: Наука, 1981. -351 с.
- Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М: Наука, 1971.- 894с.
- Богородицкий Н.П., Пасынков В. В., Тареев Б. М. Электротехнические материалы. Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1985. 303 с.
- Борискин М.А., Гортинский В. В., Демский А. Б. Сепарирующие машины зерноперерабатывающих предприятий. М.: Машиностроение, 1979. 109 с.
- Борцов Ю.А., Поляхов Н. Д., Путов В. В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. -Л.: Энергоатомиздат. 1984.-215 с.
- Булаала М. Особенности электромеханических систем грохотов.// Международная научно-техническая конференция «Энергосбережениеэкология и безопасность». Тезисы докладов. -Тула: ТулГУ, 1999. -с. 56.
- Булаала М. Совершенствование электромеханических систем вибрационных грохотов.// Всероссийская научно-техническая конференция «Электроснабжение, энергосбережение и электроремонт». Тезисы докладов. Новомосковск: РХТУ, 2000. -с. 153−155.
- Бурковский А.Н. Нагрев и охлаждение электродвигателей Взрывонепроницаемого исполнения. М."Энергия"., 1970. -185 с.
- Бурковский А.Н., Родионенко Г. Я., Паращенко Т. О. Вопросы тепловых расчетов взрывозащшценных электродвигателей в различных режимах работы.//ВНИИВЭ. Выпуск № 12, — Донецк, 1976. С 96−105.
- Быков А.И., Ванеев Б. Н., Главный В. Д. и др. Надежность рудничного электрооборудования. М.: Недра, 1979. 302 с.
- Вайсберг J1.A. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. -М.: Недра, 1986. 143 с.
- Вейц B. JL, Вербовой П. Ф., Кочура А. Е., Куценко Б. Н. Декомпозиционные методы расчета динамических характеристик электромеханических приводов. -Киев: ИЭД, 1984. 45 с.
- Вейц В.Л., Вербовой П. Ф., Кочура А. Е., Куценко Б. Н. Нелинейные задачи динамики автоматизированного электромеханического привода. -Киев: ИЭД, 1986. 61 с.
- Вейц В.Л., Кочура А. Е., Федотов А. И. Колебательные системы машинных агрегатов. -Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1979.-256 с.
- Вейц В.Л., Коловский М. З., Кочура А. Е. Динамика управляемых машинных агрегатов -М.: Наука, 1984. 351 с.
- Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. -М.: Машиностроение, 1991.
- Гринберг Я.П., Соловьев В. С. Достянец Ю.П. Характеристики асинхронных электродвигателей горных машин//Уголь. 1978. -№ 9, С- 53−56.
- Деревицкий Д.П., Фраяков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. -М: Наука, 1981. 216 с.
- Динамика машин и управление машинами.: Справочник Под. Ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.
- Докукин A.B., Красников Ю. Д., Хургин З. Я. Статистическая динамика горных машин. М.: Машиностроение, 1978.
- Кельзон A.C., Малинин Л. М. Управление колебаниями роторов. -СПб.: Политехника, 1992. 120 с.
- Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: «Энергия, 1971.-320 с.
- Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 560 с.
- Ключев В.И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. — 360 с.
- Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л: ГЭИ, 1963. -743с.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода. -С.-П.: Энергоатомиздат, 1994. 496с.
- Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. -М.: Машгиз, 1962.
- Коноплев В.А. Агрегативная механика систем твердых тел. -СПб.: Наука, 1996. -166 с.
- Коноплев В.А. Исследование кинематики сложного движения тела с помощью матричных методов // Прикладная механика, 1984. -Т. 20.- № 9.-С.130−131.
- Короткова Т.И. Алгоритм решения задачи многокритериальной оптимизации большой размерности.// Автоматика и телемеханика. 1983. — № 5.
- Красников Ю.Д., Нечаевский В. М., Хургин З. Я. и др. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. -М.: Недра, 1983. -264с.
- Кузьмина JI.K. Методы теории устойчивости в сингулярно возмущенных задачах механики // Седьмой Всесоюзн. съезд по теор. и прикл. механике: Аннотации докл. М., 1991.
- Лойцянский Л.Г., Лурье А. И. Курс теоретической механики.: В 2-ух т. 5-е изл. перераб. -М/. Гос. из-во технико-теоретической лит., 1955.
- Луковников В. И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. 152с.
- Луковников В. И. Электромашинный безредукторный колебательный электропривод // Электротехническая промышленность. Электропривод, 1980.-вып. 8.-С. 14−18.
- Львович А.Ю. Электромеханические системы. -Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1984.- 296 с.
- Малинин Л.М., Первозванский A.A. Оптимизация перехода несбалансированного ротора через критическую скорость // Машиноведение. 1993. № 4. С. 36−41.
- Мигропольский Ю.А., Лопатин А. К. Теоретико-групповой подход в асимптотических методах нелинейной механики. Киев: Наукова думка, 1988.-2−1 с.
- Новиков Ю.Н. Теория и расчет электрических аппаратов. -Л.: Энергия, 1970. 328 с.
- Новожилов В.В. Две статьи о математических моделях в механике сплошной среды. Препринт / ИПМ АН СССР. — М., 1983. -№ 215.
- Пархоменко А.П., Ширшин И. Г., Маслий А. К. Взрывозащищенные асинхронные электродвигатели./Справочник// М.: «Недра»., 1992. -192 с.
- Расчет и конструирование гидроприводов механизированных крепей/Ю.Ф. Пономаренко, А. А. Баландин, Н. Т. Богатырев и др.- Под общ. Ред. Ю. Ф. Пономаренко. М.: Машиностроение, 1981. -327 с.
- Рашкович М.Г., Шапарев Н. К. Динамические перегрузки при пусках и реверсах асинхронных короткозамкнутых двигателей. //Электротехника. —1967. № 12 С. 6−9.
- Саушев А.В. Многокритериальный параметрический синтез ЭМС.// 1 Международная конференция по электромех. и электротех. МКЭЭ-94: Тез. докл. Суздаль, 1994.
- Сотсков Б.С. Основы теории и расчета надежности элементов и устройств автоматики и вычислительной техники. М.: Высшая школа, 1970. 271 с.
- Справочник по обогащению руд: Подготовительные процессы 2-е изд. перераб. и допл. -М.: Недра, 1982. — 364 с.
- Стариков Б.Я., Азарх В. М., Рабинович З. М. Асинхронный электропривод очистных комбайнов. М.: Недра, 1981. 288 с.
- Степанов В.М., Булаала М. Синтез алгоритмов управления вибрационными системами.// Всероссийская научно-техническая конференция «Электроснабжение, энергосбережение и электроремонт». Тезисы докладов. Новомосковск: РХТУ, 2000. -с. 49−50.
- Стрыгин В.В., Соболев В. А. Разделение движений методом интегральных многообразий. М.: Наука, 1988. — 256 с.
- Тареев Б.М. Физика диэлектрических материалов. М.: Энергия, 1982. 320 с.
- Теория систем с переменной структурой./Под ред. Емельянова. -М: Наука, 1970.
- Ткаченко A.A. Исследование шахтных подвесных канатных дорог. Автореферат. Днепропетровск. 1967.
- Фомин В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами. -М.: Наука, 1981. 448 с.
- Фрадков А.Л. Схема скоростного градиента и ее применение в задачах адаптивного управления // Автоматика и телемеханика.- 1979. -№ 9. -С. 90−101.
- Церетели М.В. Влияние местонахождения вагонетки на динамику ПКД.// Труды ГПИ, Горная электромеханика и автоматика. 1985.- № 5 (287). С.50−54.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1979. 616 с.
- Электрооборудование шахтных подъемных машин./ Калашников Ю. Т., Католиков В. Е., Шпильберг Г. И. и др., -М.: Недра, 1986. -285с.
- Эллиот Т. Повышение эффективности и надежности электропривода.//Мировая Электроэнергетика. 1994. — № 3.
- Astrom K.J., Furuta К. Swinging up a pendulum by energy control. Proc. 13d1 IFAC World Congress, San Francisco, 1996. -VoLE-P. 37−42.
- Fradkov A.L. Swinging control of nonlinear oscillations // Intern. J. Of Contr. 1996. -Vol. 64. -№ 6. -P. 1189−1202.136
- Fradkov A.L., Makarov LA., Sluryaev A.S., Tomchina O.P. Control of oscillations in Hamiltonian systems / Proc. 4-th Emopean Control Conf. Brussels. 1997.
- Furuta K., Yamakita M. Swing up control of an inverted pendulum. BECON'91. IEEE-1991.-P. 2193−2198.
- Furuta K, Yamakita M. Swing up control of inverted pendulum using pseudo-state feedback. J. Systems and control Eng., 1992. Vol. 206.
- Kinsey R. L, Mingori D.L., Rand R.H. Nonlinear controller to reduce resonance effects during despin of a dual-spin spacecraft through precession phase lock / Proc. 31th IEEE Conf. Dec. Contr. 1992.- P. 3025−3030.
- Rand R.H., Kinsey R.J., Mingori D.L. Dynamics of spinup through resonance//Intern. Journ. Of Nonlinear Mechanics. 1992.-27(3).-P. 489−502.
- Технические характеристики электродвигателя были близки к установленным оптимальным значениям жесткости механической характеристики электродвигателя, скольжения и декремента затухания.
- Годовой экономический эффект от внедрения разработанных рекомендаций составил 37 тыс. руб.
- Расчет экономического эффекта прилагается.1. Начальник
- Электромеханического Управления гл. механик1. В.И. Регулярный1. РАСЧЕТэкономического эффекта от внедрения результатов диссертационной работы Булаала М. на тему «Определение оптимальных параметров электромеханической системы вибрационных грохотов»
- Расчет производится в соответствии с «Методикой определения экономической эффективности используемой в народном хозяйстве новой техники», утвержденной ГКНТ.
- В качестве базового электропривода принят асинхронный электропривод с короткозамкнутым ротором.
- Экономический эффект от применения рекомендаций и предложений по регулируемому электроприводу обеспечивается за счет конструктивных изменений двигателя, рекуперативного торможения, снижения капитальных затрат.
- Экономический эффект рассчитывается по формуле: Пи6 -и1. Щ «и Пк П «со Пснз Га I Щб — I Щн) + --б—г- + Г-*-1 Коб-% Кон) ы м ра"+Ен ' *=/
- ПбМ = 6−200−3 -305 = 1 098 000т
- Тб, Тн срок службы соответственно базового и нового электропривода, Тб — Тн= 4,5года-
- Эб (н) = РСб (н) • Кцб (н) С >где С = 0,6 руб/кВт стоимость одного кВт часа в электроэнергии по двуставочному тарифу, приведенному к одноставочному-
- Рсб = 39 + 5 = 44кВт-Рсн = 27 + 3 = 30 кВт- Эб =44−6-0,6 = 198,4руб-Эн = 30−6-0,6 = Шруб’иш = 24 000 руб.-иш = 48 000 руб. оптовая цена базового и нового электропривода.
- А = 13,8%- годовой процент амортизационных отчислений. Тогда:24 000−13,8 48 000−13,8
- А.- =-= 10,8 руб-Ан =-- = 21,7 руб.0 305−100 305−100