Алгоритмы и средства регистрации и обработки сигналов акустической эмиссии для автоматизированной системы контроля горного давления
Результаты работы использованы при проектировании цифрового приемника сигналов АЭ, входящего в состав автоматизированной системы контроля горного давления «Прогноз ADS», разработанной Институтом горного дела ДВО РАН совместно с кафедрой «Автоматика и системотехника» ТОГУ и ООО НПФ «Полином» (г. Хабаровск). Система «Прогноз ADS» введена в эксплуатацию на шахте месторождения «Антей» предприятия… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
- 1. МЕТОД АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИСИИ В ЗАДАЧАХ ГЕОАКУСТИЧСКОГО КОНТРОЛЯ ГОРНОГО ДАВЛЕНИЯ
- 1. 1. Особенности использования явления акустической эмиссии для неразрушающего контроля
- 1. 2. Сигналы АЭ и их параметры
- 1. 3. Проблема обнаружения сигналов АЭ
- 1. 4. Прогнозирование опасных проявлений горного давления
- 1. 4. 1. Механические свойства массива горных пород
- 1. 4. 2. Напряженное состояние массива горных пород
- 1. 4. 3. Опасные проявления горного давления
- 1. 4. 4. Метод геоакустического исследования горных ударов
- 1. 4. 5. Аппаратура геоакустического мониторинга
- 2. 1. Схема измерения и ее влияние на параметры сигналов АЭ
- 2. 2. Изменение параметров исходного импульса АЭ при распространении в горной породе
- 2. 2. 1. Затухание амплитуды волн вследствие поглощения
- 2. 2. 2. Измерение поглощения
- 2. 2. 3. Относительная роль поглощения и сферического расхождения волн
- 2. 3. Оценка информативности параметров сигналов АЭ
- 2. 4. Разработка решающего правила для отбраковки импульсов периодических помех
- 2. 5. Исследование помехоустойчивости алгоритма классификации
- 3. 1. Энергетический приемник
- 3. 2. Решающее правило энергетического приемника
- 3. 3. Вероятностные характеристики энергетического приемника
- 3. 4. Исследование энергетического приемника
- 3. 6. Обнаружение в скользящем временном окне
- 3. 7. Автоматическая настройка порога обнаружения
- 3. 8. Корректировка времени обнаружения импульса АЭ
- 3. 9. Оценка влияния шумов на определение момента прихода акустического импульса фазовым способом
- 4. 1. Система геомеханического мониторинга массива горных пород «Прогноз-ADS»
- 4. 2. Цифровой приемник акустических импульсов
- 4. 2. 1. Структурная схема цифрового приемника
- 4. 2. 2. Приемный преобразователь (геофон)
- 4. 2. 3. Градуировка и поверка приемного преобразователя
- 4. 2. 4. Блок цифровой обработки АЭ-сигналов
- 4. 2. 5. Аналогово-цифровое преобразование акустического сигнала
- 4. 2. 6. Алгоритм программно-аппаратной работы цифрового приемника
- 4. 2. 7. Формат представления фиксируемых сигналограмм
- 4. 2. 7. Формат макропараметров акустических импульсов
Алгоритмы и средства регистрации и обработки сигналов акустической эмиссии для автоматизированной системы контроля горного давления (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
Метод акустико-эмиссионного неразрушающе-го контроля получил большое распространение в сфере испытания и поиска дефектов для различных типов промышленных конструкций (сосудов давления, трубопроводов, авиационных и космических аппаратов, железнодорожных цистерн и вагонов, а также многих других типов объектов). При проведении контроля методом акустической эмиссии (АЭ) для разных объектов используются общие принципы. Однако необходимо учитывать специфику применения данного метода, выраженную в особенностях сопутствующих шумов и методов борьбы с ними.
Метод АЭ также нашел применение для повышения уровня безопасности при ведении подземных горных работ на больших глубинах и в сложных горно-геологических условиях. Добыча полезных ископаемых и подземное строительство на больших глубинах сопряжены с необходимостью ведения горных работ в условиях повышенного горного давления, наиболее опасной формой которого являются внезапные выбросы породы, горные и горно-тектонические удары, нередко приводящие к катастрофическим последствиям. В зонах, подверженных горным ударам, грунт имеет пониженную несущую способность, вследствие чего инженерные сооружения в этих местах обладают большой скоростью осадки, что и вызывает их разрушение. Прогноз горных ударов методом АЭ состоит в том, чтобы выявить развивающиеся дефекты и разломы. Зная эти участки, можно предусмотреть такие меры, которые исключат условия формирования горных ударов и предотвратят гибель людей и техники.
Прогнозирование опасных динамических проявлений горного давления представляет собой весьма сложную задачу, требующую применения специальных методов и технических средств, из которых все большее распространение в мировой горной практике получают системы непрерывного сейсмоакустического контроля горного давления. Однако опыт эксплуатации подобных систем свидетельствует о необходимости их совершенствования как в части увеличения числа и расширения диапазона измеряемых параметров акустической эмиссии, так и в области повышения оперативности, надежности и достоверности геоконтроля. В настоящее время существует острая потребность в современных системах геоконтроля, что обусловлено большим числом объектов горного строительства, требующих надежного геомеханического мониторинга.
Анализ мирового опыта применения автоматизированных систем контроля горного давления (АСКГД) и тенденций их развития свидетельствуют о том, что дальнейшее совершенствование методов и технических средств в данной области в значительной степени связано с разработкой информационно-компьютерных технологий, позволяющих существенно повысить эффективность процесса контроля. Использование микропроцессорной техники дает возможность не только автоматизировать непосредственно сам процесс регистрации данных, несущих информацию о состоянии среды, но и обеспечить необходимую степень их обработки и интерпретации.
Данный подход предполагает преобразование и предварительную обработку акустических сигналов в непосредственной близости от геофона (чувствительного элемента) и передачу фрагментов сигнала и рассчитанных интегральных характеристических параметров в цифровом виде. Такая структура организации АСКГД позволяет выделить в качестве отдельной, самостоятельной части системы, цифровые приемники (ЦП) акустических сигналов. Формирующиеся на выходе первичного преобразователя аналоговые сигналы поступают в ЦП, где оцифровываются, буферизируются и передаются по цифровым каналам связи в управляющий системой центральный компьютер. Кроме того, ЦП выполняет задачу обнаружения недетерминированного сигнала АЭ на фоне техногенных шумов неизвестной интенсивности, а также задачу первичной обработки регистрируемых сигналов. Благодаря использованию высокопроизводительного процессора, для обнаруженного и буферизированного импульса АЭ еще до передачи по каналам связи в реальном масштабе времени могут быть рассчитаны многие параметры, позволяющие провести предварительную оценку информативности импульса.
Существующие системы мониторинга не обеспечивают необходимые диапазоны измеряемых параметров акустической эмиссии, оперативность, надежность и достоверность геоконтроля. Таким образом, разработка современной АСКГД в целом и ЦП, как базового компонента системы, в частности является актуальной научной и практической проблемой.
Цель работы. Разработка алгоритмов и средств регистрации и предварительной обработки сигналов АЭ для автоматизированной системы контроля горного давления.
Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решались следующие задачи:
1. Исследование информативности параметров сигналов АЭ в условиях функционирующего горнодобывающего предприятия.
2. Построение решающего правила выделения сигналов АЭ на фоне помех горнодобывающего оборудования.
3. Разработка алгоритмов обнаружения, позволяющих повысить достоверность измерения параметра времени обнаружения импульса АЭ.
4. Разработка и исследование ЦП импульсов АЭ для АСКГД. Методы исследования. В работе использованы методы теории случайных процессов, теории обнаружения сигналов, цифровой обработки сигналов. Экспериментальные исследования проводились с использованием разработанных аппаратно-программных средств в реальных условиях эксплуатации.
Научную новизну работы составляют следующие положения:
1. Обоснован набор информативных параметров сигналов АЭ для задачи построения решающего правила выделения сигналов АЭ на фоне периодических помех. Показана целесообразность использования параметров, определяющих форму и периодичность следования импульсов.
2. Разработан и исследован алгоритм отбраковки неинформативных импульсов периодической помехи, вносимой горнодобывающей техникой.
3. Предложено для обнаружения импульсов АЭ в условиях высокой зашумленности среды использовать энергетический обнаружитель с постоянным уровнем ложной тревоги.
4. Разработан и исследован способ фазовой корректировки параметра времени обнаружения для энергетического обнаружителя импульсов АЭ. Практическая ценность. Предложенные в работе алгоритмы обнаружения, регистрации и предварительной обработки сигналов АЭ на фоне помех, характерных для горнодобывающей промышленности, получили практическую реализацию при создании ЦП сигналов АЭ. Данный ЦП вошел в состав АСКГД, внедренной на функционирующем предприятии горнодобывающей промышленности.
Достоверность результатов работы подтверждается:
1. Корректной постановкой и решением поставленных в работе задач с использованием математического аппарата случайных процессов, а также теории обнаружения и цифровой обработки сигналов.
2. Согласованностью данных теоретических выводов и результатов эксперимента.
3. Положительными результатами практического внедрения. Основные положения, выносимые на защиту:
1. Алгоритм отбраковки неинформативных импульсов периодической помехи, вносимой горнодобывающей техникой.
2. Алгоритм обнаружения импульсов АЭ в условиях высокой зашумленности среды с использованием энергетического обнаружителя с постоянным уровнем ложной тревоги.
3. Способ фазовой корректировки параметра времени обнаружения для энергетического обнаружителя импульсов АЭ.
4. Разработанные программно-аппаратные средства обнаружения и регистрации импульсов АЭ для АСКГД.
Внедрение результатов работы.
Результаты работы использованы при проектировании цифрового приемника сигналов АЭ, входящего в состав автоматизированной системы контроля горного давления «Прогноз ADS», разработанной Институтом горного дела ДВО РАН совместно с кафедрой «Автоматика и системотехника» ТОГУ и ООО НПФ «Полином» (г. Хабаровск). Система «Прогноз ADS» введена в эксплуатацию на шахте месторождения «Антей» предприятия ОАО «Приаргунское производственное горно-химическое объединение» (Забайкальский край). Также рассматривается возможность внедрения данной системы и на других горнодобывающих предприятиях, подверженных опасным проявления горного давления. Личный вклад автора
Личный вклад автора в публикациях, опубликованных в соавторстве, заключается в разработке и исследовании алгоритмов обнаружения сигналов АЭ и их первичной обработки, а также в разработке аппаратно-программных средств цифрового приемника сигналов АЭ для автоматизированной системы контроля горного давления «Прогноз ADS». Апробация работы
Отдельные результаты работы обсуждались:
1. Международная конференция ИГД УрО РАН «Геомеханика в горном деле». — Екатеринбург, 5−8 июля 2005 г.;
2. Международная конференция «The Korea — Russian Joint-Workshop 2006 on Signal Transmission, Processing, Sensor and Monitoring Systems». Russia, Khabarovsk, 26 — 28 October 2006;
3. Всероссийская научная конференция молодых ученых. «Наука. Технологии. Инновации». — Новосибирск, НГТУ, 2006 г.;
4. Пятая всероссийская научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых. «Молодежь и современные информационные технологии». — Томск, ТПУ, 27 февраля — 1 марта, 2007 г.;
5. Международная научная конференция «Проблемы комплексного освоения георесурсов». — Хабаровск: ИГД ДВО РАН, 10 — 12 сентября 2007 г.;
6. Седьмой международный форум студентов, аспирантов и молодых ученых стран Азиатско-Тихоокеанского региона. — Владивосток, 17 — 19 октября 2007 г.;
7. International VIII Russian-China Symposium «Modern materials and technologies 2007», Russia, Khabarovsk, 17−18 October 2007;
8. Семинары кафедры «Автоматика и системотехника», ТОГУ, 2007, 2008 г.
9. Одиннадцатый краевой конкурс-конференция молодых ученых. Секция «Технические науки». — 21 января 2009 г.
Публикации
По теме диссертации опубликовано П печатных работ, из них 5 статей и 6 докладов на конференциях. В изданиях, рекомендованных ВАК, опубликовано 5 работ, в том числе 3 статьи в изданиях, рекомендованных экспертным советом по профилю диссертационной работы. Структура и объем диссертации
Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 114 наименований, и трех приложений. Основная часть работы изложена на 145 страницах машинного текста и содержит 42 рисунка и К) таблиц.
Выводы по главе 4
1. В рамках диссертационной работы разработан цифровой приемник импульсов АЭ. Группа цифровых приемников введена в опытную эксплуатацию на промышленном предприятии в составе АСКГД «Прогноз ADS».
2. С помощью цифровых приемников накоплены данные мониторинга массива горных пород предприятия ОАО ППГХО (Забайкальский край, месторождение «Антей»). На основании накопленных данных был сделан вывод о целесообразности и эффективности применения предложенных алгоритмов и методов обнаружения и селекции сигналов АЭ.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. В данной работе проведены исследования, позволяющие оценить возможности совершенствования существующих алгоритмов и средств регистрации импульсов АЭ для задач организации контроля горного давления на предприятиях горнодобывающей промышленности. Основное направление исследований определялось целями и задачами, требующими решения при разработке цифрового приемника для системы автоматизированного контроля горного давления.
2. Показано, что исходный импульс АЭ, распространяясь в среде, за счет поглощения, дисперсии, интерференции, перераспределения энергии на границе сред с различными физическими свойствами и других процессов существенно изменяет свою форму. При этом наиболее значимый и предсказуемый вклад в искажение амплитудной огибающей сигнала при распространении в горной породе вносят явления поглощения и сферического расхождения. Для низких частот и коротких дистанции потери на расхождение превышают потери на поглощение. С увеличением частоты и расстояния потери на поглощение растут и становятся преобладающими.
3. На основе реальных наборов данных было проведено исследование сигналов АЭ на предмет информативности их параметров для задач выделения сигналов естественной АЭ на фоне техногенных шумов, присущих горнодобывающей промышленности. По результатам исследования были обобщены количественные характеристики параметров и определены их характерные диапазоны измерений для импульсов естественной АЭ и помехи. Для задач разделения сигналов на классы АЭ и помехи введены и исследованы параметры, определяющие форму импульса и периодичность следования импульсов: крутизна переднего фронта щ, коэффициент формы сигнала у/£ и среднеквадратическое отклонение разности времени обнаружения двух соседних импульсов А'.
4. Показано, что области значений данных параметров для сигналов из различных классов пересекаются. Поэтому решающее правило не может быть сформировано с использованием одного параметра. Рассмотрены варианты формирования разделяющих границ с использованием пар рассматриваемых параметров. Максимизация расстояния между выборками классов достигается при использовании информативных параметров
Si, и i//E. На основе данных параметров сформированы разделяющие границы и решающее правило. Таким образом, предложен способ отбраковки мощных неинформативных сигналов импульсных периодических помех, вызванных работой бурильной техники. Проведено исследование помехоустойчивости предложенного способа.
5. Предложено для обнаружения импульсов АЭ в условиях высокой акустической зашумленности среды использовать энергетический обнаружитель с адаптивным порогом дискриминации, изменяющимся в соответствии с уровнем шума (ПУЛТ — обнаружитель). Для уменьшения погрешности регистрации параметра времени обнаружения импульса АЭ в работе предложен фазовый способ корректировки данного параметра для ПУЛТ-обнаружителя с усреднением, который основан на нахождении точки «перехода через ноль» заднего фронта первой полуволны импульса.
6. На основании наборов данных, записанных цифровыми приемниками на объекте контроля, для различный значений отношения сигнал/шум было проведено статистическое сравнение предложенного способа корректировки со способом амплитудной дискриминации. Из анализа полученных результатов можно сделать вывод, что при использовании алгоритма с фазовой коррекцией времени обнаружения импульсов для более половины всех сигналов АЭ ошибка определения времени начала импульса не превышает период дискретизации АЦП. Для остальных сигналов ошибка имеет численное значение кратное периоду сигнала АЭ. Данный факт можно использовать для последующей дополнительной корректировки времени обнаружения после сбора совокупности записей сигнала со всех датчиков. При использовании амплитудного алгоритма обнаружения для всех сигналов абсолютная ошибка определения времени превышает значение периода дискретизации АЦП, а дальнейшая корректировка по совокупности сигналов становиться затруднительной.
7. Произведена оценка влияния шумов на фазовый способ определения момента прихода акустического импульса. Показано, что для исключения систематической составляющей ошибки измерения необходимо измерить амплитуду первой полуволны, вычислить соотношение сигнал/шум и компенсировать систематическую ошибку. Также для уменьшения случайной составляющей ошибки необходимо провести комплекс мер по увеличению численного значения отношения сигнал/шум.
Список литературы
- ГОСТ 27 655–88. Акустическая эмиссия. Термины, определения и обозначения.-М: Изд-во стандартов, 1988. -29 с.
- Ландау Л.Д. Теория упругости / Л. Д. Ландау, Е. М. Лившиц М.: Наука, 1965.-587 с.
- Потекаев А.И. Акустическая диссипация энергии при термоупругих мартенситных превращениях / А. И. Потекаев, В. А. Плотников. — М.: НТЛ, 2004- 196 с.
- Грешников В.А. Акустическая эмиссия. Применение для испытания материалов и изделий / В. А. Грешников, Ю. Б. Дробот. — М.: Изд-во стандартов, 1976. 272 с.
- Алешин Н.П. Методы акустического контроля металлов / Н. П. Алешин, В. Е. Белых, А. Х. Вопилкин. М.: Машиностроение, 1989. — 456 с.
- Корчевский В.В. Рентгенодифроктометрический и акустико-эмиссионный методы исследования пластической деформации сталей / В. В. Корчесвкий, Хосен Ри. Владивосток: Дальнаука, 2006. — 209 с.
- Шемякин В.В. Аспекты применения метода акустической эмиссии для мониторинга опасных промышленных объектов Электронный ресурс. / В. В. Шемякин, С. А. Стрижков. Режим доступа: http://www.diapac.ru/ Articles/Monitoring.pdf
- Семашко Н.А. Акустическая эмиссия в экспериментальном материаловедении / Н. А. Семашко, В. И. Шпорт, Б. Н. Марьин. М.: Машиностроение, 2002.-240 с.
- Hutton Р.Н. Acoustic emission in metals as an NDT tools / P.H. Hutton // Materials Evalution. 1968. — № 7. — P. 125−129.
- Каспарьян Э.В. Геомеханика / Э. В. Каспарьян, А. А. Козырев. М: Высшая школа. 2006. 503 с.
- ПБ 03−593−03. Правила организации и проведения акустико-эмиссионного контроля сосудов, аппаратов, котлов и технологических трубопроводов — М: Изд-во стандартов, 1988. — 11 с.
- Залесский В.В. Спектральный анализ сигналов акустической эмиссии / В. В. Залесский, А. С. Трипалин, Н. Я. Портной // Сборник. Физико-математические исследования. — Ростов на Дону, 1972. — С. 91—94.
- NDIS 2412−80. Standart of the Japanese Society for NID. Acoustic emission testing of spherical pressure vessel made of high tensile strength steel. Classification of test results.
- ASME. Acoustic Emission for Successive Inspections. Section XI. — Case N 471. — Supplement N 5.—Nuclear Components. Boiler and Pressure Vessel Code. — 1989.- 154 c.
- РД 03−300−99. Требования к преобразователям акустической эмиссии, применяемым для контроля опасных производственных объектов. — М.: ГУЛ «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2001. 32 с.
- РД 03−299−99. Требования к акустико-эмиссионной аппаратуре, используемой для контроля опасных производственных объектов. — М.: ГУЛ «Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России», 2001. 51 с.
- ASTM. Е976−00. Standard Guide for Determining the Reproducibility of Acoustic Emission Sensor Response Электронный ресурс. 2000. — Режим доступа: http://www.normdocs.ru/card.isp?pk=nodel 104 075 380 890.
- Шахтарин Б.И. Обнаружение сигналов: Учебное пособие / Б.И. Шахта-рин. М.: Гелиос АРВ, 2006. — 488 с.
- Kailath Т. Detection of stochastic processes / T. Kailath, V. Poor // IEEE Trans. 1998. — Vol. IT-44. — № 6. — P. 2230−2259.
- Обнаружение радиосигналов / П. С. Акимов и др. М.: Радио и связь, 1989.-288 с.
- Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов / В. И. Тихонов. — М.: Радио и связь, 1983. 320 с.
- Тихонов В.И. Статистическая радиотехник / В. И. Тихонов. — М.: Советское радио, 1966. — 680 с.
- Тихонов В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем: Учебное пособие для вузов / В. И. Тихонов, В. Н. Харисов. М.: Радио и связь, 2004. — 608 с.
- Харкевич А.А. Борьба с помехами / А. А. Харкевич. М.: Наука, 1965. — 276 с.
- Ширман Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех /Я.Д. Ширман, В. Н. Манжос. М.: Радио и связь, 1981. — 416 с.
- Френке JI. Теория сигналов: пер. с англ. / Л. Френке. М.: Советское радио, 1974.-344 с.
- Левин Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б. Р. Левин. М.: Радио и связь, 1989. — 656 с.
- Городецкий А.Я. Информационные системы. Вероятностные модели и статистические решения: Учебное пособие / А. Я. Городецкий. — СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. 326 с.
- Горяинов В.Т. Статистическая радиотехника: Примеры и задачи. Учебное пособие для вузов / В. Т. Горяинов, А. Г. Журавлев, В. И. Тихонов. — М.: Сов. радио, 1980. 544 с.
- Липкин И.А. Статистическая радиотехника. Теория информации и кодирования / И. А. Липкин. — М.: Вузовская книга, 2002. 216 с.
- Дорохова Е.Г. Применение информационного статистического АЭ-критерия / Е. Г. Дорохова, М. Ю. Ростовцев // В мире неразрушающего контроля. 2007. — № 2(36). — С. 25−30.
- Караваев В.В. Статистическая теория пассивной локации / В. В. Караваев, В. В. Сазонов. М.: Радио и связь, 1987. — 240 с.
- Порцевский А.К. Основы физики горных пород, геомеханики и управления состоянием массива / А. К. Порцевский, Г. А. Катков. М.: МГОУ, 2004.- 119 с.
- Геомеханика. Учебное пособие / П. В. Егоров, Г. Г. Штумпф, А. А. Ренев, Ю. А. Шевелев, И. В. Махраков. Кемерово: КузГТУ, 2002. — 339 с.
- Николаевский В.Н. Геомеханика и флюидодинамика / В. Н. Николаевский. М.: Недра, 1996. — 447 с.
- Петухов И.М. Геофизические исследования горных ударов / И. М. Петухов, В. А. Смирнов, Б. Ш. Винокур. М.: Недра, 1975. — 134 с.
- Козырев А.А. Изменение геодинамического режима при ведении крупномасштабных горных работ на Кольском полуострове Электронный ресурс. / А. А. Козырев, В. И. Панин, В. А. Мальцев. Режим доступа: http://www.kolasc.net. ru/russian/3.8.pdf.
- Куксенко B.C. Возможности акустической эмиссии в прогнозировании разрушения горных пород /B.C. Куксенко // Системы контроля горного давления. М.: ИПКОН, — С. 5−22.
- Аицыферов М.С. Сейсмоакустические исследования и проблемы прогноза динамических явлений / М. С. Анцыферов, Н. Г. Анцыферова, Я. Я. Каган. М.: Наука, 1971. — 231 с.
- Беляков А.С. Акустическая эмиссия в верхней части земной коры / А. С. Беляков, В. В. Кузнецов, А. В. Николаев // Физика Земли. -1991. -№ 10. С. 79−84.
- Крылов В.В. Об излучении звука развивающимися трещинами /В.В. Крылов // Акустический журнал. Т. XXIX. — №.6. — 1983. — С. 790−798.
- Райе Дж. Механика очага землетрясений / Дж. Райе. М.: Мир, 1982. — 217 с.
- Соболев А.Г. Физика землетрясений и предвестники / А. Г. Соболев, А. В. Пономарев. М.: Наука, 2003. — 270 с.
- Звежинский С.С. Повышение информативности пассивных периметро-вых средств обнаружения / С. С. Звежинский, В. А. Иванов // Современные технологии безопасности. — 2005. — № 1 — С. 6—11.
- Ямщиков B.C. Методы и средства исследования и контроля горных пород и процессов / B.C. Ямщиков. М.: Недра, 1982. — 311 с.
- Татаринов В.Н. Методика проведения контроля устойчивости выработок сейс-моакустическим комплексом «Гроза-16» / В. Н. Татаринов. — М.: ВНИПИ Промтехнология, 1992. 41 с.
- Система геодинамического мониторинга «GITS-S» Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.vnimi.ru/deviceGitsSRu.html.
- Ветошкин В.Н. Горное давление под надежный контролем Электронный ресурс. / В. Н. Ветошкин, В. В. Пивень // Мир геотехнологий. — № 43. 2007. — Режим доступа: http://noomss.ru/mirgeo.html.
- Рассказов И.Ю. Развитие методов геоакустического контроля ударо-опасности состояния массива горных пород при разработке рудных месторождений Дальнего Востока: автореф. дис.. д-ра техн. наук: Хабаровск, 2006. 260 с.
- Paladin — 24-bit Microseismic Recorder Электронный ресурс.: // Engineering Seismology Group Canada Inc. Режим доступа: http://www.esg.ca /productsjpaladin.asp.
- Urbancic T.I. Monitoring of reservoir micro-seismicity Электронный ресурс. / T.I. Urbancic, P. McGillivray // 2005 CSEG National Convention. Режим доступа: http://www.fbodaily.com/archive/2005/05-May/25-May-2005/FBO-813 599.htm
- Неразрушающий контроль металлов и изделий. Справочник. / Под ред. Г. С. Самойловича. -М.: Машиностроение, 1976. — 456 с.
- Дефектоскопия металлов: Сб. ст. / Под ред. Д. С. Шрайбера — М.: Гос. Изд-во оборонной промышленности, 1959. — 389 с.
- Шериф Р. Сейсморазведка: В 2-х т., Т. 1 / Р. Шериф, JI. Гелдарт М.: Мир, 1987.-448 с.
- Бреховских JI.M. Введение в механику сплошных сред / JI.M. Брехов-ских, В. В. Гончаров. М.: Наука, 1982. — 273 с.
- Алешкевич В.А. Колебания и волны. Лекции Электронный ресурс.: // Физический факультет МГУ, 2001. — Режим доступа: http://nature.web.ru/db/msg. html? mid=l 175 042&uri=index.html
- Применение ультразвука в медицине. Физические основы: пер. с англ. / Под ред. К. Хилла. М.: Мир, 1989. — 568 с.
- Pollock А.А. Acoustic Emission Inspection / А.А. Pollock // ASM Handbook: Nondestructive Evaluation and Quality Control. 1989. — Vol.17. — P. 278−294.
- Буйло С.И. Связь параметров акустического излучения дефектов структуры со стадийностью процессов деформации твердых тел / С. И. Буйло //Фазовые переходы, упорядоченные состояния и новые материалы. — 2006.-№ 4.-С. 21−25.
- Гуменюк В.А. Система классификации степени опасности источников акустической эмиссии и критерии экспресс-оценки состояния объектов на основе нечеткой логики / В. А. Гуменюк, В. А. Сульженко, В. А. Казаков // Контроль. Диагностика. 2003. — № 1. — С. 49−53.
- Внешний модуль АЦП/ЦАП L-Card Е14−440. Описание. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.lcard.ru/e-440.php3.
- Оберт JI. Хрупкое разрушение горных пород / JI. Оберт // Разрушение. — Т.7.-Ч.1.-М.: Мир, 1976.-С. 67.
- Харитонов К.О. Адаптивный алгоритм обнаружения импульсов акустической эмиссии / К. О. Харитонов // Наука. Технологии. Инновации. Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. Часть 1. — С. 73−75.
- Кузнецов Д.М. Метод акустической эмиссии на Новочеркасском электродном заводе / Д. М. Кузнецов // В мире неразрушающего контроля. — 2000.-№ 1(7).-С.6−9.
- Урковиц Б.Н. Обнаружение неизвестных детерминированных сигналов по энергии / Б. Н. Урковиц // ТИИЭР. 1967. — Т. 55, № 4. — С. 50−59.
- Park K.Y. Performance evaluation of energy detectors / K.Y. Park // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. — 1978. — Vol. AES-14 — № 2.-P. 237−241.
- Трифонов А.П. Энергетическое обнаружение узкополосных радиосигналов на фоне шума неизвестной интенсивности / А. П. Трифонов, В. И. Костылев // Изв. высш. учеб. заведений. Радиофизика. — 2002. — Т. 45 — № 6.-С. 538−547.
- Архипов B.C. Сравнение дискретной и аналоговой обработки сигналов / B.C. Архипов, Б. Р. Левин // Известия ВУЗов MB и ССО СССР. Радиоэлектроника. 1972. — Т. 15. -№ 4. — С. 532−534.
- Тихонов В.И. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов / В. И. Тихонов, Н. К. Кульман. М.: Сов. радио, 1975. — 704 с.
- Костылев В.И. Сравнение аналогового и дискретного обнаружения детерминированных узкополосных радиосигналов по энергии / В. И. Костылев // Вестник ВГУ. Серия физика, математика. — 2001. — Вып. 1. — С. 3541.
- Кук Ч. Радиолокационные сигналы. Теория и применение / Ч. Кук, М. Бернфельд. М.: Советское радио, 1971. — 567 С.
- Бакулев П.А. Радиолокационные системы: Учебник для вузов / П. А. Бакулев. М.: Радиотехника, 2004. — 320 С.
- Костылев В.И. Анализ эффективности энергетического обнаружения радиосигнала со случайной амплитудой Накагами / В. И. Костылев // Вестник ВГУ. Серия физика, математика. -2001. Вып. 2. — С. 25−30.
- Костылев В.И. Вероятность правильного энергетического обнаружения узкополосных радиосигналов с амплитудой Накагами на фоне белого шума неизвестной интенсивности / В. И. Костылев // Вестник ВГУ. Серия физика, математика. -2002. Вып. 1. — С. 34−36.
- Костылев В.И. Характеристики энергетического обнаружения квазиде-терминированных радиосигналов / В. И. Костылев // Изв. Высш. учеб. заведений. Радиофизика. 2000. — Т. 43. -№ 10. — С. 926−932.
- Купер Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: пер. с англ. / Дж. Купер, К. Макгиллем. -М.: Мир, 1989. 376 с.
- Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения: пер. с англ. / В. Феллер М.: Мир, 1984. — Т. 2. — 738 с.
- Солодовников А.С. Теория вероятностей / А. С. Солодовников. — М.: Просвещение, 1983. 207 с.
- Бендат Дж. Прикладной анализ случайных данных: пер. с англ. / Дж. Бендат, А. Пирсол М.: Мир, 1989. — 540 с.
- Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами / Под ред. М. Абрамович и И. Стиган. — М.: Наука, 1979.-832 с.
- Смирнов Н.В. Курс теории вероятности и математической статистики для технических приложений / Н. В. Смирнов, И.В. Дунин-Барковский. — М.: Наука, 1969.-357 с
- Херхагер М. Mathcad 2000: полное руководство: пер. с нем. / М. Хер-хагер, X. Партолль. К.: Издательство группа BHV, 2000. — 416 с.
- Гурский Д.А. Вычисления в Mathcad 12 / Д. А. Гурский, Е. С. Турбина -СПб.: Питер, 2006. 544 с.
- Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в Mathcad. Учебный курс / Е. Г. Макаров СПб.: Питер, 2004. — 448 с.
- Hansen V.G. Constant false alarm rate processing in search radar // Proceedings of the ШЕЕ 1973 International radar conference. London, 1973. — P. 325−332.
- Тяжев А.И. Оптимизация цифровых детекторов в приемниках по минимуму вычислительных затрат / А. И. Тяжев. — Самара: Изд-во Поволжского института информатики, радиотехники и связи, 1994. 256 с.
- Бондаренко А.Н. Методы определения времени начала импульса акустической эмиссии и их сравнение / А. Н. Бондаренко, С. Ю. Петров // Контроль. Диагностика. 2005. — № 9. — С. 28−33.
- Игнатов В.В. Методика количественной оценки точности классификации источников акустической эмиссии / В. В. Игнатов, Е. Е. Зорин, В. Н. Игнатов // Безопасность труда в промышленности. 2004. — № 10. — С. 51−54.
- Римлянд В.И. Методы диагностики и контроля динамических объектов. / В. И. Римлянд, А. И. Кондратьев, Г. А. Калинов, А. В. Казарбин Хабаровск: Изд-во ТОГУ, 2006. — 156 с.
- Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов / А. Б. Сергиенко СПб.: Питер, 2003.-604 с.
- Уидроу Б. Адаптивная обработка сигналов / Б. Уидроу, С. Стирнз М.: Радио и связь, 1989. — 440 с. г
- Вострокнутов Н.Н. Цифровые измерительные устройства. Теория погрешностей, испытания, поверка / Н. Н. Вострокнутов М.: Энергоатом-издат, 1990.-208 с.
- Буйло С.И. Использование инвариантных соотношений параметров потока сигналов акустической эмиссии для диагностики предразрушающего состояния твердых тел / С. И. Буйло // Дефектоскопия. 2002. — № 2. — С. 48−53.
- Тяжев А.И. Оптимизация цифровых детекторов в приемниках по минимуму вычислительных затрат / А. И. Тяжев — Самара: Изд-во Поволжского института информатики, радиотехники и связи, 1994. 256 с.
- Нелинейные преобразователи и их применение. Справочник. / Под ред. Б. Г. Келехсаев. М.: Солон-Р, 1999. — 304 с.
- ГОСТ 13 927–74. Материалы пьезокерамические. Типы и марки. Технические требования. — М: Изд-во стандартов, 1974. — 52 с.
- Малов В.В. Пьезорезонансные датчики /В.В. Малов. М.: Энергоатомиздат, 1989.-272 С.
- Гладштейн М.А. Микроконтроллеры смешанного сигнала C8051Fxxx фирмы Silicon Laboratories и их применение: руководство пользователя / М. А. Гладштейн. М.: Додэка, — 2008. — 336 с.
- Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, — 1980. — 610 с.
- Лебедев А.Н. Вероятностные методы в инженерных задачах: Справочник / А. Н. Лебедев, М. С. Куприянов, Д. Д. Недосекин и др.. СПб.: Энергоатомиздат, — 2000. — 333 с.
- ПЗ.Кайно Г. Акустические волны: Устройства, визуализация и аналоговая обработка сигналов. / Г. Кайно. — М.: Мир, 1990. — 656 с.
- Физические свойства горных пород и полезных ископаемых. Справочник геофизика. / Под ред. Н. Б. Дортман. М.: Недра, 1984. — 346 с.