Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования «Печь хлебопекарная»

КурсоваяПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Максимальное динамическое отклонение: Максимальное динамическое отклонение: Б. Разработать АСР t в пекарной камере. Установившееся значение параметра 0.55. Динамические характеристики объекта: Y-температура в пекарной камере. От максимального отклонения Kx. От максимального отклонения Kx. Коэффициент усиления объекта. Одноконтурную (кр. разгона 1). Y" (t) + 2.79y' (t)+1y (t) = 0.55x (t — 5… Читать ещё >

Расчет одноконтурной и с предиктором Смита систем автоматического регулирования «Печь хлебопекарная» (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

4-Б. Разработать АСР t в пекарной камере

1 — одноконтурную (кр. разгона 1)

2 — АСР с упредителем Смита; изучить, как изменяется качество регулирования при изменении характеристик объекта (кр. разгона 1а) без изменения характеристик упредителя (SIMULINK).

1 — топка, 2 — пекарная камера автоматический пекарный печь При помощи программы ТАУ рассчитываем коэффициенты дифференциального уравнения во АСР с упредителем Смита:

x-расход дымовых газов

y-температура в пекарной камере

Таблица 2


N Точки	T мин	^oС	y =, ^oC	h=y/x, ^oC/B
	0,00		0,0	0,00
	1.13			0,2
	2.25			0,27
				0,33
	6.13	206.5	6.5	0.43
	7.25			0.47
				0.53
	10.13	208.1	8.1	0.54
	11.25	208.2	8.2	0.55

Коэффициент усиления объекта

Далее расчёты производятся на ЭВМ, пакет «TAU»

Расчёт коэффициентов дифференциального уравнения методом интегральных площадей (метод Симою)

Исходные данные:

интервал разбиения оси абсцисс кривой разгона 1.13

установившееся значение параметра 0.55

число точек при расчёте кривой разгона 9

Результаты расчёта :

Коэффициенты дифференциального уравнения объекта:

1-й коэф. = 2.7839

2-й коэф. = 1.3018

Динамические характеристики объекта:

дифференциальное уравнение объекта

1.302y^" (t) + 2.79y' (t)+1y (t) = 0.55x (t — 5)

передаточная функция

Определяем показатели качества переходного процесса одноконтурной АСР:

Степень затухания:

Максимальное динамическое отклонение:

Время регулирования — для его определения задаёмся допустимым отклонением

от максимального отклонения Kx.

Tрег=80мин

Определяем показатели качества переходного процесса АСР с предиктором Смита:

Степень затухания:

Максимальное динамическое отклонение:

Время регулирования — для его определения задаёмся допустимым отклонением

от максимального отклонения Kx.

Tрег=50мин

Вывод: При изменении характеристик объекта, без изменения характеристик упредителя, качество регулирования повышается, т.к. степень затухания в аср с упредителем Смита уменьшилось в 4,5 раза, динамическое отклонение уменьшилось на 23,6%, а время регулирования уменьшилось на 30 минут

Показать весь текст

Заполнить форму текущей работой

Другие работы

Электропитание устройств

ССС-7 предназначена для организации служебной связи на КЛС, уплотнённых системой передачи К — 60п. В состав оборудования входят стойки для оконечных и промежуточных усилительных пунктов, комплекты МСС, ПСС-1 и ПСС-2 предназначены для ОП и ОУП, конструктивно и схемно комплекты одинаковы. Каждый даёт возможность индивидуального и циркулярного вызова и выхода на аппарат электромеханика. Комплект…

Курсовая