Улучшение характеристик датчиков измерения слабых магнитных полей для систем управления

Системы управления находят применение практически во всех областях науки и техники. К системам управления относятся системы, позволяющие ориентироваться в пространстве (навигационные системы). Для некоторых других систем управления требуется определение железосодержащих объектов и залежей железной руды под земной поверхностью или под водой по аномалиям магнитного поля (магниторазведка), а определение малых девиаций магнитного поля используется в дефектоскопии. Источником информации в таких системах является магнитное поле Земли, относящееся к слабым магнитным полям (В ~ 40−103 нТл (0,4 Гс)). Возникает необходимость в определении величины и направления магнитного поля Земли в различных ее частях, т. е. требуются магнитные карты, привязанные к географической карте. Первая попытка составления таких, карт была предпринята в XVIII веке известным немецким ученым Карлом Гауссом. В настоящее время такие магнитные карты составлены практически для всех районов Земли.

Особенно сложные задачи возникали в навигации при движении в местности, лишенной ориентиров и при мореплавании (navigatoмореплавание, лат). Использование математики, астрономии, механики и других наук в интересах навигации позволило развить научные основы кораблевождения и разработать ряд приборов и инструментов для средств навигации и управления.

Навигационныеустройства предназначены для измерения, параметров движения объектов относительно Земли, небесных тел или окружающей среды на всех этапах процесса управления движением подводных лодок, надводных кораблей, сухопутного транспорта, самолетов, ракет, космических кораблей и инопланетных роботов. Чем труднее и сложнее условия навигации объекта, тем большей становится роль навигационных устройств.

Благодаря использованию новейших достижений в области науки и техники стали применяться все более разнообразные и совершенные навигационные устройства, основанные на автономных и неавтономных методах измерения.

Для осуществления навигации объект должен располагать определенными средствами для получения, первичной информации (датчиками), устройствами для ее обработки (преобразующими и вычислительными устройствами), устройствами отображенияинформациии органами управления, некоторым объемом памяти, достаточным запасом сведений об окружающем пространстве и о методах выполнения навигационных измерений. У технических объектов — подводных лодок, кораблей и др. — первичная навигационная информация получается с помощью датчиков, а обработка их сигналов осуществляется счетно-решающими устройствами. Эти же устройства снабжаются определенным объемом памяти, в которую задаются необходимые сведения об окружающем пространстве и программы выполнения навигационных измерений:

Суть навигационного процесса заключается в том, что с помощью датчиков первичной информации измеряются различные — физические параметры, зависящие от положения и движения относительно внешних предметов или физических полей. Устройства для обработки информации на основании полученных сигналовопределяют навигационные параметры, характеризующие скорость и координаты, местонахождения, объекта относительно принятой системы отсчета:. Измеренные данные сравниваются с намеченной программой движения, и всякие отклонения от программы преобразуются в сигналы команд на систему управления движением объекта. Благодаря этому объект может двигаться по заданной или желаемой траектории с небольшими отклонениями от нее.

Задачами навигации принять считать:

1. предварительное определение навигационной программы и траекторий движения объекта с учетом возможностей имеющегося измерительного оборудования, предполагаемых внешних условий и времени движения;

2. определение методов навигационных измерений, исходной и начальной навигационной информации и средств коррекции ошибок измерений, которые могут быть наиболее эффективными в планируемых условиях движения объекта;

3. выполнение измерений и обработка навигационной информации в процессе движения объекта;

4. обнаружение пространственно-временнных отклонений от заданной программы движения и выработка команд для управления, объектом [1−4].

Одним из видов современных навигационных систем являются магнитные навигационные системы. Несмотря на то, что по точности определения местоположения объекта они уступают спутниковым навигационным системам, магнитные навигационные системы имеют и ряд достоинств. Главным из них является автономность, т. е. независимость от каких-либо внешних источников информации. В большинстве случаев на движущихся объектах магнитная навигационная система используется как дублирующая или запасная, тогда когда невозможно получить сигнал со спутника ^ (под землей, в тоннелях, плохих погодных условиях и т. д.). Магнитные навигационные системы, в качестве первичной< информации используют параметры магнитного поля Земли [5−7].

Под параметрами магнитного поля принято понимать скалярные и векторные величины, характеризующие магнитное поле. К ним относятся вектор магнитной индукции, градиент вектора магнитной индукции grad В, градиент модуля магнитной индукции grad I в| и др. Обычно непосредственно измеряемыми параметрами магнитного поля являются скалярные величины: модуль вектора магнитной индукции I В| или его составляющие Д-, производные этих величин, функционально связанные с указанными векторными величинами и дающие возможность определить топографию и степень неоднородности магнитного поля, а также характер его изменения во времени.

Индукция магнитного поля Земли составляет величину порядка 40−103 нТл (0,4 Гс) и относится к слабым магнитным полям. Измерение величины и направления индукции магнитного поля осуществляется с помощью специальных систем — магнитометров. Магнитометры представляют собой сложные технические устройства, состоящие из нескольких узлов (элементов). Основой любого магнитометра является датчик магнитного поля — устройство, создающее электрический сигнал, характеристики которого зависят от величины индукции магнитного поля (обычно одной из его проекций на некоторое выделенное направление). Для получения такого сигнала (сигнала-отклика) необходим источник энергии, так как индукция магнитного поля относится к пассивным величинам, которые непосредственно не создают сигнал измерительной информации: В магнитометре также должно быть устройство, измеряющее этот сигнал-отклик и устройство отображения, переводящее электрический сигнал в численное значение измеряемой индукции магнитного поля. В магнитометре также должны быть предусмотрены устройства его настройки и калибровки.

Применение магнитометровдля навигации, очень перспективно. Разработан целый ряд конструкций магнитных компасов с высоким, разрешением по углу, на основе которых создаются схемы управления движением различных аппаратов [8−19].

Магнитометры находят широкое применение не только в магнитной навигации, но и в других областях современной науки и техники. В космологии большой интерес представляет изучение магнитного поля Луны, планет и других космических объектов. В геофизике магнитометрия используется для составления магнитных карт Земли, отслеживания изменений магнитного поля во времени, вызванных причинами космического, геологического и атмосферного происхождения, предсказания возможности землетрясений и так далее. Магнитометры применяются в геологоразведке для поиска полезных ископаемых по локальным аномалиям магнитного поля Земли. В материаловедении магнитометры используются для измерения некоторых параметров магнитных материалов, а также для определения вкраплений магнитных материалов в немагнитные. Разработан целый ряд приборов для магнитной дефектоскопии различных конструкций, в частности, стальных трубопроводов [20−30].

Тенденция к расширению сфер применения магнитных датчиков привела к их проникновению в различные области науки и практической деятельности. В настоящее время магнитометрия широко применяется в химии, биофизике и даже медицине. Есть сообщения о получении магнитокардиограмм и магнитоэнцефалограмм человека. Всё- это стимулирует проведение работ по совершенствованию конструкций и повышению характеристик магнитометров.

В настоящее время требуется измерение индукции постоянных магнитных полей в диапазоне от 10″ 16 (магнитный вакуум) до 30 Тл, переменных — от 10″ 15 до нескольких тесла в диапазоне частот от долей герца до десятков мегагерц. Существуют различные типы датчиков, служащие для измерения магнитных полей, основными из которых являются: магнитомеханические, индукционные, гальваномагнитные, магниторезонансные, феррозондовые, магниторезистивные, а также типа SQUID (Superconducting Quantum Interference Devices — квантовые интерференционные устройства на основе сверхпроводимости)[31−32, 34−44, 47]. На рис. 1 показано распределение по чувствительности некоторых типов магнитных датчиков. В Приложениях 1−4 приведены сведения о различных типах датчиков магнитных полей — их принципе работы, областям применения, точностным характеристикам и стоимости. сквид магнитометры.

Магниторезоиаисные Феррозонды.

Датчики Маг нитное Холла поле 3 емли.

Помехи в условиях гор ода.

Маги итор ез ис тиен ы е.

10^ 10~5 10~4 10″ 3 10~2 10~1 10° 101 103 103 104 Ю3.

В, нТл.

Рис.).

Довольно широкий класс приборов для измерения магнитного поля представляют магниторезонансные магнитометры, принцип действия которых основан на явлении магнитного резонанса, заключающегося в избирательном поглощении или излучении электромагнитных волн веществом, находящимся в магнитном поле. В зависимости от природы элементарных частиц, участвующих в процессе резонансного поглощения или излучения энергии, различают электронный парамагнитный резонанс (ЭПР) и ядерный магнитный резонанс (ЯМР). Электронный резонанс в магнитоупорядоченных веществах называется ферромагнитным резонансом (ФМР) [47−50]. Датчики на основе ЯМР могут использовать свободную или вынужденную прецессию ядерного магнитного момента во внешнем измеряемом поле. Чаще применяются датчики на основе свободной прецессии. Их называют прецессионными или протонными [51,52]. Достигаемая пороговая чувствительность составляет ~ 10~6 Э.

Датчики, основанные на явлении ЭПР, по своему принципу тождественны датчикам на ЯМР. Разница заключается в величине частоты прецессии магнитного момента и ширины линии резонанса. Частота ЭПР примерно на 4 порядка выше частоты ЯМР и составляет ~ 109- Ю10Гц (при, Но ~ 103 Э), то есть лежит в диапазоне сантиметровых волн. Повышенная частота ЭПР потенциально повышает чувствительность метода. Однако ширина линии ЭПР в сотни раз больше (~ 0,5Э) — чем ширина линии ЯМР, что, напротив, понижает чувствительность метода.

Явление ФМР является-разновидностью электронного магнитного резонанса и также позволяет создавать датчики магнитного поля. [56−68]. Интенсивность резонанса в магнитоупорядоченных структурахферромагнетиках и ферримагнетиках — на много порядков превышает интенсивность парамагнитного резонанса.

Магнитометры резонансного типа выгодно отличаются от других типов магнитометров в первую очередь тем, что в качестве информационного параметра используют частоту. Когда об изменении магнитного поля судят по изменению тока или напряжения, при необходимом для обработки сигнала усилении вносится существенная дополнительная погрешность. У резонансных магнитометров частота как информационный параметр не требует дополнительного усиления, являясь одним из наиболее точно измеряемых и помехозащищенных факторов.

Другим достоинством магнитометров на основе ФМР являются малые размеры и возможность устанавливать их на движущихся объектах и внутри работающих двигателей и механизмов, т. е. миниатюрность, мобильность и устойчивость к внешним воздействиям. Если рассматривать комплекс параметров магнитометра — чувствительность, масса, габариты, энергопотребление, пространственная разрешающаяся способность, — то одним из перспективных направлений представляется разработка магнитометров на основе ФМР в ЖИГсферах1 [53−55].

В таблице 1 для сравнения приведены известные типы магнитных датчиков, их чувствительность и принцип действия. Автогенераторные датчики, построенные на ФМР, выгодно отличаются от большого числа известных датчиков и могут быть реализованы на основе современных технологий в виде малогабаритных, портативных устройств, включающих микроконтроллерную обработку сигнала-отклика и его протоколирование на ЭВМ.

1 Магнитометрические датчики, построенные на основе монокристаллических пленок ЖИГ, включая многослойные с заданным законом изменения намагниченности и полей анизотропии в каждом слое и профилем магнитных параметров по толщине пленки, будут иметь еще ряд существенных преимуществ — более высокое угловое разрешение и чувствительность. п/п Тип датчика Пороговая чувствительность Принцип действия.

1 Магнитостатический 1 нТл (10″ 5 Э) Взаимодействие измеряемого поля с постоянным магнитом.

2 Электрический (электромагнитный) 0,1 нТл (10″ ° Э) Взаимодействие измеряемого поля с магнитным полем катушек (обычно колец Гельмгольца).

3 Индукционный 0,1 — 1 нТл (Ю'6 — 10″ 5Э) Наведение э.д.с. в контуре при изменении магнитного потока.

4 Феррозонд 10″ z — Ю-1 нТл цо-7-ю-6э) Разновидность индукционного измерения по второй гармонике.

5 Гальваномагнитный 10°- 1(ГТл (0,1 -1 Э) Эффект Холла.

6 Магниторезистивные 10нТл (КГ* Э) Возникновение силы Лоренца в магнитном поле.

7 Квантовый 0,1 нТл (10″ ° Э) Явление ядерного магнитного резонанса.

8 На основе ФМР 0,01 — 0,1 нТл (10″ 7−10−6Э) Явление ферромагнитного резонанса (электронный резонанс в магнитоупорядоченных веществах).

9 Сверхпроводящий 10″ ° нТл (10″ и Э) Измерение числа квантов магнитного потока пронизывающего контура.

В Саратовском государственном университете на кафедре общей физики и ее филиале в ОАО «Тантал» в течение многих лет ведутся интенсивные исследования по магнитоэлектронике, в том числе и по датчикам магнитного поля [55]. В настоящее время созданы образцы магнитоэлектронных датчиков, позволяющих с высокой степенью точности измерять характеристики магнитного поля Земли. Достоинствами таких датчиков являются: миниатюрность, высокая чувствительность, возможность определять не только значение, но и направление магнитного поля* Земли, мобильность, устойчивость к вибрацииудару, спецвоздействиям и др. [39, 40].

Цель диссертационной работы состоит в определении режимов работы магнитоэлектронных датчиков слабых магнитных полей, обеспечивающих высокую точность измерения компонент индукции магнитного поля Земли, путей повышении стабильности их работы и чувствительности при использовании в системах управления.

В связи с поставленной целью в работе решались следующие основные задачи:

1. Упрощение калибровки магнитометра и уменьшение погрешности установки оси датчика вдоль магнитного меридиана.

2. Сведение к минимуму операций, производимых при измерении компонент магнитного поля Земли магнитометром на основе магнитоэлектронного датчика.

3. Разделение кратковременной и долговременной нестабильностей в показаниях магнитометра для определения физической природы этих нестабильностей.

4. Повышение устойчивости показаний магнитометра к изменениям температуры.

5. Подавление ВЧ и импульсных внешних магнитных помех немагнитными проводящими кольцами при сохранении пороговой чувствительности системы к относительно медленным изменениям i геомагнитного поля.

В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

1. Предложен и экспериментально опробован новый способ калибровки — начальной установки оси датчика вдоль магнитного меридиана, заключающийся во вращении датчика на углы кратные 90°. Также предложено для уменьшения погрешности установки оси датчика вдоль магнитного меридиана и сохранения высокой угловой чувствительности использовать в его конструкции два ортогональных первичных преобразователя.

2. Предложен и экспериментально опробован новый способ измерения трех компонент магнитного поля Земли информационно-измерительной системой на основе одного магнитоэлектронного датчика, характеризующийся тем, что измерения проводятся вращением датчика с фиксацией в 3-х опорных точках, углы между которыми составляют 90° с последующими поворотами на 180° из каждой точки соответственно.

3. Для исключения вращения датчика при его калибровке и измерениях предложено размещать в конструкции первичного магниточувствительного преобразователя два ферритовых резонатора с противоположно направленными полями подмагничивания и попеременно подключающихся к усилителю в режиме измерения индукции магнитного поля Земли.

4. При обработке показаний магнитометра предложено использовать метод разностных операторов 3-го порядка, позволяющий разделить долговременные уходы и кратковременную нестабильность показаний датчика с целью определения их физической природы независимо от характера тренда. Установлено, что долговременные уходы определяются изменением температуры элементов датчика, а кратковременные нестабильности обусловлены внешними случайными электромагнитными воздействиями.

5. Теоретически и экспериментально показано, что применение разностного датчика, содержащего в себе 2 идентичных однокомпонентных датчика с противоположно направленными полями подмагничивания, в качестве измерительного преобразователя позволяет уменьшить долговременную нестабильность частоты и повысить в 2 раза чувствительность магнитометра.

6. Теоретическими экспериментально показано, что компенсация влияния ВЧ и импульсных помех на работу измерительного преобразователя магнитного поля Земли возможна за счет применения немагнитных проводящих колец, в том числе и трехмерных, при сохранении чувствительности датчика к медленным изменениям магнитного поля.

Результаты и положения, выносимые на защиту.

1. Поворот измерительного преобразователя на фиксированные углы, кратные 90°, позволяет упростить калибровку датчика и уменьшить погрешность установки оси датчика вдоль магнитного меридиана. Для исключения вращения датчика предложено размещать в конструкции первичного магниточувствительного преобразователя два ферритовых резонатора с противоположно направленными полями подмагничивания и попеременно подключающихся к усилителю в режиме измерения.

2. Разделение долговременных уходов и кратковременных нестабильностей показаний датчика позволило установить, что долговременные уходы определяются изменением температуры элементов датчика, а кратковременные нестабильности обусловлены главным образом внешними электромагнитными воздействиями (помехами).

3. Применение в качестве измерительного преобразователя разностного датчика для определения вектора магнитного поля Земли повышает устойчивость его показаний к изменениям температуры и увеличивает чувствительность в два раза.

4. Использование проводящих немагнитных колец уменьшает влияние на показания магниточувствительного измерительного — преобразователя высокочастотных и импульсных флуктуаций магнитного поля при сохранении пороговой чувствительности к его медленным изменениям.

Диссертация состоит из введения, трех глав, имеющих параграфы, заключения, списка использованной литературы из 103 наименований и 4 приложений. Общий объем диссертации составляет 129 страниц, в том числе основной текст занимает 107 страниц, включая 38 рисунков.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Датчики магнитного поля разных типов широко используются в различных системах управления, в том числе навигационных. Одним из перспективных направлений совершенствования систем управления, улучшения их характеристик — устойчивости к воздействию внешних магнитных помех, устойчивости к температурным изменениям и др., — является применение в качестве первичных преобразователей датчиков измерения слабых магнитных полей, основанных на явлении ФМР в ЖИГ-сферах.

В настоящей работе проведен анализ проблем, связанных с применением датчиков измерения слабых магнитных полей в таких областях как: магнитная навигация, магниторазведка, дефектоскопия. Показано, что их конструктивное совершенствование может использоваться для создания различных систем управления с повышенной устойчивостью к изменениям температуры и внешним высокочастотным магнитным помехам.

Кратко можно указать следующие основные результаты, полученные при выполнении диссертационной работы, и выводы из нее:

1. Предложен новый способ калибровки — установки, оси датчика вдоль магнитного меридиана, заключающийся во вращении датчика на углы кратные 90°. Учитывая, что зависимость частоты генерации датчика от угла его поворота представляется в, виде / = /0 +Afm cos (^ + ^o) > и измеряя три значения частоты — fj при* (р=0°, f2 при ф=90° и f3 <р= 180° - проводится восстановление экспериментальной косинусоиды. Тогда, зная текущее значение частоты f, среднее значение частоты /о, уголповорота' датчика фи г 1 л f) max ./min вычислив Afm по формуле —— можно определить ф0, т. е. отклонение оси системы от магнитного меридиана (систематическую погрешность). Такой способ калибровки является более простым в сравнении с известным ранее способом, когда проводилось сравнение с результатами измерений аттестованного промышленного магнитометра. Для уменьшения погрешности при установке оси датчика вдоль магнитного меридиана предложено использовать в его конструкции два ортогональных первичных преобразователя.

2. Для устранения необходимости поворота датчика при измерении магнитного поля предложено размещать в конструкции первичного магниточувствительного. преобразователя два ферритовых резонатора с противоположно направленными полями подмагничивания и попеременно подключающихся к усилителю в режиме измерения компоненты индукции магнитного поля Земли. Такое конструктивное решение позволяет исключить вращение датчика.

3. При использовании датчика в качестве измерителя слабых магнитных полей (магнитного поля Земли) предложен новый способ измерения. Он состоит в повороте датчика на углы, кратные 90° из начального положения, которое определяется предварительной калибровкой, описанной выше. Для определения Х-компоненты индукции магнитного поля Земли измеряются два значения частоты датчика/7 при 0/=О° и ^/=0° и f2 при (р2= 180° при (9/=0° (рис. 1.3.1), а л-/, «.

Взх= ~ • Для определения Yкомпоненты индукции магнитного поля Zy.

Земли датчик надо повернуть от первоначального положения на 90° в горизонтальной плоскости по часовой стрелке (если смотреть на датчик сверху). Измеренное значение частоты, для такого положения /з = fo + У Взу Затем повернуть датчик на1180° (в, горизонтальной-плоскости) и измерить значение f4= з «Л foу Bjy. Тогда взу = .

Для определения Вз: необходимо, чтобы в начальномположении ось системы была направлена вдоль оси Z. Для этого датчик надо повернуть на 90° в вертикальной плоскости. Угол (р может быть выбран в этом случае произвольно. Значение частоты будет f$= fo+ у В3:. После поворота датчика в вертикальной плоскости еще на 180° значение частоты станет fe= fo — у Вз, и тогда.

В3 — ———. Такой способ измерения позволяет с помощью однокомпонентного 2 У датчика измерить все три компоненты индукции магнитного поля Земли при шести положениях датчика, сдвинутых относительно друг друга на 90°.

4. Для определения физической природы нестабильностей в показаниях датчика была проведена обработка показаний по методу разностных операторов 3-го порядка. Т. е. к полученному в результате эксперимента временному ряду, содержащему в себе как кратковременную, так и долговременную нестабильности был применен метод удаления тренда. Метод разностных операторов, преобразующий исходный ряд к ряду разностей соседних значений по формуле Sfi = А/) — 3A/)j + 3 Д/)2 — A/]. 3, был выбран как наиболее подходящий для данного случая. Было установлено, что долговременные уходы определяются изменением температуры элементов датчика, а кратковременные нестабильности обусловлены внешними электромагнитными воздействиями.

5. Для уменьшения чувствительности датчика к нестационарным^ изменениям температуры внутри него самого, связанных с неравномерным и постепенным прогревом его отдельных элементов, и приводящим к нестационарным изменениям в показаниях датчика, предложено применять разностный датчик. Он содержит в себе два идентичных однокомпонентных датчика с противоположно, направленными полями" подмагничивания. Экспериментально показано,* чтоиспользование в качествеизмерительного преобразователя^ разностного датчика, позволяет уменьшить долговременную нестабильность частоты и повысить в 2 раза чувствительность магнитометра, так как в этом случае Af/AB=2y.

6. Проведены теоретические и экспериментальные исследования компенсации влияния ВЧ и импульсных помех на работу измерительного преобразователя магнитного поля Земли. Исследования показали, что компенсацию внешних ВЧ магнитных помех можно осуществлять с помощью немагнитных кольцевых экранов. Физической основой такой компенсации является явление электромагнитной индукции. Для большей эффективности необходимо, чтобы центр кольца (или цилиндра) совпадал с центром магниточувствительного преобразователя, а ось кольца (или цилиндра) совпадала бы по направлению с осью датчика. Размеры немагнитного экрана выбираются таким образом, чтобы обеспечивать небольшое значение отношения сопротивления кольца к его индуктивности. При проведении экспериментов применялись: латунный цилиндр диаметром 0 = 2,9 см, высотой h = 2,3 см с толщиной стенок о = 0,2 см и алюминиевый цилиндр диаметром 0 = 7,5 см, высотой h = 15,5 см с толщиной стенок о = 0,3 см. Результаты эксперимента показали, что при использовании таких немагнитных цилиндров влияние внешних магнитных помех на показания датчика уменьшается в 3 4 раза. В работе рассматривается возможность применения и трехмерных экранирующих колец. Достоинством предложенного способа компенсации является то, что удается сохранить пороговую чувствительность датчика к внешним медленным изменениям магнитного поля. Описанный способ компенсации защищен свидетельством на полезную модель (заявка № 2 007 125 198 от 03.07.2007., положительное решение от 27.11.2007.). Материалы, на основании которых написана диссертация, опубликованы в следующих работах:

А1] Романченко JI.A. Прогнозирование нестационарных уходов частоты, в радиотехнических генераторах / JI1A. РоманченкоЮ.В. Норов7/ Вопросы прикладной^ физики: межвуз. науч. сб. — Саратов: Изд-во-Сарат. ун-та. 2000. Вып. 6. — С. 73−74.

А2] Романченко JI.A. Отечественные и зарубежные патенты по магнитометрическим датчикам и магнитометрам за 1994;2003 годы / А. А. Игнатьев, А. В. Ляшенко, Л. А. Романченко и др. // Гетеромагнитная микроэлектроника: сб. докл. и ст. науч.-техн. совещ. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та. 2004. — Вып. 1. Многофункциональные комплексированные устройства и системы СВЧи КВЧ-диапазонов. — С. 152−165. [A3] Романченко JI.A. Отечественные и зарубежные патенты по транзисторам, магнитотранзисторам и ЖИГ-генераторам за 1992;2003 годы / А. А. Игнатьев, А. В. Ляшенко, Л. А. Романченко и др. // Гетеромагнитная микроэлектроника: сб. докл. и ст. науч.-техн. совещ. — Саратов.: Изд-во Сарат. ун-та, 2004. — Вып. 1. Многофункциональные комплексированные устройства и системы СВЧи КВЧ-диапазонов. — С. 165−173.

А4] Романченко Л. А. Анализ патентной информации характеристик магнитометрических датчиков из магниторезистивных и полупроводниковых материалов, датчикам генераторного типа, микрорезонаторным датчикам и магнитометрам на их основе / С. П. Кудрявцева, Л. А. Романченко, ЛЛ. Страхова и др. // Гетеромагнитная микроэлектроника: сб. докл. и ст. II и III науч.-техн. совещ. / под ред. проф. А. А. Игнатьева. — Саратов: Изд-во Сарат. Государственного ун-та, 2005. — Вып. 2. Методы проектирования магнитоэлектронных устройств. -С. 175−191.

А5] Романченко Л. А. Определение магнитного поля Земли магнитометрическим датчиком при вращении его на углы, кратные 90°/ М. Н. Куликов, Л. А. Романченко // Гетеромагнитная микроэлектроника: сб. докл. и ст. II и IIP науч.-техн. совещ. / под ред. Проф. А. А. Игнатьева. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2005. — Вып. 2. Методы проектирования магнитоэлектронных устройств. — С. 109−114: [А6] Романченко* Л. А. Устройство для измерения магнитных полей / А. А. Игнатьев, М. Н. Куликов, Л. А. Романченко и др. Приор. № 2 007 125 198 от 03.07.2007. Положит, реш. от 27.11.2007.

А7] Романченко Л. А. Подавление быстропеременных магнитных полей в устройствах (системах) измерения слабых магнитных полей / М. Н. Куликов,.

Л.А.Романченко // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.

2007 г, № 5. С.43−46. [А8] Романченко Л. А. Подавление быстропеременных магнитных помех в датчиках магнитного поля / Л. А. Романченко, М. Н. Куликов, А. А. Игнатьев и др. // Датчики и системы -2006: сб. трудов Всерос.науч.-практ. конф. «Создание и развитие датчиков для систем измерения, контроля, управления и диагностики» (Россия, г. Москва, 30−31 мая 2006 г.)/Пенза: ФНПЦ ФГУП «НИИ физических измерений», 2006 г. — С. 308−310.

А9] Кудрявцева (Романченко) ЛА Определение кратковременной составляющей нестабильности частоты радиотехнических автогенераторов с помощью частотомера. / Н. В. Герасимова, Л. А. Кудрявцева (Романченко) // Материалы XXXVI Междунар. спуд. конф. — Новосибирск, 1998. С. 47.

Автор выражает искреннюю благодарность своему научному руководителю кандидату физико-математических наук, профессору кафедры общей физики Куликову Михаилу Николаевичу, за постоянное внимание к работе, формирование научных навыков и научного склада мышления.

Автор также благодарит заведующего кафедрой общей физики доктора физико-математических наук, профессора Игнатьева Александра Анатольевича, а также весь его научный коллектив Конструкторского Бюро Критических Технологий ОАО «НИИ-Тантал» за предоставленные для исследований образцы датчиков магнитного поля.